CN215746995U - 电流检测电路、装置、启动控制装置、焊接电源和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电流检测电路，包括IO接口、磁性使能单元和隔离单元，IO接口具有供电端和信号输出端，磁性使能单元的电源端与IO接口的供电端连接，隔离单元的输入端与磁性使能单元的输出端连接，隔离单元的电源端与IO接口的供电端连接，隔离单元的输出端与IO接口的信号输出端连接。在使用时，将磁性使能单元与焊接电源的输出滤波电感器进行磁耦合，当焊接电源启动时，输出滤波电感器通过磁场使磁性使能单元动作，从而将产生使能信号，并通过IO接口将使能信号发送给外接的机器人，从而实现焊接电源与机器人适配。本实用新型还公开一种电流检测装置、启动控制装置、焊接电源和机器人。

Description

电流检测电路、装置、启动控制装置、焊接电源和机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种电流检测电路、装置、启动控制装置、焊接电源和机器人。

背景技术

随着工业技术的不断发展，工业机器人的应用逐渐得到普及，大部分企业也开始使用工业机器人进行自动化焊接。然而，由于工业机器人和焊接电源的品牌众多，大部分焊接电源都不支持适配机器人做自动化焊接，例如，焊接电源缺少与机器人进行IO通讯的接口，导致焊接电源不能为机器人提供起弧成功信号，机器人也不能为焊接电源提供启动信号。这样就导致用户需要额外花一笔不菲的费用去购买能够适配机器人的焊接电源。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电流检测电路、装置、启动控制装置、焊接电源和机器人，能够提供与机器人通讯的接口，以使焊接电源与机器人适配。

第一方面，根据本实用新型实施例的电流检测电路，包括IO接口，具有供电端和信号输出端；磁性使能单元，所述磁性使能单元的电源端与所述IO接口的供电端连接；隔离单元，所述隔离单元的输入端与所述磁性使能单元的输出端连接，所述隔离单元的电源端与所述IO接口的供电端连接，所述隔离单元的输出端与所述IO接口的信号输出端连接。

根据本实用新型实施例的电流检测电路，至少具有如下有益效果：

在使用时，将磁性使能单元与焊接电源的输出滤波电感器进行磁耦合，当焊接电源启动时，输出滤波电感器通过磁场使磁性使能单元动作，从而将产生使能信号，并通过IO接口将使能信号发送给外接的机器人，从而使焊接电源能够与机器人进行通讯，进而实现焊接电源与机器人适配。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁性使能单元包括干簧管、电流传感器或霍尔传感器的其中之一。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔离单元采用隔离光耦。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔离单元的输入端连接有第一限流电阻，并通过所述第一限流电阻与所述磁性使能单元的输出端连接，所述隔离单元的电源端连接有第二限流电阻，并通过所述第二限流电阻与所述IO接口的供电端连接。

第二方面，根据本实用新型实施例的电流检测装置，包括上述的电流检测电路。

第三方面，根据本实用新型实施例的启动控制装置，包括中间继电器以及上述的电流检测电路，所述IO接口还具有信号输入端，所述中间继电器的线圈分别与所述IO接口的供电端和信号输入端连接，所述中间继电器的静端和动端分别用作焊接电源开关接口。

根据本实用新型实施例的启动控制装置，至少具有如下有益效果：

在使用时，将磁性使能单元与焊接电源的输出滤波电感器进行磁耦合，当焊接电源启动时，输出滤波电感器通过磁场使磁性使能单元动作，从而将产生使能信号，并通过IO接口将使能信号发送给外接的机器人，机器人继续进行焊接，并将反馈信号通过IO接口发送给中间继电器，通过中间继电器控制焊接电源动作，从而使焊接电源能够与机器人进行通讯，进而实现焊接电源与机器人适配。

第四方面，根据本实用新型实施例的焊接电源，包括上述的启动控制装置。

根据本实用新型的一些实施例，焊接电源还包括输出滤波电感器，所述磁性使能单元与所述输出滤波电感器磁耦合。

第五方面，根据本实用新型实施例的机器人，包括上述的启动控制装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的电流检测电路的原理框图；

图2为图1示出的电流检测电路的电路原理图；

图3为本实用新型实施例的启动控制装置的电路原理图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例公开了一种电流检测电路，包括IO接口100、磁性使能单元200和隔离单元300，IO接口100具有供电端和信号输出端，磁性使能单元200的电源端与IO接口100的供电端连接，隔离单元300的输入端与磁性使能单元200的输出端连接，隔离单元300的电源端与IO接口100的供电端连接，隔离单元300的输出端与IO接口100的信号输出端连接。需要说明的是，本实施例的IO接口100应做广义理解，IO接口100可以是物理硬件上的端子，或者可以是线路板上焊盘，还可以是隔离单元300中的至少一个引出端，例如电源端或信号输出端。

对于大部分焊接电源来说，为了减少输出电压的纹波，焊接电源的输出端大多设置有输出滤波电感器。焊接电源启动后，电流流过输出滤波电感器，会在输出滤波电感器的外侧产生磁场，通过检测磁场的有无即可检测输出滤波电感器是否有电流流过，从而检测焊接电源是否启动，进而检测起弧是否成功。

图2示出了电流检测电路的一个电路原理图，在使用时，将磁性使能单元200与焊接电源的输出滤波电感器，例如电感L1，进行磁耦合。当焊接电源启动时，输出滤波电感器通过磁场使磁性使能单元200动作，从而将产生使能信号，并通过IO接口100的信号输出端将使能信号发送给外接的机器人，从而使焊接电源能够与机器人进行通讯，进而实现焊接电源与机器人适配。

在本实施例中，磁性使能单元200采用干簧管，干簧管是一种磁敏开关，干簧管包括两片端点处重叠的可磁化的簧片，两簧片密封于一玻璃管中，两簧片分隔的距离仅约几个微米，玻璃管中装填有高纯度的惰性气体，在无磁场作用时，两片簧片并未接触，当外加磁场时，外加的磁场使两片簧片端点位置附近产生不同的极性，使两片不同极性的簧片互相吸引并闭合，从而实现磁场检测。与一般的机械开关相比，干簧管的结构简单、体积小、速度高、工作寿命长，而与电子开关相比，干簧管具有抗负载冲击能力强等特点，工作可靠性很高。需要说明的是，根据不同设计需求，磁性使能单元200包括电流传感器或霍尔传感器等能够实现磁场检测的电子元件。

在本实施例的电流检测电路中，隔离单元300用于将输入信号与输出信号进行隔离，减少输入信号的拨动对输出信号的影响，从而提高输出信号的稳定性。本实施例的隔离单元300采用隔离光耦。隔离光耦是以光为媒介来传输电信号的器件，通过把发光器和受光器封装在同一管壳内，发光器接收到输入信号后发出光线，受光器接收光线后产生光电流，从而实现“电-光-电”转换，进而实现输入端与输出端信号的隔离。隔离光耦具有体积小、寿命长、抗干扰能力强等优点，有利于缩小电路体积以及提高电路的可靠性。

请继续参照图2，隔离单元300的输入端连接有第一限流电阻，例如电阻R1，并通过第一限流电阻与磁性使能单元200的输出端连接，隔离单元300的电源端连接有第二限流电阻，例如电阻R2，并通过第二限流电阻与IO接口100的供电端连接。

实施例2

本实用新型实施例公开一种电流检测装置，包括电流检测电路，电流检测电路的结构可参照实施例1。

在使用时，将磁性使能单元200与焊接电源的输出滤波电感器进行磁耦合，当焊接电源启动时，输出滤波电感器通过磁场使磁性使能单元200动作，从而将产生使能信号，并通过IO接口100的信号输出端将使能信号发送给外接的机器人，从而使焊接电源能够与机器人进行通讯，进而实现焊接电源与机器人适配。

实施例3

请参照图3，本实用新型实施例公开一种启动控制装置，包括中间继电器400以及电流检测电路，电流检测电路的结构可参照实施例1。在本实施例中，IO接口100还具有信号输入端，中间继电器400的线圈分别与IO接口100的供电端和信号输入端连接，中间继电器400的静端和动端分别用作焊接电源开关接口410。

对于大部分焊接电源来说，为了减少输出电压的纹波，焊接电源的输出端大多设置有输出滤波电感器。焊接电源启动后，电流流过输出滤波电感器，会在输出滤波电感器的外侧产生磁场，通过检测磁场的有无即可检测输出滤波电感器是否有电流流过，从而检测焊接电源是否启动，进而检测起弧是否成功。

由于市面上的焊接电源品牌众多，且不同品牌的焊接电源具有不同的开关电压，针对这一技术问题，本实施例通过中间继电器400来间接启动焊接电源，从而解决焊接电源的开关电压不同而导致的电源适配问题，有利于提高焊接电源的通用性。

在使用时，将磁性使能单元200与焊接电源的输出滤波电感器进行磁耦合，当焊接电源启动时，输出滤波电感器通过磁场使磁性使能单元200动作，从而将产生使能信号，并通过IO接口100将使能信号发送给外接的机器人，机器人继续进行焊接，并将反馈信号通过IO接口100发送给中间继电器400，通过中间继电器400控制焊接电源动作，从而使焊接电源能够与机器人进行通讯，进而实现焊接电源与机器人适配。

实施例4

本实用新型实施例公开一种焊接电源，包括启动控制装置，启动控制装置的结构可参照实施例3。

为了减少输出电压的纹波，焊接电源还包括输出滤波电感器，磁性使能单元200与输出滤波电感器磁耦合，通过磁耦合的方式无需更改焊接电源的电路结构，可以使焊接电源与机器人适配，且改造成本低。

实施例5

本实用新型实施例公开一种机器人，包括启动控制装置，启动控制装置的结构可参照实施例3。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种电流检测电路，其特征在于，包括：

IO接口(100)，具有供电端和信号输出端；

磁性使能单元(200)，所述磁性使能单元(200)的电源端与所述IO接口(100)的供电端连接；

隔离单元(300)，所述隔离单元(300)的输入端与所述磁性使能单元(200)的输出端连接，所述隔离单元(300)的电源端与所述IO接口(100)的供电端连接，所述隔离单元(300)的输出端与所述IO接口(100)的信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于，所述磁性使能单元(200)包括干簧管、电流传感器或霍尔传感器的其中之一。

3.根据权利要求1或2所述的电流检测电路，其特征在于，所述隔离单元(300)采用隔离光耦。

4.根据权利要求3所述的电流检测电路，其特征在于，所述隔离单元(300)的输入端连接有第一限流电阻，并通过所述第一限流电阻与所述磁性使能单元(200)的输出端连接，所述隔离单元(300)的电源端连接有第二限流电阻，并通过所述第二限流电阻与所述IO接口(100)的供电端连接。

5.一种电流检测装置，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的电流检测电路。

6.一种启动控制装置，其特征在于，包括中间继电器(400)以及权利要求1至4任意一项所述的电流检测电路，所述IO接口(100)还具有信号输入端，所述中间继电器(400)的线圈分别与所述IO接口(100)的供电端和信号输入端连接，所述中间继电器(400)的静端和动端分别用作焊接电源开关接口(410)。

7.一种焊接电源，其特征在于，包括权利要求6所述的启动控制装置。

8.根据权利要求7所述的焊接电源，其特征在于，还包括输出滤波电感器，所述磁性使能单元(200)与所述输出滤波电感器磁耦合。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求6所述的启动控制装置。

Images