CN215768406U - 一种管道探伤检测仪器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种管道探伤检测仪器，其包括壳体以及设置在壳体上的超声波探伤仪，所述壳体上还设置有行进机构、稳定机构、清渣机构以及辅助探伤机构；所述行进机构、稳定机构、清渣机构以及辅助探伤机构均设置在所述壳体上；所述壳体内部中空设置；所述行进机构用于带动所述壳体在管道内直线行进；所述稳定机构设置在所述壳体远离地面的壁面上，所述稳定机构用于配合行进机构稳定所述壳体；所述清渣机构用于清理管道内壁的杂物；所述辅助探伤机构用于辅助所述超声波探伤仪对清理过后的管道内壁进行探伤检测；本申请提前对管道内壁四周存在的杂物进行清扫吸收处理，减少了管道内部存在的杂物，减小了杂物对管道内壁探伤检测结果的影响。

Description

一种管道探伤检测仪器

技术领域

本申请涉及管道探伤检测的领域，尤其是涉及一种用于管道内壁的超声波探伤检测仪器。

背景技术

管道承载着非常重要的运输任务，管道的质量优劣关系到国家的民生安全问题。因此，相关质量检测单位常常对这些管道的各部位进行探伤检测，超声波探伤是检测管线内部缺陷不可或缺的程序，相关技术中的探伤检测仪器在管道内部一边沿直线前进一边对管道的四周进行探伤检测。

授权公告号为CN107064305B的中国专利公开了一种便携式管道内壁自动爬行超声波探伤扫查装置及使用方法，包括爬行器、支撑结构、自动耦合探伤装置以及遥控部件；爬行器在管道内做直线运动，超声波探头随探头臂做圆周运动，超声波探头相对于管壁进行螺旋形扫查，探头波束沿管壁圆周方向感不断反射传播，当波束遇到管壁上的轴向缺陷时会产生反射并沿原传播路径返回，将会被探头接收并在超声波仪器屏幕上显示，使用水做耦合剂耦合水通过探头夹具处的出水口喷洒至检测部位进行耦合。

针对上述中的相关技术，发明人认为实际的管道生产、运输、铺设施工以及使用的过程中，管道内壁上会粘附着铁锈、泥尘等杂物，在探伤检测时，这些杂物会阻碍探伤检测的正常检测，从而在一定程度影响管道探伤检测的结果，使得探伤检测数据不准确。

实用新型内容

为了减小管道内壁上存在的杂物对管道探伤检测结果的影响，本申请提供一种管道探伤检测仪器。

本申请提供的一种管道探伤检测仪器采用如下的技术方案：

一种管道探伤检测仪器，包括壳体以及设置在壳体上的超声波探伤仪，所述壳体上还设置有行进机构、稳定机构、清渣机构以及辅助探伤机构；所述壳体内部中空设置，所述壳体远离地面的壁面上开设有升降口，所述清渣机构在所述升降口内升降；所述行进机构用于带动所述壳体在管道内直线行进；所述稳定机构设置在所述壳体远离地面的壁面上，所述稳定机构用于配合行进机构稳定所述壳体；所述清渣机构用于对管道内壁的杂物进行清理；所述超声波探伤仪设置在所述辅助探伤机构上，所述辅助探伤机构用于带动所述超声波探伤仪对清理过后的管道内壁四周进行探伤检测。

通过采用上述技术方案，行进机构带动壳体在管道内沿直线前进，稳定机构配合行进机构使得壳体在管道内行进时保持稳定，清渣机构随着壳体行进对管道内壁四周的杂物进行清扫并吸收处理，减少了管道内部存在的杂物，然后辅助探伤机构带动超声波探伤仪再对清理过后的管道内壁四周进行探伤检测，减小了管道内壁存在的杂物对探伤检测结果的影响。

可选的，所述行进机构包括第一电机、第一行进齿轮、第二行进齿轮、车轴以及车轮；所述第一电机设置在所述壳体内部，所述第一电机的输出轴与所述壳体的行进方向相互垂直，所述第一行进齿轮与所述第一电机的输出轴同轴线连接；两根所述车轴转动设置在所述壳体内，且两根所述车轴的长度方向与所述第一电机的输出轴的长度方向相平行，两根所述车轴的两端穿过所述壳体的壁面后延伸至所述壳体的外侧，四个所述车轮分别在两根所述车轴的两端同轴线设置有一个；所述第二行进齿轮与一根靠近所述第一行进齿轮的所述车轴同轴线连接，且所述第一行进齿轮与所述第二行进齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴将转动力传至第一行进齿轮，第一行进齿轮将转动力传至第二行进齿轮，使得第二行进齿轮转动，第二行进齿轮带动车轴转动，而车轴与壳体转动设置且车轴两端穿过壳体的壁面，使得车轴带动车轴两端的车轮转动，车轮在管道内部转动，即实现了壳体在管道内部自动沿直线行进的效果。

可选的，所述稳定机构包括支座、丝杆、稳定板、安装块、稳定轴以及稳定轮；两个所述支座设置在所述壳体远离地面侧上且分别位于升降口的两侧，两根所述丝杆竖直穿过所述支座且与所述支座螺纹配合，两根所述丝杆远离地面的一端与所述稳定板转动连接，所述安装块竖直设置在所述稳定板背离地面的板面上，所述稳定轴转动设置在所述安装块上；所述稳定轴的长度方向与所述车轴的长度方向相平行，所述稳定轮在稳定轴的两端各同轴线连接有一个。

通过采用上述技术方案，当管道内径较大时，将壳体放置在管道内，丝杆与支座为螺纹配合，转动丝杆，使得丝杆竖直上升，丝杆与稳定板转动连接，使得稳定板带动安装块一起上升，进而使得稳定轴两端的稳定轮上升，直至稳定轮抵至管道内壁上方，此时稳定轮以及车轮同时接触到管道内壁，使得壳体能够沿直线稳定行进；当管道内径较小时，转动丝杆使得丝杆下降，丝杆带动稳定板下降，稳定板带动安装块下降，使得稳定轴两端的稳定轮下降，直至稳定轮以及车轮同时接触到管道的内壁；稳定机构使得壳体在不同直径的管道内行进时具有保持稳定的能力。

可选的，所述清渣机构包括升降部、除尘部以及吸尘部；所述升降部以及吸尘部均设置在所述壳体上，所述除尘部设置在所述升降部上，所述除尘部以及吸尘部均设置在壳体行进方向的前端；所述升降部用于控制所述除尘部的竖直高度，所述除尘部用于将壳体行进方向前方的管道内壁上的杂物进行清扫，所述吸尘部用于对壳体行进方向前方的杂物进行吸收处理。

通过采用上述技术方案，通过升降部控制调整除尘部的高度，使得除尘部位于管道中轴线的位置，除尘部以及吸尘部均位于壳体行进方向的前端，不仅有利于除尘部以及吸尘部提前将管道内壁上的杂物进行清理，而且有利于吸尘部提前将管道内的杂物进行吸收，减少管道内部存在的杂物，进而减小管道内壁存在的杂物对探伤检测结果的影响。

可选的，所述升降部包括第二电机、第一升降齿轮、第二升降齿轮、滑块、升降齿条以及安装板；所述第二电机设置于所述壳体的内部且所述第二电机的输出轴与第一电机的输出轴相平行，所述第一升降齿轮与所述第二电机的输出端同轴线连接，所述第二升降齿轮转动设置在所设壳体内壁上且与所述第一升降齿轮相啮合，所述升降齿条竖直滑动设置在壳体上且所述升降齿条的啮合齿与所述第二升降齿轮相啮合，所述壳体的内侧壁上且沿竖直方向开设有滑槽，所述升降齿条上设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合，所述升降齿条远离所述滑块一侧与所述安装板相连接，所述安装板在所述升降口内竖直上升以及下降，所述除尘部设置在所述安装板上。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴将转动力传至第一升降齿轮，第一升降齿轮将转动力传至第二升降齿轮，使得第二升降齿轮转动，第二升降齿轮带动升降齿条以及滑块沿壳体的滑槽竖直上升或者下降，升降齿条带动安装板竖直上升或者下降，进而使得安装板带动除尘部上升或者下降，安装板可在升降口内升降，便于通过升降部调节安装板的高度，实现了调节除尘部高度以适应不同直径的管道较为方便的效果。

可选的，所述除尘部包括第三电机、旋转轴、支撑板、端板、旋转杆、导向板、伸缩齿条、旋转把手、刮片；所述第三电机以及所述支撑板设置在所述安装板上，所述第三电机的输出轴与所述壳体的行进方向相平行，所述第三电机的输出轴的轴线与管道沿长度方向的中心线在同一竖直平面上，所述旋转轴的一端与所述第三电机的输出轴同轴线连接，所述旋转轴穿过所述支撑板且与所述支撑板转动配合，所述端板设置在所述旋转轴远离所述第三电机的一端，所述旋转杆转动设置在所述端板背离旋转轴的板面上，所述旋转杆的轴线与所述旋转轴的轴线在同一竖直平面上，所述导向板在端板上竖直设置有两块且分别位于所述旋转杆的两侧，两块所述导向板相正对的一侧且沿所述导向板长度方向均开设有导向槽，所述伸缩齿条竖直滑动设置在旋转杆所述导向槽内，旋转杆所述旋转杆上同轴线设置有啮合轮，所述啮合轮的两侧同时与两根伸缩齿条相啮合，所述旋转杆上设置有用于转动所述旋转杆的旋转把手，所述刮片位于所述伸缩齿条远离所述旋转杆的一端，所述旋转轴、旋转杆、导向板、伸缩齿条、旋转把手以及刮片均位于所述壳体前进方向的前端，两块所述导向板远离导向槽的一侧面上均设置有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓穿过所述导向板且与所述导向板螺纹配合。

通过采用上述技术方案，通过升降部将除尘部的旋转轴调至管道的中心线高度处；然后转动旋转把手，使得旋转杆转动，旋转杆带动旋转杆上的啮合轮转动，啮合轮与伸缩齿条相啮合，使得伸缩齿条沿导向板的导向槽滑动，使得两条伸缩齿条伸出或者收缩，当两条伸缩齿条上的刮片分别接触到管道的内壁时，旋紧两块导向板上的抵紧螺栓，使得两条伸缩齿条与抵紧螺栓紧密接触，通过静摩擦力实现了伸缩齿条的固定，进而保持刮片与管道的内壁相接触的状态；接着启动第三电机，第三电机的输出轴将转动力传至旋转轴，使得旋转轴与第三电机的输出轴同轴转动，旋转轴带动端板沿旋转轴的长度方向转动，端板带动导向板转动，导向板带动导向槽内的伸缩齿条沿管道中轴线的长度方向转动，进而实现刮片在管道内壁上做圆周运动，即实现了刮片对管道内壁四周的杂物进行清扫的效果。

可选的，所述吸尘部包括吸尘管、吸风机、输尘管以及蓄尘箱；所述吸尘管、吸风机、输尘管以及蓄尘箱均设置在所述壳体上；所述吸尘管用于吸附管道内壁掉落下来的杂物，所述吸尘管与所述吸风机的吸风口端相连通，所述输尘管的一端与所述吸风机的出风口端相连通，所述输尘管的另一端与所述蓄尘箱的内部相连通

通过采用上述技术方案，启动吸风机，吸风机内部产生吸力，使得吸尘管将管道内壁上的掉落下来的杂物吸入，吸入吸尘管的杂物在吸力的作用下，杂物从吸风口进入到吸风机，再经过出风口进入到输尘管内，杂物经过输尘管进入到蓄尘箱内，实现了提前将壳体行进方向前方管道内部的杂物吸收处理的效果，减少了管道内壁存在的杂物，进而减小了管道内壁存在的杂物对管道探伤检测结果的影响。

可选的，所述辅助探伤机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及辅助转轴；所述第一锥齿轮与所述第一电机的输出轴同轴相连，所述第二锥齿轮与所述辅助转轴同轴线相连接且与所述第一锥齿轮相啮合，所述辅助转轴与所述第一电机的输出轴相互垂直，所述辅助转轴穿过所述壳体前进方向后方的侧面且与所述壳体前进方向后方的侧面转动配合，所述超声波探伤仪设置在所述辅助转轴远离所述第二锥齿轮的一端。

通过采用上述技术方案，启动超声波探伤仪，超声波探伤仪向管内壁发射超声波束进行探伤检测，然后启动第一电机，行进机构带动壳体在管道内部沿直线行进，同时，第一电机的输出轴转动并带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动辅助转轴沿行进方向转动，使得超声波探伤仪沿行进方向转动，进而使得超声波探伤仪随着壳体的行进自动对管道内壁四周进行螺旋扫描探伤检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请在管道内部自动沿直线行进，在行进的同时对管道内壁四周进行超声波探伤检测，并且在本申请的前端设置有除尘部以及吸尘部提前将管道内部的杂物进行清扫和吸收处理，减少了管道内部的杂物，使得辅助探伤机构辅助超声波探伤仪进行探伤检测时，减小了杂物对管道内壁探伤检测结果的影响；

2.稳定机构使得本申请具有在不同直径的管道中稳定行进的能力；

3.除尘部可调整自身高度以及伸展自身长度，以便清扫不同管径的管道的内壁四周，具有较强的适应性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例的剖视图。

图3是图2中沿A-A线的剖视图。

图4是本申请实施例用于展示的稳定机构的局部连接示意图。

图5是本申请实施例用于展示的除尘部的局部结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；11、升降口；12、滑槽；13、车轴孔；14、行进轴承；15、升降轴承孔、16、升降轴承；17、检测转孔；18、检测轴承；2、行进机构；21、第一电机；22、第一行进齿轮；23、第二行进齿轮；24、车轴；25、车轮；3、稳定机构；31、支座；311、丝杆口；32、丝杆；33、稳定板；331、支撑轴承孔；332、支撑轴承；34、安装块；341、稳定轴承孔；342、稳定轴承；35、稳定轴；36、稳定轮；4、清渣机构；41、升降部；411、第二电机；412、第一升降齿轮；413、第二升降齿轮；4131、齿轮轴；414、升降齿条；4141、滑块；415、安装板；42、除尘部；421、第三电机；4211、联轴器；422、支撑板；4221、支撑孔；423、旋转轴；424、端板；4241、旋转孔；4242、旋转轴承；425、旋转杆；4251、啮合轮；4252、旋转把手；426、导向板；4261、导向槽；4262、螺纹通孔；4263、抵紧螺栓；427、伸缩齿条；428、刮片；43、吸尘部；431、吸尘管；432、吸风机；433、输尘管；434、蓄尘箱；5、辅助探伤机构；51、第一锥齿轮；52、第二锥齿轮；53、辅助转轴；6、超声波探伤仪。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道探伤检测仪器。参照图1、图2，包括壳体1、行进机构2、稳定机构3、清渣机构4以及辅助探伤机构5；壳体1的内部中空设置，壳体1远离地面的壁面上开设有升降口11，清渣机构4在升降口11内升降；行进机构2用于带动壳体1在管道内直线行进；稳定机构3设置在壳体1远离地面的壁面上，稳定机构3用于配合行进机构2稳定移动中的壳体1；清渣机构4用于对管道内壁的杂物进行清理；超声波探伤仪6通过螺栓连接在辅助探伤机构5上，辅助探伤机构5用于辅助超声波探伤仪6对清理过后的管道内壁进行探伤检测。

参照图2、图3，行进机构2包括第一电机21、第一行进齿轮22、第二行进齿轮23、车轴24以及车轮25；第一电机21通过螺栓连接在壳体1的内底壁，并且第一电机21的输出轴与壳体1行进方向相垂直，第一电机21的输出轴穿过第一行进齿轮22的齿轮孔，并且第一电机21的输出轴的外壁与第一行进齿轮22的内孔壁为间隙配合且通过平键连接；壳体1垂直于行进方向的两侧壁上均开设有两个车轴孔13，车轴孔13内安装有行进轴承14且车轴孔13内壁与行进轴承14外壁为过渡配合；两根车轴24的两端穿过行进轴承14且车轴24的外壁与行进轴承14的内孔壁为过渡配合，两根车轴24的两端从行进轴承14的内孔伸出至壳体1的外侧，两根车轴24的两端均焊接有一个车轮25，车轮25的中心轴线与车轴24的中心轴线处于同一直线上；靠近第一行进齿轮22的一根车轴24穿过第二行进齿轮23的内孔，车轴24的外壁与第二行进齿轮23的内孔壁为间隙配合且通过平键连接，第二行进齿轮23与第一行进齿轮22相啮合；启动第一电机21后，第一电机21将动力经过第一行进齿轮22、第二行进齿轮23传送至车轴24，车轴24转动带动车轴24两端的车轮25转动，实现了壳体1自动沿直线前进或者后退的效果。

参照图1、图2，稳定机构3包括支座31、丝杆32、稳定板33、安装块34、稳定轴35以及稳定轮36；支座31的形状为L形，支座31焊接在升降口11的两侧，结合图4，支座31上开设有丝杆口311，两根丝杆32穿过丝杆口311且与丝杆口311为螺纹配合；稳定板33设置在丝杆32远离地面的一端；稳定板33上开设有支撑轴承孔331，支撑轴承孔331内安装有支撑轴承332，且支撑轴承332的外壁与支撑轴承孔331的内孔壁为过渡配合，丝杆32远离地面的一端穿过支撑轴承332的内孔，且丝杆32的外壁与支撑轴承332的内孔壁为过渡配合；安装块34焊接在稳定板33远离地面的一侧面上，安装块34可为一块或者多块，安装块34上开设有稳定轴承孔341，稳定轴承孔341内安装有稳定轴承342，且稳定轴承342的外壁与稳定轴承孔341的内孔壁为过渡配合；稳定轴35的两端穿过稳定轴承342的内孔且从安装块34中伸出来，稳定轴35的外壁与稳定轴承342的内孔壁为过渡配合，且稳定轴35的轴线与壳体1行进方向相垂直；稳定轴35的两端均焊接有一个稳定轮36，稳定轮36的中心轴线与稳定轴35的轴线相重合，两个稳定轮36与四个车轮25可同时接触到管道内壁；通过转动丝杆32，使得丝杆32竖直升降，进而带动稳定轮36升降，使得两个稳定轮36与四个车轮25同时抵在管道内壁上，实现了壳体1行进时能够保持稳定的效果。

参照图2、图3，清渣机构4包括升降部41、除尘部42以及吸尘部43；升降部41用于调节除尘部42的竖直高度，使得除尘部42位于管道的中间高度位置处，以适应不同管径的管道；除尘部42用于将不同管径的管道内壁四周的杂物进行旋转清扫；吸尘部43用于将管道内壁上掉落下来的杂物进行吸收处理。

参照图2，升降部41包括第二电机411、第一升降齿轮412、第二升降齿轮413、齿轮轴4131、升降齿条414以及安装板415；第二电机411通过螺栓固定连接在壳体1内部底面，第二电机411的输出轴与第一电机21的输出轴相平行，第二电机411的输出轴穿过第一升降齿轮412的内孔，且第二电机411的输出轴的外壁与第一升降齿轮412的内孔壁为间隙配合；结合图3，壳体1与第二电机411的输出轴相垂直的两个侧壁上均开设有升降轴承孔15，升降轴承孔15内安装有升降轴承16，且升降轴承16的外壁与升降轴承孔15的内孔壁为过渡配合；齿轮轴4131设置在壳体1内且与第二电机411的输出轴相平行，齿轮轴4131的两端穿过两个升降轴承16的内孔且延伸至壳体1的外侧，齿轮轴4131的外壁与升降轴承16的内孔壁为过渡配合；齿轮轴4131穿过第二升降齿轮413，且齿轮轴4131的外壁与第二升降齿轮413的内孔壁为间隙配合；壳体1与齿轮轴4131相垂直的两内壁上且沿竖直方向开均设有滑槽12，两条升降齿条414上均焊接有滑块4141，滑块4141与滑槽12沿竖直方向滑动配合，升降齿条414在滑槽12内沿竖直方向上升或者下降；两根升降齿条414远离滑块4141一侧与安装板415焊接，一根升降齿条414与第二升降齿轮413相啮合即可，另一根升降齿条414起到稳定安装板415的作用；启动第二电机411，第二电机411将动力通过第一升降齿轮412、第二升降齿轮413传送至升降齿条414，使得升降齿条414在滑槽12内竖直上升或者下降，进而带动安装板415上的除尘部42升降，实现了可调节除尘部42高度较为方便的效果。

参照图1，除尘部42包括第三电机421、旋转轴423、支撑板422、端板424、旋转杆425、导向板426、伸缩齿条427以及刮片428；第三电机421通过螺栓固定连接在安装板415上，支撑板422焊接在安装板415上，第三电机421的输出轴与旋转轴423通过联轴器4211相连接，支撑板422上开设有支撑孔4221，旋转轴423穿过支撑孔4221，旋转轴423的外壁与支撑孔4221的内壁之间间隙为5mm，支撑孔4221能够阻止旋转轴423在支撑孔4221内转动时烈晃动；端板424焊接在旋转轴423远离第三电机421的端面，结合图5，端板424背离旋转轴423的板面上开设有旋转孔4241，旋转孔4241的轴线与旋转轴423的轴线相重合，与旋转孔4241内安装有旋转轴承4242，且旋转轴承4242的外壁与旋转孔4241的内壁为过渡配合；旋转杆425的一端穿入旋转轴承4242的内孔，且旋转杆425的外壁与旋转轴承4242的内孔壁为过渡配合，旋转杆425与旋转轴承4242可在旋转孔4241内转动；端板424背离旋转轴423的板面上焊接有两块导向板426，两块导向板426相平行且分别位于旋转杆425的两侧，两块导向板426相正对的一侧沿导向板426的长度方向开设有导向槽4261，两条伸缩齿条427分别与两个导向槽4261滑动配合；旋转杆425上间隙设置有一个啮合轮4251，啮合轮4251的内孔壁与旋转杆425的外壁通过平键连接，啮合轮4251与两条伸缩齿条427相啮合；两条伸缩齿条427的两端均焊接有刮片428，旋转杆425远离端板424的一端焊接有旋转把手4252，转动旋转把手4252，旋转杆425旋转带动啮合轮4251旋转，啮合轮4251带动两条伸缩齿条427沿导向槽4261伸出或者收缩，通过调节伸缩齿条427伸出的长度，使得两条伸缩齿条427上均有一个刮片428与管道内壁相接触；两块导向板426背对滑槽12的一侧开设有螺纹通孔4262，螺纹通孔4262内设置有抵紧螺栓4263，抵紧螺栓4263与螺纹通孔4262为螺纹配合，将刮片428调节到位后，旋紧抵紧螺栓4263，使得抵紧螺栓4263与伸缩齿条427相抵紧，实现固定伸缩齿条427的位置的效果。

参照图1、图3，吸尘部43包括吸尘管431、吸风机432、输尘管433以及蓄尘箱434；吸尘管431、吸风机432、输尘管433以及蓄尘箱434均设置在壳体1行进方向的前端，吸尘管431远离吸尘口的一端与吸风机432的吸风口相连通，吸风机432的吹风口与输尘管433的一端相连通，输尘管433的另一端与蓄尘箱434相连通；启动吸风机432，吸风机432将壳体1行进前方管道内存在的杂物吸入吸尘管431，杂物经过吸尘管431、吸风机432、输尘管433，最后进入蓄尘箱434，吸尘部43提前将管道内存在的杂物进行吸收处理，减少了管道内部存在杂物，进而减小了管道内杂物对探伤检测结果的影响。

参照图2、图3，辅助探伤机构5包括第一电机21、第一锥齿轮51、第二锥齿轮52、辅助转轴53以及超声波探伤仪6；第一电机21的输出轴穿过第一锥齿轮51的内孔，且第一电机21的输出轴的外壁与第一锥齿轮51的内孔壁为间隙配合且通过平键连接；辅助转轴53与车轴24相互垂直，壳体1行进方向靠后方的侧壁上开设有检测转孔17，检测转孔17内安装有检测轴承18，检测轴承18的外壁与检测转孔17的内壁为过渡配合，辅助转轴53远离第二锥齿轮52的一端穿过检测轴承18且延伸到壳体1的外侧，且辅助转轴53的外壁与检测轴承18的内孔壁为过渡配合；辅助转轴53远离第二锥齿轮52的端面通过螺栓固定连接有超声波探伤仪6，启动超声波探伤仪6，超声波探伤仪6向管道内壁发射超声波束；当第一电机21启动时，行进机构2将带动壳体1在管道内部沿直线行进或者后退，同时第一电机21将通过第一锥齿轮51、第二锥齿轮52将转动力传送至辅助转轴53，辅助转轴53带动超声波探伤仪6绕辅助转轴53旋转；启动第一电机时，本申请将自动沿直线行进且对管道内壁四周进行旋转探伤检测，实现了本申请自动行进时同步对管道内壁四周进行螺旋检测探伤的效果。

本申请实施例一种管道探伤检测仪器的实施原理为：将本申请放置在管道内，转动丝杆32，调节稳定轮36的高度，使得两个稳定轮36以及四个车轮25能够同时接触到管道内壁；启动第二电机411，调节升降部41的高度，使得除尘部42位于管道中轴线的位置，再转动旋转把手4252，此时两条伸缩齿条427伸出，当两条伸缩齿条427上的刮片428同时接触到管道内壁时，停止转动旋转把手4252，再旋紧两块导向板426上的抵紧螺栓4263，使得抵紧螺栓4263与伸缩齿条427紧密贴合并固定住伸缩齿条427，然后启动第二电机411，此时两条伸缩齿条427上的刮片428将以旋转轴423的轴线为圆心做圆周运动，即刮片428对管道内壁四周的杂物进行清扫，管道内壁上的杂物将掉落到管道的底部，此时位于本申请行进方向前端的吸尘部43将会对管道内部的杂物进行吸收处理，减少了管道内壁存在的杂物；最后启动超声波探伤仪6以及第一电机21，行进机构2将带动本申请在管道内部沿直线稳定行进，此时超声波探伤仪6绕着辅助转轴53的轴线转动，并且超声波探伤仪6向管道内壁四周不停发射超声波束进行探伤检测，因辅助探伤机构5以及超声波探伤仪6位于本申请的前进方向的后端，此时辅助探伤机构5辅助超声波探伤仪6对管道内壁进行探伤检测时，管道内壁存在的杂物较少，减小了杂物对管道内壁探伤检测结果的影响。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道探伤检测仪器，包括壳体(1)以及设置在壳体上(1)的超声波探伤仪(6)，其特征在于：所述壳体(1)上还设置有行进机构(2)、稳定机构(3)、清渣机构(4)以及辅助探伤机构(5)；所述壳体(1)内部中空设置，所述壳体(1)远离地面的壁面上开设有升降口(11)，所述清渣机构(4)在所述升降口(11)内升降；所述行进机构(2)用于带动所述壳体(1)在管道内直线行进；所述稳定机构(3)设置在所述壳体(1)远离地面的壁面上，所述稳定机构(3)用于配合行进机构(2)稳定所述壳体(1)；所述清渣机构(4)用于对管道内壁的杂物进行清理；所述超声波探伤仪(6)设置在所述辅助探伤机构(5)上，所述辅助探伤机构(5)用于带动所述超声波探伤仪(6)对清理过后的管道内壁四周进行探伤检测。

2.根据权利要求1所述的一种管道探伤检测仪器，其特征在于：所述行进机构(2)包括第一电机(21)、第一行进齿轮(22)、第二行进齿轮(23)、车轴(24)以及车轮(25)；所述第一电机(21)设置在所述壳体(1)内部，所述第一电机(21)的输出轴与所述壳体(1)的行进方向相互垂直，所述第一行进齿轮(22)与所述第一电机(21)的输出轴同轴线连接；两根所述车轴(24)转动设置在所述壳体(1)内，且两根所述车轴(24)的长度方向与所述第一电机(21)的输出轴的长度方向相平行，两根所述车轴(24)的两端穿过所述壳体(1)的壁面后延伸至所述壳体(1)的外侧，四个所述车轮(25)分别在两根所述车轴(24)的两端同轴线设置有一个；所述第二行进齿轮(23)与一根靠近第一行进齿轮(22)的所述车轴(24)同轴线连接，且所述第一行进齿轮(22)与所述第二行进齿轮(23)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种管道探伤检测仪器，其特征在于：所述稳定机构(3)包括支座(31)、丝杆(32)、稳定板(33)、安装块(34)、稳定轴(35)以及稳定轮(36)；两个所述支座(31)设置在所述壳体(1)远离地面侧上且分别位于升降口(11)的两侧，两根所述丝杆(32)竖直穿过所述支座(31)且与所述支座(31)螺纹配合，两根所述丝杆(32)远离地面的一端与所述稳定板(33)转动连接，所述安装块(34)竖直设置在所述稳定板(33)背离地面的板面上，所述稳定轴(35)转动设置在所述安装块(34)上；所述稳定轴(35)的长度方向与所述车轴(24)的长度方向相平行，所述稳定轮(36)在稳定轴(35)的两端各同轴线连接有一个。

4.根据权利要求3所述的一种管道探伤检测仪器，其特征在于：所述清渣机构(4)包括升降部(41)、除尘部(42)以及吸尘部(43)；所述升降部(41)以及吸尘部(43)均设置在所述壳体(1)上，所述除尘部(42)设置在所述升降部(41)上，所述除尘部(42)以及吸尘部(43)均设置在壳体(1)行进方向的前端；所述升降部(41)用于控制所述除尘部(42)的竖直高度，所述除尘部(42)用于将壳体(1)行进方向前方的管道内壁上的杂物进行清扫，所述吸尘部(43)用于对壳体(1)行进方向前方的杂物进行吸收处理。

5.根据权利要求4所述的一种管道探伤检测仪器，其特征在于：所述升降部(41)包括第二电机(411)、第一升降齿轮(412)、第二升降齿轮(413)、升降齿条(414)以及安装板(415)；所述第二电机(411)设置于所述壳体(1)的内部且所述第二电机(411)的输出轴与第一电机(21)的输出轴相平行，所述第一升降齿轮(412)与所述第二电机(411)的输出端同轴线连接，所述第二升降齿轮(413)转动设置在所设壳体(1)内壁上且与所述第一升降齿轮(412)相啮合，所述升降齿条(414)竖直滑动设置在壳体(1)上且所述升降齿条(414)的啮合齿与所述第二升降齿轮(413)相啮合，所述壳体(1)的内侧壁上且沿竖直方向开设有滑槽(12)，所述升降齿条(414)上设置有滑块(4141)，所述滑块(4141)与所述滑槽(12)滑动配合，所述升降齿条(414)远离所述滑块(4141)一侧与所述安装板(415)相连接，所述安装板(415)在所述升降口(11)内竖直上升以及下降，所述除尘部(42)设置在所述安装板(415)上。

6.根据权利要求5所述的一种管道探伤检测仪器，其特征在于：所述除尘部(42)包括第三电机(421)、旋转轴(423)、支撑板(422)、端板(424)、旋转杆(425)、导向板(426)、伸缩齿条(427)、旋转把手(4252)、刮片(428)；所述第三电机(421)以及所述支撑板(422)设置在所述安装板(415)上，所述第三电机(421)的输出轴与所述壳体(1)的行进方向相平行，所述第三电机(421)的输出轴的轴线与管道沿长度方向的中心线在同一竖直平面上，所述旋转轴(423)的一端与所述第三电机(421)的输出轴同轴线连接，所述旋转轴(423)穿过所述支撑板(422)且与所述支撑板(422)转动配合，所述端板(424)设置在所述旋转轴(423)远离所述第三电机(421)的一端，所述旋转杆(425)转动设置在所述端板(424)背离旋转轴(423)的板面上，所述旋转杆(425)的轴线与所述旋转轴(423)的轴线在同一竖直平面上，所述导向板(426)在端板(424)上竖直设置有两块且分别位于所述旋转杆(425)的两侧，两块所述导向板(426)相正对的一侧且沿所述导向板(426)长度方向均开设有导向槽(4261)，所述伸缩齿条(427)竖直滑动设置在旋转杆(425)所述导向槽(4261)内，旋转杆(425)所述旋转杆(425)上同轴线设置有啮合轮(4251)，所述啮合轮(4251)的两侧同时与两根伸缩齿条(427)相啮合，所述旋转杆(425)上设置有用于转动所述旋转杆(425)的旋转把手(4252)，所述刮片(428)位于所述伸缩齿条(427)远离所述旋转杆(425)的一端，所述旋转轴（423）、旋转杆(425)、导向板(426)、伸缩齿条(427)、旋转把手(4252)以及刮片(428)均位于所述壳体(1)前进方向的前端，所述导向板(426)远离导向槽(4261)的一侧面上设置有抵紧螺栓(4263)，所述抵紧螺栓(4263)穿过所述导向板(426)且与所述导向板(426)螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种管道探伤检测仪器，其特征在于：所述吸尘部(43)包括吸尘管(431)、吸风机(432)、输尘管(433)以及蓄尘箱(434)；所述吸尘管(431)、吸风机(432)、输尘管(433)以及蓄尘箱(434)均设置在所述壳体(1)上；所述吸尘管(431)用于吸附管道内壁掉落下来的杂物，所述吸尘管(431)与所述吸风机(432)的吸风口端相连通，所述输尘管(433)的一端与所述吸风机(432)的出风口端相连通，所述输尘管(433)的另一端与所述蓄尘箱(434)的内部相连通。

8.根据权利要求7所述的一种管道探伤检测仪器，其特征在于：所述辅助探伤机构(5)包括第一锥齿轮(51)、第二锥齿轮(52)以及辅助转轴(53)；所述第一锥齿轮(51)与所述第一电机(21)的输出轴同轴相连，所述第二锥齿轮(52)与所述辅助转轴(53)同轴线相连接且与所述第一锥齿轮(51)相啮合，所述辅助转轴(53)与所述第一电机(21)的输出轴相互垂直，所述辅助转轴(53)穿过所述壳体(1)前进方向后方的侧壁且与所述壳体(1)前进方向后方的侧面转动配合，所述超声波探伤仪(6)设置在所述辅助转轴(53)远离所述第二锥齿轮(52)的一端。

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