CN215740682U - 一种无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶与自动驾驶技术领域，公开了一种无人车。无人车包括车体、消毒单元和感应单元。消毒单元置于车体上，消毒单元包括储液器、泵和雾化喷嘴，储液器与泵的进液口连通，泵的出液口与储液器的进液口连通，雾化喷嘴用于向车体外部喷射消毒喷雾；感应单元置于车体上，感应单元包括感应探头和雾化控制器，感应探头设置在车体的侧面，泵以及感应探头均与雾化控制器电连接。本实用新型的无人车满足了随时随地消毒的需求，提高了使用便利性及实用性。

Description

一种无人车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶与自动驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车。

背景技术

随着卫生健康知识的快速普及，人们越来越重视自身的安全状况。人们外出时，通过手部消毒实现降低自身及他人被细菌或病毒感染的概率。例如顾客拿取无人供餐车上的食物时，需要对手部进行消毒，此时通常使用随身携带的消毒喷雾装置或直接使用在公共空间固定放置的消毒喷雾装置进行消毒。对于公共空间固定放置的消毒喷雾装置而言，其放置位置固定，在消毒前需要先寻找其放置位置，而且一些公共场所并未放置消毒喷雾装置，不能满足随时随地消毒的需求，使用便利性较低。对于便携式喷雾装置而言，单次携带量低，且常发生忘记携带的情况。

基于此，亟需一种无人车用来解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车，以满足随时随地消毒的需求，提高了使用便利性及实用性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人车，包括：

车体；

消毒单元，置于所述车体上，所述消毒单元包括储液器、泵和雾化喷嘴，所述储液器与所述泵的进液口连通，所述泵的出液口与所述雾化喷嘴的进液口连通，所述雾化喷嘴用于向所述车体外部喷射消毒喷雾；

感应单元，置于所述车体上，所述感应单元包括感应探头和雾化控制器，所述感应探头设置在所述车体的侧面，所述泵以及所述感应探头均与所述雾化控制器电连接。

作为一种无人车的可选技术方案，所述车体侧面开设有容纳仓，所述容纳仓的开口处铰接有容纳仓门，所述容纳仓门能够封堵所述容纳仓，所述储液器与所述泵均置于所述容纳仓内，所述感应探头与所述雾化喷嘴均置于所述容纳仓门上。

作为一种无人车的可选技术方案，所述容纳仓门的外侧壁上设置有手型标志，所述感应探头和所述雾化喷嘴均设置在所述手型标志上。

作为一种无人车的可选技术方案，所述感应探头置于所述手型标志的中部，所述雾化喷嘴设置在所述手型标志的上部。

作为一种无人车的可选技术方案，所述雾化喷嘴设置有多个，多个所述雾化喷嘴沿所述手型标志的宽度方向间隔设置。

作为一种无人车的可选技术方案，所述容纳仓门的外侧壁上连接有接液盘，所述接液盘位于所述手型标志的下方。

作为一种无人车的可选技术方案，所述容纳仓门上设有通风栅格。

作为一种无人车的可选技术方案，所述无人车还包括提醒单元，所述提醒单元置于所述车体上，所述提醒单元包括图像捕获组件、声音传播组件和提醒控制器，所述图像捕获组件能够捕获所述车体周围环境的图像，所述声音传播组件能够发出提示音，所述图像捕获组件以及所述声音传播组件均与所述提醒控制器电连接。作为一种无人车的可选技术方案，所述消毒单元还包括液位传感器，所述液位传感器置于所述储液器内部。

作为一种无人车的可选技术方案，所述车体的侧面设置有存放仓，所述存放仓的开口处铰接有存放仓门，所述存放仓门能够封堵所述存放仓。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的无人车，车体侧面设置的感应探头感应到人手时，雾化控制器控制泵将储液器内的消毒液提供给雾化喷嘴，形成消毒喷雾，设置在车体侧面的雾化喷嘴能够向车体外部喷射消毒喷雾。无人车的车体能够带动消毒单元移动，实现了随时随地消毒的需求，提高了使用便利性及实用性。而且无人车能够通过无人驾驶技术实现自动驾驶，有效解决了人工驾驶时驾驶员易疲劳、无法长时间驾驶的问题，进一步实现了随时随地消毒的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人车的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的无人车的主要结构连接示意图。

图中：

1、车体；11、接液盘；12、容纳仓门；13、通风栅格；14、存放仓门；

2、消毒单元；21、储液器；22、泵；23、雾化喷嘴；24、液位传感器；

3、感应单元；31、感应探头；32、雾化控制器；

4、供电单元；5、手型标志。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种无人车。具体地，如图1-图3所示，无人车包括车体1、消毒单元2和感应单元3。消毒单元2置于车体1上，包括储液器21、泵22和雾化喷嘴23，储液器21用于存储消毒液，储液器21与泵22的进液口连通，泵22的出液口与雾化喷嘴23的进液口连通，雾化喷嘴23用于向车体1外部喷射消毒喷雾；感应单元3置于车体1上，包括感应探头31和雾化控制器32，感应探头31设置在车体1的侧面，泵22以及感应探头31均与雾化控制器32电连接。

本实施例提供的无人车，车体1侧面设置的感应探头31感应到人手时，雾化控制器32控制泵22将储液器21内的消毒液提供给雾化喷嘴23，形成消毒喷雾，设置在车体1侧面的雾化喷嘴23能够向车体1外部喷射消毒喷雾。无人车的车体1能够带动消毒单元2移动，实现了随时随地消毒的需求，提高了使用便利性及实用性。而且无人车能够通过无人驾驶技术实现自动驾驶，有效解决了人工驾驶时驾驶员易疲劳、无法长时间驾驶的问题，进一步实现了随时随地消毒的需求。在本实施例中，无人车的车体1以及雾化喷头23的结构可采用现有技术的结构，在此不再赘述。

进一步地，感应探头31可采用光电传感器，光电传感器包括发射端和接收端，发射端发射光线，当人手阻挡上述光线时，人手能够对光线进行反射，当接收端接收到上述反射光线时，接收端向雾化控制器32发出信号，雾化控制器32则控制泵22将储液器21内的消毒液提供给雾化喷嘴23，形成消毒喷雾，使得设置在车体1侧面的雾化喷嘴23能够向车体1外部喷射消毒喷雾。在其他实施例中，感应探头31可采用红外传感器，在此不作限定。

为了避免对路过感应探头2前方但无消毒需求的人们喷射消毒喷雾，在本实施例中，雾化控制器32若在预设时长内能够持续接收到接收端发出的信号，才控制泵22将储液器21内的消毒液提供给雾化喷嘴23。其中优选预设时长为2-3s，也避免了需要消毒的人们等待时间过长，提高了使用感。具体地，还可通过雾化控制器32设定泵22每次工作的时间。此外，雾化控制器32可采用PLC控制器，雾化控制器32的内部结构、控制方法以及与感应探头31和泵22之间的连接方式可采用现有技术，在此不再赘述。

作为优选，如图3所示，消毒单元2还包括液位传感器24，液位传感器24置于储液器21内部。设置液位传感器24，便于检测储液器21内部的液面高度，从而能够防止储液器21内的消毒液过少，便于及时补充消毒液或更换储液器21。

进一步地，车体1上设置有显示屏，液位传感器24和显示屏均与雾化控制器32电连接，显示屏能够显示储液器21内部的液位高度，其中显示屏与液位传感器24可采用现有成品，显示屏以及液位传感器24与雾化控制器32之间的连接方式也可采用现有技术，在此不再赘述。

具体地，车体1侧面开设有容纳仓，储液器21与泵22均置于容纳仓内。容纳仓的开口处铰接有容纳仓门12，容纳仓门12能够封堵容纳仓，感应探头31与雾化喷嘴23均置于容纳仓门12上。设置容纳仓和容纳仓门12，便于容纳储液器21与泵22，缩小了车体1的体积，提高了灵活性。设置容纳仓门12，也保护了容纳仓内部的结构，提高了耐用性，且便于检查容纳仓内部的储液器21与泵22，便于进行维护，提高了实用性。在本实施例中，雾化控制器32也置于容纳仓内部。

可选地，如图1和图2所示，容纳仓门12的外侧壁上设置有手型标志5，感应探头31和雾化喷嘴23均设置在手型标志5上，设置手型标志5，能够提醒需要消毒的人们手部的放置位置，便于使用。当人手正对手型标志5放置时，设置在手型标志5上的感应探头31能够感应到手，手型标志5上设置的雾化喷嘴23能够向手部喷射消毒喷雾，避免了人手再次移动位置，提高了使用便利性。在本实施例中，手型标志5可直接涂画在容纳仓门12上或贴设手型贴纸，在此不作限定。

作为优选，如图2所示，感应探头31置于手型标志5的中部，提高了对于人手的检测的概率，也避免了因手掌大小不同而对感应探头31的感应结果产生影响，提高了实用性以及便利性。可以理解的是，由于重力原因，喷出的消毒喷雾向下运动，将雾化喷嘴23设置在手型标志5的上部，便于整个手掌均能够接触到消毒喷雾，提高了消毒效果。

在一些实施例中，雾化喷嘴23设置有多个，多个雾化喷嘴23沿手型标志5的宽度方向间隔设置，利于手掌的各个部位均能够与消毒喷雾接触，进一步提高了消毒效果，也减少了手掌的移动，进一步提高了使用感。

优选地，如图2所示，容纳仓门12的外侧壁上连接有接液盘11，接液盘11位于手型标志5的下方，接液盘11具体可垂直于容纳仓门12设置或朝向手型标志5倾斜，接液盘11能够承接下落的消毒喷雾，减少了落至地面上的消毒喷雾的量，保持了地面的清洁程度，进一步提高了实用性。接液盘11呈方形，且本实施例中与容纳仓门12垂直设置。接液盘11与容纳仓门12通过螺栓可拆卸连接，便于清洗接液盘11。在其他实施例中，接液盘11与容纳仓门12可固定连接，在此不作限定。

可选地，如图3所示，无人车还包括供电单元4，供电单元4置于车体1内，供电单元4用于向泵22、感应探头31和雾化控制器32供电。在车体1内设置供电单元4，可不依靠外部电源向泵22、感应探头31和雾化控制器32供电，增加了无人车的行驶里程，提高了实用性。具体地，供电单元4为锂电池，可重复充放电。锂电池设置在车体1内的底部，利于提高无人车的行驶平稳程度。在其他实施例中，泵22、感应探头31和雾化控制器32可通过电源线与外部电源连接，在此不作限定。

可选地，如图1和图2所示，容纳仓门12上设有通风栅格13，便于对容纳仓进行通风散热，避免了泵22在工作一段时间后造成容纳仓内部的温度过高，从而影响无人车车体1内部的其他结构，提高了安全性。

具体地，如图1所示，车体1的侧面设置有存放仓，存放仓的开口处铰接有存放仓门14，存放仓门14能够封堵存放仓。存放仓可放置食品或货品，进一步提高了无人车的实用性，也便于人们在拿取食品或货品前进行手部消毒。在本实施例中，存放仓门14采用对开式结构。

进一步地，车体1的外表面还可以设置收款单元，存放仓门14上设置电子门锁，收款单元内设置门锁控制器，电子门锁与门锁控制器电连接。当人员向收款单元付款后，门锁控制器能够控制电子门锁打开，人员能够打开存放仓门14拿取食品或货物。门锁控制器可采用PLC控制器，门锁控制器的内部结构、控制方法以及与电子门锁之间的连接方式可采用现有技术，电子门锁以及收款单元也可采用现有技术，在此不再赘述。

作为优选，无人车还包括提醒单元，提醒单元置于车体1上，提醒单元包括图像捕获组件、声音传播组件和提醒控制器，图像捕获组件能够捕获车体1周围环境的图像，声音传播组件能够发出提示音，图像捕获组件以及声音传播组件均与提醒控制器电连接。上述结构设置，能够及时提醒车体1周围的人员进行手部消毒，提高了实用性。

在本实施例中，图像捕获组件可为摄像头，声音传播组件可为喇叭，提醒控制器可采用PLC控制器，提醒控制器的内部结构、控制方法以及与声音传播组件和图像捕获组件之间的连接方式可采用现有技术，在此不再赘述。摄像头捕获的图像发送至提醒控制器，提醒控制器分析图像，当分析得到的结果为距离车体1预设距离范围内有人员时，喇叭播放提示音提醒人员进行手部消毒。其中提示音可适应性选取，在此不作限定。

进一步地，图像捕获组件可设置有多个，其中至少一个图像捕获组件朝向存放仓门14设置，当捕获到存放仓门14前方有人员时，能够及时提醒人员在拿取食品或货品前进行手部消毒。

在一些实施例中，声音传播组件还可与门锁控制器电连接，便于提醒付款后的人员进行手部消毒。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人车，其特征在于，包括：

车体(1)；

消毒单元(2)，置于所述车体(1)上，所述消毒单元(2)包括储液器(21)、泵(22)和雾化喷嘴(23)，所述储液器(21)与所述泵(22)的进液口连通，所述泵(22)的出液口与所述雾化喷嘴(23)的进液口连通，所述雾化喷嘴(23)用于向所述车体(1)外部喷射消毒喷雾；

感应单元(3)，置于所述车体(1)上，所述感应单元(3)包括感应探头(31)和雾化控制器(32)，所述感应探头(31)设置在所述车体(1)的侧面，所述泵(22)以及所述感应探头(31)均与所述雾化控制器(32)电连接。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述车体(1)侧面开设有容纳仓，所述容纳仓的开口处铰接有容纳仓门(12)，所述容纳仓门(12)能够封堵所述容纳仓，所述储液器(21)与所述泵(22)均置于所述容纳仓内，所述感应探头(31)与所述雾化喷嘴(23)均置于所述容纳仓门(12)上。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述容纳仓门(12)的外侧壁上设置有手型标志(5)，所述感应探头(31)和所述雾化喷嘴(23)均设置在所述手型标志(5)上。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述感应探头(31)置于所述手型标志(5)的中部，所述雾化喷嘴(23)设置在所述手型标志(5)的上部。

5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述雾化喷嘴(23)设置有多个，多个所述雾化喷嘴(23)沿所述手型标志(5)的宽度方向间隔设置。

6.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述容纳仓门(12)的外侧壁上连接有接液盘(11)，所述接液盘(11)位于所述手型标志(5)的下方。

7.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述容纳仓门(12)上设有通风栅格(13)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括提醒单元，所述提醒单元置于所述车体(1)上，所述提醒单元包括图像捕获组件、声音传播组件和提醒控制器，所述图像捕获组件能够捕获所述车体(1)周围环境的图像，所述声音传播组件能够发出提示音，所述图像捕获组件以及所述声音传播组件均与所述提醒控制器电连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的无人车，其特征在于，所述消毒单元(2)还包括液位传感器(24)，所述液位传感器(24)置于所述储液器(21)内部。

10.根据权利要求1-7任一项所述的无人车，其特征在于，所述车体(1)的侧面设置有存放仓，所述存放仓的开口处铰接有存放仓门(14)，所述存放仓门(14)能够封堵所述存放仓。

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