CN215768399U - 超声波探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固体分析技术领域，公开了一种超声波探伤装置，包括移动平台、磁体、麦克纳姆轮驱动机构，以及超声波探头；磁体设于移动平台上并用于将移动平台吸附在工件的表面上；麦克纳姆轮驱动机构设于移动平台上并用于驱动移动平台在工件的表面上移动；超声波探头设于移动平台上。本实用新型的超声波探伤装置无需手动握持，其通过磁体能够将移动平台稳固地吸附在工件表面上，同时麦克纳姆轮驱动机构能够驱动移动平台在工件表面上移动，自动地对工件进行探伤，使用者仅需将其放置在工件表面上即可，减少了人工成本，且通过麦克纳姆轮驱动机构能够使得移动平台无死角地经过工件的表面，不会出现漏检的情况。

Description

超声波探伤装置

技术领域

本实用新型涉及固体分析技术领域，特别是涉及超声波探伤装置。

背景技术

超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法。

其中，超声波探伤装置能够适用于磁性材质工件的探伤。

现有技术中，在对磁性材质的工件进行探伤时，超声波探伤装置一般需要通过手持的方式扫描工件的探伤区域。这种方式的人工成本较高，且容易出现没有完全扫描探伤区域的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种减少人工成本且能够完整扫描探伤区域的超声波探伤装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种超声波探伤装置，包括移动平台、磁体、麦克纳姆轮驱动机构，以及超声波探头；磁体设于移动平台上并用于将移动平台吸附在工件的表面上；麦克纳姆轮驱动机构设于移动平台上并用于驱动移动平台在工件的表面上移动；超声波探头设于移动平台上。

进一步地，所述麦克纳姆轮驱动机构包括多个麦克纳姆轮本体和多个驱动器；多个所述麦克纳姆轮本体和多个所述驱动器一一对应，各所述驱动器与对应的所述麦克纳姆轮本体连接。

进一步地，所述麦克纳姆轮本体和所述驱动器的数量分别为四个。

进一步地，所述移动平台呈长方体结构，四个所述麦克纳姆轮本体分布在所述移动平台底面的四角上。

进一步地，所述移动平台具有用于朝向所述工件的底面，所述移动平台呈长方体结构，所述底面上开设有凹腔；所述磁体和所述超声波探头分别设于所述凹腔内。

进一步地，还包括设于所述凹腔内且具有夹持空间的夹持机构，所述超声波探头夹持于所述夹持空间内。

进一步地，所述夹持机构包括第一夹持块、与所述第一夹持块间隔设置的第二夹持块、第一螺栓，以及第二螺栓；所述夹持空间形成于所述第一夹持块和所述第二夹持块之间，所述第一螺栓穿过所述第一夹持块并抵接在所述夹持空间内的超声波探头，所述第二螺栓穿过所述第二夹持块并抵接在所述夹持空间内的超声波探头。

进一步地，所述磁体为磁铁。

进一步地，所述磁体的数量为多个。

进一步地，所述超声波探头的数量为多个。

本实用新型实施例一种超声波探伤装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的超声波探伤装置无需手动握持，其通过磁体能够将移动平台稳固地吸附在工件表面上，同时麦克纳姆轮驱动机构能够驱动移动平台在工件表面上移动，自动地对工件进行探伤，使用者仅需将其放置在工件表面上即可，减少了人工成本，且通过麦克纳姆轮驱动机构能够使得移动平台无死角地经过工件的表面，不会出现漏检的情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例的超声波探伤装置的结构图。

图2是本实用新型实施例的超声波探伤装置的另一方向上的结构图。

图3是本实用新型实施例的超声波探伤装置的仰视图。

图4是本实用新型实施例的超声波探伤装置的一种预定轨迹示意图。

图中，100、超声波探伤装置；110、移动平台；111、底面；112、凹腔；120、磁体；130、麦克纳姆轮驱动机构；131、麦克纳姆轮本体；132、驱动器；140、超声波探头；150、夹持机构；151、第一夹持块；152、第二夹持块；153、第一螺栓；154、第二螺栓；200、工件；300、预定轨迹；400、焊缝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1、图2，以及图4，本实用新型优选实施例的一种超声波探伤装置100，包括移动平台110、磁体120、麦克纳姆轮驱动机构130，以及超声波探头140；磁体120设于移动平台110上并用于将移动平台110吸附在工件200的表面上；麦克纳姆轮驱动机构130设于移动平台110上并用于驱动移动平台110在工件200的表面上移动；超声波探头140设于移动平台110上。

本实施例的超声波探伤装置100适于对磁性材质的工件200进行探伤。

探伤时，首先，将本实施例的超声波探伤装置100设置在工件200表面上，此时，磁体120将移动平台110稳固地吸附在工件200表面上。而后，麦克纳姆轮驱动机构130工作并驱动移动平台110在工件200表面上移动，同时超声波探头140开始工作，向工件200发送超声波信号和接收由工件200反射的超声波信号；对工件200反射的超声波信号进行分析，即可获知工件200的缺陷情况。

其中，麦克纳姆轮驱动机构130能够驱动移动平台110在多个方向上平移，还可以驱动移动平台110正向或反向旋转。

相比于现有技术，本实施例的超声波探伤装置100无需手动握持，其通过磁体120能够将移动平台110稳固地吸附在工件200表面上，同时麦克纳姆轮驱动机构130能够驱动移动平台110在工件200表面上移动，自动地对工件200进行探伤，使用者仅需将其放置在工件200表面上即可，减少了人工成本，且通过麦克纳姆轮驱动机构130能够使得移动平台110无死角地经过工件200的表面，不会出现漏检的情况。

优选地，在一种实施方式中，请参阅图4，麦克纳姆轮驱动机构130能够驱动移动平台110在工件200的表面上沿预定轨迹300移动，预定轨迹300呈S形，以实现移动平台110无死角地经过工件200的表面，使得超声波探头140能够对工件200的各个位置进行探伤。

优选地，在一种实施方式中，磁体120对移动平台110的吸附力能够设置为大于移动平台110自身的重力，使得本实施例的超声波探伤装置100能够对管材等回转结构的工件200进行探伤。

其中，通过电信号控制麦克纳姆轮驱动机构130和超声波探头140的控制模块可以设置在移动平台110的表面上。

本实施例的超声波探伤装置100适用于多种情况的探伤，如两个管材对接的焊缝400检测。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图2和图3，麦克纳姆轮驱动机构130包括多个麦克纳姆轮本体131和多个驱动器132；多个麦克纳姆轮本体131和多个驱动器132一一对应，各驱动器132与对应的麦克纳姆轮本体131连接。

本实施方式中，为每个麦克纳姆轮本体131设置一个对应的驱动器132驱动其转动，以便于实现移动平台110在多个方向上的平移和在两个方向上的转动。

其中，麦克纳姆轮本体131和驱动器132的数量可以是四个、八个或者十六个等四的倍数。

优选地，在一种实施方式中，请参阅图1至图3，麦克纳姆轮本体131和驱动器132的数量分别为四个，以减少超声波探伤装置100的制作成本。

优选地，在一种实施方式中，请参阅图1至图4，移动平台110呈长方体结构，四个麦克纳姆轮本体131分布在移动平台110底面111的四角上。

其中，移动平台110的底面111，是指在麦克纳姆轮驱动机构支撑下，移动平台110与工件表面最近的一个面，移动平台110呈长方体结构时，底面111即为移动平台110的其中一个侧面。

其中，四个麦克纳姆轮本体131的排列方式有多种，其中一种为：一个对角上的两个麦克纳姆轮本体131的旋向均为第一方向，另一个对角上的两个麦克纳姆轮本体131的旋向均为第二方向，如图3所示。所述的麦克纳姆轮本体131的旋向，是指麦克纳姆轮本体131的多个辊子转动的方向。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图2和图3，移动平台110呈长方体结构，移动平台110的底面111上开设有凹腔112；磁体120和超声波探头140设于凹腔112内。

为使得麦克纳姆轮驱动机构130能够驱动移动平台110移动，需要将磁体120的最低点设置为不超过麦克纳姆轮驱动机构130的最低点，即，磁体120不能支撑在工件200表面上。同时，超声波探头140同样不能支撑在工件200表面上。

因此，为了避免将移动平台110的底面111高度过高和麦克纳姆轮驱动机构130的尺寸过大，导致超声波探伤装置100的整体尺寸较大，本实施方式在底面111上开设凹腔112，供磁体120和超声波探头140容置，使得底面111能够贴近于工件200表面，减小麦克纳姆轮驱动机构130的尺寸，缩减超声波探伤装置100的整体尺寸，以使得超声波探伤装置100的探伤区域死角减小。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图2和图3，还包括设于凹腔112内且具有夹持空间的夹持机构150，超声波探头140夹持于夹持空间内，以便于装拆超声波探头140，对超声波探伤装置100进行维护。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图3，夹持机构150包括第一夹持块151、与第一夹持块151间隔设置的第二夹持块152、第一螺栓153，以及第二螺栓154；夹持空间形成于第一夹持块151和第二夹持块152之间，第一螺栓153穿过第一夹持块151并抵接在夹持空间内的超声波探头140，第二螺栓154穿过第二夹持块152并抵接在夹持空间内的超声波探头140。

本实施方式中，通过第一螺栓153和第二螺栓154对超声波探头140进行夹持，装拆方便。

优选地，第一螺栓153和第二螺栓154的数量分别为多个，以保证对超声波探头140的夹持效果。

进一步地，在一种实施方式中，磁体120为磁铁。可选地，在其它实施方式中，磁体120还可以是通电线圈。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图3，磁体120的数量为多个。

进一步地，在一种实施方式中，请参阅图1至图3，超声波探头140的数量为多个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种超声波探伤装置，其特征在于，包括：

移动平台；

磁体，设于所述移动平台上并用于将所述移动平台吸附在工件的表面上；

麦克纳姆轮驱动机构，设于所述移动平台上并用于驱动所述移动平台在所述工件的表面上移动；以及

超声波探头，设于所述移动平台上。

2.根据权利要求1所述的超声波探伤装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮驱动机构包括多个麦克纳姆轮本体和多个驱动器；

多个所述麦克纳姆轮本体和多个所述驱动器一一对应，各所述驱动器与对应的所述麦克纳姆轮本体连接。

3.根据权利要求2所述的超声波探伤装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮本体和所述驱动器的数量分别为四个。

4.根据权利要求3所述的超声波探伤装置，其特征在于，所述移动平台呈长方体结构，四个所述麦克纳姆轮本体分布在所述移动平台底面的四角上。

5.根据权利要求1所述的超声波探伤装置，其特征在于，所述移动平台呈长方体结构，所述移动平台的底面上开设有凹腔；所述磁体和所述超声波探头分别设于所述凹腔内。

6.根据权利要求5所述的超声波探伤装置，其特征在于，还包括设于所述凹腔内且具有夹持空间的夹持机构，所述超声波探头夹持于所述夹持空间内。

7.根据权利要求6所述的超声波探伤装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持块、与所述第一夹持块间隔设置的第二夹持块、第一螺栓，以及第二螺栓；

所述夹持空间形成于所述第一夹持块和所述第二夹持块之间，所述第一螺栓穿过所述第一夹持块并抵接在所述夹持空间内的超声波探头，所述第二螺栓穿过所述第二夹持块并抵接在所述夹持空间内的超声波探头。

8.根据权利要求1所述的超声波探伤装置，其特征在于，所述磁体为磁铁。

9.根据权利要求8所述的超声波探伤装置，其特征在于，所述磁体的数量为多个。

10.根据权利要求1所述的超声波探伤装置，其特征在于，所述超声波探头的数量为多个。

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