CN215756206U

CN215756206U - 一种便于升降调节的装卸臂

Info

Publication number: CN215756206U
Application number: CN202122348740.2U
Authority: CN
Inventors: 苑伟民; 雷江开; 崔强; 董自真
Original assignee: LIANYUNGANG BUSHENG MACHINERY CO Ltd
Current assignee: LIANYUNGANG BUSHENG MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2031-09-27

Abstract

本实用新型涉及装卸设备领域，尤其涉及一种便于升降调节的装卸臂，包括固定底板，固定底板的上表面安装有机臂底座，机臂底座的一侧安装有驱动电机，机臂底座的顶端安装有旋转机臂，旋转机臂内部的顶端安装有活动轴，旋转机臂的顶端安装有工作适配器，活动轴的外表面连接有支撑机臂，支撑机臂的一端安装有连接头，连接头的内部安装有连接轴，连接轴的外表面连接有活动机臂，活动机臂的一端安装有装卸头，装卸头的一侧安装有控制把手，装卸头的一端安装有装卸挂钩，固定底板的底部连接有升降杆，升降杆安装在升降器的顶部，升降器的一侧安装有控制器，升降器安装在移动底座的上表面，升降器的两侧安装有支撑结构。

Description

一种便于升降调节的装卸臂

技术领域

本实用新型涉及装卸设备领域，尤其涉及一种便于升降调节的装卸臂。

背景技术

装卸是指随物品运输和保管而附带发生的作业，装卸活动的基本动作包括装车（船）、卸车（船）、堆垛、入库、出库以及连结上述各项动作的短程输送，是随运输和保管等活动而产生的必要活动，在物流过程中，装卸活动是不断出现和反复进行的，它出现的频率高于其他各项物流活动，每次装卸活动都要花费很长时间，所以往往成为决定物流速度的关键；装卸活动所消耗的人力也很多，所以装卸费用在物流成本中所占的比重也较高。

存在以下问题：

目前，现有装卸用的装卸臂为一体式结构，不便移动作业，且不便于升降调节，装卸时稳定较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于升降调节的装卸臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于升降调节的装卸臂，包括固定底板，所述固定底板的上表面安装有机臂底座，所述机臂底座的一侧安装有驱动电机，所述机臂底座的顶端安装有旋转机臂，所述旋转机臂内部的顶端安装有活动轴，所述旋转机臂的顶端安装有工作适配器，所述活动轴的外表面连接有支撑机臂，所述支撑机臂的一端安装有连接头，所述连接头的内部安装有连接轴，所述连接轴的外表面连接有活动机臂，所述活动机臂的一端安装有装卸头，所述装卸头的一侧安装有控制把手，所述装卸头的一端安装有装卸挂钩，所述固定底板的底部连接有升降杆，所述升降杆安装在升降器的顶部，所述升降器的一侧安装有控制器，所述升降器安装在移动底座的上表面，所述升降器的两侧安装有支撑座，所述支撑座内部安装有稳固架，所述稳固架的一侧安装有减震脚。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定底板的上表面活动安装有机臂底座，所述机臂底座的一侧固定安装有驱动电机，所述机臂底座的顶端活动安装有旋转机臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转机臂内部的顶端活动安装有活动轴，所述旋转机臂的顶端固定安装有工作适配器，所述活动轴的外表面活动连接有支撑机臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑机臂的一端固定安装有连接头，所述连接头的内部活动安装有连接轴，所述连接轴的外表面活动连接有活动机臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动机臂的一端固定安装有装卸头，所述装卸头的一侧固定安装有控制把手，所述装卸头的一端固定安装有装卸挂钩。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定底板的底部固定连接有升降杆，所述升降杆活动安装在升降器的顶部，所述升降器的一侧固定安装有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降器固定安装在移动底座的上表面，所述升降器的两侧固定安装有支撑座，所述支撑座内部活动安装有稳固架，所述稳固架的一侧固定安装有减震脚。

本实用新型具有如下有益效果：该装卸臂，通过控制器控制，升降器驱动升降杆，即可实现装卸臂的升降调节，通过设有的移动底座，使得装卸臂能够进行移动，方便移动作业，在装卸物较重时，可将移动底座两侧安装有的稳固架通过支撑座内部的转动轴放置下来，使得减震脚接触地面，增加整个装卸臂接地的承重范围，提高整体的承重量且提高装卸作业时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于升降调节的装卸臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于升降调节的装卸臂的装卸头结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于升降调节的装卸臂的移动底座结构示意图。

图例说明：

1、固定底板；2、机臂底座；3、驱动电机；4、旋转机臂；5、活动轴；6、工作适配器；7、支撑机臂；8、连接头；9、连接轴；10、活动机臂；11、装卸头；12、控制把手；13、装卸挂钩；14、升降杆；15、升降器；16、控制器；17、移动底座；18、支撑座；19、稳固架；20、减震脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于升降调节的装卸臂，包括固定底板1，固定底板1的上表面安装有机臂底座2，机臂底座2的一侧安装有驱动电机3，机臂底座2的顶端安装有旋转机臂4，旋转机臂4内部的顶端安装有活动轴5，旋转机臂4的顶端安装有工作适配器6，活动轴5的外表面连接有支撑机臂7，支撑机臂7的一端安装有连接头8，连接头8的内部安装有连接轴9，连接轴9的外表面连接有活动机臂10，活动机臂10的一端安装有装卸头11，装卸头11的一侧安装有控制把手12，装卸头11的一端安装有装卸挂钩13，固定底板1的底部连接有升降杆14，升降杆14安装在升降器15的顶部，升降器15的一侧安装有控制器16，升降器15安装在移动底座17的上表面，升降器15的两侧安装有支撑座18，支撑座18内部安装有稳固架19，稳固架19的一侧安装有减震脚20。

在本示例中，固定底板1的上表面活动安装有机臂底座2，机臂底座2的一侧固定安装有驱动电机3，机臂的驱动装置，机臂底座2的顶端活动安装有旋转机臂4，机臂部分进行角度调节的部分，旋转机臂4内部的顶端活动安装有活动轴5，可使支撑机臂7实现上下调节，旋转机臂4的顶端固定安装有工作适配器6，是机臂实时自动调节作用力，根据装卸头11的承重力自动调节功率大小的器件，活动轴5的外表面活动连接有支撑机臂7，支撑的主要机臂，支撑机臂7的一端固定安装有连接头8，连接头8的内部活动安装有连接轴9，连接轴9的外表面活动连接有活动机臂10，可进行水平位置调节的机臂，活动机臂10的一端固定安装有装卸头11，装卸头11的一侧固定安装有控制把手12，人工控制部件，装卸头11的一端固定安装有装卸挂钩13，挂取货物的部件，固定底板1的底部固定连接有升降杆14，升降杆14活动安装在升降器15的顶部，升降器15的一侧固定安装有控制器16，通过控制器16启动升降器15，驱动升降杆14进行机臂部分的高度调节，升降器15固定安装在移动底座17的上表面，升降器15的两侧固定安装有支撑座18，支撑座18内部活动安装有稳固架19，稳固架19的一侧固定安装有减震脚20，稳固架19通过支撑座18内部的转动轴放置下来，使得减震脚20接触地面，增加整个装卸臂接地的承重范围，提高整体的承重量且提高装卸作业时的稳定性。

工作原理及流程：使用时，工作者将手放置在控制把手12内部，进行货物的装卸工作，货物挂上后，机臂提供支撑力，工作者通过控制把手12推动货物移至装卸车厢上，装卸时，可根据需要，通过控制器16启动升降器15，驱动升降杆14实现升降，在装卸时，将移动底座17两侧安装有的稳固架19通过支撑座18内部的转动轴放置下来，使得减震脚20接触地面进行支撑，提高稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种便于升降调节的装卸臂，包括固定底板（1），其特征在于：所述固定底板（1）的上表面安装有机臂底座（2），所述机臂底座（2）的一侧安装有驱动电机（3），所述机臂底座（2）的顶端安装有旋转机臂（4），所述旋转机臂（4）内部的顶端安装有活动轴（5），所述旋转机臂（4）的顶端安装有工作适配器（6），所述活动轴（5）的外表面连接有支撑机臂（7），所述支撑机臂（7）的一端安装有连接头（8），所述连接头（8）的内部安装有连接轴（9），所述连接轴（9）的外表面连接有活动机臂（10），所述活动机臂（10）的一端安装有装卸头（11），所述装卸头（11）的一侧安装有控制把手（12），所述装卸头（11）的一端安装有装卸挂钩（13），所述固定底板（1）的底部连接有升降杆（14），所述升降杆（14）安装在升降器（15）的顶部，所述升降器（15）的一侧安装有控制器（16），所述升降器（15）安装在移动底座（17）的上表面，所述升降器（15）的两侧安装有支撑座（18），所述支撑座（18）内部安装有稳固架（19），所述稳固架（19）的一侧安装有减震脚（20）。

2.根据权利要求1所述的一种便于升降调节的装卸臂，其特征在于：所述固定底板（1）的上表面活动安装有机臂底座（2），所述机臂底座（2）的一侧固定安装有驱动电机（3），所述机臂底座（2）的顶端活动安装有旋转机臂（4）。

3.根据权利要求1所述的一种便于升降调节的装卸臂，其特征在于：所述旋转机臂（4）内部的顶端活动安装有活动轴（5），所述旋转机臂（4）的顶端固定安装有工作适配器（6），所述活动轴（5）的外表面活动连接有支撑机臂（7）。

4.根据权利要求1所述的一种便于升降调节的装卸臂，其特征在于：所述支撑机臂（7）的一端固定安装有连接头（8），所述连接头（8）的内部活动安装有连接轴（9），所述连接轴（9）的外表面活动连接有活动机臂（10）。

5.根据权利要求1所述的一种便于升降调节的装卸臂，其特征在于：所述活动机臂（10）的一端固定安装有装卸头（11），所述装卸头（11）的一侧固定安装有控制把手（12），所述装卸头（11）的一端固定安装有装卸挂钩（13）。

6.根据权利要求1所述的一种便于升降调节的装卸臂，其特征在于：所述固定底板（1）的底部固定连接有升降杆（14），所述升降杆（14）活动安装在升降器（15）的顶部，所述升降器（15）的一侧固定安装有控制器（16）。

7.根据权利要求1所述的一种便于升降调节的装卸臂，其特征在于：所述升降器（15）固定安装在移动底座（17）的上表面，所述升降器（15）的两侧固定安装有支撑座（18），所述支撑座（18）内部活动安装有稳固架（19），所述稳固架（19）的一侧固定安装有减震脚（20）。