CN215799540U - 一种干细胞自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干细胞自动检测设备，包括箱体、培养箱、显微镜、第一机械手、第二机械手、料架、加液台和输送台。通过控制装置(可以为电脑或其他控制器)通过控制第一机械手可以精确地夹取培养瓶并带其移动，同时通过第二机械手夹取培养瓶盖和收集瓶并带动其移动，其中加液台可以对培养瓶添加相应的液体，输送台的设置可以方便收集废弃培养液或清洗液；箱体可以精确地控制腔室的温度，通过第一机械手和第二机械手的夹取减少了被污染的情况(也减少了温度对培养瓶的影响)，通过自动检测设备实现干细胞培养与自动检测，减少外在因素对干细胞的影响，避免实验细胞被污染，从而可以提高干细胞培养效率和获取更全面的测试数据。

Description

一种干细胞自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及生物监测设备领域，特别涉及一种干细胞自动检测设备。

背景技术

简单来讲，干细胞是一类具有自我更新能力的细胞、能够产生至少一种类型的、高度分化的子代细胞。多年来对干细胞的定义不断进行修正，并从不同的层面上来进行定义。

但是，现有的干细胞检测一般采用人工从培养箱将培养瓶从相应的恒温设备取出，然后再移动至测试装置上，对干细胞的活性、细胞培养情况等数据进行检测，从而获取相关的数据。但是，对于一些实验场所来说，温度的变化以及人手的温度可能引起培养瓶内干细胞的变化(例如温度变化造成干细胞死亡、降低活性、活性增强的问题)，从而影响了干细胞的检测数据，不利于获取较为全面的数据结果，同时当检测到培养液不足时，也需要进行人工添加，存在污染实验品的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种干细胞自动检测设备，旨在通过自动检测设备实现干细胞培养与自动检测，减少对外在因素对干细胞的影响，避免实验细胞被污染，从而可以获取更全面的测试数据。

为实现上述目的，本实用新型提出一种干细胞自动检测设备，包括：

箱体，所述箱体为内部具有安装空间的腔室；

培养箱，所述培养箱设于箱体内，所述培养箱内部放置有装有培养液的培养瓶，所述培养箱可设置培养箱内部空气二氧化碳浓度和温度；

显微镜，所述显微镜可检测培养瓶内检测样品的数据信息；

第一机械手，所述第一机械手可将培养瓶从培养箱内取出，并将培养瓶放置于相应的位置；

第二机械手，所述第二机械手可将培养瓶的瓶盖取出并夹取收集管；

料架，所述料架放置有收集管；

加液台，所述加液台可放置培养瓶并对其添加相应液体；

输送台，所述输送台可带动收集瓶在前端位置和后端位置之间移动；

输送台承接支架，所述支架可以辅助第一机械臂把培养瓶的液体倒入收集瓶内；

当检测符合规定时，所述第一机械手将已检测的培养瓶放回培养箱内；

当检测培养液较少时，所述第一机械手将培养瓶放置于加液台上，所述加液台将培养液添加入培养瓶内；

当培养瓶需要清洗时，所述第一机械手将培养液倒入收集瓶内，并将培养瓶夹取至加液台上，并添加相应溶液，摇晃培养瓶，让培养瓶上的细胞从培养瓶上脱落，再将溶液倒入收集瓶内；然后将培养瓶放置于加液态添加培养液，此时第二机械手将瓶盖固定于培养瓶上，第一机械手将装有培养液的培养瓶放入培养箱内。

优选地，所述培养箱枢转安装有门体，所述门体可通过第一机械手将其开启或关闭。

优选地，所述第一机械手与显微镜相邻设置，且所述输送台设于第一机械手和第二机械手之间。

优选地，所述输送台的一端前端设有承接架，后端设有中转架，所述承接架放置有漏斗，所述培养液可通过漏斗输送至收集瓶内。

优选地，所述加液台设有龙门架，所述龙门架设有多个容纳槽，所述容纳槽的底部设有加液口，所述容纳槽放置有所述液体。

优选地，所述液体为氯化钠溶液、胰酶溶液或培养液。

优选地，所述输送台设有导轨，所述中转架设有与导轨相配合的导向座，所述中转架设有定位槽，所述定位槽设于漏斗的下方。

优选地，所述定位槽设有两组，相配合的漏斗也设有两组。

优选地，所述导向座伸入输送台并设有丝杠螺母，所述输送台设有旋转电机以及与旋转电机相连接的滚珠丝杠，所述旋转电机可带动导向座沿输送台的长度方向移动。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置与显微镜、旋转电机、第一机械手和第二机械手电连接，并可控制加液台、旋转电机、第一机械手和第二机械手的开启和关闭。

本实用新型技术方案通过控制装置(可以为电脑或其他控制器)通过控制第一机械手可以精确地夹取培养瓶并带其移动，同时通过第二机械手夹取瓶盖和收集瓶并带动其移动，其中加液台可以对培养瓶添加相应的液体，输送台的设置可以方便收集废弃培养液或清洗液；箱体可以精确地控制腔室的温度，从而通过第一机械手和第二机械手的夹取减少了被污染的情况(也减少了温度对培养瓶的影响)，通过自动检测设备实现干细胞培养与自动检测，减少对外在因素对干细胞的影响，避免实验细胞被污染，从而可以提高干细胞培养效率和获取更全面的测试数据

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一；

图2为本实用新型立体示意图(隐藏箱体)。

图中，1为箱体，2为培养箱，21为门体，3为显微镜，41为第一机械手，42为第二机械手，5为料架，6为加液台，61为龙门架，7为输送台，71为承接架，72为漏斗，73为中转架，82为收集瓶，9为定位槽。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至2所示，一种干细胞自动检测设备，包括：

箱体1，所述箱体1为内部具有安装空间的腔室；

培养箱2，所述培养箱2设于箱体1内，所述培养箱2放置有装有培养液的培养瓶，所述培养箱2可调节设置；

显微镜3，所述显微镜3可检测培养瓶内检测样品的数据信息；

第一机械手41，所述第一机械手41可将培养瓶从培养箱2内取出，并将培养瓶放置于相应的位置；

第二机械手42，所述第二机械手42可将培养瓶的瓶盖取出并夹取收集管；

料架5，所述料架5放置有收集管；

加液台6，所述加液台6可放置培养瓶并对其添加相应液体；

输送台7，所述输送台7可带动收集瓶82在前端位置和后端位置之间移动；

输送台承接支架，所述支架可以辅助第一机械臂把培养瓶的液体倒入收集瓶内；

当检测符合规定时，所述第一机械手41将已检测的培养瓶放回培养箱2内；

当检测培养液较少时，所述第一机械手41将培养瓶放置于加液台6上，所述加液台6将培养液添加入培养瓶内；

当培养瓶需要清洗时，所述第一机械手41将培养液倒入收集瓶82内，并将培养瓶夹取至加液台6上，并添加相应溶液，摇晃培养瓶，让培养瓶上的细胞从培养瓶上脱落，再将溶液倒入收集瓶82内；然后将培养瓶放置于加液态添加培养液，此时第二机械手42将瓶盖固定于培养瓶上，第一机械手41将装有培养液的培养瓶放入培养箱2内。

通过控制装置(可以为电脑或其他控制器)通过控制第一机械手41可以精确地夹取培养瓶并带其移动，同时通过第二机械手42夹取瓶盖和收集瓶82并带动其移动，其中加液台6可以对培养瓶添加相应的液体，输送台7的设置可以方便收集废弃培养液或清洗液；箱体1可以精确地控制腔室的温度，从而通过第一机械手41和第二机械手42的夹取减少了被污染的情况(也减少了温度对培养瓶的影响)，通过自动检测设备实现干细胞培养与自动检测，减少对外在因素对干细胞的影响，避免实验细胞被污染，从而可以提高干细胞培养效率和获取更全面的测试数据

在本实用新型实施例中，所述培养箱2枢转安装有门体21，所述门体21可通过第一机械手41将其开启或关闭，第一机械手41实现了自动夹取。

在本实用新型实施例中，所述第一机械手41与显微镜3相邻设置，且所述输送台7设于第一机械手41和第二机械手42之间，通过合理的布局可以有效缩小箱体1的体积。

在本实用新型实施例中，所述输送台7的一端前端设有承接架71，后端设有中转架73，所述中转架73可放置收集瓶82，所述承接架71放置有漏斗72，所述培养液可通过漏斗72输送至收集瓶82内，第二机械手42可将收集瓶82从料架5放置于中转架73上。

在本实用新型实施例中，所述加液台6设有龙门架61，所述龙门架61设有多个容纳槽，所述容纳槽的底部设有加液口，所述容纳槽放置有所述液体。

在本实用新型实施例中，所述液体为氯化钠溶液、胰酶溶液或培养液，当然液体也可以根据实际需求放置不同的材料。

在本实用新型实施例中，所述输送台7设有导轨，所述中转架73设有与导轨相配合的导向座，所述中转架73设有定位槽9，所述定位槽设于漏斗72的下方。

在本实用新型实施例中，所述定位槽9设有两组，相配合的漏斗72也设有两组，可以同时测试多组培养瓶的数据。

在本实用新型实施例中，所述导向座伸入输送台7并设有丝杠螺母，所述输送台7设有旋转电机以及与旋转电机相连接的滚珠丝杠，所述旋转电机可带动导向座沿输送台7的长度方向移动，当然也可以通过现有的技术实现导向座的移动。

在本实用新型实施例中，还包括控制装置，所述控制装置与显微镜3、旋转电机、第一机械手41和第二机械手42电连接，并可控制旋转电机、第一机械手41和第二机械手42的开启和关闭，当然也可以控制加液台，从而精确控制添加液体的分量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种干细胞自动检测设备，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体为内部具有安装空间的腔室；

培养箱，所述培养箱设于箱体内，所述培养箱内部放置有装有培养液的培养瓶，所述培养箱可设置培养箱内部空气二氧化碳浓度和温度；

显微镜，所述显微镜可检测培养瓶内检测样品的数据信息；

第一机械手，所述第一机械手可将培养瓶从培养箱内取出，并将培养瓶放置于相应的位置；

第二机械手，所述第二机械手可将培养瓶的瓶盖取出并夹取收集管；

料架，所述料架放置有收集管；

加液台，所述加液台可放置培养瓶并对其添加相应液体；

输送台，所述输送台可带动收集瓶在前端位置和后端位置之间移动；

输送台承接支架，所述支架可以辅助第一机械臂把培养瓶的液体倒入收集瓶内；

当检测符合规定时，所述第一机械手将已检测的培养瓶放回培养箱内；

当检测培养液较少时，所述第一机械手将培养瓶放置于加液台上，所述加液台将培养液添加入培养瓶内；

当检测到细胞液需要清洗时，所述第一机械手将培养液倒入收集瓶内，并将培养瓶夹取至加液台上，添加相应溶液，摇晃培养瓶，让培养瓶上的细胞从培养瓶上脱落，再将溶液倒入收集瓶内；然后将培养瓶放置于加液台添加培养液，此时第二机械手将瓶盖固定于培养瓶上，第一机械手将装有培养液的培养瓶放入培养箱内。

2.如权利要求1所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述培养箱枢转安装有门体，所述门体可通过第一机械手将其开启或关闭。

3.如权利要求1所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述第一机械手与显微镜相邻设置，且所述输送台设于第一机械手和第二机械手之间。

4.如权利要求1所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述输送台的一端前端设有承接架，后端设有中转架，所述中转架可放置收集瓶，所述承接架放置有漏斗，所述培养液可通过漏斗输送至收集瓶内。

5.如权利要求1所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述加液台设有龙门架，所述龙门架设有多个容纳槽，所述容纳槽的底部设有加液口，所述容纳槽放置有所述液体。

6.如权利要求5所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述液体为氯化钠溶液、胰酶溶液或培养液。

7.如权利要求4所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述输送台设有导轨，所述中转架设有与导轨相配合的导向座，所述中转架设有定位槽，所述定位槽设于漏斗的下方。

8.如权利要求7所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述定位槽设有两组，相配合的漏斗也设有两组。

9.如权利要求8所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：所述导向座伸入输送台并设有丝杠螺母，所述输送台设有旋转电机以及与旋转电机相连接的滚珠丝杠，所述旋转电机可带动导向座沿输送台的长度方向移动。

10.如权利要求9所述的干细胞自动检测设备，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置与加液台、显微镜、旋转电机、第一机械手和第二机械手电连接，并可控制旋转电机、第一机械手和第二机械手的开启和关闭。

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