CN215767652U - 离合器自检结构、智能门锁的离合器及智能门锁 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种离合器自检结构、智能门锁的离合器及智能门锁，其中，所述离合器自检结构包括控制单元、光电隔离器及设于离合器推杆端部的触发杆，触发杆可插入光电隔离器中以阻挡光电隔离器的红外线，控制单元与光电隔离器电连接并根据光电隔离器的红外线被阻断或接通的信号来判定离合器的状态。在光电耦合器、设于离合器推杆尾部的触发杆及控制单元三者的结合下，可及时检测到推杆的位置，从而判断离合器是否处于正常运转状态，结构简单，检测快速便捷。

Description

离合器自检结构、智能门锁的离合器及智能门锁

技术领域

本申请涉及智能门锁领域，尤其涉及一种离合器自检结构、智能门锁的离合器及智能门锁。

背景技术

目前市面上大部分的智能锁都是采用离合器来控制操作执手与锁体之间的传动。当离合器处于接合状态的时候，操作执手可实现与锁体之间的传动，让人转动操作执手便可以实现开锁关锁动作。当离合器处于分离状态时，操作执手不能将动力传动给锁体，门锁会一直处于关锁状态。因此，当用户关门的时候，一定要确保智能锁的离合器处于分离状态，保证门被锁好；若离合器处于接合状态，则任何一个人都可以拧开操作执手打开门，具有安全隐患。但是，现有的智能锁上并没有检测离合器是否正常工作的装置，即检测离合器是否正常处于分离状态或接合状态的装置。

在门锁使用的时候，若离合器损坏，一直处于分离状态，如果没有及时发现维修，则会造成用户的损失，严重影响用户的财产安全和人身安全；若一直处于接合状态，便会将用户锁住，影响用户的使用。

实用新型内容

本申请的主要目的旨在提供一种能及时检测门锁异常且确定故障位置的离合器自检结构。

本申请的另一目的旨在提供一种包括上述离合器自检结构的离合器。

本申请的另一目的旨在提供一种包括上述离合器的智能门锁。

为了实现上述目的，本申请提供以下技术方案：

作为第一方面，本申请涉及一种离合器自检结构，包括控制单元、光电隔离器及设于离合器推杆端部的触发杆，所述触发杆可插入所述光电隔离器中以阻挡所述光电隔离器的红外线，所述控制单元与所述光电隔离器电连接并根据所述光电隔离器的红外线被阻断或接通的信号来判定离合器的状态。

进一步设置：所述光电隔离器设有供所述触发杆插入的检测槽，所述检测槽内设置红外线。

进一步设置：所述触发杆的高度大于所述检测槽的高度。

进一步设置：所述控制单元设有无线通信模块。

作为第二方面，本申请涉及一种智能门锁的离合器，包括离合器外壳、推杆及用于驱动推杆沿直线运动的驱动机构，所述离合器外壳内设有如上所述的离合器自检结构。

进一步设置：所述驱动机构包括电机、蜗杆、蜗轮、齿轮组及齿条，所述电机与所述蜗杆同轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与蜗轮同轴连接，所述第二齿轮与齿条啮合，所述齿条上设有用于推动所述推杆移动的推块。

进一步设置：所述推杆上开设有沿其长度方向延伸的插槽，所述推块嵌于所述插槽中以推动所述推杆移动，所述插槽位于所述推块的两侧分别设有弹簧。

进一步设置：所述外壳内设有沿推杆长度方向延伸以供所述推杆容置的容置槽，所述容置槽的中部设有凸块，所述推杆靠近所述容置槽槽面的一侧设有供所述凸块插入的限位槽。

作为第三方面，本申请涉及一种智能门锁，包括主体、机械开锁系统、离合器、控制线路板以及外部识别系统，所述离合器和所述外部识别系统与控制线路板电性连接，所述离合器为如上所述的智能门锁的离合器。

进一步设置：所述外部识别系统为生物识别装置、密码输入装置或无线识别装置中的一种。

相比现有技术，本申请的方案具有以下优点：

在本申请的离合器自检结构中，在光电耦合器、设于离合器推杆尾部的触发杆及控制单元三者的结合下，可及时检测到推杆的位置，从而判断离合器是否处于正常运转状态，同时，控制单元的无线通信模块可将检测信息及时反馈到客户端以供人们及时判定离合器的状态，并能快速确定离合器的故障位置，大大缩短了维修时间，维修效率高，从而保证用户的使用体验，降低安全隐患。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请离合器的一个实施例的结构示意图；

图2为本申请离合器用于示意离合器外壳与推杆配合关系的截面图；

图3为本申请离合器自检结构的触发杆插入光电隔离器的示意图；

图4为本申请离合器自检结构的触发杆脱离光电隔离器的示意图。

图中，11、离合器外壳；111、容置槽；112、凸块；113、安装柱；114、导向槽；12、推杆；121、U型拖叉；122、插槽；123、限位槽；13、驱动机构；131、电机；132、蜗杆；133、蜗轮；134、第一齿轮；135、第二齿轮；136、齿条；137、推块；138、弹簧；2、离合器自检结构；21、控制单元；211、焊线孔；22、光电隔离器；221、检测槽；23、触发杆。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

请参见图1至图4，本申请涉及一种智能门锁及其离合器，且针对现有智能门锁的离合器出现故障时，离合器没有检测功能导致问题难以确定，无法及时解决故障的问题，具体提供了一种离合器自检结构2，通过在离合器上增加检测功能，从而能够快速确定离合器的问题位置，为解决、维修问题节省时间。

所述智能门锁包括主体、门把手、离合器、控制线路板以及外部识别系统，其中，所述门把手设于所述主体上，且所述离合器与所述门把手连接，所述离合器及控制器线路板设于所述主体中，所述外部识别系统与所述离合器、控制线路板电性连接，所述外部识别系统为生物识别装置、密码输入装置或无线识别装置中的一种，所述生物识别装置包括但不限于指纹识别装置、掌纹识别装置、人脸识别装置、虹膜识别装置或语音识别装置，所述无线识别装置包括但不限于近场通信识别装置(NFC识别装置)、射频识别装置(RFID识别装置)、蓝牙识别装置或红外识别装置，所述外部识别系统识别到外部开锁信息时，将该外部开锁信息传送至所述控制线路板，由所述控制线路板驱动离合器进行解锁，最后再通过转动所述门把手来实现开锁。

请结合图1，所述离合器包括离合器外壳11、离合顶针(图中未示意)、推杆12及用于驱动所述推杆12沿直线往复运动的驱动机构13，另外设定所述推杆12的两端分别为第一端和第二端，具体地，所述推杆12的第一端设有用于顶推所述离合顶针的U型拖叉121，当所述驱动机构13驱动所述推杆12的第一端的U型拖叉121向前顶推所述离合顶针，使得所述离合器处于结合状态；反之，当所述驱动机构13驱动所述推杆12往相反的方向运动，所述离合器脱离结合状态，转变为分离状态。

此外，请结合图2，所述离合器外壳11内设有容置所述推杆12的容置槽111，所述容置槽111沿所述推杆12的长度方向延伸，且所述推杆12可在所述容置槽111内做往复运动。所述容置槽111的中部设有凸块112，同时在所述推杆12靠近所述容置槽111槽面一侧设置供所述凸块112插入的限位槽123，所述限位槽沿所述推杆12的长度方向延伸，从而可在所述推杆12被推出或收回时，用作所述推杆12的限制定位。

优选地，所述驱动机构13包括电机131、蜗杆132、蜗轮133、齿轮组及齿条136，其中，所述电机131与所述蜗杆132同轴连接，所述蜗轮133与所述蜗杆132啮合，所述齿轮组包括相互啮合的第一齿轮134和第二齿轮135，所述第一齿轮134与所述蜗轮133同轴连接，所述第二齿轮135与所述齿条136啮合。此外，所述离合器外壳11内设有限制蜗轮133、第一齿轮134和第二齿轮135位置的安装柱113，同时离合器外壳11内还设有沿所述齿条136的长度方向延伸以限制所述齿条136移动路径的导向槽114，从而可通过所述电机131驱动所述蜗杆132转动以使所述蜗轮133转动，所述第一齿轮134和第二齿轮135随之转动，从而能够驱动所述齿条136沿其长度方向移动。此外，本申请中设置了蜗轮133蜗杆132的传动结构，由于蜗轮133蜗杆132的自锁性，可确保所述推杆12仅可通过所述驱动机构13实现驱动，而无法在其他外力条件下反作用于所述驱动机构13，从而确保所述离合器运行的稳定性。

所述齿条136上设有靠近所述推杆12的一侧设有推块137，所述推杆12上设有沿其长度的插槽122，所述推块137嵌于所述所述插槽122中并可推动所述推杆12沿其长度方向移动。

进一步的，所述插槽122中位于所述推块137的两侧分别设有弹簧138，可在所述推杆12受到所述凸块112的限制无法移动而电机131仍然输出扭矩时，所述推块137移动以压缩所述弹簧138，避免出现负载过大造成电机131堵转损伤的情况，以对电机131起到保护的作用。

请结合图3和图4，所述离合器自检结构2靠近于所述推杆12的第二端设置，所述离合器自检结构2包括控制单元21、光电隔离器22及设于所述推杆12第二端上的触发杆23，所述触发杆23与所述推杆12一体成型，所述光电隔离器22设有可供所述触发杆23插入的检测槽221，所述检测槽221内设置红外线，所述触发杆23可插入到所述检测槽221中并阻挡所述光电隔离器22的红外线，所述控制单元21与所述光电隔离器22电连接并根据所述光电隔离器22的红外线被阻断或接通的信号来判定此时离合器的状态。

此外，所述触发杆23的高度大于所述检测槽221的高度，使所述触发杆23在插入所述检测槽221中时可将红外线完全遮挡，确保数据的准确性。

具体地，所述控制单元21与所述智能门锁的控制线路板电性连接，所述控制单元21优选采用PCB，所述PCB上设有至少三个焊线孔211，以用来实现所述PCB与所述控制线路板之间的有线连接，实现信息交互，所述控制单元21接收所述控制线路板的驱动机构13的运作信息以及所述光电隔离器22的检测信息，所述控制单元21还设有无线通信模块(图中未示意)，所述控制单元21可将相应的检测信息发送至通过所述无线通信模块连接的客户端上，以便于人们直接通过客户端所反馈的信息来判定离合器的状态。

正常状态下，所述离合器的推杆12向前伸出顶推离合顶针为解锁状态，对应的接收端处显示为开锁状态，此时所述推杆12第二端的触发杆23在所述光电隔离器22的外部，所述光电隔离器22的检测槽221内的红外线处于接通状态；反之。所述推杆12向后收回则为关锁状态，所述推杆12处于收回状态时，其第二端的触发杆23可插入到光电隔离器22的检测槽221中并阻断红外线，对应的接收端信息显示为关锁状态。

当所述控制线路板根据所述外部识别系统的识别信号设定为开锁(或关锁)状态时，而所述推杆12第二端的触发杆23却插(或脱离)在所述光电隔离器22中，所述光电隔离器22的红外线被阻断(或接通)通过所述控制单元21的无线通信模块反馈至客户端上显示的状态为关锁(或开锁)，可直接判定离合器处于异常状态，并能快速确认故障点，便于后续的维修。

综上，本申请通过在离合器的推杆12的尾端处设置离合器自检结构2，利用光电隔离器22和与之配合的设置在推杆12端部的触发杆23，可及时检测到推杆12的位置，从而判定离合器的驱动是否正常工作。并且，当离合器处于异常状态时，与离合器自检结构2进行无线连接的客户端可及时反馈离合器的故障信息，以及时进行维修，提高维修效率，节省时间。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种离合器自检结构，其特征是：包括控制单元、光电隔离器及设于离合器推杆端部的触发杆，所述触发杆可插入所述光电隔离器中以阻挡所述光电隔离器的红外线，所述控制单元与所述光电隔离器电连接并根据所述光电隔离器的红外线被阻断或接通的信号来判定离合器的状态。

2.根据权利要求1所述的离合器自检结构，其特征是：所述光电隔离器设有供所述触发杆插入的检测槽，所述检测槽内设置红外线。

3.根据权利要求2所述的离合器自检结构，其特征是：所述触发杆的高度大于所述检测槽的高度。

4.根据权利要求1所述的离合器自检结构，其特征是：所述控制单元设有无线通信模块。

5.一种智能门锁的离合器，包括离合器外壳、推杆及用于驱动推杆沿直线运动的驱动机构，其特征是：所述离合器外壳内设有如权利要求1至4任一项所述的离合器自检结构。

6.根据权利要求5所述的智能门锁的离合器，其特征是：所述驱动机构包括电机、蜗杆、蜗轮、齿轮组及齿条，所述电机与所述蜗杆同轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述蜗轮同轴连接，所述第二齿轮与齿条啮合，所述齿条上设有用于推动所述推杆移动的推块。

7.根据权利要求6所述的智能门锁的离合器，其特征是：所述推杆上开设有沿其长度方向延伸的插槽，所述推块嵌于所述插槽中以推动所述推杆移动，所述插槽位于所述推块的两侧分别设有弹簧。

8.根据权利要求5所述的智能门锁的离合器，其特征是：所述外壳内设有沿推杆长度方向延伸以供所述推杆容置的容置槽，所述容置槽的中部设有凸块，所述推杆靠近所述容置槽槽面的一侧设有供所述凸块插入的限位槽。

9.一种智能门锁，包括主体、机械开锁系统、离合器、控制线路板以及外部识别系统，所述离合器和所述外部识别系统与所述控制线路板电性连接，其特征是：所述离合器为权利要求5至8任一项所述的智能门锁的离合器。

10.根据权利要求9所述智能门锁，其特征是：所述外部识别系统为生物识别装置、密码输入装置或无线识别装置中的一种。

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