CN215773319U - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像装置，包括镜头、安装盖、后焦支架和传感器支架组件，其中，镜头与安装盖连接；后焦支架与安装盖远离镜头的一侧活动连接，且后焦支架相对于安装盖沿镜头的光轴方向可移动地设置；传感器支架组件与后焦支架远离镜头的一侧活动连接，且传感器支架组件相对于后焦支架沿与镜头的光轴方向相垂直的方向可转动地设置。本实用新型解决了现有技术中的摄像装置的调节功能单一的问题。

Description

摄像装置

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像装置。

背景技术

目前在智能交通领域中，交通摄像机主要用于机动车、非机动车的违法行为抓拍，以及获取行人、机动车、非机动车的具体信息等，为了确保交通摄像机获取的监控信息准确可靠，通常要求监控摄像机拍摄的图像能够清晰的反映出车型、车牌以及车内的驾驶人员的面部图像。

但是，现有的交通摄像机的调节功能单一，无法确保交通摄像机获取的图像足够的清晰。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种摄像装置，以解决现有技术中的摄像装置的调节功能单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种摄像装置，包括镜头、安装盖、后焦支架和传感器支架组件，其中，镜头与安装盖连接；后焦支架与安装盖远离镜头的一侧活动连接，且后焦支架相对于安装盖沿镜头的光轴方向可移动地设置；传感器支架组件与后焦支架远离镜头的一侧活动连接，且传感器支架组件相对于后焦支架沿与镜头的光轴方向相垂直的方向可转动地设置。

进一步地，安装盖具有安装槽，安装槽的槽口背向镜头，摄像装置还包括后焦调节组件，后焦调节组件包括第一驱动滚珠和后焦调节环，其中，第一驱动滚珠可活动地设置在安装槽的槽底面上；后焦调节环可转动地设置在安装槽内，且后焦调节环与第一驱动滚珠相对的位置处具有限位孔，以将第一驱动滚珠限位在限位孔内，以使第一驱动滚珠随后焦调节环绕镜头的光轴做圆周运动；后焦支架朝向安装盖一侧的表面上具有调后焦凸起，调后焦凸起沿后焦调节环的转动方向延伸设置，且调后焦凸起具有调后焦斜面，第一驱动滚珠与调后焦斜面接触。

进一步地，后焦调节组件还包括后焦调节电机，后焦调节电机设置在安装槽内，后焦调节电机与后焦调节环驱动连接，以驱动后焦调节环绕镜头的光轴转动。

进一步地，后焦调节电机具有后焦调节齿轮，后焦调节环的外周面上具有至少一段的后焦调节齿条，后焦调节齿轮与后焦调节齿条啮合配合。

进一步地，安装槽的槽底面上凸出设置有导向柱，导向柱沿镜头的光轴方向延伸设置，后焦支架上开设有导向孔，导向柱穿过导向孔设置。

进一步地，后焦支架包括两个安装臂，两个安装臂背离后焦调节环的一侧凸出设置，且两个安装臂相对设置，两个安装臂上均具有景深支架旋转槽，传感器支架组件的两侧均凸出设置有旋转轴，两个旋转轴一一对应的伸入景深支架旋转槽内设置。

进一步地，后焦支架远离后焦调节环的一侧具有滚珠定位槽和齿条安装槽，且滚珠定位槽位于齿条安装槽的槽底面，齿条安装槽位于安装臂的下方，摄像装置还包括景深调节组件，景深调节组件包括第二驱动滚珠和景深调节齿条，第二驱动滚珠可转动地设置在滚珠定位槽内；景深调节齿条沿其长度方向可移动地设置在齿条安装槽内，且景深调节齿条的移动方向与旋转轴的轴向相平行；其中，景深调节齿条朝向第二驱动滚珠的一侧具有滚珠支撑面，景深调节齿条朝向传感器支架组件的一侧具有调景深斜面，调景深斜面沿景深调节齿条的长度方向延伸；传感器支架组件与调景深斜面相对的位置处具有球形凸起，球形凸起与调景深斜面接触。

进一步地，滚珠定位槽为多个，多个滚珠定位槽沿齿条安装槽的长度方向相间隔地设置，第二驱动滚珠为多个，各第二驱动滚珠一一对应地设置在各滚珠定位槽内。

进一步地，景深调节组件还包括景深调节电机，景深调节电机设置在后焦支架远离后焦调节环的一侧表面上，景深调节电机与景深调节齿条驱动连接，以驱动景深调节齿条沿其长度方向移动。

进一步地，景深调节电机具有景深调节齿轮，景深调节齿条的宽度方向的一侧具有至少一段的景深调节齿牙，景深调节齿轮与景深调节齿条啮合配合。

进一步地，传感器支架组件包括景深支架和传感器安装板，其中，景深支架与后焦支架远离镜头的一侧活动连接，且景深支架相对于后焦支架沿与镜头的光轴方向相垂直的方向可转动地设置；传感器安装板位置可调节地设置在景深支架远离后焦支架的一侧表面上，传感器安装板上设置有传感器，传感器具有传感器成像面。

进一步地，景深支架远离后焦支架的一侧表面上凸出设置有三个调平柱，三个调平柱上均开设有装配孔，传感器安装板与装配孔相对的位置处均开设有避让孔，传感器支架组件还包括紧固件，紧固件穿过避让孔并伸入装配孔内设置。

进一步地，三个调平柱中呈三角形状分布在景深支架远离后焦支架的一侧表面上，三个调平柱中的一个调平柱的高度高于其余两个调平柱的高度，且其余的两个调平柱的高度相等。

进一步地，三个调平柱中高度最高的调平柱位于上方，其余的两个调平柱位于高度最高的调平柱的下方。

进一步地，三个调平柱中高度最高的调平柱伸入避让孔内设置，高度最高的调平柱的端部表面与传感器安装板的第一表面平齐，其余的两个调平柱位于传感器安装板的第二表面的一侧，且两个调平柱的端部表面均与第二表面之间具有距离地设置，第一表面与第二表面相对设置，且传感器设置在第二表面上。

进一步地，景深支架具有传感器避让过孔，传感器支架组件包括滤光片支架，滤光片支架可移动地设置在景深支架远离传感器安装板的一侧，滤光片支架上设置有两个滤光片，两个滤光片相间隔地设置，通过移动滤光片支架以使两个滤光片中的一个位于传感器避让过孔处。

进一步地，滤光片支架沿景深支架的长度方向可移动地设置，两个滤光片沿景深支架的长度方向相间隔地设置。

进一步地，传感器支架组件还包括滤光片切换电机，滤光片切换电机设置在景深支架上，且滤光片切换电机与滤光片支架驱动连接。

进一步地，传感器支架组件还包括驱动丝杠和滑块结构，其中，滤光片切换电机与驱动丝杠驱动连接；滑块结构可移动地设置驱动丝杠上，且滑块结构与滤光片支架连接。

应用本实用新型的技术方案，通过将后焦支架设置成相对于安装盖沿镜头的光轴方向可移动的结构形式，同时将传感器支架组件设置成相对于后焦支架沿与镜头的光轴方向相垂直的方向可转动地的结构形式，这样，通过沿镜头的光轴方向移动后焦支架能够实现摄像装置的后焦调节，此外，通过沿与镜头的光轴方向相垂直的方向转动传感器支架组件，从而实现传感器的平整度调节，进而确保摄像装置抓拍到的图像足够的清晰。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的摄像装置的结构示意图；

图2示出了图1中的摄像装置的分解结构示意图；

图3示出了图2中的传感器支架组件的结构示意图；

图4示出了图3中的传感器支架组件的第一个视角的结构示意图；

图5示出了图3中的传感器支架组件的分解结构示意图；

图6示出了后焦调节环安装到安装盖上的结构示意图；

图7示出了后焦支架安装到安装盖上的结构示意图；

图8示出了传感器支架组件安装到安装盖上的结构示意图；

图9示出了图4中的传感器支架组件的第二个视角的结构示意图；

图10示出了图9中的A-A视角的剖视结构示意图；

图11示出了图2中的后焦支架的结构示意图；

图12示出了图11中的后焦支架的另一个视角的结构示意图；

图13示出了图5中的传感器支架组件的景深支架的结构示意图；

图14示出了图13中的景深支架的另一个视角的结构示意图；

图15示出了图7中的景深调节齿条的结构示意图；

图16示出了图15中的景深调节齿条的另一个视角的结构示意图；

图17示出了图5中的传感器支架组件的滤光片支架的结构示意图；

图18示出了图7中的后焦支架安装到安装盖上的另一个视角的结构示意图，该图中，省略了安装盖；

图19示出了图1中的摄像装置的另一个视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、镜头；

20、安装盖；21、安装槽；211、导向柱；

30、后焦支架；31、调后焦凸起；311、调后焦斜面；32、导向孔；33、安装臂；331、景深支架旋转槽；34、滚珠定位槽；35、齿条安装槽；36、弹簧定位柱；

40、传感器支架组件；41、旋转轴；42、球形凸起；43、景深支架；431、调平柱；4311、装配孔；432、传感器避让过孔；44、传感器安装板；441、传感器；442、避让孔；443、第一表面；444、第二表面；45、滤光片支架；451、滤光片；452、切换限位片；453、伸出片；4531、传动槽；454、导向槽；46、滤光片切换电机；47、驱动丝杠；48、滑块结构；49、紧固件；410、滑动杆；420、位置检测光耦板；430、滑动杆螺孔；440、电机安装槽；450、光耦板安装槽；460、弹簧安装槽；

50、后焦调节组件；51、第一驱动滚珠；52、后焦调节环；521、后焦调节齿条；53、后焦调节电机；531、后焦调节齿轮；54、光耦板；55、光耦板支架；

60、景深调节组件；61、第二驱动滚珠；62、景深调节齿条；621、滚珠支撑面；622、调景深斜面；623、景深调节齿牙；63、景深调节电机；

70、弹簧；80、压板；90、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的摄像装置的调节功能单一的问题，本实用新型提供了一种摄像装置。

如图1至图19所示，摄像装置包括镜头10、安装盖20、后焦支架30和传感器支架组件40，其中，镜头10与安装盖20连接；后焦支架30与安装盖20远离镜头10的一侧活动连接，且后焦支架30相对于安装盖20沿镜头10的光轴方向可移动地设置；传感器支架组件40与后焦支架30远离镜头10的一侧活动连接，且传感器支架组件40相对于后焦支架30沿与镜头10的光轴方向相垂直的方向可转动地设置。

通过将后焦支架30设置成相对于安装盖20沿镜头10的光轴方向可移动的结构形式，同时将传感器支架组件40设置成相对于后焦支架30沿与镜头10的光轴方向相垂直的方向可转动地的结构形式，这样，通过沿镜头10的光轴方向移动后焦支架30能够实现摄像装置的后焦调节，此外，通过沿与镜头10的光轴方向相垂直的方向转动传感器支架组件40，从而实现传感器的平整度调节，进而确保摄像装置抓拍到的图像足够的清晰。

如图2、图6、图12和图18所示，安装盖20具有安装槽21，安装槽21的槽口背向镜头10，摄像装置还包括后焦调节组件50，后焦调节组件50包括第一驱动滚珠51和后焦调节环52，其中，第一驱动滚珠51可活动地设置在安装槽21的槽底面上；后焦调节环52可转动地设置在安装槽21内，且后焦调节环52与第一驱动滚珠51相对的位置处具有限位孔，以将第一驱动滚珠51限位在限位孔内，以使第一驱动滚珠51随后焦调节环52绕镜头10的光轴做圆周运动；后焦支架30朝向安装盖20一侧的表面上具有调后焦凸起31，调后焦凸起31沿后焦调节环52的转动方向延伸设置，且调后焦凸起31具有调后焦斜面311，第一驱动滚珠51与调后焦斜面311接触。这样，由于调后焦凸起31的设置，且调后焦凸起31具有调后焦斜面311，确保后焦支架30能够沿镜头10的光轴方向移动。

如图1、图2、图6至图8所示，后焦调节组件50还包括后焦调节电机53，后焦调节电机53设置在安装槽21内，后焦调节电机53与后焦调节环52驱动连接，以驱动后焦调节环52绕镜头10的光轴转动。这样，确保后焦调节环52的转动可靠性。

如图6所示，后焦调节电机53具有后焦调节齿轮531，后焦调节环52的外周面上具有至少一段的后焦调节齿条521，后焦调节齿轮531与后焦调节齿条521啮合配合。这样，通过后焦调节齿轮531和后焦调节齿条521之间的啮合配合，确保后焦调节组件50的传动平稳性。

如图6至图8、图11和图12所示，安装槽21的槽底面上凸出设置有导向柱211，导向柱211沿镜头10的光轴方向延伸设置，后焦支架30上开设有导向孔32，导向柱211穿过导向孔32设置。这样，导向柱211的设置，起到了对后焦支架30的导向作用。

如图11、图13、图14所示，后焦支架30包括两个安装臂33，两个安装臂33背离后焦调节环52的一侧凸出设置，且两个安装臂33相对设置，两个安装臂33上均具有景深支架旋转槽331，传感器支架组件40的两侧均凸出设置有旋转轴41，两个旋转轴41一一对应的伸入景深支架旋转槽331内设置。这样，确保传感器支架组件40绕旋转轴41的转动可靠性。

如图8所示，摄像装置还包括压板80，压板80通过紧固件49安装在安装臂33的景深支架旋转槽331的槽口处，以将旋转轴41限位在景深支架旋转槽331内。

如图2、图7、图11、图13、图15和图16所示，后焦支架30远离后焦调节环52的一侧具有滚珠定位槽34和齿条安装槽35，且滚珠定位槽34位于齿条安装槽35的槽底面，齿条安装槽35位于安装臂33的下方，摄像装置还包括景深调节组件60，景深调节组件60包括第二驱动滚珠61和景深调节齿条62，第二驱动滚珠61可转动地设置在滚珠定位槽34内；景深调节齿条62沿其长度方向可移动地设置在齿条安装槽35内，且景深调节齿条62的移动方向与旋转轴41的轴向相平行；其中，景深调节齿条62朝向第二驱动滚珠61的一侧具有滚珠支撑面621，景深调节齿条62朝向传感器支架组件40的一侧具有调景深斜面622，调景深斜面622沿景深调节齿条62的长度方向延伸；传感器支架组件40与调景深斜面622相对的位置处具有球形凸起42，球形凸起42与调景深斜面622接触。这样，确保传感器支架组件40能够绕旋转轴41进行轻微地转动。

可选地，滚珠定位槽34为多个，多个滚珠定位槽34沿齿条安装槽35的长度方向相间隔地设置，第二驱动滚珠61为多个，各第二驱动滚珠61一一对应地设置在各滚珠定位槽34内。这样，确保多个第二驱动滚珠61能够为景深调节齿条62提供稳定的支撑力，从而确保景深调节齿条62的移动平稳性。

如图2、图7和图8所示，景深调节组件60还包括景深调节电机63，景深调节电机63设置在后焦支架30远离后焦调节环52的一侧表面上，景深调节电机63与景深调节齿条62驱动连接，以驱动景深调节齿条62沿其长度方向移动。这样，确保景深调节齿条62的移动可靠性。

如图15和图16所示，景深调节电机63具有景深调节齿轮，景深调节齿条62的宽度方向的一侧具有至少一段的景深调节齿牙623，景深调节齿轮与景深调节齿条62啮合配合。这样，确保景深调节组件60的传动平稳性，从而确保景深调节齿条62能够平稳地沿其长度方向移动。

如图2至图5所示，传感器支架组件40包括景深支架43和传感器安装板44，其中，景深支架43与后焦支架30远离镜头10的一侧活动连接，且景深支架43相对于后焦支架30沿与镜头10的光轴方向相垂直的方向可转动地设置；传感器安装板44位置可调节地设置在景深支架43远离后焦支架30的一侧表面上，传感器安装板44上设置有传感器441，传感器441具有传感器成像面。这样，通过沿与镜头10的光轴方向相垂直的方向转动景深支架43，从而实现对传感器安装板44的调节，进而实现对传感器安装板44上的传感器441的调节；此外，传感器安装板44由于位置可调节，还能够通过传感器安装板44实现对传感器441的进一步地调节。

具体地，如图5、图9、图10、图14所示，景深支架43远离后焦支架30的一侧表面上凸出设置有三个调平柱431，三个调平柱431上均开设有装配孔4311，传感器安装板44与装配孔4311相对的位置处均开设有避让孔442，传感器支架组件40还包括紧固件49，紧固件49穿过避让孔442并伸入装配孔4311内设置。这样，确保传感器安装板44的安装可靠性。

如图5、图9、图10、图14所示，三个调平柱431中呈三角形状分布在景深支架43远离后焦支架30的一侧表面上，三个调平柱431中的一个调平柱431的高度高于其余两个调平柱431的高度，且其余的两个调平柱431的高度相等。三个调平柱431中高度最高的调平柱431位于上方，其余的两个调平柱431位于高度最高的调平柱431的下方。这样，实现传感器安装板44的位置调节可靠性。

如图9、图10和图14所示，三个调平柱431中高度最高的调平柱431伸入避让孔442内设置，高度最高的调平柱431的端部表面与传感器安装板44的第一表面443平齐，其余的两个调平柱431位于传感器安装板44的第二表面444的一侧，且两个调平柱431的端部表面均与第二表面444之间具有距离地设置，第一表面443与第二表面444相对设置，且传感器441设置在第二表面444上。这样，图10中的上方的紧固件49起到紧固作用，下方的紧固件起到调节作用，通过拧紧和拧松下方的两个调平柱431处的紧固件49来实现对传感器安装板44的位置调节。

需要说明的是，在本申请中，考虑到摄像装置白天和晚上均需要进行摄像作业，为了确保摄像装置能够在白天和晚上均抓拍到清晰的图像，如图3、图5、图17所示，景深支架43具有传感器避让过孔432，传感器支架组件40包括滤光片支架45，滤光片支架45可移动地设置在景深支架43远离传感器安装板44的一侧，滤光片支架45上设置有两个滤光片451，两个滤光片451相间隔地设置，通过移动滤光片支架45以使两个滤光片451中的一个位于传感器避让过孔432处。这样，通过移动滤光片支架45来实现两个滤光片451的切换，确保摄像装置抓拍的图像的足够清晰。

可选地，两个滤光片451中的一个是组合式滤光片，用于截止红外光和截止光反射形成的偏振光，一般在白天使用；两个滤光片451中的另一个是全透滤光片，一般在晚上使用。

如图3、图5、图17所示，滤光片支架45沿景深支架43的长度方向可移动地设置，两个滤光片451沿景深支架43的长度方向相间隔地设置。

如图3、图5、图17所示，传感器支架组件40还包括滤光片切换电机46，滤光片切换电机46设置在景深支架43上，且滤光片切换电机46与滤光片支架45驱动连接。这样，确保滤光片支架45的移动可靠性。

如图3和图5所示，传感器支架组件40还包括驱动丝杠47和滑块结构48，其中，滤光片切换电机46与驱动丝杠47驱动连接；滑块结构48可移动地设置驱动丝杠47上，且滑块结构48与滤光片支架45连接。这样，确保滤光片支架45能够沿景深支架43的长度方向平稳地移动。

以下具体介绍两个滤光片451的切换：

在白天时，启动滤光片切换电机46按照第一方向转动，滤光片切换电机46带动驱动丝杠47转动，驱动丝杠47带动其上的滑块结构48移动，滑块结构48带动滤光片支架45以及两个滤光片451沿滑动杆410的轴向移动，在移动预设距离后，滤光片支架45上的切换限位片452移动到对应的位置检测光耦板420的感应区域，位置检测光耦板420给摄像装置的控制模块一个反馈信号使得滤光片切换电机46停止转动，滤光片支架45停止移动，且滤光片451刚好与景深支架43上的传感器避让过孔432重合，镜头10进来的光纤通过滤光片451、传感器避让过孔432最后到达传感器成像面上，由于滤光片451的存在，能很好的截止红外光线并能减弱反射光线，提高成像质量。

在晚上时，滤光片切换电机46沿与第一方向相反的第二方向转动，滤光片切换电机46带动驱动丝杠47反方向转动，驱动丝杠47带动滑块结构48反方向移动，滑块结构48带动滤光片支架45及两个滤光片451沿滑动杆410的轴向的反方向移动，当滤光片支架45上的另一个切换限位片452移动到对应的位置检测光耦板420的感应区域内时，对应的位置检测光耦板420给摄像装置一个反馈信号使得滤光片切换电机46停止转动，滤光片支架45停止移动，且滤光片451刚好与景深支架43上的传感器避让过孔432重合，镜头10进来的光纤通过滤光片451、传感器避让过孔432最后到达传感器成像面上，由于滤光片451的存在，增加进光亮，提高成像质量。

以下具体介绍图像传感器的平整度调节：

首先，将镜头10通过紧固件49固定在上述已完成组装后的安装盖20上，然后，通过指令启动景深调节电机63，景深调节电机63上的景深调节齿轮带动景深调节齿条62作横向移动，由于景深调节齿条62上的调景深斜面622的推力作用，调景深斜面622再通过景深支架43的球形凸起42使传感器支架组件40绕着旋转轴41转动，当景深支架43的平面与镜头10的光轴方向垂直时发出景深调节电机63停止转动的指令；再通过螺丝刀调节景深支架43上的两个高度相等的调平柱431上的两颗紧固件49 的螺纹旋入的深度，由于弹簧70和紧固件49的作用使得传感器安装板44的下端会向上或向下移动直至传感器安装板44与景深支架43平行，此时镜头10的光轴与传感器安装板44上的传感器441也处于垂直状态，从而实现了传感器441所采集到的图像的四周能够均匀一致。

需要说明的是，在本申请中，上述的传感器支架组件40指的是Sensor支架组件、上述的传感器安装板44指的是Sensor板、上述的传感器441指的是Sensor。

以下具体介绍后焦调节：

当后焦调节电机53接受到启动指令后，后焦调节电机53带动后焦调节环52按一定方向绕着镜头10的光轴转动，后焦调节环52推动三个第一驱动滚珠51一起绕着镜头10的光轴进行圆周转动，由于后焦支架30的调后焦凸起31上的调后焦斜面311的存在且其只能沿导向柱211的轴向移动，此时后焦支架30会被三个第一驱动滚珠51顶起实现轴向移动；由于传感器支架组件40完全安装于后焦支架30上，当后焦支架30沿导向柱211移动时，传感器支架组件40也会随着一起移动，从而实现了传感器成像面与镜头10的机械法兰面之间距离的调节，当图像处于清晰状态时发送后焦调节电机53停止转动的指令，此时即实现了后焦的调节。

以下具体介绍景深调节：

如图19所示，当画面中出现由于景深过小而引起部分画面模糊时，通过远程控制给摄像装置下发指令触发景深调节电机63转动，此时，当景深调节电机63转动时，景深调节齿条62在齿条安装槽35内移动，由于景深调节齿条62上的调景深斜面622的作用，调景深斜面622会给景深支架43上的两个球形凸起42一个向上的推力，使传感器支架组件40绕着景深支架43上的旋转轴41的轴线转动，当镜头10的光轴与传感器成像面的夹角α转到预设角度时，摄像装置所监控的画面能够全部清晰的成像在摄像装置的成像面上，得到最佳的识别效果，此时，下发景深调节电机63停止转动指令，使得景深调节电机63停止转动，由此实现摄像装置的景深调节。

当然，在智能交通监控领域中，摄像装置通常应用于不同的使用场景：如监控摄像装置不同的安装高度、使用不同焦段的镜头，上述的α角度值都会不相应，在实际使用中，本提案可以根据实际使用场景可得到所需的任意α角度值。

如图2、图3、图5、图13和图17所示，两个滤光片451分别通过点胶的形式固定于滤光片支架45上；然后将其中一根滑动杆410从左往右穿过景深支架43上的下方两个滑动杆410的滑动杆螺孔430内，然后通过两颗紧固件49分别固定于上述的两个滑动杆410的滑动杆螺孔430处，此时，上述的滑动杆410已固定至景深支架43上；然后将上述的滤光片支架45放置于景深支架43正面并使的上述滑动杆410位于滤光片支架45的导向槽454处，上定位片和下定位片之间形成导向槽454；然后将另一根滑动杆410从左右往右分别穿过景深支架43上方两个滑动杆410的滑动杆螺孔430并使滤光片支架45的两个切换限位片452分别位于滑动杆410下方，伸出片453位于滑动杆410上方，最后通过两颗紧固件49分别固定于景深支架43上方的两个滑动杆410的滑动杆螺孔430处，此时第二根滑动杆410也已固定至景深支架43上；由于两个滑动杆410的限位作用，此时滤光片支架45只能沿滑动杆410轴线方向滑动。然后将两个位置检测光耦板420分别放置于景深支架43的两个光耦板安装槽450内，并分别通过一颗紧固件49固定于景深支架43上。将滤光片切换电机46放置于景深支架43上的电机安装槽440内，将滤光片切换电机46的驱动丝杠47上的滑块结构48穿过滤光片支架45上的传动槽4531，并用两颗紧固件49将滤光片切换电机46固定于景深支架43上，当滤光片切换电机46转动时，电机带动驱动丝杠47转动，驱动丝杠47带动滑块结构48移动，滑块结构48带动滤光片支架45沿滑动杆410轴向移动。

如图9、图10和图14所示，将三个弹簧70分别套入景深支架43背面的图14中的三个调平柱431的外周侧，然后将传感器安装板44上的传感器441放于景深支架43上的传感器避让过孔432处，并对传感器安装板44上的一个避让孔442套入调平柱431，最后将三颗紧固件49分别固定于三个调平柱431上。上述的三个弹簧70支撑传感器安装板44、三颗紧固件49将传感器安装板44限位于景深支架43上，高度最高的调平柱431的端面与传感器安装板44的第一表面443（远离传感器441的面）平齐，两个高度较低的调平柱431的端面与传感器安装板44第二表面444（贴传感器441的面）有一定距离，当调节两个高度较低的调平柱431上的紧固件49时，可实现传感器安装板44的下端向上或向下移动，以实现传感器安装板44的平整度调节。

组装后焦调节环52的相关结构件：如图2和图6所示，将光耦板54通过一颗紧固件49固定于光耦板支架55上，光耦板支架55通过一颗紧固件49固定至安装盖20的相应安装位置；后焦调节电机53通过两颗紧固件49固定至安装盖20相应安装位置；将三颗第一驱动滚珠51放置安装盖20相应安装槽21内，然后将后焦调节环52安装于安装盖20相应安装位置并将上述的三颗第一驱动滚珠51分别位于后焦调节环52的相应限位孔内；后焦调节环52上设有后焦调节齿条521，后焦调节齿条521与上述的后焦调节电机53上的后焦调节齿轮531相啮合，当后焦调节电机53收到指令转动时后焦调节电机53上的后焦调节齿轮531带动后焦调节环52进行转动。

组装后焦支架30的相关结构件：如图2、图6、图7、图11和图12所示，将安装盖20上所设的四个导向柱211分别穿入到后焦支架30上的四个导向孔32，然后将四个弹簧70分别套入到安装盖20上的四个导向柱211上，再将四颗紧固件49固定至安装盖20上的四个导向柱211上，此时，四个弹簧70的底部压住后焦支架30、四个弹簧70的顶部被四个紧固件49压住；由于后焦支架30受到弹簧70的压力，后焦支架30上的三个调后焦斜面311紧贴于三个第一驱动滚珠51；此时后焦支架30只能沿着导向柱211轴线方向在一定范围内进行上下移动；当后焦调节电机53带动后焦调节环52转动后，后焦调节环52带动三个第一驱动滚珠51一起进行圆周转动，由于后焦支架30中有调后焦斜面311的存在且其只能沿导向柱211轴向移动，此时后焦支架30会被三个第一驱动滚珠51顶起实现轴向移动，此时弹簧70处于压缩状态，当后焦调节电机53向反方向转动后，后焦支架30失去了第一驱动滚珠51的支撑力，但由于在弹簧70压力的作用下，后焦支架30会回复到原先的位置状态，从而实现后焦支架30的轴向上下移动。将景深调节电机63通过两颗紧固件49固定至后焦支架30相应安装槽内；将两颗第二驱动滚珠61分别放置于后焦支架30的两个滚珠定位槽34内；然后将景深调节齿条62安装至后焦支架30的相应的安装槽内，此时景深调节齿条62的滚珠支撑面621与两个第二驱动滚珠61接触、景深调节齿条62上的景深调节齿牙623与景深调节电机63中的景深调节齿轮相啮合。

将传感器支架组件40安装至景深支架43上：如图7、图9、图11、图14所示，将景深支架43左右两侧的旋转轴41分别放置于后焦支架30左右两侧的景深支架旋转槽331内，此时景深支架43上所设的左右两侧的弹簧安装槽460分别刚好套入到后焦支架30上的两个弹簧定位柱36；然后将两个压板80分别通过一颗紧固件49固定至后焦支架30上；然后将两个弹簧70分别套入到后焦支架30的两个弹簧定位柱36上，再将两个垫片90和两颗紧固件49固定至后焦支架30的两个弹簧定位柱36上，此时两个弹簧70的底部压住景深支架43上弹簧安装槽460的底部，弹簧70的顶部被两个垫片90压住；由于景深支架43受到弹簧70的压力，此时景深支架43上所设的左右两个球形凸起42分别刚好接触到景深调节齿条62上左右两侧的调景深斜面622，此时传感器支架组件40只能绕着旋转轴41转动一定角度。当景深调节电机63按一定方向转动时，景深调节电机63中的景深调节齿轮带动景深调节齿条62作横向移动，由于景深调节齿条62上的调景深斜面622的推力作用，调景深斜面622通过景深支架43的球形凸起42使传感器支架组件40绕着旋转轴41转动，此时弹簧70处于压缩状态；当景深调节电机63向反方向转动时，景深调节齿条62上调景深斜面622没有了对景深支架43推力的作用，但在弹簧70的压力作用下，传感器支架组件40会回复到初始的位置。另外，由于传感器支架组件40完全安装于后焦支架30上，当后焦支架30沿导向柱211移动时，传感器支架组件40也会随着一起移动，从而实现了传感器441成像面与镜头机械法兰面之间距离的调节，即实现了后焦的调节。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

镜头（10）和安装盖（20），所述镜头（10）与所述安装盖（20）连接；

后焦支架（30），所述后焦支架（30）与所述安装盖（20）远离所述镜头（10）的一侧活动连接，且所述后焦支架（30）相对于所述安装盖（20）沿所述镜头（10）的光轴方向可移动地设置；

传感器支架组件（40），所述传感器支架组件（40）与所述后焦支架（30）远离所述镜头（10）的一侧活动连接，且所述传感器支架组件（40）相对于所述后焦支架（30）沿与所述镜头（10）的光轴方向相垂直的方向可转动地设置。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述安装盖（20）具有安装槽（21），所述安装槽（21）的槽口背向所述镜头（10），所述摄像装置还包括后焦调节组件（50），所述后焦调节组件（50）包括：

第一驱动滚珠（51），所述第一驱动滚珠（51）可活动地设置在所述安装槽（21）的槽底面上；

后焦调节环（52），所述后焦调节环（52）可转动地设置在所述安装槽（21）内，且所述后焦调节环（52）与所述第一驱动滚珠（51）相对的位置处具有限位孔，以将所述第一驱动滚珠（51）限位在所述限位孔内，以使所述第一驱动滚珠（51）随所述后焦调节环（52）绕所述镜头（10）的光轴做圆周运动；

所述后焦支架（30）朝向所述安装盖（20）一侧的表面上具有调后焦凸起（31），所述调后焦凸起（31）沿所述后焦调节环（52）的转动方向延伸设置，且所述调后焦凸起（31）具有调后焦斜面（311），所述第一驱动滚珠（51）与调后焦斜面（311）接触。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述后焦调节组件（50）还包括：

后焦调节电机（53），所述后焦调节电机（53）设置在所述安装槽（21）内，所述后焦调节电机（53）与所述后焦调节环（52）驱动连接，以驱动所述后焦调节环（52）绕所述镜头（10）的光轴转动。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述后焦调节电机（53）具有后焦调节齿轮（531），所述后焦调节环（52）的外周面上具有至少一段的后焦调节齿条（521），所述后焦调节齿轮（531）与所述后焦调节齿条（521）啮合配合。

5.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述安装槽（21）的槽底面上凸出设置有导向柱（211），所述导向柱（211）沿所述镜头（10）的光轴方向延伸设置，所述后焦支架（30）上开设有导向孔（32），所述导向柱（211）穿过所述导向孔（32）设置。

6.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述后焦支架（30）包括两个安装臂（33），两个所述安装臂（33）背离所述后焦调节环（52）的一侧凸出设置，且两个所述安装臂（33）相对设置，两个所述安装臂（33）上均具有景深支架旋转槽（331），所述传感器支架组件（40）的两侧均凸出设置有旋转轴（41），两个所述旋转轴（41）一一对应的伸入所述景深支架旋转槽（331）内设置。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述后焦支架（30）远离所述后焦调节环（52）的一侧具有滚珠定位槽（34）和齿条安装槽（35），且所述滚珠定位槽（34）位于所述齿条安装槽（35）的槽底面，所述齿条安装槽（35）位于所述安装臂（33）的下方，所述摄像装置还包括景深调节组件（60），所述景深调节组件（60）包括：

第二驱动滚珠（61），所述第二驱动滚珠（61）可转动地设置在所述滚珠定位槽（34）内；

景深调节齿条（62），所述景深调节齿条（62）沿其长度方向可移动地设置在所述齿条安装槽（35）内，且所述景深调节齿条（62）的移动方向与所述旋转轴（41）的轴向相平行；

其中，所述景深调节齿条（62）朝向所述第二驱动滚珠（61）的一侧具有滚珠支撑面（621），所述景深调节齿条（62）朝向所述传感器支架组件（40）的一侧具有调景深斜面（622），所述调景深斜面（622）沿所述景深调节齿条（62）的长度方向延伸；

所述传感器支架组件（40）与所述调景深斜面（622）相对的位置处具有球形凸起（42），所述球形凸起（42）与所述调景深斜面（622）接触。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述滚珠定位槽（34）为多个，多个所述滚珠定位槽（34）沿所述齿条安装槽（35）的长度方向相间隔地设置，所述第二驱动滚珠（61）为多个，各所述第二驱动滚珠（61）一一对应地设置在各所述滚珠定位槽（34）内。

9.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述景深调节组件（60）还包括：

景深调节电机（63），所述景深调节电机（63）设置在所述后焦支架（30）远离所述后焦调节环（52）的一侧表面上，所述景深调节电机（63）与所述景深调节齿条（62）驱动连接，以驱动所述景深调节齿条（62）沿其长度方向移动。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述景深调节电机（63）具有景深调节齿轮，所述景深调节齿条（62）的宽度方向的一侧具有至少一段的景深调节齿牙（623），所述景深调节齿轮与所述景深调节齿条（62）啮合配合。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述传感器支架组件（40）包括：

景深支架（43），所述景深支架（43）与所述后焦支架（30）远离所述镜头（10）的一侧活动连接，且所述景深支架（43）相对于所述后焦支架（30）沿与所述镜头（10）的光轴方向相垂直的方向可转动地设置；

传感器安装板（44），所述传感器安装板（44）位置可调节地设置在所述景深支架（43）远离所述后焦支架（30）的一侧表面上，所述传感器安装板（44）上设置有传感器（441），所述传感器（441）具有传感器成像面。

12.根据权利要求11所述的摄像装置，其特征在于，所述景深支架（43）远离所述后焦支架（30）的一侧表面上凸出设置有三个调平柱（431），三个所述调平柱（431）上均开设有装配孔（4311），所述传感器安装板（44）与所述装配孔（4311）相对的位置处均开设有避让孔（442），所述传感器支架组件（40）还包括紧固件（49），所述紧固件（49）穿过所述避让孔（442）并伸入所述装配孔（4311）内设置。

13.根据权利要求12所述的摄像装置，其特征在于，三个所述调平柱（431）中呈三角形状分布在所述景深支架（43）远离所述后焦支架（30）的一侧表面上，三个所述调平柱（431）中的一个所述调平柱（431）的高度高于其余两个所述调平柱（431）的高度，且其余的两个所述调平柱（431）的高度相等。

14.根据权利要求13所述的摄像装置，其特征在于，三个所述调平柱（431）中高度最高的所述调平柱（431）位于上方，其余的两个所述调平柱（431）位于高度最高的所述调平柱（431）的下方。

15.根据权利要求13所述的摄像装置，其特征在于，三个所述调平柱（431）中高度最高的所述调平柱（431）伸入所述避让孔（442）内设置，高度最高的所述调平柱（431）的端部表面与所述传感器安装板（44）的第一表面（443）平齐，其余的两个所述调平柱（431）位于所述传感器安装板（44）的第二表面（444）的一侧，且两个所述调平柱（431）的端部表面均与所述第二表面（444）之间具有距离地设置，所述第一表面（443）与所述第二表面（444）相对设置，且所述传感器（441）设置在所述第二表面（444）上。

16.根据权利要求11所述的摄像装置，其特征在于，所述景深支架（43）具有传感器避让过孔（432），所述传感器支架组件（40）包括：

滤光片支架（45），所述滤光片支架（45）可移动地设置在所述景深支架（43）远离所述传感器安装板（44）的一侧，所述滤光片支架（45）上设置有两个滤光片（451），两个所述滤光片（451）相间隔地设置，通过移动所述滤光片支架（45）以使两个所述滤光片（451）中的一个位于所述传感器避让过孔（432）处。

17.根据权利要求16所述的摄像装置，其特征在于，所述滤光片支架（45）沿所述景深支架（43）的长度方向可移动地设置，两个所述滤光片（451）沿所述景深支架（43）的长度方向相间隔地设置。

18.根据权利要求17所述的摄像装置，其特征在于，所述传感器支架组件（40）还包括：

滤光片切换电机（46），所述滤光片切换电机（46）设置在所述景深支架（43）上，且所述滤光片切换电机（46）与所述滤光片支架（45）驱动连接。

19.根据权利要求18所述的摄像装置，其特征在于，所述传感器支架组件（40）还包括：

驱动丝杠（47），所述滤光片切换电机（46）与所述驱动丝杠（47）驱动连接；

滑块结构（48），所述滑块结构（48）可移动地设置所述驱动丝杠（47）上，且所述滑块结构（48）与所述滤光片支架（45）连接。

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