CN215789961U - 一种可快速拔插的机器人头部 - Google Patents

Abstract

一种可快速拔插的机器人头部，所述机器人头部包括拔插组件、转动组件、头部外壳，其特征在于，所述拔插组件与转动组件连接，且转动组件与头部外壳固定连接；头部外壳上设有显示屏与红外传感器；与现有技术相比，本实用新型可通过拔插组件中的导向凹槽，实现机器人头部的快速拔插安装，并且有效提高机器人头部的稳定性，不会产生晃动；并且可以实现头部的上下转动，适应不同身高的使用人群；显示屏无人靠近时熄屏，在有人靠近时才亮起，更加的省电。

Description

一种可快速拔插的机器人头部

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种可快速拔插的机器人头部。

背景技术

我国的各类办证大厅、银行等领域的办事大厅、机场和火车站的咨询台、大型商场的前台，常常人满为患，办理业务需要拍很长的队伍，办事效率较低；并且随着人工成本的上涨和公众服务形象的不断提高，需要机器人分担一部分工作，但现有的机器人组装时步骤较为复杂，机器人头部与身体固定连接在一起，不方便维修，并且头部无法根据办理业务的人员调整角度和高度，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型提供一种可快速拔插的机器人头部，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种可快速拔插的机器人头部所述机器人头部包括拔插组件、转动组件、头部外壳，其特征在于，所述拔插组件具有连接套，且连接套具有向内的锥度；所述拔插组件一侧设有导向凹槽；所述转动组件底部具有转动座，且转动座固定于拔插组件顶部；所述转动座两端设有轴承座连接；转动座中间设有电机连接，且电机具有传动轴；所述传动轴与轴承座传动连接；所述头部外壳具有前壳体、后壳体，且前壳体与后壳体螺钉固定，所述后壳体与轴承座固定连接；所述前壳体顶部设有摄像头固定连接，且前壳体中部设有显示屏连接；所述显示屏外侧设有触控面板相贴合；所述显示屏后方设有安装支架连接，且安装支架两端与前壳体固定连接；所述前壳体下方设有红外传感器固定连接；所述后壳体设有烧写组件安装固定；所述烧写组件上方设有控制开关电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述导向凹槽为两条及以上垂直设置；所述拔插组件顶端具有安装柱，且安装柱与转动座螺丝固定。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述后壳体两侧设有散热槽贯穿至内部；所述后壳体下方具有转动槽，且转动槽与拔插组件相吻合。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述后壳体背部具有烧写安装口，且烧写安装口内侧设有烧写组件安装固定；所述烧写安装口处设有烧写后盖可拆固定。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述轴承座一侧设有限位组件固定连接；所述限位组件包括限位块、转动块和安装板；所述安装板与轴承座固定连接；所述安装板上设有转动块与传动轴连接，且安装板上设有限位块；所述转动块位于限位块之间转动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述触控面板外表面与前壳体表面相平齐。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述红外传感器位于显示屏下方，且红外传感器与显示屏电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可快速拔插的机器人头部，具备以下有益效果：

该装置可通过拔插组件中的导向凹槽，实现机器人头部的快速拔插安装，并且有效提高机器人头部的稳定性，不会产生晃动；并且可以实现头部的上下转动，适应不同身高的使用人群；显示屏无人靠近时熄屏，在有人靠近时才亮起，更加的省电。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的安装示意图；

图3为本实用新型另一方向立体结构示意图；

图4为本实用新型前壳体内部结构示意图；

图5为本实用新型后壳体内部结构示意图；

图6为图5A处的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型拔插组件结构示意图；

图8为本实用新型后壳体结构示意图；

图9为本实用新型转动组件爆炸图；

图10为本实用新型显示屏爆炸结构示意图；

其中：1、拔插组件，1-1、连接套，1-2、导向凹槽，1-3、安装柱，2、转动组件，3、头部外壳，3-1、前壳体，3-2、后壳体，3-3、散热槽，3-4、转动槽，3-5、烧写安装口，3-6、烧写后盖，4、转动座，5、轴承座，5-1、限位组件，5-2、限位块，5-3、转动块，6、电机，7、传动轴，8、摄像头，9、显示屏，10、触控面板，11、安装支架，12、红外传感器，13、烧写组件，14、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型提供一种可快速拔插的机器人头部，所述机器人头部包括拔插组件(1)、转动组件(2)、头部外壳(3)，其特征在于，所述拔插组件1具有连接套1-1，且连接套1-1具有向内的锥度；所述拔插组件1一侧设有导向凹槽1-2；所述转动组件2底部具有转动座4，且转动座4固定于拔插组件1顶部；所述转动座4两端设有轴承座5连接；转动座4中间设有电机6连接，且电机6具有传动轴7；所述传动轴7与轴承座5传动连接；所述头部外壳3具有前壳体3-1、后壳体3-2，且前壳体3-1与后壳体 3-2螺钉固定，所述后壳体3-2与轴承座5固定连接；所述前壳体3-1顶部设有摄像头8固定连接，且前壳体3-1中部设有显示屏9连接；所述显示屏9外侧设有触控面板10相贴合；所述显示屏9后方设有安装支架11连接，且安装支架11两端与前壳体3-1固定连接；所述前壳体3-1下方设有红外传感器12固定连接；所述后壳体3-2设有烧写组件13安装固定；所述烧写组件13上方设有控制开关14电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述导向凹槽1-2为两条及以上垂直设置；所述拔插组件1顶端具有安装柱1-3，且安装柱1-3与转动座4 螺丝固定。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述后壳体3-2两侧设有散热槽 3-3贯穿至内部；所述后壳体3-2下方具有转动槽3-4，且转动槽3-4与拔插组件1相吻合。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述后壳体3-2背部具有烧写安装口3-5，且烧写安装口3-5内侧设有烧写组件13安装固定；所述烧写安装口3-5处设有烧写后盖3-6可拆固定。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述轴承座5一侧设有限位组件 5-1固定连接；所述限位组件5-1包括限位块5-2、转动块5-3和安装板5-4；所述安装板5-4与轴承座5固定连接；所述安装板5-4上设有转动块5-3 与传动轴7连接，且安装板5-4上设有限位块5-2；所述转动块5-3位于限位块5-2之间转动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述触控面板10外表面与前壳体 3-1表面相平齐。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述红外传感器12位于显示屏9 下方，且红外传感器12与显示屏9电性连接。

作为本实用新型的一个具体实施例:

本实用新型将拔插组件1作为机器人头部的支撑，将转动组件2固定在拔插组件1上，并通过螺丝将头部外壳3固定在拔插组件2上，头部外壳3上安装各类零部件；通过在现有的机器人机身上设置与拔插组件1相吻合的卡接件，将拔插组件1的连接套1-1沿导向凹槽1-2方向插入卡接件，即可实现机器人头部的快速安装，反之将头部提起即可，并且通过导向凹槽1-2可以实现机器人头部的定位与稳定，防止发生晃动；通过红外传感器12可以检测到是否有人靠近，当有人靠近时，红外传感器12将信号传给显示屏9，使显示屏9亮起，并可以根据来人的身高信息，通过电机 6运转调整头部外壳3的转动角度，使显示屏9朝向使用者，便于操作，提高用户的使用体检。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种可快速拔插的机器人头部，所述机器人头部包括拔插组件(1)、转动组件(2)、头部外壳(3)，其特征在于，所述拔插组件(1)具有连接套(1-1)，且连接套(1-1)具有向内的锥度；所述拔插组件(1)一侧设有导向凹槽(1-2)；所述转动组件(2)底部具有转动座(4)，且转动座(4)固定于拔插组件(1)顶部；所述转动座(4)两端设有轴承座(5)连接；转动座(4)中间设有电机(6)连接，且电机(6)具有传动轴(7)；所述传动轴(7)与轴承座(5)传动连接；所述头部外壳(3)具有前壳体(3-1)、后壳体(3-2)，且前壳体(3-1)与后壳体(3-2)螺钉固定，所述后壳体(3-2)与轴承座(5)固定连接；所述前壳体(3-1)顶部设有摄像头(8)固定连接，且前壳体(3-1)中部设有显示屏(9)连接；所述显示屏(9)外侧设有触控面板(10)相贴合；所述显示屏(9)后方设有安装支架(11)连接，且安装支架(11)两端与前壳体(3-1)固定连接；所述前壳体(3-1)下方设有红外传感器(12)固定连接；所述后壳体(3-2)设有烧写组件(13)安装固定；所述烧写组件(13)上方设有控制开关(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可快速拔插的机器人头部，其特征在于，所述导向凹槽(1-2)为两条及以上垂直设置；所述拔插组件(1)顶端具有安装柱(1-3)，且安装柱(1-3)与转动座(4)螺丝固定。

3.根据权利要求1所述的一种可快速拔插的机器人头部，其特征在于，所述后壳体(3-2)两侧设有散热槽(3-3)贯穿至内部；所述后壳体(3-2)下方具有转动槽(3-4)，且转动槽(3-4)与拔插组件(1)相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种可快速拔插的机器人头部，其特征在于，所述后壳体(3-2)背部具有烧写安装口(3-5)，且烧写安装口(3-5)内侧设有烧写组件(13)安装固定；所述烧写安装口(3-5)处设有烧写后盖(3-6)可拆固定。

5.根据权利要求1所述的一种可快速拔插的机器人头部，其特征在于，所述轴承座(5)一侧设有限位组件(5-1)固定连接；所述限位组件(5-1)包括限位块(5-2)、转动块(5-3)和安装板(5-4)；所述安装板(5-4)与轴承座(5)固定连接；所述安装板(5-4)上设有转动块(5-3)与传动轴(7)连接，且安装板(5-4)上设有限位块(5-2)；所述转动块(5-3)位于限位块(5-2)之间转动。

6.根据权利要求1所述的一种可快速拔插的机器人头部，其特征在于，所述触控面板(10)外表面与前壳体(3-1)表面相平齐。

7.根据权利要求1所述的一种可快速拔插的机器人头部，其特征在于，所述红外传感器(12)位于显示屏(9)下方，且红外传感器(12)与显示屏(9)电性连接。

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