CN215788566U - 一种多轴刀库联动防护门机构及其机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴刀库联动防护门机构，包括刀库组件、防护门以及连杆，该刀库组件包括驱动机构、导向机构以及滑动座，该滑动座上安装有刀具库；该连杆的一端与滑动座铰接，另一端与防护门铰接；该防护门铰接在机床的固定部分；在驱动机构的驱动下，可带动滑动座沿导向机构的导向方向移动，并通过连杆带动防护门打开或回收以实现对刀具库的外露或遮蔽。本实用新型的防护门机构，该防护门与刀库组件共用了驱动机构，两者实现了联动，且两者之间采用连杆进行连接，简化了结构、降低了成本；另外，由于采用连杆进行连接，即使受到切削液或切屑的污染，其仍然能够正常工作，结构稳定可靠。另外，本实用新型还提供具有该防护门机构的机床。

Description

一种多轴刀库联动防护门机构及其机床

技术领域

本实用新型涉及刀库技术领域，尤其涉及一种多轴刀库联动防护门机构及其机床。

背景技术

随着多轴数控机床应用越来越广泛，市场对多轴刀库的需求越来越大。为了避免机床上的切削液或切屑进入到刀库内并对刀具造成不利影响，故需要在机床上配备刀库防护门机构。

专利CN213563632U公布了一种多主轴刀库，并在该专利中说明了其防护门机构。根据相关生产实践经验可知，该专利的防护门机构存在以下问题：1、整个防护门机构结构需要多条直线导轨和风琴罩、整体结构复杂、成本较高。2、取刀口下方的直线导轨容易受切削液、切屑污染，产生卡滞甚至卡死；当直线导轨副卡死后，风琴罩不能运动到取放口处，对取放口进行遮盖以防护刀库；或者无法打开取放口，从而无法进行换刀操作。

为此，简化刀库防护门机构以降低成本、提高防护门机构的可靠性，对于提高机床的竞争力有重要意义。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供一种多轴刀库联动防护门机构及其机床，。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种多轴刀库联动防护门机构，包括刀库组件、防护门以及连杆，其中：

所述刀库组件包括驱动机构、导向机构以及滑动座，所述滑动座上安装有刀具库；所述连杆的一端与所述滑动座铰接，另一端与所述防护门铰接；所述防护门铰接在机床的固定部分；

在所述驱动机构的驱动下，可带动所述滑动座沿导向机构的导向方向移动，并通过所述连杆带动所述防护门打开或回收以实现对刀具库的外露或遮蔽。

本实用新型的防护门机构，该防护门与刀库组件共用了驱动机构，两者实现了联动，且两者之间采用连杆进行连接，简化了结构、降低了成本；另外，由于采用连杆进行连接，即使受到切削液或切屑的污染，其仍然能够正常工作，结构稳定可靠。

进一步地，所述驱动机构为气缸或电机驱动的丝杆螺母副。

进一步地，所述导向机构为直线导轨副或直线轴承副。

另外，本实用新型第二方面还提供一种机床，包括床身以及设置在所述床身上的如上述防护门机构、龙门架以及加工台，所述龙门架上设有加工主轴，所述加工台与滑动座相对设置。

进一步地，所述龙门架包括间隔设置的两立柱以及两端分别连接两所述立柱的横梁，所述横梁的下方固定有门框，所述防护门的顶部铰接在所述门框上。

进一步地，所述门框上设有用于遮挡其与防护门之间缝隙的第一挡条。

进一步地，两所述立柱上均设有用于遮挡其与所述防护门之间缝隙的第二挡条。

由此，通过设置第一挡条和第二挡条，可阻挡加工台上飞溅出的切削液或切屑通过防护门与龙门架之间的缝隙进入到刀具库内。

进一步地，所述滑动座上朝向加工台的一侧设有与加工台相连接的伸缩式防护罩，所述伸缩式防护罩可将位于所述加工台与滑动座之间的驱动机构以及导向机构遮蔽。

由此，通过设置伸缩式防护罩，可避免加工台上飞溅出的切削液或切屑掉落到导向机构内造成卡滞甚至卡死。

进一步地，所述滑动座上朝向加工台的一侧没有被所述伸缩式防护罩遮挡的部分还设有挡板，所述挡板的顶部设有下挡边，所述防护门远离门框的一侧设有上挡边；

在所述下挡边和上挡边的共同配合下，可将所述防护门与挡板之间的缝隙遮蔽。

由此，通过设置上挡边和下挡边，可避免加工台上飞溅出的切削液或切屑通过防护门与挡板之间的缝隙进入到刀库组件。

进一步地，所述龙门架上还设有用于带动所述加工主轴沿X轴方向移动的X轴模组以及用于带动所述加工主轴沿Z轴方向移动的Z轴模组；所述床身上设有用于带动所述加工台沿Y轴方向移动的Y轴模组。

综上所述，本实用新型的一种多轴刀库联动防护门机构及其机床，具有如下技术效果：

(1)本实用新型的多轴刀库联动防护门机构，该防护门与刀库组件共用了驱动机构，两者实现了联动，且两者之间采用连杆进行连接，简化了结构、降低了成本；另外，由于采用连杆进行连接，即使受到切削液或切屑的污染，其仍然能够正常工作，结构稳定可靠。

(2)本实用新型的机床，通过设置第一挡条、第二挡条、上挡边和下挡边，可避免加工台上飞溅出的切削液或切屑进入到刀具库内。

(3)本实用新型的机床，通过设置伸缩式防护罩，可避免加工台上飞溅出的切削液或切屑掉落到导向机构内造成卡滞甚至卡死。

附图说明

图1为本实用新型机床的部分结构示意图；

图2图1中A部的局部放大图；

图3为图1中隐藏掉挡板后的结构示意图；

图4为本实用新型机床的前视图；

图5为本实用新型机床中防护门闭合后的剖面示意图；

图6为图5中B部的局部放大图；

图7为本实用新型机床中防护门打开后的剖面示意图(已隐藏第一挡条)。

其中，附图标记含义如下：

1、防护门机构；11、刀库组件；111、驱动机构；1111、电机；1112、丝杆；1113、丝杆螺母；112、导向机构；1121、导轨；1122、滑块；113、滑动座；1131、防护面；114、刀具库；12、防护门；121、上挡边；13、连杆；2、床身；3、龙门架；31、立柱；311、第二挡条；32、横梁；4、门框；41、第一挡条；5、加工主轴；61、X轴模组；62、Z轴模组；63、Y轴模组；7、加工台；8、伸缩式防护罩；9、挡板；91、下挡边。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例一

参阅图1-3，本实用新型首先提供了一种多轴刀库联动防护门机构1，包括刀库组件11、防护门12以及连杆13，该刀库组件11包括驱动机构111、导向机构112以及滑动座113，该滑动座113上安装有刀具库114；该连杆13的一端与滑动座113的顶部铰接，另一端与防护门12铰接；该防护门12的顶部铰接在机床的固定部分。由此，该防护门12、连杆13、滑动座113以及导向机构112共同组成了摇杆滑块机构。在驱动机构111的驱动下，可带动滑动座113沿导向机构112的导向方向移动，并通过连杆13带动防护门12绕机床上的铰接点转动以改变防护门12的转动角度，进而实现了对刀具库114的外露或遮蔽。

具体的，该驱动机构111包括电机1111、与电机1111输出轴相连接的丝杆1112以及滑动设置在丝杆1112上且可沿丝杆1112轴线方向移动的丝杆螺母1113，该丝杆螺母1113与滑动座113的底部连接。该导向机构112包括导轨1121以及滑动设置在导轨1121上的滑块1122，该滑块1122也与滑动座113的底部连接。由此，当电机1111驱动丝杆1112转动后，可通过丝杆螺母1113带动滑动座113沿导轨1121的轴线方向移动。

当然，在其他实施例中，该驱动机构111也可以为气缸等能够输出直线运动的机构；该导向机构112也可以为直线轴承副等能够沿直线导向的滑动副；该刀具库114为数控机床常见结构，此处不再赘述。

本实用新型的防护门机构1，该防护门12与刀库组件11共用了驱动机构111，两者实现了联动，且两者之间采用连杆13进行连接，简化了结构、降低了成本；另外，由于采用连杆13进行连接，即使受到切削液或切屑的污染，其仍然能够正常工作，结构稳定可靠。

实施例二

参阅图1-7，本实用新型第二方面还提供一种机床，包括床身2以及设置在床身2上的防护门机构1、龙门架3以及加工台7，该龙门架3上设有加工主轴5，该加工台7与滑动座113相对设置。

具体的，该龙门架3包括固定在床身2上且间隔设置的两立柱31、以及两端分别连接两立柱31的横梁32；该龙门架3位于床身2中后侧。该龙门架3的前下方、床身2的上方固定有Y轴模组63，该Y轴模组63上固定有该加工台7；由此，在Y轴模组63的驱动下，可带动加工台7沿Y轴方向移动，从而实现与加工主轴5的配合。另外，该横梁32上设有X轴模组61以及设置在X轴模组61上的Z轴模组62，该加工主轴5设置在Z轴模组62上；由此，在X轴模组61和Z轴模组62的驱动下，可带动加工主轴5沿X轴、Z轴方向移动以实现加工或换刀。

在本实施例中，该X轴模组61、Y轴模组63、Z轴模组62以及加工主轴5均为数控机床常见结构，此处不再赘述。

具体的，该龙门架3上的两立柱31与横梁32之间的空间形成腔体，在该腔体内，且位于该横梁32的下方设置有门框4，该防护门12的顶部通过合页铰接在门框4上，该防护门12的底部通过销轴与连杆13铰接在一起。另外，该门框4的下方设有用于遮挡其与防护门12之间缝隙的第一挡条41，两立柱31上均设有用于遮挡其与防护门12之间缝隙的第二挡条311。

在本实施例中，该第一挡条41为采用弹性材质制成的挡水胶皮，该第二挡条311为采用非弹性材质(如塑料、金属)制成的挡水边。

再参阅图5和图7，该滑动座113上朝向加工台7的一侧设有防护面1131，该防护面1131上设有与加工台7相连接的伸缩式防护罩8，该伸缩式防护罩8可将位于加工台7与滑动座113之间的驱动机构111以及导向机构112遮蔽；另外，该防护面1131上没有被伸缩式防护罩8遮挡的部分还设有挡板9，该挡板9的顶部设有下挡边91，该防护门12远离门框4的一侧设有上挡边121。在下挡边91和上挡边121的共同配合下，可将防护门12与挡板9之间的缝隙遮蔽。

由此，当驱动机构111驱动滑动座113朝远离加工台7方向移动并关闭防护门12后，该防护门12的左右两侧与两立柱31之间的缝隙被第二挡条311所遮蔽，该防护门12的顶部与门框4之间的缝隙被第一挡条41所遮蔽，该防护门12的底部与挡板9之间的缝隙被下挡边91和上挡边121所共同遮蔽。在以上各挡条和挡边的共同配合下，可避免加工台7上飞溅出的切削液或切屑飞溅进入到刀库组件11内造成影响；同时，设置伸缩式防护罩8可避免加工台7上飞溅出的切削液或切屑掉落到导轨1121内造成卡滞甚至卡死。

另外，当加工主轴5需要换刀时，带有刀具库114的滑动座113在驱动机构111的驱动下朝靠近加工台7的方向移动，同时防护门12逐渐打开并使刀具库114外露，直到刀具库114位于加工主轴5的下方，并配合加工主轴5完成换刀。

综上所述，本实用新型的一种多轴刀库联动防护门机构1及其机床，具有如下技术效果：

(一)本实用新型的多轴刀库联动防护门机构1，该防护门12与刀库组件11共用了驱动机构111，两者实现了联动，且两者之间采用连杆13进行连接，简化了结构、降低了成本；另外，由于采用连杆13进行连接，即使受到切削液或切屑的污染，其仍然能够正常工作，结构稳定可靠。

(二)本实用新型的机床，通过设置第一挡条41、第二挡条311、上挡边121和下挡边91，可避免加工台7上飞溅出的切削液或切屑进入到刀具库114内。

(三)本实用新型的机床，通过设置伸缩式防护罩8，可避免加工台7上飞溅出的切削液或切屑掉落到导向机构112内造成卡滞甚至卡死。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多轴刀库联动防护门机构，其特征在于，包括刀库组件、防护门以及连杆，其中：

所述刀库组件包括驱动机构、导向机构以及滑动座，所述滑动座上安装有刀具库；所述连杆的一端与所述滑动座铰接，另一端与所述防护门铰接；所述防护门铰接在机床的固定部分；

在所述驱动机构的驱动下，可带动所述滑动座沿导向机构的导向方向移动，并通过所述连杆带动所述防护门打开或回收以实现对刀具库的外露或遮蔽。

2.根据权利要求1所述的防护门机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸或电机驱动的丝杆螺母副。

3.根据权利要求1所述的防护门机构，其特征在于，所述导向机构为直线导轨副或直线轴承副。

4.一种机床，其特征在于，包括床身以及设置在所述床身上的如权利要求1-3中任一项所述的防护门机构、龙门架以及加工台，所述龙门架上设有加工主轴，所述加工台与滑动座相对设置。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述龙门架包括间隔设置的两立柱以及两端分别连接两所述立柱的横梁，所述横梁的下方固定有门框，所述防护门的顶部铰接在所述门框上。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述门框上设有用于遮挡其与防护门之间缝隙的第一挡条。

7.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，两所述立柱上均设有用于遮挡其与所述防护门之间缝隙的第二挡条。

8.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述滑动座上朝向加工台的一侧设有与加工台相连接的伸缩式防护罩，所述伸缩式防护罩可将位于所述加工台与滑动座之间的驱动机构以及导向机构遮蔽。

9.根据权利要求8所述的机床，其特征在于，所述滑动座上朝向加工台的一侧没有被所述伸缩式防护罩遮挡的部分还设有挡板，所述挡板的顶部设有下挡边，所述防护门远离门框的一侧设有上挡边；

在所述下挡边和上挡边的共同配合下，可将所述防护门与挡板之间的缝隙遮蔽。

10.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述龙门架上还设有用于带动所述加工主轴沿X轴方向移动的X轴模组以及用于带动所述加工主轴沿Z轴方向移动的Z轴模组；所述床身上设有用于带动所述加工台沿Y轴方向移动的Y轴模组。

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