CN215749260U - 一种铸造机器臂安装用快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造机器臂安装用快拆结构，包括：下连接臂，所述下连接臂上端设置有上连接臂，且下连接臂凹槽内设置有顶块；还包括：压环，设置在所述下连接臂外侧，且压环上连接有连接杆，并且连接杆与竖杆相互连接，同时竖杆下端固定有用于复位的第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定在下连接臂上；连接柱，固定在所述上连接臂上，且连接柱与下连接臂相互配合进行滑动。该铸造机器臂安装用快拆结构，采用按压式卡合连接机构代替传动螺栓连接机构，既能提高机器臂安装的速率，又便于后期维修拆卸，配合联动的二次限位机构，保证机器臂之间连接的稳定性，避免机器臂连接处产生偏移，从而保证机器臂后期的正常运行。

Description

一种铸造机器臂安装用快拆结构

技术领域

本实用新型涉及机器臂技术领域，具体为一种铸造机器臂安装用快拆结构。

背景技术

机械臂是通过现有技术进行控制，从而模拟或替代正常人工工作，具有效率高和成本低等特点，现有的机械臂安装结构在进行使用时还存在一定缺陷，就比如；

如公开号CN211491517U的一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构通过设置伸缩爪、第一卡槽、滑槽、第一螺纹孔和紧固螺栓，可有效提高机械爪的抓取范围，保障了抓取操作的正常开展；通过设置第二卡槽、卡块、固定板、凹槽、弹簧、球形块和第三卡槽，可快速的对防滑垫进行拆卸并更换，有效提高了拆卸更换的工作效率；

上述机械臂安装用快拆机构主要通过螺栓进行连接固定，长期使用后螺栓易产生锈蚀，当后期需要进行拆卸维修时，导致拆卸困难，且在进行连接时，缺乏二次限位机构，使机械臂在进行连接时，机械臂易产生倾斜从而影响安装效率，所以需要针对上述问题设计一种快拆结构以满足实际安装需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸造机器臂安装用快拆结构，以解决上述背景技术中提出不便拆卸导致后期维修不便和缺乏二次限位机构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸造机器臂安装用快拆结构，包括：下连接臂，所述下连接臂上端设置有上连接臂，且下连接臂凹槽内设置有顶块；

还包括：

压环，设置在所述下连接臂外侧，且压环上连接有连接杆，并且连接杆与竖杆相互连接，同时竖杆下端固定有用于复位的第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定在下连接臂上；

连接柱，固定在所述上连接臂上，且连接柱与下连接臂相互配合进行滑动，并且连接柱内设置有活动杆；

横杆，固定在所述上连接臂上，且横杆下端设置有限位杆，并且限位杆同圆心等角度滑动连接在上连接臂上，同时限位杆与下连接臂上开孔相互卡合实现限位作用。

优选的，所述连接杆关于压环圆心为等角度分布，且连接杆滑动连接在下连接臂上，通过按压压环，配合连接杆的滑动作用，为连接机构的解锁提供基础作用力。

优选的，所述竖杆与限位球相互接触进行滑动，且竖杆上端为倾斜结构，并且限位球同圆心等角度分布在下连接臂内，通过竖杆与限位球之间的接触滑动作用，从而可以实现对限位球的限位与解锁，从而保证连接的稳定性。

优选的，所述横杆通过柱状轴还连接有的可转动的转杆，且转杆上对称固定有“T”型结构的滑杆，上述机构构成传动机构，为限位杆的移动提供基础保障，从而实现限位作用。

优选的，所述活动杆上还固定有第二弹簧，且第二弹簧另一端固定在连接柱上，通过上述机构构成弹性调节机构，从而为限位杆的移动提供基础作用力，保证二次限位机构的正常运行。

优选的，所述滑杆滑动连接在滑槽上，且滑槽分别固定在限位杆和活动杆上，通过滑杆与滑槽的滑动作用，从而实现力的传递与转化，保证限位杆做稳定的线性运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铸造机器臂安装用快拆结构，采用按压式卡合连接机构代替传动螺栓连接机构，既能提高机器臂安装的速率，又便于后期维修拆卸，配合联动的二次限位机构，保证机器臂之间连接的稳定性，避免机器臂连接处产生偏移，从而保证机器臂后期的正常运行。

1.在进行连接时，通过按压压环，配合连接杆的作用带动竖杆进行移动，从而解除限位球的限位，再通过连接柱与下连接臂连接，配合第一弹簧的作用使竖杆恢复原位，从而使限位球与连接柱相互卡合，实现限位作用，进而完成机器臂的安装连接。

2.在连接过程中，通过顶块和第二弹簧的作用，可以使活动杆进行移动，配合转杆的转动作用和滑杆与滑槽的滑动作用实现传动作用，使限位杆进行移动，从而使限位杆与下连接臂上开孔相互卡合，实现二次限位作用，保证机器臂连接的稳定，避免产生偏移。

附图说明

图1为本实用新型下连接臂正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型下连接臂俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型上连接臂正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型图4中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型滑槽侧视剖面结构示意图。

图中：1、下连接臂；2、上连接臂；3、顶块；4、压环；5、连接杆；6、竖杆；7、第一弹簧；8、限位球；9、连接柱；10、横杆；11、限位杆；12、活动杆；1201、第二弹簧；13、滑槽；14、转杆；1401、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种铸造机器臂安装用快拆结构，包括：下连接臂1，下连接臂1上端设置有上连接臂2，且下连接臂1凹槽内设置有顶块3；

还包括：

压环4，设置在下连接臂1外侧，且压环4上连接有连接杆5，并且连接杆5与竖杆6相互连接，同时竖杆6下端固定有用于复位的第一弹簧7，第一弹簧7另一端固定在下连接臂1上；

连接柱9，固定在上连接臂2上，且连接柱9与下连接臂1相互配合进行滑动，并且连接柱9内设置有活动杆12；

横杆10，固定在上连接臂2上，且横杆10下端设置有限位杆11，并且限位杆11同圆心等角度滑动连接在上连接臂2上，同时限位杆11与下连接臂1上开孔相互卡合实现限位作用。

连接杆5关于压环4圆心为等角度分布，且连接杆5滑动连接在下连接臂1上；竖杆6与限位球8相互接触进行滑动，且竖杆6上端为倾斜结构，并且限位球8同圆心等角度分布在下连接臂1内。

在使用该铸造机器臂安装用快拆结构时，首先按压压环4，从而使连接杆5受力在下连接臂1上进行滑动，进而带动竖杆6向下滑动，由于竖杆6上端为倾斜结构，从而解除对限位球8的限位作用，再将上连接臂2上的连接柱9与下连接臂1上的圆槽相互配合进行组装，完全装配后，松开压环4，在第一弹簧7的作用下使连接杆5与竖杆6恢复原位，通过竖杆6的作用实现对限位球8的挤压限位，使限位球8与连接柱9上的弧形凹槽相互卡合实现限位作用，从而完成下连接臂1与上连接臂2的连接作用。

横杆10通过柱状轴还连接有的可转动的转杆14，且转杆14上对称固定有“T”型结构的滑杆1401；活动杆12上还固定有第二弹簧1201，且第二弹簧1201另一端固定在连接柱9上；滑杆1401滑动连接在滑槽13上，且滑槽13分别固定在限位杆11和活动杆12上。

在连接柱9与下连接臂1进行连接装配时，当活动杆12与顶块3相互接触时，活动杆12受力挤压第二弹簧1201进行收缩，从而使活动杆12向上移动，且完成连接后，通过第二弹簧1201的弹性作用使连接柱9上凹槽与限位球8的连接更加稳定，在活动杆12向上移动时，带动滑槽13进行移动，通过转杆14的转动作用和滑杆1401与滑槽13之间的滑动作用实现力的传递，从而带动限位杆11在上连接臂2上进行滑动，当限位球8与连接柱9上的弧形凹槽相互卡合时，此时限位杆11正好与下连接臂1上端的开孔相互卡合实现限位作用，从而保证下连接臂1与上连接臂2连接的稳定性，避免产生偏移。

工作原理：如图1-6所示，在使用该铸造机器臂安装用快拆结构时，通过按压压环4，从而解除对限位球8的限位作用，再将连接柱9与下连接臂1上的圆槽相互配合进行组装，组装后松开压环4，在第一弹簧7和竖杆6的作用下使限位球8与连接柱9上的弧形凹槽相互卡合实现限位作用，从而实现一次固定，在连接柱9与下连接臂1进行连接装配时，通过活动杆12与顶块3的作用配合第二弹簧1201的弹性作用，可以使活动杆12向上移动，配合转杆14的转动作用和滑杆1401与滑槽13之间的滑动作用实现力的传递，从而带动限位杆11进行移动后，当限位球8与连接柱9上的弧形凹槽相互卡合时，此时限位杆11正好与下连接臂1上端的开孔相互卡合实现二次限位作用，从而保证下连接臂1与上连接臂2连接的稳定性，这就是该铸造机器臂安装用快拆结构的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铸造机器臂安装用快拆结构，包括：下连接臂(1)，所述下连接臂(1)上端设置有上连接臂(2)，且下连接臂(1)凹槽内设置有顶块(3)；

其特征在于，还包括：

压环(4)，设置在所述下连接臂(1)外侧，且压环(4)上连接有连接杆(5)，并且连接杆(5)与竖杆(6)相互连接，同时竖杆(6)下端固定有用于复位的第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)另一端固定在下连接臂(1)上；

连接柱(9)，固定在所述上连接臂(2)上，且连接柱(9)与下连接臂(1)相互配合进行滑动，并且连接柱(9)内设置有活动杆(12)；

横杆(10)，固定在所述上连接臂(2)上，且横杆(10)下端设置有限位杆(11)，并且限位杆(11)同圆心等角度滑动连接在上连接臂(2)上，同时限位杆(11)与下连接臂(1)上开孔相互卡合实现限位作用。

2.根据权利要求1所述的一种铸造机器臂安装用快拆结构，其特征在于：所述连接杆(5)关于压环(4)圆心为等角度分布，且连接杆(5)滑动连接在下连接臂(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种铸造机器臂安装用快拆结构，其特征在于：所述竖杆(6)与限位球(8)相互接触进行滑动，且竖杆(6)上端为倾斜结构，并且限位球(8)同圆心等角度分布在下连接臂(1)内。

4.根据权利要求1所述的一种铸造机器臂安装用快拆结构，其特征在于：所述横杆(10)通过柱状轴还连接有的可转动的转杆(14)，且转杆(14)上对称固定有“T”型结构的滑杆(1401)。

5.根据权利要求1所述的一种铸造机器臂安装用快拆结构，其特征在于：所述活动杆(12)上还固定有第二弹簧(1201)，且第二弹簧(1201)另一端固定在连接柱(9)上。

6.根据权利要求4所述的一种铸造机器臂安装用快拆结构，其特征在于：所述滑杆(1401)滑动连接在滑槽(13)上，且滑槽(13)分别固定在限位杆(11)和活动杆(12)上。

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