CN215794464U - 一种植保无人机的离心喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及离心喷雾技术领域，具体地说，涉及一种植保无人机的离心喷雾装置。其包括无人机架和固定在无人机架的扇叶底部的连接杆，连接杆的底端设置有用于喷雾的喷洒装置，喷洒装置包括降温装置以及设置在降温装置下端的固定装置，固定装置的底部设置有二次雾化装置和初离心装置。本实用新型通过设置的驱动装置带动初离心装置和驱动装置旋转，使初离心装置和驱动装置分别对药液进行雾化，药液通过两次离心雾化，将药液进行极细雾化，并通过无人机架上的桨叶产生的风场对药液进行吹拂，使药液渗透到果树和高杆作物的下层，防止了药液只落在药物上层的情况，提高药液对植物的植保效果。

Description

一种植保无人机的离心喷雾装置

技术领域

本实用新型涉及离心喷雾技术领域，具体地说，涉及一种植保无人机的离心喷雾装置。

背景技术

果树及高杆作物无人植保施药，需要大量的药雾渗透。目前在对果树和高杆作物进行喷洒药物时，常会使用无人机进行喷洒，以做到果树和高杆作物的植保，目前无人机在喷洒药物时，喷洒出的药液颗粒较大，喷洒出的药液会落在果树以及高杆作物的上层，而下层的植被则无法被药液覆盖，进而降低药液对果树和高杆作物的植保效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的离心喷雾装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种植保无人机的离心喷雾装置，包括无人机架和固定在无人机架的扇叶底部的连接杆，所述连接杆的底端设置有用于喷雾的喷洒装置，所述喷洒装置包括降温装置以及设置在降温装置下端的固定装置，所述固定装置的底部设置有二次雾化装置和初离心装置，所述降温装置的内部设置有用于驱动初离心装置转动的驱动装置，所述降温装置包括盛药壳以及设置在盛药壳内部的液放腔，所述盛药壳的上下两侧开设有电机放置口，所述盛药壳的上端连接有进药管，所述盛药壳的底部固定有排药管，所述固定装置包括呈坛形的固定盘，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机设置在液放腔的内部，所述二次雾化装置包括离心盘以及环形排列固定在离心盘一侧靠近边缘位置的若干个离心齿，所述初离心装置包括上盘和下盘，所述上盘和下盘之间环形排列有若干个固定在上盘和下盘之间的离心叶片，所述下盘的边缘位置固定连接有若干个呈三角形的三角齿。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动电机的两端将盛药壳上的两个电机放置口封堵住，所述驱动电机靠近底部侧壁上设置有外螺纹条，所述盛药壳内部的侧壁上设置有内螺纹槽，所述外螺纹条和内螺纹槽啮合连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定盘上开设有通槽，所述离心盘上开设有中心槽，所述上盘上开设有入药槽，所述排药管的一端贯穿通槽、中心槽和入药槽并延伸到上盘和下盘之间，所述离心叶片呈弧形结构。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定盘的底部固定有承接卡位环，所述承接卡位环的内壁和离心盘的外侧壁滑动接触，且所述离心盘和上盘同步旋转。

作为本技术方案的进一步改进，所述盛药壳靠近底部的侧壁上固定连接有定位环，所述定位环上环形排列设置有若干个固定螺钉，所述固定螺钉贯穿定位环并螺钉连接在固定盘上。

作为本技术方案的进一步改进，所述上盘设置在离心盘的一侧，且所述驱动电机转轴的一端贯穿离心盘、固定盘、上盘和下盘并使用紧固螺母固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述无人机架扇叶的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端和盛药壳的上表面接触，且所述连接杆的底部环形排列设置有若干个贯穿连接杆底部并螺纹连接在盛药壳上的连接螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该植保无人机的离心喷雾装置中，通过设置的驱动装置带动初离心装置和驱动装置旋转，使初离心装置和驱动装置分别对药液进行雾化，药液通过两次离心雾化，将药液进行极细雾化，并通过无人机架上的桨叶产生的风场对药液进行吹拂，使药液渗透到果树和高杆作物的下层，防止了药液只落在药物上层的情况，提高药液对植物的植保效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为实用新型的喷洒装置剖视结构示意图；

图3为实用新型的降温装置剖视结构示意图；

图4为实用新型的降温装置俯视结构示意图；

图5为实用新型的固定装置剖视结构示意图；

图6为实用新型的二次雾化装置和初离心装置组装结构示意图；

图7为实用新型的二次雾化装置俯视结构示意图；

图8为实用新型的二次雾化装置剖视结构示意图；

图9为实用新型的初离心装置侧剖结构示意图；

图10为实用新型的初离心装置俯剖结构示意图；

图11为实用新型的驱动装置结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、无人机架；

2、喷洒装置；

21、降温装置；211、盛药壳；212、电机放置口；213、进药管；214、液放腔；215、排药管；216、内螺纹槽；217、定位环；

22、固定装置；221、固定盘；222、承接卡位环；223、通槽；

23、二次雾化装置；231、离心盘；232、中心槽；233、离心齿；

24、初离心装置；241、上盘；242、下盘；243、三角齿；244、入药槽；245、离心叶片；

25、驱动装置；251、驱动电机；252、外螺纹条；253、紧固螺母；

26、固定螺钉；

3、连接杆；

4、连接螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-图11所示，本实施例提供一种植保无人机的离心喷雾装置，包括无人机架1和固定在无人机架1的扇叶底部的连接杆3，连接杆3的底端设置有用于喷雾的喷洒装置2；

喷洒装置2包括降温装置21以及设置在降温装置21下端的固定装置22，固定装置22的底部设置有二次雾化装置23和初离心装置24，降温装置21的内部设置有用于驱动初离心装置24转动的驱动装置25；

降温装置21包括盛药壳211以及设置在盛药壳211内部的液放腔214，盛药壳211的上下两侧开设有电机放置口212，盛药壳211的上端连接有进药管213，盛药壳211的底部固定有排药管215，固定装置22包括呈坛形的固定盘221，驱动装置25包括驱动电机251，驱动电机251设置在液放腔214的内部，驱动电机251的两端将盛药壳211上的两个电机放置口212封堵住，驱动电机251靠近底部侧壁上设置有外螺纹条252，盛药壳211内部的侧壁上设置有内螺纹槽216，外螺纹条252和内螺纹槽216啮合连接；

无人机架1扇叶的底部固定连接有连接杆3，连接杆3的底端和盛药壳211的上表面接触，且连接杆3的底部环形排列设置有若干个贯穿连接杆3底部并螺纹连接在盛药壳211上的连接螺钉4，通过将喷洒装置2设置在无人机架1桨叶的底部，在喷洒装置2喷洒药液后，通过桨叶产生的风将药液吹拂向下，以便于药液落在果树和高杆作物上。

盛药壳211靠近底部的侧壁上固定连接有定位环217，定位环217上环形排列设置有若干个固定螺钉26，固定螺钉26贯穿定位环217并螺钉连接在固定盘221上，通过固定螺钉26将降温装置21和固定装置22连接在一起，使固定装置22便于对二次雾化装置23、初离心装置24位置的定位，以方便驱动装置25将二次雾化装置23、初离心装置24带动旋转；

二次雾化装置23包括离心盘231以及环形排列固定在离心盘231一侧靠近边缘位置的若干个离心齿233，初离心装置24包括上盘241和下盘242，固定盘221的底部固定有承接卡位环222，承接卡位环222的内壁和离心盘231的外侧壁滑动接触，且离心盘231和上盘241同步旋转，上盘241和下盘242之间环形排列有若干个固定在上盘241和下盘242之间的离心叶片245，离心叶片245呈弧形结构，下盘242的边缘位置固定连接有若干个呈三角形的三角齿243，通过驱动装置25带动初离心装置24旋转，使离心叶片245带动药液快速旋转，并在带动药液的过程中三角齿243药液进行切割雾化，被雾化的药液被旋转的初离心装置24进行再次的雾化，使药液颗粒降低，以便于药液的漂浮，使药液落在果树和高杆作物的下方，使果树和高杆作物均匀受药；

固定盘221上开设有通槽223，离心盘231上开设有中心槽232，上盘241上开设有入药槽244，排药管215的一端贯穿通槽223、中心槽232和入药槽244并延伸到上盘241和下盘242之间；

为了使驱动装置25稳定的带动二次雾化装置23和初离心装置24旋转，上盘241设置在离心盘231的一侧，且驱动电机251转轴的一端贯穿离心盘231、固定盘221、上盘241和下盘242并使用紧固螺母253固定连接，固定盘221的底部固定有承接卡位环222，承接卡位环222的内壁和离心盘231的外侧壁滑动接触，且离心盘231和上盘241同步旋转，通过紧固螺母253将二次雾化装置23和初离心装置24紧密的固定在一起，同时也使离心盘231和承接卡位环222紧密接触，以保证二次雾化装置23和初离心装置24的稳定旋转。

本实施例的植保无人机的离心喷雾装置在具体使用时，操作人员将药瓶安装在无人机架1的底部，并将药管和进药管213连通，无人机架1的桨叶旋转带动无人机架1起飞，当无人机架1移动到需要撒药的位置后，驱动电机251的转轴带动二次雾化装置23和初离心装置24在固定装置22的底部旋转，药瓶中的药液通过进药管213进入到液放腔214中，并由排药管215的引导进入到上盘241和下盘242之间，选择的初离心装置24通过离心叶片245对药液的带动，使药液向初离心装置24的外侧移动，并在移动的过程中，三角齿243将药液切割，使药液雾化，雾化的药液向外扩散，并在扩散的过程中和移动的离心齿233接触，并由离心齿233对一次雾化的药液进行再次的雾化，使药液颗粒更小，以便于药液的扩散，二次雾化的药液扩散出喷洒装置2后，由无人机架1上旋转的桨叶产生的风将雾化的药液吹拂到果树和高杆作物上，使药液均匀的撒在植物上，保证果树或高杆作物的受药效果；

在驱动电机251高速旋转的过程中会产生热量，当温度过高时会影响驱动电机251的正常工作，在药液通过进药管213进入到液放腔214中和驱动电机251的外侧壁接触，将驱动电机251上的温度吸收并带走，使驱动电机251的温度降低，以保证驱动电机251的正常使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种植保无人机的离心喷雾装置，包括无人机架(1)和固定在无人机架(1)的扇叶底部的连接杆(3)，所述连接杆(3)的底端设置有用于喷雾的喷洒装置(2)，其特征在于：所述喷洒装置(2)包括降温装置(21)以及设置在降温装置(21)下端的固定装置(22)，所述固定装置(22)的底部设置有二次雾化装置(23)和初离心装置(24)，所述降温装置(21)的内部设置有用于驱动初离心装置(24)转动的驱动装置(25)，所述降温装置(21)包括盛药壳(211)以及设置在盛药壳(211)内部的液放腔(214)，所述盛药壳(211)的上下两侧开设有电机放置口(212)，所述盛药壳(211)的上端连接有进药管(213)，所述盛药壳(211)的底部固定有排药管(215)，所述固定装置(22)包括呈坛形的固定盘(221)，所述驱动装置(25)包括驱动电机(251)，所述驱动电机(251)设置在液放腔(214)的内部，所述二次雾化装置(23)包括离心盘(231)以及环形排列固定在离心盘(231)一侧靠近边缘位置的若干个离心齿(233)，所述初离心装置(24)包括上盘(241)和下盘(242)，所述上盘(241)和下盘(242)之间环形排列有若干个固定在上盘(241)和下盘(242)之间的离心叶片(245)，所述下盘(242)的边缘位置固定连接有若干个呈三角形的三角齿(243)。

2.根据权利要求1所述的植保无人机的离心喷雾装置，其特征在于：所述驱动电机(251)的两端将盛药壳(211)上的两个电机放置口(212)封堵住，所述驱动电机(251)靠近底部侧壁上设置有外螺纹条(252)，所述盛药壳(211)内部的侧壁上设置有内螺纹槽(216)，所述外螺纹条(252)和内螺纹槽(216)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的植保无人机的离心喷雾装置，其特征在于：所述固定盘(221)上开设有通槽(223)，所述离心盘(231)上开设有中心槽(232)，所述上盘(241)上开设有入药槽(244)，所述排药管(215)的一端贯穿通槽(223)、中心槽(232)和入药槽(244)并延伸到上盘(241)和下盘(242)之间，所述离心叶片(245)呈弧形结构。

4.根据权利要求1所述的植保无人机的离心喷雾装置，其特征在于：所述固定盘(221)的底部固定有承接卡位环(222)，所述承接卡位环(222)的内壁和离心盘(231)的外侧壁滑动接触，且所述离心盘(231)和上盘(241)同步旋转。

5.根据权利要求1所述的植保无人机的离心喷雾装置，其特征在于：所述盛药壳(211)靠近底部的侧壁上固定连接有定位环(217)，所述定位环(217)上环形排列设置有若干个固定螺钉(26)，所述固定螺钉(26)贯穿定位环(217)并螺钉连接在固定盘(221)上。

6.根据权利要求1所述的植保无人机的离心喷雾装置，其特征在于：所述上盘(241)设置在离心盘(231)的一侧，且所述驱动电机(251)转轴的一端贯穿离心盘(231)、固定盘(221)、上盘(241)和下盘(242)并使用紧固螺母(253)固定连接。

7.根据权利要求1所述的植保无人机的离心喷雾装置，其特征在于：所述无人机架(1)扇叶的底部固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的底端和盛药壳(211)的上表面接触，且所述连接杆(3)的底部环形排列设置有若干个贯穿连接杆(3)底部并螺纹连接在盛药壳(211)上的连接螺钉(4)。

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