CN215794332U - 一种防缠绕的水下机器人用收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防缠绕的水下机器人用收放装置，包括外壳，所述外壳的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部轴承连接有收线轮，所述收线轮的表面缠绕有牵引绳，所述收线轮的外部设置有壳体，所述壳体的底部设置有通孔，所述牵引绳的末端穿过通孔连接有机器人，所述转轴的一端安装有电机，所述电机的底部设置有支座，所述外壳的侧壁安装有水泵，所述水泵的下侧设置有进水管，所述进水管的入口处安装有过滤器，所述水泵的内侧设置有出水管二，所述出水管二的中部设置有阀门二，所述出水管二的末端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端分别连接有左底板和右底板，本实用新型，具有实用性强和防缠绕的特点。

Description

一种防缠绕的水下机器人用收放装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种防缠绕的水下机器人用收放装置。

背景技术

水下机器人能代替潜水员进行某些水下作业，因此受到越来越多的推广使用，但是目前大多数水下机器人需要利用起重设备将其吊到水面，尤其是在回收水下机器人时，由于水面与船体甲板具有一定的高度差，而水下机器人在水面的位置漂浮不定，因此很难利用钩子直接勾住水下机器人，往往需要工作人员从甲板爬到与水面等高的位置，然后将钩子勾到水面机器人上，但目前的水下机器人收放装置的牵引绳容易缠绕在一起，因此，设计实用性强和防缠绕的一种防缠绕的水下机器人用收放装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防缠绕的水下机器人用收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种防缠绕的水下机器人用收放装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部轴承连接有收线轮，所述收线轮的表面缠绕有牵引绳，所述收线轮的外部设置有壳体，所述壳体的底部设置有通孔，所述牵引绳的末端穿过通孔连接有机器人，所述转轴的一端安装有电机，所述电机的底部设置有支座。

根据上述技术方案，所述外壳的侧壁安装有水泵，所述水泵的下侧设置有进水管，所述进水管的入口处安装有过滤器，所述水泵的内侧设置有出水管二，所述出水管二的中部设置有阀门二，所述出水管二的末端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端分别连接有左底板和右底板，所述左底板和右底板与外壳的底部轴承连接。

根据上述技术方案，所述左底板的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有挡块，所述挡块与滑槽的内壁之间连接有弹簧，所述挡块的外侧连接有舌片，所述右底板的内部设置有插槽。

根据上述技术方案，所述水泵的上方连接有出水管一，所述出水管一的中部设置有阀门一，所述出水管一的末端连接有喷头，所述喷头位于外壳的内壁两侧。

根据上述技术方案，所述外壳的两侧设置有支架。

根据上述技术方案，所述外壳为不锈钢所制。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有电机和转轴，收取机器人时，启动外壳顶部的电机，使得转轴开始转动，带动收线轮开始转动，使得牵引绳开始在收线轮表面缠绕，拉动牵引绳末端的机器人上升，进入外壳内部，电机下方的支座可以减小电机的震动，收线轮外部设置的壳体及通孔可以防止牵引绳缠绕在一起；

(2)通过设置有水泵和伸缩杆，下放机器人时，启动水泵，水流沿进水管进入水泵，过滤器可以将水流中的杂质过滤，，避免其损坏水泵，打开阀门二，使得水流沿出水管二进入伸缩杆，使得伸缩杆伸长，带动左底板和右底板分别绕外壳的底部转动，使得左底板和右底板打开，使得机器人开始下放，通过上述步骤，实现的机器人的下放；

(3)通过设置有弹簧和舌片，当机器人收进外壳内后，关闭水泵，使得伸缩杆收缩，，带动左底板和右底板关闭，此时左底板内部的舌片受到挤压，带动挡块向滑槽内部滑动，弹簧压缩，当左底板与右底板密切贴合时，舌片在弹簧的弹力作用下插入插槽内部，增加左底板与右底板之间的连接强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正面剖视结构示意图；

图2是本实用新型的A处结构放大示意图；

图中：1、外壳；2、电机；3、支架；4、转轴；5、支撑杆；6、收线轮；7、壳体；8、支座；9、牵引绳；10、水泵；11、进水管；12、出水管一；13、出水管二；14、阀门二；15、伸缩杆；16、左底板；17、右底板；18、滑槽；19、弹簧；20、挡块；21、舌片；22、插槽；23、喷头；24、通孔；25、阀门一；26、过滤器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：一种防缠绕的水下机器人用收放装置，包括外壳1，外壳1的顶部设置有支撑杆5，支撑杆5的顶部轴承连接有收线轮6，收线轮6的表面缠绕有牵引绳9，收线轮6的外部设置有壳体7，壳体7的底部设置有通孔24，牵引绳9的末端穿过通孔24连接有机器人，转轴4的一端安装有电机2，电机2的底部设置有支座8，收取机器人时，启动外壳1顶部的电机2，使得转轴4开始转动，带动收线轮6开始转动，使得牵引绳9开始在收线轮6表面缠绕，拉动牵引绳9末端的机器人上升，进入外壳1内部，电机2下方的支座8可以减小电机2的震动，收线轮6外部设置的壳体7及通孔24可以防止牵引绳9缠绕在一起；

外壳1的侧壁安装有水泵10，水泵10的下侧设置有进水管11，进水管11的入口处安装有过滤器26，水泵10的内侧设置有出水管二13，出水管二13的中部设置有阀门二14，出水管二13的末端连接有伸缩杆15，伸缩杆15的另一端分别连接有左底板16和右底板17，左底板16和右底板17与外壳1的底部轴承连接，下放机器人时，启动水泵10，水流沿进水管11进入水泵10，过滤器26可以将水流中的杂质过滤，，避免其损坏水泵10，打开阀门二14，使得水流沿出水管二13进入伸缩杆15，使得伸缩杆15伸长，带动左底板16和右底板17分别绕外壳1的底部转动，使得左底板16和右底板17打开，使得机器人开始下放，通过上述步骤，实现的机器人的下放；

左底板16的内部设置有滑槽18，滑槽18的内部滑动连接有挡块20，挡块20与滑槽18的内壁之间连接有弹簧19，挡块20的外侧连接有舌片21，右底板17的内部设置有插槽22，当机器人收进外壳1内后，关闭水泵10，使得伸缩杆15收缩，，带动左底板16和右底板17关闭，此时左底板16内部的舌片21受到挤压，带动挡块20向滑槽18内部滑动，弹簧19压缩，当左底板16与右底板17密切贴合时，舌片21在弹簧19的弹力作用下插入插槽22内部，增加左底板16与右底板17之间的连接强度；

水泵10的上方连接有出水管一12，出水管一12的中部设置有阀门一25，出水管一12的末端连接有喷头23，喷头23位于外壳1的内壁两侧，当机器人收取完毕后，关闭阀门二14，打开出水管一12中部的阀门一25，使得水流流入出水管一12，最后通过外壳1内壁两侧的喷头23喷出，对机器人进行清洁，防止机器人的外壳受到腐蚀；

外壳1的两侧设置有支架3，有效增强了装置的稳定性，减少晃动；

外壳1为不锈钢所制，强度较高，耐腐蚀，使用寿命长。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防缠绕的水下机器人用收放装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶部轴承连接有收线轮(6)，所述收线轮(6)的表面缠绕有牵引绳(9)，所述收线轮(6)的外部设置有壳体(7)，所述壳体(7)的底部设置有通孔(24)，所述牵引绳(9)的末端穿过通孔(24)连接有机器人，所述转轴(4)的一端安装有电机(2)，所述电机(2)的底部设置有支座(8)。

2.根据权利要求1所述的一种防缠绕的水下机器人用收放装置，其特征在于：所述外壳(1)的侧壁安装有水泵(10)，所述水泵(10)的下侧设置有进水管(11)，所述进水管(11)的入口处安装有过滤器(26)，所述水泵(10)的内侧设置有出水管二(13)，所述出水管二(13)的中部设置有阀门二(14)，所述出水管二(13)的末端连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的另一端分别连接有左底板(16)和右底板(17)，所述左底板(16)和右底板(17)与外壳(1)的底部轴承连接。

3.根据权利要求2所述的一种防缠绕的水下机器人用收放装置，其特征在于：所述左底板(16)的内部设置有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部滑动连接有挡块(20)，所述挡块(20)与滑槽(18)的内壁之间连接有弹簧(19)，所述挡块(20)的外侧连接有舌片(21)，所述右底板(17)的内部设置有插槽(22)。

4.根据权利要求3所述的一种防缠绕的水下机器人用收放装置，其特征在于：所述水泵(10)的上方连接有出水管一(12)，所述出水管一(12)的中部设置有阀门一(25)，所述出水管一(12)的末端连接有喷头(23)，所述喷头(23)位于外壳(1)的内壁两侧。

5.根据权利要求4所述的一种防缠绕的水下机器人用收放装置，其特征在于：所述外壳(1)的两侧设置有支架(3)。

6.根据权利要求5所述的一种防缠绕的水下机器人用收放装置，其特征在于：所述外壳(1)为不锈钢所制。

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