CN215775758U - 柔性驱动手套 - Google Patents

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王�华
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Abstract

本实用新型公开了柔性驱动手套,具体涉及医疗术后康复技术领域,包括透气柔性手套,所述透气柔性手套外表面固定连接有透气手指套,且透气手指套设置有五个,所述透气手指套的上表面粘接有呈条形结构的塑胶连接条,所述塑胶连接条的上端面固定连接有一组呈均匀分布的塑胶支架,所述塑胶支架的内部开设有贯穿塑胶支架的限位固定孔,相邻所述塑胶支架之间设有塑料波纹管,且塑料波纹管设置有若干个。通过在塑胶连接条设置多个紧密均匀分布的塑胶支架,塑胶支架可以很好的固定塑料连接管,提升塑料波纹管的弯曲弧度,同时根据使用者手的大小,将塑胶连接条粘接到透气手指套的合适位置,方便适配不同的手型。

Description

柔性驱动手套
技术领域
本实用新型涉及医疗术后康复技术领域,具体为柔性驱动手套。
背景技术
医疗有医治和疾病的治疗两个含义,康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法,使病、伤、残者(包括先天性残)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建,使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复,使他们重新走向生活,重新走向工作,重新走向社会。康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上,社会上及经济能力进行全面康复,康复是达到下述目标的一个过程,旨在通过综合、协调地应用各种措施,消除或减轻病、伤、残者身心、社会功能障碍,达到和保持生理、感官、智力精神和(或)社会功能上的最佳水平,从而使其借助某种手段,改变其生活,增强自立能力,使病、伤、残者能重返社会,提高生存质量;
现有技术中的柔性驱动手套存在以下问题:
1、现有的柔性驱动手套各个支架之间是独立的,粘接定位不精确,无法很好的适应各种手型,由于各个支架间没有连接,导致充气弯曲时弯曲力度发挥不出来,吸气收缩时各个支架挤在一起,呈压缩状态,并不是手指伸展施力状态;
2、现有柔性手套基本没有手指伸展的反向弯曲力度辅助,柔性手套充气后,会导致塑料波纹管与手套脱离,挤压扭曲,施力方向改变,降低对患者手指弯曲辅助,柔性驱动手套弯曲和伸展不均匀,不能很好地适应各种大小的手型的关节位置,为此,我们提出柔性驱动手套用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供柔性驱动手套,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:柔性驱动手套,包括透气柔性手套,所述透气柔性手套外表面固定连接有透气手指套,且透气手指套设置有五个,所述透气手指套的上表面粘接有呈条形结构的塑胶连接条,所述塑胶连接条的上端面固定连接有一组呈均匀分布的塑胶支架,所述塑胶支架的内部开设有贯穿塑胶支架的限位固定孔,相邻所述塑胶支架之间设有塑料波纹管,且塑料波纹管设置有若干个,相邻所述塑料波纹管之间设有塑料连接管,且塑料波纹管与塑料连接管呈一体结构。
优选地,所述塑胶连接条底部有一个连接各个塑胶支架的条形结构,一组所述塑胶支架之间具有一定的间距。
优选地,所述塑料连接管远离透气柔性手套的端面固定连接有防漏气密封头。
优选地,所述塑料连接管靠近透气柔性手套的端面固定连接有固定螺纹套,且固定螺纹套与气泵管通过螺纹转动连接。
优选地,所述塑料连接管位于限位固定孔的内部,且塑料连接管的外侧壁与限位固定孔的内壁间隙配合。
优选地,所述透气柔性手套远离透气手指套的端面固定连接有弹性收紧圈。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1、本实用新型通过将塑料波纹管与塑料连接管交错固定连接,在透气手指套上安装塑胶连接条,塑胶连接条上固定有均匀紧密分布的塑胶支架,塑胶支架内部的限位固定孔起到为塑料连接管固定限位的作用,防止塑料连接管在充气过程中发生偏移,将气泵的管子安装到塑料连接管上的固定螺纹套上,为塑料波纹管和塑料连接管充气时,塑料波纹管会发生弯曲,在塑胶支架的束缚下,塑料波纹管弯曲会带动塑胶连接条和透气手指套同时弯曲,塑料波纹管和塑料连接管不会出现拱起的现象,大大提升了装置的使用效果;
2、本实用新型通过在塑胶连接条设置多个紧密均匀分布的塑胶支架,塑胶支架可以很好的固定塑料连接管,提升塑料波纹管的弯曲弧度,同时根据使用者手的大小,将塑胶连接条粘接到透气手指套的合适位置,方便适配不同的手型,通过在透气柔性手套的末端安装弹性收紧圈,弹性收紧圈起到一个很好的束缚作用,防止手套脱离,大大提升了装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体的结构示意图。
图2为本实用新型塑胶连接条的结构示意图。
图3为本实用新型塑料波纹管和塑料连接管的结构示意图。
图中:1、透气柔性手套;2、透气手指套;3、塑胶连接条;4、塑胶支架; 5、限位固定孔;6、塑料波纹管;7、塑料连接管;8、防漏气密封头;9、固定螺纹套;10、弹性收紧圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:如图1-3所示,本实用新型提供了柔性驱动手套,包括透气柔性手套1,透气柔性手套1外表面固定连接有透气手指套2,且透气手指套2设置有五个,透气手指套2的上表面粘接有呈条形结构的塑胶连接条3,塑胶连接条3的上端面固定连接有一组呈均匀分布的塑胶支架4,塑胶支架4的内部开设有贯穿塑胶支架4的限位固定孔5,相邻塑胶支架4之间设有塑料波纹管 6,且塑料波纹管6设置有若干个,相邻塑料波纹管6之间设有塑料连接管7,且塑料波纹管6与塑料连接管7呈一体结构,塑胶支架4内部的限位固定孔5 起到为塑料连接管7固定限位的作用,防止塑料连接管7在充气过程中发生偏移,提升塑料波纹管6的弯曲弧度。
进一步的,塑胶连接条3底部有一个连接各个塑胶支架4的条形结构,一组塑胶支架4之间具有一定的间距,塑料连接管7远离透气柔性手套1的端面固定连接有防漏气密封头8,塑料连接管7靠近透气柔性手套1的端面固定连接有固定螺纹套9,且固定螺纹套9与气泵管通过螺纹转动连接,将气泵的管子安装到塑料连接管7上的固定螺纹套9上,为塑料波纹管6和塑料连接管7 充气时,塑料波纹管6会发生弯曲,在塑胶支架4的束缚下,塑料波纹管6弯曲会带动塑胶连接条3和透气手指套2同时弯曲,塑料波纹管6和塑料连接管 7不会出现拱起的现象。
进一步的,塑料连接管7位于限位固定孔5的内部,且塑料连接管7的外侧壁与限位固定孔5的内壁间隙配合,透气柔性手套1远离透气手指套2的端面固定连接有弹性收紧圈10,弹性收紧圈10起到一个很好的束缚作用,防止透气柔性手套1脱离,大大提升了装置的实用性。
工作原理:将透气柔性手套1套在患者的手上,之后收紧透气柔性手套1 上的弹性收紧圈10,将气泵的管子安装到塑料连接管7上的固定螺纹套9上,为塑料波纹管6和塑料连接管7充气时,塑料波纹管6会发生弯曲,透气手指套2上的塑胶连接条3上固定有均匀紧密分布的塑胶支架4,塑胶支架4内部的限位固定孔5起到为塑料连接管7固定限位的作用,由于塑料连接管7在塑胶支架4的束缚下,塑料波纹管6弯曲会带动塑胶连接条3和透气手指套2同时弯曲,同时塑料波纹管6和塑料连接管7不会出现拱起的现象,使得透气手指套2弯曲的更加顺利。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.柔性驱动手套,包括透气柔性手套(1),其特征在于:所述透气柔性手套(1)外表面固定连接有透气手指套(2),且透气手指套(2)设置有五个,所述透气手指套(2)的上表面粘接有呈条形结构的塑胶连接条(3),所述塑胶连接条(3)的上端面固定连接有一组呈均匀分布的塑胶支架(4),所述塑胶支架(4)的内部开设有贯穿塑胶支架(4)的限位固定孔(5),相邻所述塑胶支架(4)之间设有塑料波纹管(6),且塑料波纹管(6)设置有若干个,相邻所述塑料波纹管(6)之间设有塑料连接管(7),且塑料波纹管(6)与塑料连接管(7)呈一体结构。
2.如权利要求1所述的柔性驱动手套,其特征在于,所述塑胶连接条(3)底部有一个连接各个塑胶支架(4)的条形结构,一组所述塑胶支架(4)之间具有一定的间距。
3.如权利要求1所述的柔性驱动手套,其特征在于,所述塑料连接管(7)远离透气柔性手套(1)的端面固定连接有防漏气密封头(8)。
4.如权利要求1所述的柔性驱动手套,其特征在于,所述塑料连接管(7)靠近透气柔性手套(1)的端面固定连接有固定螺纹套(9),且固定螺纹套(9)与气泵管通过螺纹转动连接。
5.如权利要求1所述的柔性驱动手套,其特征在于,所述塑料连接管(7)位于限位固定孔(5)的内部,且塑料连接管(7)的外侧壁与限位固定孔(5)的内壁间隙配合。
6.如权利要求1所述的柔性驱动手套,其特征在于,所述透气柔性手套(1)远离透气手指套(2)的端面固定连接有弹性收紧圈(10)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116061215A (zh) * 2023-01-11 2023-05-05 北京软体机器人科技股份有限公司 一种基于波纹管的柔性手指

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