CN215761557U - 一种金矿用凿岩台车推进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及凿岩台车技术领域，提出了一种金矿用凿岩台车推进机构，其钎杆的震动较小，包括推进机构本体，推进机构本体包括钎杆，推进机构本体的顶端连接有固定块，固定块上开设有限位孔，钎杆位于限位孔的内部，限位孔的内部转动连接有多个滚珠，推进机构本体上滑动连接有两个移动板，两个移动板的顶端连接有减震组件，推进机构本体连接有用于驱动移动板移动的驱动机构，驱动机构包括电机，电机通过安装板安装在两个移动板之间，两个移动板相互远离的一端均固定连接有转板，转板上转动连接有丝杆，推进机构本体的前端和后端均连接有固定板，丝杆和固定板螺纹连接，电机和两个丝杆传动连接。

Description

一种金矿用凿岩台车推进机构

技术领域

本实用新型涉及凿岩台车技术领域，具体的，涉及一种金矿用凿岩台车推进机构。

背景技术

众所周知，凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业，在地下工程领域得到了广泛使用。

经检索，中国2019年11月5日公开了专利公开号为CN209586365U的一种凿岩台车用推进机构，其大致描述为，包括凿岩机、驱动油缸、推进梁和卷管组件，凿岩机和卷管组件可滑动地设置在推进梁上，凿岩机与钻杆一端连接，钻杆的另一端穿过推进梁上设置的前、后扶钎组件，前扶钎组件固定连接在推进梁前端部，后扶钎组件可滑动地设置在推进梁上，后扶钎组件通过前传动组件与凿岩机连接，卷管组件通过后传动组件与凿岩机连接，驱动油缸一端固定于推进梁的尾部，其另一端通过连接组件与后扶钎组件固定连接。

上述的现有技术方案虽然使推进机构在满足提供尽可能长推进长度的基础上，有效保证钻杆钻进的稳定性以及有效的推动力，但是其在推进过程中由于钎杆的长度较长，其在转动过程中会产生较大的震动，影响推进机构的正常工作并影响钻杆钻进的精度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金矿用凿岩台车推进机构，以解决背景技术中提出的现有技术钎杆震动较大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金矿用凿岩台车推进机构，包括推进机构本体，所述推进机构本体包括钎杆，所述推进机构本体的顶端连接有固定块，所述固定块上开设有限位孔，所述钎杆位于限位孔的内部，限位孔的内部转动连接有多个滚珠，所述推进机构本体上滑动连接有两个移动板，两个所述移动板的顶端连接有减震组件，所述推进机构本体连接有用于驱动移动板移动的驱动机构。

优选的，所述减震组件包括减震框，所述减震框固定连接在两个移动板的顶端，所述减震框的内部设置有滑环，所述钎杆和滑环呈滑动配合，所述滑环通过多个减震弹簧和减震框的内壁连接。

进一步的，所述驱动机构包括电机，所述电机通过安装板安装在两个移动板之间，两个移动板相互远离的一端均固定连接有转板，所述转板上转动连接有丝杆，所述推进机构本体的前端和后端均连接有固定板，所述丝杆和固定板螺纹连接，所述电机和两个丝杆传动连接。

再进一步的，所述电机的输出轴通过传动带和两个丝杆中的一个丝杆传动连接，并且两个丝杆之间通过同步带传动连接。

作为本方案进一步的方案，所述推进机构本体上开设有两个滑槽，所述移动板通过滑块和对应的滑槽呈滑动配合。

作为本方案再进一步的方案，所述丝杆的外围固定套装有两个限位环，所述同步带位于两个限位环之间。

在前述方案的基础上，所述滑环的两端均连接有多个滑杆，所述滑杆和减震框呈滑动配合。

在前述方案的基础上进一步的，所述推进机构本体的顶端连接有两个加固板，所述固定块位于两个加固板之间。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种金矿用凿岩台车推进机构，具备以下有益效果：

本实用新型中，通过限位孔可对钎杆进行限位，保证钎杆的稳定性，通过减震组件可对钎杆的震动进行吸收，通过驱动机构可对减震组件的位置进行调整，使其配合钎杆的长度，对其进行更好的支撑和减震，对比上述的现有技术，该方案中钎杆的震动较小。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型减震框、滑环、减震弹簧和电机等配合的立体结构示意图；

图4为本实用新型丝杆、固定板、传动带和同步带等配合的立体结构示意图；

图5为本实用新型固定块、滚珠和加固板等配合的立体结构示意图。

图中：1、推进机构本体；2、钎杆；3、固定块；4、滚珠；5、移动板；6、减震框；7、滑环；8、减震弹簧；9、电机；10、转板；11、丝杆；12、固定板；13、传动带；14、同步带；15、滑块；16、限位环；17、滑杆；18、加固板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种金矿用凿岩台车推进机构，包括推进机构本体1，推进机构本体1包括钎杆2，推进机构本体1的顶端连接有固定块3，固定块3上开设有限位孔，钎杆2位于限位孔的内部，推进机构本体1的顶端连接有两个加固板18，固定块3位于两个加固板18之间，便于保证固定块3的稳定性，从而对钎杆2进行较好的支撑和限位，限位孔的内部转动连接有多个滚珠4，便于减小钎杆2和限位孔之间的摩擦，便于钎杆2的运动，推进机构本体1上滑动连接有两个移动板5，推进机构本体1上开设有两个滑槽，移动板5通过滑块15和对应的滑槽呈滑动配合，通过滑块15和滑槽的滑动配合，在实现移动板5移动的同时可对移动板5进行限位，两个移动板5的顶端连接有减震组件，减震组件包括减震框6，减震框6固定连接在两个移动板5的顶端，减震框6的内部设置有滑环7，钎杆2和滑环7呈滑动配合，滑环7通过多个减震弹簧8和减震框6的内壁连接，通过减震弹簧8可对钎杆2传递给滑环7的震动进行吸收，多个减震弹簧8配合可对滑环7进行支撑和限位，滑环7和钎杆2之间呈滑动配合，可实现减震组件的移动，适应钎杆2的移动，对钎杆2震动较大的部位进行支撑和减震。

还需进一步说明的是，滑环7的两端均连接有多个滑杆17，滑杆17和减震框6呈滑动配合，通过滑杆17可对滑环7进行限位，使其始终位于减震框6的内部，滑杆17和减震座之间呈滑动配合，可适应减震弹簧8的弹性，对钎杆2的震动进行吸收，推进机构本体1连接有用于驱动移动板5移动的驱动机构，驱动机构包括电机9，电机9通过安装板安装在两个移动板5之间，两个移动板5相互远离的一端均固定连接有转板10，转板10上转动连接有丝杆11，推进机构本体1的前端和后端均连接有固定板12，丝杆11和固定板12螺纹连接，电机9和两个丝杆11传动连接，电机9的输出轴通过传动带13和两个丝杆11中的一个丝杆11传动连接，并且两个丝杆11之间通过同步带14传动连接，通过电机9和传动带13可带动与之连接的丝杆11进行转动，通过同步带14可使两个丝杆11进行同步转动，保证移动板5移动的稳定性，丝杆11的外围固定套装有两个限位环16，同步带14位于两个限位环16之间，可对同步带14进行限位，保证其稳定性，通过电机9可带动两个丝杆11进行转动，通过固定板12和丝杆11的螺纹配合以及推进机构本体1对固定板12的固定作用，可通过丝杆11带动转板10进行移动，从而带动移动板5进行移动，调节减震组件的位置。

综上所述，该金矿用凿岩台车推进机构在使用时，首先将该金矿用凿岩台车推进机构安装在凿岩台车上，通过推进机构本体1对钎杆2进行驱动，在推进过程中，通过固定块3对钎杆2进行支撑和限位，在钎杆2移动的过程中，需要对减震组件移动适应对钎杆2的支撑和减震，开启电机9，通过电机9带动两个丝杆11进行转动，从而带动转板10和移动板5进行移动，调节减震组件的位置，通过减震弹簧8的弹性可对钎杆2传递给滑环7的震动进行吸收，通过滑杆17可对滑环7进行限位即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种金矿用凿岩台车推进机构，包括推进机构本体(1)，所述推进机构本体(1)包括钎杆(2)，其特征在于，所述推进机构本体(1)的顶端连接有固定块(3)，所述固定块(3)上开设有限位孔，所述钎杆(2)位于限位孔的内部，限位孔的内部转动连接有多个滚珠(4)，所述推进机构本体(1)上滑动连接有两个移动板(5)，两个所述移动板(5)的顶端连接有减震组件，所述推进机构本体(1)连接有用于驱动移动板(5)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种金矿用凿岩台车推进机构，其特征在于，所述减震组件包括减震框(6)，所述减震框(6)固定连接在两个移动板(5)的顶端，所述减震框(6)的内部设置有滑环(7)，所述钎杆(2)和滑环(7)呈滑动配合，所述滑环(7)通过多个减震弹簧(8)和减震框(6)的内壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种金矿用凿岩台车推进机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(9)，所述电机(9)通过安装板安装在两个移动板(5)之间，两个移动板(5)相互远离的一端均固定连接有转板(10)，所述转板(10)上转动连接有丝杆(11)，所述推进机构本体(1)的前端和后端均连接有固定板(12)，所述丝杆(11)和固定板(12)螺纹连接，所述电机(9)和两个丝杆(11)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种金矿用凿岩台车推进机构，其特征在于，所述电机(9)的输出轴通过传动带(13)和两个丝杆(11)中的一个丝杆(11)传动连接，并且两个丝杆(11)之间通过同步带(14)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种金矿用凿岩台车推进机构，其特征在于，所述推进机构本体(1)上开设有两个滑槽，所述移动板(5)通过滑块(15)和对应的滑槽呈滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种金矿用凿岩台车推进机构，其特征在于，所述丝杆(11)的外围固定套装有两个限位环(16)，所述同步带(14)位于两个限位环(16)之间。

7.根据权利要求6所述的一种金矿用凿岩台车推进机构，其特征在于，所述滑环(7)的两端均连接有多个滑杆(17)，所述滑杆(17)和减震框(6)呈滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种金矿用凿岩台车推进机构，其特征在于，所述推进机构本体(1)的顶端连接有两个加固板(18)，所述固定块(3)位于两个加固板(18)之间。

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