CN215787881U - 一种与机器人配合的u型焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，尤其是一种与机器人配合的U型焊接变位机，包括底座，所述底座的一侧固定连接有两个U型安装框，其中一个所述U型安装框的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转轴A，所述转轴A的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有转杆A，其中一个所述U型安装框的内壁与转杆A的表面转动连接。本实用新型在普通焊接变位机的基础上，具有不同方位的角度调节和焊接造成的有害气体进行净化功能解决了机器人焊接变位结构较为简单，功能较为单一和有害气体容易对环境造成污染和对使用者的身体造成损害的缺点。

Description

一种与机器人配合的U型焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，尤其涉及一种与机器人配合的U型焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。

目前市场上的大多数机器人焊接变位结构较为简单，难以实现不同方位的角度调节，使用起来很不方便，难以对焊接造成的有害气体进行净化，有害气体容易对环境造成污染和对使用者的身体造成损害，焊接起来很不安全。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种与机器人配合的U型焊接变位机，具有不同方位的角度调节和焊接造成的有害气体进行净化功能解决了机器人焊接变位结构较为简单，功能较为单一和有害气体容易对环境造成污染和对使用者的身体造成损害的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种与机器人配合的U型焊接变位机，包括底座，所述底座的一侧固定连接有两个U型安装框，其中一个所述U型安装框的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转轴A，所述转轴A的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有转杆A，其中一个所述U型安装框的内壁与转杆A的表面转动连接，另外一个所述U型安装框的内壁转动连接有转杆B，所述转杆B的一端固定连接有固定块，所述转杆A远离从动齿轮的一端与转杆B远离固定块的一端均固定连接有连接盘，所述U型安装框的相向一侧均开设有导向槽，所述导向槽的内壁与连接盘的表面转动连接，所述连接盘通过螺栓可拆卸式连接有翻转支撑架，所述翻转支撑架的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿翻转支撑架并固定连接有转轴B，所述转轴B的一端固定连接有旋转块，所述旋转块的一侧固定连接有翻转台，所述翻转台的一侧开设有若干安装孔，所述翻转支撑架的一侧对称开设有进风孔，所述翻转支撑架的一侧开设有若干出风孔，所述翻转支撑架的内壁设有气体净化装置，

优选的，所述气体净化装置包括进风框、净化过滤板、进风管、气泵、出风管和出风框，所述翻转支撑架的内壁对称固定连接有进风框，所述进风框的内壁均固定连接有净化过滤板，所述进风框的内壁固定镶嵌有进风管，所述进风管远离进风框的一端固定连接有气泵，所述气泵的出风口固定连接有出风管，所述出风管远离气泵的一端固定连接有出风框。

优选的，所述进风孔采用倾斜式设计，所述翻转台的形状呈采用八边形设计。

优选的，所述进风框、进风管、出风管和出风框均采用不锈钢材质制成，净化过滤板采用HEPA高效过滤网制成。

优选的，所述翻转支撑架的一侧固定连接有导向圆环，所述旋转块的内壁与导向圆环的表面转动连接。

优选的，所述U型安装框呈倒“U”形设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过启动第一电机，带动转轴A和主动齿轮进行转动，通过主动齿轮和从动齿轮进行配合，带动转杆A、翻转支撑架、转杆B和固定块进行转动，从而带动翻转台进行前后角度进行调节，通过设置导向槽使翻转支撑架在转动过程中更加流畅，通过启动第二电机，带动转轴B、旋转块和翻转台进行转动进行角度调节，通过设置导向圆环使旋转块和翻转台进行旋转的过程中更加流畅，在焊接过程中，容易产生有害气体，通过启动气泵，使有害气体通过进风孔进入，然后通过净化过滤板进行过滤净化，通过气泵使净化过后的气体经过出风管和出风框从出风孔进行排出，焊接变位机的变位结构多样化，便于不同方位的角度调节，使用起来更加方便，便于对焊接造成的有害气体进行净化，减少有害气体对环境造成污染和对使用者的身体造成损害，焊接起来更加安全。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种与机器人配合的U型焊接变位机的结构正视图；

图2为本实用新型提出的一种与机器人配合的U型焊接变位机的结构正剖图；

图3为本实用新型提出的一种与机器人配合的U型焊接变位机的结构侧剖图。

图中：1底座、2U型安装框、3第一电机、4转轴A、5主动齿轮、6从动齿轮、7转杆A、8转杆B、9固定块、10连接盘、11导向槽、12翻转支撑架、13支撑板、14第二电机、15转轴B、16旋转块、17翻转台、18导向圆环、19安装孔、20进风孔、21出风孔、22进风框、23净化过滤板、24进风管、25气泵、26出风管、27出风框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种与机器人配合的U型焊接变位机，包括底座1，底座1的一侧固定连接有两个U型安装框2，其中一个U型安装框2的内壁固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有转轴A4，转轴A4的一端固定连接有主动齿轮5，主动齿轮5的表面啮合连接有从动齿轮6，从动齿轮6的一侧固定连接有转杆A7，其中一个U型安装框2的内壁与转杆A7的表面转动连接，另外一个U型安装框2的内壁转动连接有转杆B8，转杆B8的一端固定连接有固定块9，转杆A7远离从动齿轮6的一端与转杆B8远离固定块9的一端均固定连接有连接盘10，U型安装框2的相向一侧均开设有导向槽11，导向槽11的内壁与连接盘10的表面转动连接，连接盘10通过螺栓可拆卸式连接有翻转支撑架12，翻转支撑架12的内壁固定连接有支撑板13，支撑板13的一侧固定连接有第二电机14，第二电机14的输出轴贯穿翻转支撑架12并固定连接有转轴B15，转轴B15的一端固定连接有旋转块16，旋转块16的一侧固定连接有翻转台17，翻转台17的一侧开设有若干安装孔19，翻转支撑架12的一侧对称开设有进风孔20，翻转支撑架12的一侧开设有若干出风孔21，翻转支撑架12的内壁设有气体净化装置，

具体的，气体净化装置包括进风框22、净化过滤板23、进风管24、气泵25、出风管26和出风框27，翻转支撑架12的内壁对称固定连接有进风框22，进风框22的内壁均固定连接有净化过滤板23，进风框22的内壁固定镶嵌有进风管24，进风管24远离进风框22的一端固定连接有气泵25，气泵25的出风口固定连接有出风管26，出风管26远离气泵25的一端固定连接有出风框27。通过设置气体净化装置便于对有害气体进行净化，便于保护环境不易受到污染和保护使用者的身体健康安全。

具体的，进风孔20采用倾斜式设计，翻转台17的形状呈采用八边形设计。倾斜式设计便于对有害气体进行引流净化，避免有害气体造成散发，八边形设计更加美观，空间利用率更加优异。

具体的，进风框22、进风管24、出风管26和出风框27均采用不锈钢材质制成，净化过滤板23采用HEPA高效过滤网制成。不锈钢材质相较于其他材质的使用寿命更加长，不锈钢材质耐腐蚀性更加优异，HEPA高效过滤网对于0.1微米和0.3微米的有效率达到99.7％，HEPA高效过滤网的特点是空气可以通过，但细小的微粒却无法通过，是烟雾、灰尘以及细菌等污染物最有效的过滤媒介。

具体的，翻转支撑架12的一侧固定连接有导向圆环18，旋转块16的内壁与导向圆环18的表面转动连接。导向圆环18便于对旋转块16和翻转台17进行旋转的过程中更加流畅

具体的，U型安装框2呈倒“U”形设计。倒“U”形设计便于防止翻转台17在翻转过程中发生碰撞。

本实用新型的使用原理及使用流程：通过启动第一电机3，带动转轴A4和主动齿轮5进行转动，通过主动齿轮5和从动齿轮6进行配合，带动转杆A7、翻转支撑架12、转杆B8和固定块9进行转动，从而带动翻转台17进行前后角度进行调节，通过设置导向槽11使翻转支撑架12在转动过程中更加流畅，通过启动第二电机14，带动转轴B15、旋转块16和翻转台17进行转动进行角度调节，通过设置导向圆环18使旋转块16和翻转台17进行旋转的过程中更加流畅，在焊接过程中，容易产生有害气体，通过启动气泵25，使有害气体通过进风孔20进入，然后通过净化过滤板23进行过滤净化，通过气泵25使净化过后的气体经过出风管26和出风框27从出风孔21进行排出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种与机器人配合的U型焊接变位机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧固定连接有两个U型安装框(2)，其中一个所述U型安装框(2)的内壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有转轴A(4)，所述转轴A(4)的一端固定连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的表面啮合连接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的一侧固定连接有转杆A(7)，其中一个所述U型安装框(2)的内壁与转杆A(7)的表面转动连接，另外一个所述U型安装框(2)的内壁转动连接有转杆B(8)，所述转杆B(8)的一端固定连接有固定块(9)，所述转杆A(7)远离从动齿轮(6)的一端与转杆B(8)远离固定块(9)的一端均固定连接有连接盘(10)，所述U型安装框(2)的相向一侧均开设有导向槽(11)，所述导向槽(11)的内壁与连接盘(10)的表面转动连接，所述连接盘(10)通过螺栓可拆卸式连接有翻转支撑架(12)，所述翻转支撑架(12)的内壁固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的一侧固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴贯穿翻转支撑架(12)并固定连接有转轴B(15)，所述转轴B(15)的一端固定连接有旋转块(16)，所述旋转块(16)的一侧固定连接有翻转台(17)，所述翻转台(17)的一侧开设有若干安装孔(19)，所述翻转支撑架(12)的一侧对称开设有进风孔(20)，所述翻转支撑架(12)的一侧开设有若干出风孔(21)，所述翻转支撑架(12)的内壁设有气体净化装置。

2.根据权利要求1所述的一种与机器人配合的U型焊接变位机，其特征在于，所述气体净化装置包括进风框(22)、净化过滤板(23)、进风管(24)、气泵(25)、出风管(26)和出风框(27)，所述翻转支撑架(12)的内壁对称固定连接有进风框(22)，所述进风框(22)的内壁均固定连接有净化过滤板(23)，所述进风框(22)的内壁固定镶嵌有进风管(24)，所述进风管(24)远离进风框(22)的一端固定连接有气泵(25)，所述气泵(25)的出风口固定连接有出风管(26)，所述出风管(26)远离气泵(25)的一端固定连接有出风框(27)。

3.根据权利要求1所述的一种与机器人配合的U型焊接变位机，其特征在于，所述进风孔(20)采用倾斜式设计，所述翻转台(17)的形状呈采用八边形设计。

4.根据权利要求2所述的一种与机器人配合的U型焊接变位机，其特征在于，所述进风框(22)、进风管(24)、出风管(26)和出风框(27)均采用不锈钢材质制成，净化过滤板(23)采用HEPA高效过滤网制成。

5.根据权利要求1所述的一种与机器人配合的U型焊接变位机，其特征在于，所述翻转支撑架(12)的一侧固定连接有导向圆环(18)，所述旋转块(16)的内壁与导向圆环(18)的表面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种与机器人配合的U型焊接变位机，其特征在于，所述U型安装框(2)呈倒“U”形设计。

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