CN215745249U - 一种激光除胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光加工技术领域，特别是涉及一种激光除胶装置。该激光除胶装置包括底座、三轴运动系统、用于拍摄待加工件的视觉定位系统、用于加工待加工件的激光器、用于照亮待加工件的照明系统，以及用于安装待加工件的治具；所述三轴运动系统、所述视觉定位系统、所述激光器均以及所述照明系统均安装在所述底座上；在竖直方向上，所述照明系统位于所述治具和所述视觉定位系统之间，所述治具安装在所述三轴运动系统上。本实用新型中，该激光除胶装置可以自动去除手机上的溢胶，从而保证了手机的制造质量，且其操作简单，自动化程度高。

Description

一种激光除胶装置

技术领域

本实用新型属于激光加工技术领域，特别是涉及一种激光除胶装置。

背景技术

在手机生产技术领域，点胶是一种常用的工艺，通过在手机壳内点胶，再将手机屏幕压紧在点胶的手机壳内，即可实现手机屏幕与手机壳的密封连接。但是，对手机进行点胶操作后，手机的表面经常会出现溢胶的情况，溢出的胶水不仅会影响手机的外观，还会对手机后续的制造过程产生影响。

现有技术中，手机表面的溢胶通常是采用机械刮除的方式去除的，但是，机械刮除溢胶在操作的过程中，需要保证刮片紧贴着手机的溢胶处，其存在着效率低、操作难度大等问题，

实用新型内容

本实用新型针对现有机械刮除溢胶存在的效率低、操作难度大等问题等技术问题，提供了一种激光除胶装置。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种激光除胶装置，包括底座、三轴运动系统、用于拍摄待加工件的视觉定位系统、用于加工待加工件的激光器、用于照亮待加工件的照明系统，以及用于安装待加工件的治具；所述三轴运动系统、所述视觉定位系统、所述激光器均以及所述照明系统均安装在所述底座上；在竖直方向上，所述照明系统位于所述治具和所述视觉定位系统之间，所述治具安装在所述三轴运动系统上。

可选地，所述底座包括底板和支撑架；所述支撑架和所述三轴运动系统均安装在所述底板上，所述视觉定位系统、所述激光器以及所述照明系统均安装在支撑架上。

可选地，所述照明系统包括均用于照亮所述待加工件的第一条形光源和组合光源，在竖直方向上，所述组合光源位于所述第一条形光源和所述治具之间；

所述组合光源包括设有通孔的安装板，以及均安装在所述安装板上的多个第二条形光源和多个照明光源；所述安装板和所述第一条形光源均安装在所述底座上，且所述第一条形光源射出的照明光穿过所述通孔照射在所述治具上。

可选地，所述组合光源还包括围绕所述通孔呈环形分布的多个第一安装基座和多个第二安装基座，所述第一安装基座和所述第二安装基座均安装在安装板上，且所述第二安装基座位于相邻两个所述第一安装基座之间，所述第二条形光源安装在所述第一安装基座上，所述照明光源安装在所述第二安装基座上。

可选地，所述第一安装基座上设有第一转动孔和围绕所述第一转动孔设置的第一弧形槽，所述第二条形光源转动安装在所述第一转动孔中，并通过插入所述第一弧形槽的第一固定件固定在所述第一安装基座上；

所述第二安装基座上设有第二转动孔和围绕所述第二转动孔设置的第二弧形槽，所述照明光源转动安装在所述第二转动孔中，并通过插入所述第二弧形槽的第二固定件固定在所述第二安装基座上。

可选地，所述激光除胶装置还包括安装在所述激光器上的透反镜，所述透反镜与所述激光器以及所述视觉定位系统均相对设置；所述透反镜用于反射所述激光器发出的激光，和用于透过所述视觉定位系统发出的视觉光。

可选地，所述激光除胶装置还包括吹气系统，所述吹气系统包括蛇皮管、固定座以及吹气嘴，所述固定座安装在所述照明系统上，所述吹气嘴安装在所述固定座上，且与所述治具相对设置；所述蛇皮管的一端连通所述吹气嘴，所述蛇皮管的另一端连通外部吹气件。

可选地，所述激光除胶装置还包括抽尘系统，所述抽尘系统包括抽尘管、抽尘嘴以及安装在所述照明系统上的调节组件，所述抽尘嘴转动安装在所述调节组件上，且与所述治具相对设置；所述抽尘管的一端连通所述抽尘嘴，所述抽尘管的另一端连通外部抽尘件。

可选地，所述调节组件包括水平调节板和安装在所述照明系统上的竖直调节板；所述水平调节板安装在所述竖直调节板上，所述抽尘嘴转动安装在所述水平调节板上。

可选地，所述三轴运动系统包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z轴驱动模组；所述X轴驱动模组安装在所述底座上，所述Y轴驱动模组滑动安装在所述X轴驱动模组上，所述Z轴驱动模组滑动安装在所述Y轴驱动模组上，所述治具滑动安装在所述治具上。

该激光除胶装置中，三轴运动系统可以带动安装有待加工件的治具移动至激光器的下方，照明系统可以对所述待加工件进行补光，从而视觉定位系统可以进行拍摄并形成图像；所述激光器根据所述视觉定位系统的图像，可自动加工所述待加工件。进一步地，当所述待加工件为手机时，该激光除胶装置可以自动去除手机上的溢胶，从而保证了手机的制造质量，且其操作简单，自动化程度高。另外，所述照明系统对所述待加工件进行补光，从而所述视觉定位系统可以采集到更加清晰的图像，从而进一步提高了待加工件的加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的激光除胶装置的结构示意图；

图2是图1中A除的局部放大结构示意图；

图3是图1中治具安装在三轴运动系统上的结构示意图；

图4是图1中组合光源的结构示意图；

图5是图1中吹气系统的结构示意图；

图6是图1中抽尘系统的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、底座；11、底板；12、支撑架；2、三轴运动系统；21、X轴驱动模组；22、Y轴驱动模组；23、Z轴驱动模组；3、视觉定位系统；4、激光器；5、照明系统；51、第一条形光源；52、组合光源；521、安装板；5211、通孔；522、第二条形光源；523、照明光源；524、第一安装基座；5241、第一转动孔；5242、第一弧形槽；525、第二安装基座；5251、第二转动孔；5252、第二弧形槽；6、治具；7、透反镜；8、吹气系统；81、蛇皮管；82、固定座；83、吹气嘴；9、抽尘系统；91、抽尘管；92、抽尘嘴；93、调节组件；931、水平调节板；932、竖直调节板；10、待加工件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

需要说明地，本实用新型中，该激光除胶装置不仅仅适用于光纤快接模块的组装工作，还可以应用于其他结构件的组装工作。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种激光除胶装置，包括底座1、三轴运动系统2、用于拍摄待加工件10的视觉定位系统3、用于加工待加工件10的激光器4、用于照亮待加工件10的照明系统5，以及用于安装待加工件10的治具6；所述三轴运动系统2、所述视觉定位系统3、所述激光器4均以及所述照明系统5均安装在所述底座1上；在竖直方向上，所述照明系统5位于所述治具6和所述视觉定位系统之间，所述治具6安装在所述三轴运动系统2上。可以理解地，所述三轴运动系统2可带动所述治具6沿空间中X轴、Y轴以及Z轴移动，直至带动所述待加工件10移动至激光器4的下方；而所述视觉定位系统3包括但不限于1100万CMOS相机。需要说明地，所述待加工件10包括但不限于手机等，当所述待加工件10为手机时，所述激光器4发出的激光可清除手机上的溢胶。

作为优选，如图3所示，所述三轴运动系统2包括X轴驱动模组21、Y轴驱动模组22以及Z轴驱动模组23；所述X轴驱动模组21安装在所述底座1上，所述Y轴驱动模组22滑动安装在所述X轴驱动模组21上，所述Z轴驱动模组23滑动安装在所述Y轴驱动模组22上，所述治具6滑动安装在所述治具6上。具体地，所述X轴驱动模组21固定安装在所述底板11上，所述Y轴驱动模组22可在所述X轴驱动模组21沿X轴方向移动，所述Z轴驱动模组23可在所述Y轴驱动模组22沿Y轴方向移动，所述治具6可在所述Z轴驱动模组23上沿Z轴方向移动。

该激光除胶装置中，三轴运动系统2可以带动安装有待加工件10的治具6移动至激光器4的下方，照明系统5可以对所述待加工件10进行补光，从而视觉定位系统3可以进行拍摄并形成图像；所述激光器4根据所述视觉定位系统3的图像，可自动加工所述待加工件10。进一步地，当所述待加工件10为手机时，该激光除胶装置可以自动去除手机上的溢胶，从而保证了手机的制造质量，且其操作简单，自动化程度高。另外，所述照明系统5对所述待加工件10进行补光，从而所述视觉定位系统3可以采集到更加清晰的图像，从而进一步提高了待加工件10的加工质量。

在一实施例中，如图1所示，所述底座1包括底板11和支撑架12；所述支撑架12和所述三轴运动系统2均安装在所述底板11上，所述视觉定位系统3、所述激光器4以及所述照明系统5均安装在支撑架12上。作为优选，所述底板11为大理石底板，所述支撑架12为支撑钢架，所述支撑钢架为多个钢管采用方头焊接而成，焊接后，需要人工时效处理去除焊接应力；该支撑钢管的结构简单，制造成本低。进一步地，所述大理石底板的刚度高，可以有效地保护三轴运动系统2运行的平稳性，从而提高了待加工件10的加工质量。

在一实施例中，如图1和图4所示，所述照明系统5包括均用于照亮所述待加工件10的第一条形光源51和组合光源52，在竖直方向上，所述组合光源52位于所述第一条形光源51和所述治具6之间；可以理解地，所述第一条形光源51位于所述组合光源52的上方。

所述组合光源52包括设有通孔5211的安装板521，以及均安装在所述安装板521上的多个第二条形光源522和多个照明光源523；所述安装板521和所述第一条形光源51均安装在所述底座1上，且所述第一条形光源51射出的照明光穿过所述通孔5211照射在所述治具6上。可以理解地，所述第一条形光源51发出的灯光穿过所述通孔5211照射在所述治具6治具6上。进一步地，所述治具6位于所述通孔5211的正下方，所述第二条形光源522和所述照明光源523均安装在所述安装板521的下方，且围绕所述通孔5211设置，故第二条形光源522和所述照明光源523发出的灯光均可照射在所述治具6上。

具体地，当所述待加工件10的加工区域较小(也即，所述待加工件10的加工区域的面积小于80mmX60mm)，且呈敞开式的内侧壁结构时，所述第一条形光源51会对待加工件10的内侧壁进行打光；然后，所述视觉定位系统3可对待加工件10进行拍摄，并将拍摄的图片转化为加工图档，该加工图档传输至激光器4，激光器4自动对待加工件10进行激光加工。

当所述待加工件10的加工区域较大，且呈大面积(也即，代加工区域的面积大于或等于80mmX60mm)时，所述组合光源52的第二条形光源522和所述照明光源523会分多次照明所述待加工件10；然后，所述视觉定位系统3可对待加工件10进行拍摄，并将拍摄的图片转化为加工图档，该加工图档传输至激光器4，激光器4自动对待加工件10进行激光加工。本实用新型中，该激光除胶装置采用两套照明方案，可以兼容不同区域的视觉定位，增加了该激光除胶装置的多用性。

在一实施例中，如图4所示，所述组合光源52包括围绕所述通孔5211呈环形分布的多个第一安装基座524和多个第二安装基座525，所述第一安装基座524和所述第二安装基座525均安装在安装板521上，且所述第二安装基座525位于相邻两个所述第一安装基座524之间，所述第二条形光源522安装在所述第一安装基座524上，所述照明光源523安装在所述第二安装基座525上。可以理解地，所述通孔5211为方形通孔5211，所述第二条形光源522设置有四个，四个所述第二条形光源522分别安装在所述方形通孔5211的四条边处；且所述照明光源523设置有四个，四个所述照明光源523分别安装在所述方形通孔5211的四个拐角处。本实施例中，所述组合光源52可以将待加工件10照明的更加清晰，从而进一步提高了待加工件10的加工质量；其该组合光源52的结构简单，制造成本低。

在一实施例中，如图5所示，所述第一安装基座524上设有第一转动孔5241和围绕所述第一转动孔5241设置的第一弧形槽5242，所述第二条形光源522转动安装在所述第一转动孔5241中，并通过插入所述第一弧形槽5242的第一固定件固定在所述第一安装基座524上；可以理解地，所述第一弧形槽5242以所述第一转动孔5241为中心呈弧形分布；具体地，所述通孔5211的每一条边上间隔设置有两个所述第一安装基座524，所述第二条形光源522安装在两个所述第一安装基座524之间。进一步地，所述第二条形光源522可以通过转轴安装在所述第一转动孔5241中，并通过第一固定件绕所述第一转动孔5241转动；而所述第一固定件包括但不限于固定销等。

所述第二安装基座525上设有第二转动孔5251和围绕所述第二转动孔5251设置的第二弧形槽5252，所述照明光源523转动安装在所述第二转动孔5251中，并通过插入所述第二弧形槽5252的第二固定件固定在所述第二安装基座525上。具体地，所述通孔5211的每一拐角处间隔设置有两个所述第二安装基座525，所述照明光源523安装在两个所述第二安装基座525之间。进一步地，所述照明光源523可以通过转轴安装在所述第二转动孔5251中，并通过第二固定件绕所述第二转动孔5251转动；而所述第二固定件包括但不限于固定销等。

本实施例中，所述第二条形光源522可绕所述第一转动孔5241转动，且所述照明光源523可绕所述第二转动孔5251或所述第三转动孔转动，从而组合光源52可以根据实际需求调节其角度，提高了激光除胶装置的实用性，且其调节方便。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述激光除胶装置还包括安装在所述激光器4上的透反镜7，所述透反镜7与所述激光器4以及所述视觉定位系统3均相对设置；所述透反镜7用于反射所述激光器4发出的激光，和用于透过所述视觉定位系统3发出的视觉光。可以理解地，所述第一条形光源51和所述视觉定位系统3均位于所述透反镜7的上方，所述激光器4的激光头位于所述透反镜7的侧方，所述第一条形光源51发出的照明光也可以透过所述透反镜7；所述激光器4发出的激光通过所述透反镜7的反射之后，照射在所述治具6上；所述第一条形光源51发出的照明光可以透过所述透反镜7之后，穿过所述通孔5211照射在所述治具6上；且所述视觉定位系统3发出的拍摄光可以透过所述透反镜7之后，穿过所述通孔5211照射在所述治具6上。本实施例中，所述透反镜7的设计，提高了该激光除胶装置的紧凑性。

在一实施例中，如图1和图5所示，所述激光除胶装置还包括吹气系统8，所述吹气系统8包括蛇皮管81、固定座82以及吹气嘴83，所述固定座82安装在所述照明系统5上，所述吹气嘴83安装在所述固定座82上，且与所述治具6相对设置；所述蛇皮管81的一端连通所述吹气嘴83，所述蛇皮管81的另一端连通外部吹气件。可以理解地，所述蛇皮管81可以根据实际需求进行折弯，所述吹气件包括但不限于气泵等，且所述吹气嘴83可以根据实际需求设置多个。具体地，在所述激光器4加工待加工件10时，所述吹气系统8吹出的冷气加速激光器4的冷却速度，另一方面还可以吹走待加工件10在激光加工过程中所产生的粉尘，避免了粉尘对待加工件10的干扰，提升了待加工件10的加工质量，还避免了激光器4因温度过高而损害其内部元器件，延长了该激光除胶装置的使用寿命。

在一实施例中，如图1和图6所示，所述激光除胶装置还包括抽尘系统9，所述抽尘系统9包括抽尘管91、抽尘嘴92以及安装在所述照明系统5上的调节组件93，所述抽尘嘴92转动安装在所述调节组件93上，且与所述治具6相对设置；所述抽尘管91的一端连通所述抽尘嘴92，所述抽尘管91的另一端连通外部抽尘件。可以理解地，所述抽尘嘴92为喇叭状，所述调节组件93可以调整所述抽尘嘴92的角度，而外部抽尘件包括但不限于真空泵等。具体地，在激光器4加工待加工件10的过程中，所述抽尘系统9可以抽去待加工件10因激光加工所产生的粉尘。本实用新型中，该激光除胶装置采用吹气和抽尘的方式，保证了其绿色加工，避免了粉尘对环境的污染。

在一实施例中，如图6所示，所述调节组件93包括水平调节板931和安装在所述照明系统5上的竖直调节板932；所述水平调节板931安装在所述竖直调节板932上，所述抽尘嘴92转动安装在所述水平调节板931上。可以理解地，所述竖直调节板932可以带动所述抽尘嘴92沿竖直方向(也即，上下方向)移动，所述水平调节板931可以带动所述抽尘嘴92沿水平方向(也即，左右方向)移动，且所述抽尘嘴92可以调整其抽尘角度。本实施例中，所述抽尘系统9的结构简单，调整方便。

本实用新型中，该激光除胶装置的工作步骤为：所述三轴运动系统2带动所述待加工件10移动至激光器4的下方，所述照明系统5根据所述待加工件10的加工区域，选择不同的照明方案对其进行照明之后；所述视觉定位系统3拍摄所述待加工件10，并将其拍摄的图像转化为加工图档，加工图档传输至激光器4；激光器4自动对所述待加工件10进行激光加工。并且，在激光器4加工待加工件10的过程中，所述吹气系统8吹出的冷气可以加速激光器4的冷却速度，并且可以吹走待加工件10加工过程中所产生的粉尘；同时，所述抽尘件可以吸取所述吹气件所吹走的粉尘，从而该激光除胶装置可进行绿色加工。

以上仅为本实用新型的激光除胶装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光除胶装置，其特征在于，包括底座、三轴运动系统、用于拍摄待加工件的视觉定位系统、用于加工待加工件的激光器、用于照亮待加工件的照明系统，以及用于安装待加工件的治具；所述三轴运动系统、所述视觉定位系统、所述激光器均以及所述照明系统均安装在所述底座上；在竖直方向上，所述照明系统位于所述治具和所述视觉定位系统之间，所述治具安装在所述三轴运动系统上。

2.根据权利要求1所述的激光除胶装置，其特征在于，所述底座包括底板和支撑架；所述支撑架和所述三轴运动系统均安装在所述底板上，所述视觉定位系统、所述激光器以及所述照明系统均安装在支撑架上。

3.根据权利要求1所述的激光除胶装置，其特征在于，所述照明系统包括均用于照亮所述待加工件的第一条形光源和组合光源，在竖直方向上，所述组合光源位于所述第一条形光源和所述治具之间；

所述组合光源包括设有通孔的安装板，以及均安装在所述安装板上的多个第二条形光源和多个照明光源；所述安装板和所述第一条形光源均安装在所述底座上，且所述第一条形光源射出的照明光穿过所述通孔照射在所述治具上。

4.根据权利要求3所述的激光除胶装置，其特征在于，所述组合光源还包括围绕所述通孔呈环形分布的多个第一安装基座和多个第二安装基座，所述第一安装基座和所述第二安装基座均安装在安装板上，且所述第二安装基座位于相邻两个所述第一安装基座之间，所述第二条形光源安装在所述第一安装基座上，所述照明光源安装在所述第二安装基座上。

5.根据权利要求4所述的激光除胶装置，其特征在于，所述第一安装基座上设有第一转动孔和围绕所述第一转动孔设置的第一弧形槽，所述第二条形光源转动安装在所述第一转动孔中，并通过插入所述第一弧形槽的第一固定件固定在所述第一安装基座上；

所述第二安装基座上设有第二转动孔和围绕所述第二转动孔设置的第二弧形槽，所述照明光源转动安装在所述第二转动孔中，并通过插入所述第二弧形槽的第二固定件固定在所述第二安装基座上。

6.根据权利要求1所述的激光除胶装置，其特征在于，所述激光除胶装置还包括安装在所述激光器上的透反镜，所述透反镜与所述激光器以及所述视觉定位系统均相对设置；所述透反镜用于反射所述激光器发出的激光，和用于透过所述视觉定位系统发出的视觉光。

7.根据权利要求1所述的激光除胶装置，其特征在于，所述激光除胶装置还包括吹气系统，所述吹气系统包括蛇皮管、固定座以及吹气嘴，所述固定座安装在所述照明系统上，所述吹气嘴安装在所述固定座上，且与所述治具相对设置；所述蛇皮管的一端连通所述吹气嘴，所述蛇皮管的另一端连通外部吹气件。

8.根据权利要求1所述的激光除胶装置，其特征在于，所述激光除胶装置还包括抽尘系统，所述抽尘系统包括抽尘管、抽尘嘴以及安装在所述照明系统上的调节组件，所述抽尘嘴转动安装在所述调节组件上，且与所述治具相对设置；所述抽尘管的一端连通所述抽尘嘴，所述抽尘管的另一端连通外部抽尘件。

9.根据权利要求8述的激光除胶装置，其特征在于，所述调节组件包括水平调节板和安装在所述照明系统上的竖直调节板；所述水平调节板安装在所述竖直调节板上，所述抽尘嘴转动安装在所述水平调节板上。

10.根据权利要求1所述的激光除胶装置，其特征在于，所述三轴运动系统包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z轴驱动模组；所述X轴驱动模组安装在所述底座上，所述Y轴驱动模组滑动安装在所述X轴驱动模组上，所述Z轴驱动模组滑动安装在所述Y轴驱动模组上，所述治具滑动安装在所述治具上。

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