CN215799667U - 悬挂式泥炮开堵口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种悬挂式泥炮开堵口机。所述悬挂式泥炮开堵口机包括悬架，设于所述悬架并沿所述悬架运动的小车，设于所述小车的泥炮机和开口机，所述泥炮机和所述开口机分别通过一套连杆机构与所述小车连接，所述泥炮机和所述开口机的运动方向与所述小车的运动方向垂直。本实用新型提供的所述悬挂式泥炮开堵口机解决了现有技术的开口机和液压泥炮设备自动化程度低的技术问题。

Description

悬挂式泥炮开堵口机

技术领域

本实用新型涉及冶金领域，具体涉及一种悬挂式泥炮开堵口机。

背景技术

有色冶金炉炉前设备的装备水平是机械化的重要技术特征，其控制水平反映一座冶金炉的自动化程度，其操作直接影响冶金炉的正常生产。开口机和液压泥炮（堵口）是炉前设备最重要两件，其中开口机的稳定运行保证铅口的准确打开，确保出铅的准点；液压泥炮的稳定运行关系铅口能否正常堵住、能否保持正常深度及冶金炉生产能否顺利，二者的可靠运行关系到冶金炉能否高效生产。

炉前操作是冶金炉生产中高温、多尘、环境恶劣、劳动强度大、操作繁重的岗位，改善工作条件和环境是现代化高炉设计和建设的一个主要技术要素。伴随着冶金炉高效化、长寿化、自动化、清洁化技术的进步，生产现场对炉前设备及操作环境的要求会越来越高。

实用新型内容

为解决现有技术的开口机和液压泥炮设备自动化程度低的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的悬挂式泥炮开堵口机。

一种悬挂式泥炮开堵口机，包括悬架，设于所述悬架并沿所述悬架运动的小车，设于所述小车的泥炮机和开口机，所述泥炮机和所述开口机分别通过一套连杆机构与所述小车连接，所述泥炮机和所述开口机的运动方向与所述小车的运动方向垂直。

在本实用新型提供的悬挂式泥炮开堵口机的一种较佳实施例中，所述悬架为“C”形结构，以“C”形的开口朝下的角度设置，并在开口处的边缘设有轨道与所述小车可滑动的衔接。所述小车包括车架、电机、减速机、传动轴、车轮，所述车架设有相连接的所述电机和所述减速机，并在相对的两侧设有多个所述车轮，通过所述车轮与所述轨道衔接，部分或全部所述车轮设有所述传动轴，并通过所述传动轴与所述减速机的输出端连接。

在本实用新型提供的悬挂式泥炮开堵口机的一种较佳实施例中，所述连杆机构包括两根连杆、连杆油缸、安装架、推进油缸；所述安装架在与所述小车运动方向垂直的两侧分别通过一根所述连杆与所述小车连接，所述连杆油缸的一端与所述小车靠近一根所述连杆的位置连接，另一端与另一根所述连杆连接，所述安装架远离所述小车一面以与所述小车运动方向垂直的角度设有所述推进油缸。

在本实用新型提供的悬挂式泥炮开堵口机的一种较佳实施例中，所述泥炮机和所述开口机均可滑动的设于所述安装架远离所述小车一面，滑动方向与所述小车运动方向垂直，所述推进油缸的缸体固定于所述安装架，活动端与所述泥炮机或所述开口机连接。

在本实用新型提供的悬挂式泥炮开堵口机的一种较佳实施例中，还包括控制系统，所述连杆油缸、所述推进油缸、所述悬架和所述小车均设有位移传感器，所述控制系统与所述位移传感器，以及所述连杆油缸、所述推进油缸、所述小车的动力源通过电路连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述悬挂式泥炮开堵口机中将所述泥炮机和所述开口机架设于同一所述小车，不占用地面空间、简化安装空间要求，节省投资。所述小车安装于所述悬架并可沿轨道运动，满足多位置放粗铅口堵开口的需求。所述泥炮机和所述开口机分别通过一组所述连杆机构安装，可以调节工作时的高度、满足不同高度排放口，并且分别具有独立工作的能力。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述悬挂式泥炮开堵口机设有所述位移传感器和所述控制系统，能准确定位所述小车运行时的工作位置和休息位置，能准确定位所述泥炮机和所述开口机工作时的高度及离放铅口的距离，易于实现遥控操作或自动操作。

附图说明

图1是悬挂式泥炮开堵口机的侧视图；

图2是悬挂式泥炮开堵口机的正视图；

图3是悬挂式泥炮开堵口机中泥炮机的运行状态示意图；

图4是悬挂式泥炮开堵口机中开口机的运行状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1和图2，分别是本实用新型提供的悬挂式泥炮开堵口机的侧视图和正视图。所述悬挂式泥炮开堵口机1包括悬架2、小车3、连杆机构4、泥炮机5、开口机6。

所述悬架2为一个开口朝下的“C”形框架，框架开口处的边缘底部平行的设有两条轨道21与所述小车3衔接。

所述小车3包括车架31、电机32、减速机33、传动轴34、车轮35。所述车架31为方形框架，其上表面设有所述电机32和所述减速机33，所述电机32的输出轴与所述减速机33的输入端轴连。

一对所述车轮35同轴的设于所述车架31上表面靠左侧（图2视角下，下同）的位置，另一对所述车轮35同轴的设于所述车架31上表面靠右侧的位置，并分别设有轴承与所述车架31连接。

两根所述传动轴33分别一端与所述减速机32的输出端轴连，另一端与靠左侧的一对所述车轮35轴连。通过所述电机32驱动靠左侧的所述车轮35转动，带动所述小车3沿所述轨道21运动。

所述车架31的下表面平行的设有两组所述连杆机构4。所述连杆机构4包括两根连杆41、连杆油缸42、安装架43、推进油缸44。两根所述连杆41分别通过转轴吊挂于所述车架31底部左右两侧（图1视角下，下同），并在底端通过转轴连接所述安装架43。默认状态下所述安装架43与所述车架31保持平行。

所述连杆油缸42的缸体部分的末端通过转轴与所述车架31内靠左侧的位置连接，活塞杆部分的末端通过转轴与靠右的一根所述连杆41靠下的位置连接。所述推进油缸44与所述安装架43平行，其缸体部分固定于所述安装架43的底部，活塞杆部分朝右。

所述泥炮机5和所述开口机6均为现有技术，其具体结构便不再赘述。二者均通过滑轨安装于所述安装架43的底部，分别设于靠近一组所述连杆机构4的位置。一组所述连杆机构4中所述推进油缸44的活塞杆与所述泥炮机5连接，一组与所述开口机6连接。

所述车架31与所述悬架2之间设置有拉线位移传感器，可以测量所述小车的移动方向和距离；所述连杆油缸42和所述推进油缸44内置有位移传感器，可以测量二者的伸缩量。

另设有内置电动和液压控制程序的PLC，采集所述拉线位移传感器和所述位移传感器的数据，并根据数据控制所述电机32，以及驱动所述连杆油缸42和所述推进油缸44的液压系统运行。

请参阅图3，是本实用新型提供的悬挂式泥炮开堵口机1在利用所述泥炮机5进行堵口操作时的运行状态示意图。

图3（a）为停止位，所述小车3向放铅口处运动，运动中所述连杆油缸42收缩，带动所述泥炮机5左移以避免磕碰；

图3（b）为调整位，到达放铅口后，所述连杆油缸42伸长并调整所述泥炮机5的高度与放铅口的高度相同；

图3（c）为工作位，所述推进油缸44伸长，推动所述泥炮机5的工作端伸入放铅口内，打泥注入放铅口内并保持焖炮；

待炮泥完全干后，所述连杆油缸42和所述推进油缸44均收缩，使所述泥炮机5回到上述的停止位。

请参阅图4，是本实用新型提供的悬挂式泥炮开堵口机1在利用所述开口机6进行开口操作时的运行状态示意图。

所述开口机6的运行原理基本一致：

图4（a）为停止位，所述小车3向放铅口处运动，运动中所述连杆油缸42收缩，带动所述开口机6左移以避免磕碰；

图4（b）为调整位，到达放铅口后，所述连杆油缸42伸长并调整所述开口机6的高度与放铅口的高度相同；

图4（c）为工作位，所述推进油缸44伸长，推动所述开口机6的钻杆顶住放铅口内的炮泥，所述开口机6启动并钻穿炮泥；

完全钻穿后，所述连杆油缸42和所述推进油缸44均收缩，铅液留出，并使所述开口机6回到上述的停止位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种悬挂式泥炮开堵口机，其特征在于：包括悬架，设于所述悬架并沿所述悬架运动的小车，设于所述小车的泥炮机和开口机，所述泥炮机和所述开口机分别通过一套连杆机构与所述小车连接，所述泥炮机和所述开口机的运动方向与所述小车的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的悬挂式泥炮开堵口机，其特征在于：所述悬架为“C”形结构，以“C”形的开口朝下的角度设置，并在开口处的边缘设有轨道与所述小车可滑动的衔接。

3.根据权利要求2所述的悬挂式泥炮开堵口机，其特征在于：所述小车包括车架、电机、减速机、传动轴、车轮，所述车架设有相连接的所述电机和所述减速机，并在相对的两侧设有多个所述车轮，通过所述车轮与所述轨道衔接，部分或全部所述车轮设有所述传动轴，并通过所述传动轴与所述减速机的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的悬挂式泥炮开堵口机，其特征在于：所述连杆机构包括两根连杆、连杆油缸、安装架、推进油缸；所述安装架在与所述小车运动方向垂直的两侧分别通过一根所述连杆与所述小车连接，所述连杆油缸的一端与所述小车靠近一根所述连杆的位置连接，另一端与另一根所述连杆连接，所述安装架远离所述小车一面以与所述小车运动方向垂直的角度设有所述推进油缸。

5.根据权利要求4所述的悬挂式泥炮开堵口机，其特征在于：所述泥炮机和所述开口机均可滑动的设于所述安装架远离所述小车一面，滑动方向与所述小车运动方向垂直，所述推进油缸的缸体固定于所述安装架，活动端与所述泥炮机或所述开口机连接。

6.根据权利要求4或5所述的悬挂式泥炮开堵口机，其特征在于：还包括控制系统，所述连杆油缸、所述推进油缸、所述悬架和所述小车均设有位移传感器，所述控制系统与所述位移传感器，以及所述连杆油缸、所述推进油缸、所述小车的动力源通过电路连接。

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