CN215737222U

CN215737222U - 一种足部3d图像扫描采集装置

Info

Publication number: CN215737222U
Application number: CN202122350638.6U
Authority: CN
Inventors: 龙汝倩
Original assignee: Ruichang Xinmai Technology Co ltd
Current assignee: Ruichang Xinmai Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2031-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种足部3D图像扫描采集装置，包括采集机构，所述采集机构包括用于放置人体脚部的采集面板、以及位于所述采集面板下方用于对人体脚部进行扫描的扫描组件，所述扫描组件包括多点测距装置、以及能够带动所述多点测距装置沿纵向移动的纵向平移运动装置，所述多点测距装置包括沿水平轴向设置的测距安装板，在所述测距安装板上沿水平轴向方向设有多个扫描面竖直向上设置的扫描头。本方案的足部3D图像扫描采集装置能保证足部扫描数据的准确性，同时安装简单，使用方便。

Description

一种足部3D图像扫描采集装置

技术领域

本实用新型涉及足部检测技术领域，具体涉及一种足部3D图像扫描采集装置。

背景技术

随着人们生活方式的改变，人们选购鞋子的方式也越来越多，例如到实体店购买、网上购买、定做等等，但无论采用哪种方式购买，都需要精确测量足部尺寸（尤其是定做鞋子，且对鞋子的尺码精确度要求较高的用户），而足部扫描仪的出现，为足部尺寸的测量提供了方便。

足部扫描仪用于扫描足部数据并生成足部的三维模型，广泛运用于鞋楦开发设计、医学矫形矫正治疗、人机工程脚型统计、足部研究等领域。现有技术的足部扫描仪一般设有一个透明的采集面板，在采集面板下设置扫描头，扫描头呈一定的角度设置，在进行足部扫描时，待扫描的足部放置在采集面板上，扫描头透过采集面板对足底信息进行扫描，同时通过扫描头的移动来实现对人体足底不同位置的扫描，由此获得人体足部的尺寸数据。但是现有技术的足部扫描仪在使用时往往存在下面的问题：现有技术中的足部扫描仪中的扫描头是呈一定角度设置的，这样就使得在进行足部扫描时，待扫描的足部放置在采集面板上的位置需要非常精确，否则扫描头对足部的扫描数据将会与真实的数据之间存在误差，但是在实际使用过程中，待扫描的足部往往不能非常精确的放置在采集面板上，这样就会使得扫描出的足部数据不准确，同时扫描头呈一定的角度设置，也会增加安装的难度。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何提供一种能保证足部扫描数据的准确性，同时安装简单，使用方便的足部3D图像扫描采集装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种足部3D图像扫描采集装置，包括采集机构，所述采集机构包括用于放置人体脚部的采集面板、以及位于所述采集面板下方用于对人体脚部进行扫描的扫描组件，所述扫描组件包括多点测距装置、以及能够带动所述多点测距装置沿纵向移动的纵向平移运动装置，所述多点测距装置包括沿水平轴向设置的测距安装板，在所述测距安装板上沿水平轴向方向设有多个扫描面竖直向上设置的扫描头。

本实用新型的工作原理是：本方案的足部3D图像扫描采集装置在对足部进行扫描时，将待扫描的足部放置在采集面板上，然后利用测距安装板上沿水平轴向方向设置的多个扫描面竖直向上设置的扫描头对足部的轴向进行扫描，然后由纵向平移运动装置带动多点测距装置沿纵向进行移动，以实现对足部纵向方向的扫描，通过对足部轴向和纵向方向的扫描以完成对足部的扫描。

在本方案中，各扫描头的扫描面均是竖直向上设置的，安装简单，同时在测距安装板上沿水平轴向方向设置多个扫描头，利用沿水平轴向方向设置的多个扫描头可以对足部轴向的不同位置进行扫描，当待扫描的足部踩在采集面板上时，由于在轴向方向上设有多个扫描头，故当待扫描的足部放置在采集面板上的不同位置时，在轴向方向上均由扫描头对足部进行扫描，同时利用纵向平移运动装置带动扫描头纵向移动以完成对足部纵向方向的扫描，这样就使得待扫描的足部放置在采集面板不同的位置时，扫描头均能对足部的轴向和纵向位置进行有效的扫描，同时由于扫描头的扫描面是竖直向上设置的，因此待扫描的足部无论放置在采集面板的任何位置，扫描头对足部的扫描效果都是一样的，由此就可以保证对足部扫描数据的准确性。

综上，本方案的足部3D图像扫描采集装置能保证足部扫描数据的准确性，同时安装简单，使用方便。

优选的，所述采集机构还包括采集壳体，所述采集面板安装在所述采集壳体上，且所述采集面板与所述采集壳体之间形成容纳腔室，所述扫描组件安装在所述采集壳体上并位于所述容纳腔室内。

这样，通过设置采集壳体，利用采集壳体为采集面板的安装提供支撑，同时采集面板与采集壳体之间形成容纳扫描组件的容纳腔室，以用于对扫描组件进行安装和保护。

优选的，所述扫描组件还包括电路板，所述电路板与所述多点测距装置上的扫描头通过信号线进行电连接，以将所述扫描头扫描的数据进行存储，在所述电路板上还设有用于与外部设备进行连接的数据接口，以通过所述数据接口将所述电路板存储的扫描数据输出到外部设备。

这样，多点测距装置上的各扫描头对人体足部的数据进行扫描后，通过信号线传输给电路板，然后再通过电路板上的数据接口传递给外部设备进行数据处理，由此获得人体的足部数据。

优选的，所述电路板安装在所述测距安装板上，且所述扫描头和所述电路板分别位于所述测距安装板的竖向两侧。

这样，电路板安装在测距安装板上，则在扫描过程中，电路板将跟随测距安装板一起移动。

优选的，所述电路板安装在所述采集壳体上。

这样，将电路板安装在采集壳体上，可以避免电路板安装在测距安装板上导致的测距安装板轴向方向重力不平衡的情况，由此可以提高测距安装板移动过程的稳定性，进而提高数据采集过程的稳定性和对数据采集的准确性。

优选的，在所述采集面板的轴向两侧对称设有踩踏板，且所述踩踏板用于放置人体脚部的踩踏面所在高度低于所述采集面板用于放置人体脚部的踩踏面所在高度。

这样，通过设置踩踏板，当采集面板在对某一只足部进行数据采集时，另一只足部则可以放置在踩踏板上，同时踩踏板用于放置人体脚部的踩踏面所在高度低于采集面板用于放置人体脚部的踩踏面所在高度，这样使得在进行站立时，人体的重力大部分将集中在位于较低位置的踩踏板一侧的脚上，由此可以减小人体足部对采集面板的作用力，从而提高采集面板的使用寿命。

优选的，所述踩踏板沿纵向方向的长度与所述采集壳体沿纵向方向的长度相适应，在所述踩踏板上沿轴向方向开设有开口向下的容置槽，且所述容置槽沿纵向方向贯穿所述踩踏板。

这样，踩踏板沿纵向方向的长度与所述采集壳体沿纵向方向的长度相适应，可以保证整体外观尺寸的一致性，同时使得人体足部能够完全的放置在踩踏板上，同时踩踏板上的容置槽还可以有效减轻整个设备的重量，实现轻量化设计。

优选的，所述踩踏板与所述采集壳体一体成型。

这样，踩踏板与采集壳体一体成型，生产加工方便。

优选的，所述踩踏板与所述采集壳体分离，两个所述踩踏板上的容置槽轴向宽度均大于所述采集壳体的轴向宽度，且其中一个所述踩踏板上的容置槽轴向宽度大于另一个所述踩踏板的轴向宽度。

这样，踩踏板与采集壳体进行分离设计，在完成足部数据采集后，可以将其中一个踩踏板套装在采集壳体上，另一个踩踏板再套装在另一个采集壳体上，由此大大减小了整个装置存储时的体积，方便携带和收纳，同时踩踏板还能在收纳和携带时对采集面板进行保护，提高采集面板的使用寿命。

优选的，在所述采集壳体上还设有沿纵向方向设置的连接杆，在所述连接杆上沿其长度方向开设有连接槽，在所述连接杆远离其连接所述采集壳体的一端转动连接有安装连杆，所述安装连杆的下端伸入所述连接槽内并通过轴向转动件与所述连接杆转动连接，且所述安装连杆能够绕所述轴向转动件转动到所述连接槽内或转动到竖直状态，在所述安装连接远离其连接所述连接杆的一端还设有摄像头，所述摄像头朝向所述采集面板一侧。

这样，通过设置连接杆，并在连接杆的连接槽内转动连接安装连杆，在进行足部扫描时，转动安装连杆到竖直状态，此时利用安装连杆上的摄像头对进行数据扫描的人体足部的图像进行采集，以便根据足部图像和数据信息共同用于形成人体足部的模型数据；当扫描完成后，转动安装连杆到连接槽内，一方面方便携带和收纳，另一方面也对安装连杆上的摄像头起到了保护作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中足部3D图像扫描采集装置在进行足部扫描时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中足部3D图像扫描采集装置中采集壳体处的俯视图；

图3为本实用新型实施例一中足部3D图像扫描采集装置收纳时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中足部3D图像扫描采集装置中采集壳体处的俯视图。

附图标记说明：采集面板1、采集壳体2、踩踏板3、容置槽31、安装连杆4、摄像头5、轴向转动件6、连接杆7、连接槽71、驱动电机8、丝杠9、安装座10、螺母11、测距安装板12、扫描头13、电路板14。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1和附图2所示，一种足部3D图像扫描采集装置，包括采集机构，采集机构包括用于放置人体脚部的采集面板1、以及位于采集面板1下方用于对人体脚部进行扫描的扫描组件，扫描组件包括多点测距装置、以及能够带动多点测距装置沿纵向移动的纵向平移运动装置，多点测距装置包括沿水平轴向设置的测距安装板12，在测距安装板12上沿水平轴向方向设有多个扫描面竖直向上设置的扫描头13。

本实用新型的工作原理是：本方案的足部3D图像扫描采集装置在对足部进行扫描时，将待扫描的足部放置在采集面板1上，然后利用测距安装板12上沿水平轴向方向设置的多个扫描面竖直向上设置的扫描头13对足部的轴向进行扫描，然后由纵向平移运动装置带动多点测距装置沿纵向进行移动，以实现对足部纵向方向的扫描，通过对足部轴向和纵向方向的扫描以完成对足部的扫描。

在本方案中，各扫描头13的扫描面均是竖直向上设置的，安装简单，同时在测距安装板12上沿水平轴向方向设置多个扫描头13，利用沿水平轴向方向设置的多个扫描头13可以对足部轴向的不同位置进行扫描，当待扫描的足部踩在采集面板1上时，由于在轴向方向上设有多个扫描头13，故当待扫描的足部放置在采集面板1上的不同位置时，在轴向方向上均由扫描头13对足部进行扫描，同时利用纵向平移运动装置带动扫描头13纵向移动以完成对足部纵向方向的扫描，这样就使得待扫描的足部放置在采集面板1不同的位置时，扫描头13均能对足部的轴向和纵向位置进行有效的扫描，同时由于扫描头13的扫描面是竖直向上设置的，因此待扫描的足部无论放置在采集面板1的任何位置，扫描头13对足部的扫描效果都是一样的，由此就可以保证对足部扫描数据的准确性。

在本实施例中，采集机构还包括采集壳体2，采集面板1安装在采集壳体2上，且采集面板1与采集壳体2之间形成容纳腔室，扫描组件安装在采集壳体2上并位于容纳腔室内。

这样，通过设置采集壳体2，利用采集壳体2为采集面板1的安装提供支撑，同时采集面板1与采集壳体2之间形成容纳扫描组件的容纳腔室，以用于对扫描组件进行安装和保护。

如附图2所示，在本实施例中，扫描组件还包括电路板14，电路板14与多点测距装置上的扫描头13通过信号线进行电连接，以将扫描头13扫描的数据进行存储，在电路板14上还设有用于与外部设备进行连接的数据接口，以通过数据接口将电路板14存储的扫描数据输出到外部设备。

这样，多点测距装置上的各扫描头13对人体足部的数据进行扫描后，通过信号线传输给电路板14，然后再通过电路板14上的数据接口传递给外部设备进行数据处理，由此获得人体的足部数据。

在本实施例中，电路板14安装在测距安装板12上，且扫描头13和电路板14分别位于测距安装板12的竖向两侧。

这样，电路板14安装在测距安装板12上，则在扫描过程中，电路板14将跟随测距安装板12一起移动。

在本实施例中，在采集面板1的轴向两侧对称设有踩踏板3，且踩踏板3用于放置人体脚部的踩踏面所在高度低于采集面板1用于放置人体脚部的踩踏面所在高度。

这样，通过设置踩踏板3，当采集面板1在对某一只足部进行数据采集时，另一只足部则可以放置在踩踏板3上，同时踩踏板3用于放置人体脚部的踩踏面所在高度低于采集面板1用于放置人体脚部的踩踏面所在高度，这样使得在进行站立时，人体的重力大部分将集中在位于较低位置的踩踏板3一侧的脚上，由此可以减小人体足部对采集面板1的作用力，从而提高采集面板1的使用寿命。

在本实施例中，踩踏板3沿纵向方向的长度与采集壳体2沿纵向方向的长度相适应，在踩踏板3上沿轴向方向开设有开口向下的容置槽31，且容置槽31沿纵向方向贯穿踩踏板3。

这样，踩踏板3沿纵向方向的长度与采集壳体2沿纵向方向的长度相适应，可以保证整体外观尺寸的一致性，同时使得人体足部能够完全的放置在踩踏板3上，同时踩踏板3上的容置槽31还可以有效减轻整个设备的重量，实现轻量化设计。

在本实施例中，踩踏板3与采集壳体2分离，两个踩踏板3上的容置槽31轴向宽度均大于采集壳体2的轴向宽度，且其中一个踩踏板3上的容置槽31轴向宽度大于另一个踩踏板3的轴向宽度。

这样，踩踏板3与采集壳体2进行分离设计，在完成足部数据采集后，可以将其中一个踩踏板3套装在采集壳体2上，另一个踩踏板3再套装在另一个采集壳体2上（如附图3所示），由此大大减小了整个装置存储时的体积，方便携带和收纳，同时踩踏板3还能在收纳和携带时对采集面板1进行保护，提高采集面板1的使用寿命。

在本实施例中，在采集壳体2上还设有沿纵向方向设置的连接杆7，在连接杆7上沿其长度方向开设有连接槽71，在连接杆7远离其连接采集壳体2的一端转动连接有安装连杆4，安装连杆4的下端伸入连接槽71内并通过轴向转动件6与连接杆7转动连接，且安装连杆4能够绕轴向转动件6转动到连接槽71内或转动到竖直状态，在安装连接远离其连接连接杆7的一端还设有摄像头5，摄像头5朝向采集面板1一侧。

这样，通过设置连接杆7，并在连接杆7的连接槽71内转动连接安装连杆4，在进行足部扫描时，转动安装连杆4到竖直状态（如附图1所示），此时利用安装连杆4上的摄像头5对进行数据扫描的人体足部的图像进行采集，以便根据足部图像和数据信息共同用于形成人体足部的模型数据；当扫描完成后，转动安装连杆4到连接槽71内（如附图3所示），一方面方便携带和收纳，另一方面也对安装连杆4上的摄像头5起到了保护作用。

在本实施例中，纵向平移运动装置包括驱动电机8和丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括沿纵向设置的丝杠9、以及在丝杠9转动时能够沿丝杠9移动的螺母11，驱动电机8的转轴与丝杠9连接，以使得驱动电机8能够带动丝杠9转动，丝杠9的另一端通过轴承转动连接在安装座10上，安装座10固定在采集壳体2上，测距安装板12与螺母11连接，以使得螺母11能够带动多点测距装置沿丝杠9移动。

实施例二；

与实施例一的不同之处在于：如附图4所示，在本实施例中，电路板14安装在采集壳体2上。

这样，将电路板14安装在采集壳体2上，可以避免电路板14安装在测距安装板12上导致的测距安装板12轴向方向重力不平衡的情况，由此可以提高测距安装板12移动过程的稳定性，进而提高数据采集过程的稳定性和对数据采集的准确性。

在本实施例中，踩踏板3与采集壳体2一体成型。

这样，踩踏板3与采集壳体2一体成型，生产加工方便。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种足部3D图像扫描采集装置，其特征在于，包括采集机构，所述采集机构包括用于放置人体脚部的采集面板、以及位于所述采集面板下方用于对人体脚部进行扫描的扫描组件，所述扫描组件包括多点测距装置、以及能够带动所述多点测距装置沿纵向移动的纵向平移运动装置，所述多点测距装置包括沿水平轴向设置的测距安装板，在所述测距安装板上沿水平轴向方向设有多个扫描面竖直向上设置的扫描头。

2.根据权利要求1所述的足部3D图像扫描采集装置，其特征在于，所述采集机构还包括采集壳体，所述采集面板安装在所述采集壳体上，且所述采集面板与所述采集壳体之间形成容纳腔室，所述扫描组件安装在所述采集壳体上并位于所述容纳腔室内。

3.根据权利要求2所述的足部3D图像扫描采集装置，其特征在于，所述扫描组件还包括电路板，所述电路板与所述多点测距装置上的扫描头通过信号线进行电连接，以将所述扫描头扫描的数据进行存储，在所述电路板上还设有用于与外部设备进行连接的数据接口，以通过所述数据接口将所述电路板存储的扫描数据输出到外部设备。

4.根据权利要求3所述的足部3D图像扫描采集装置，其特征在于，所述电路板安装在所述测距安装板上，且所述扫描头和所述电路板分别位于所述测距安装板的竖向两侧。

5.根据权利要求3所述的足部3D图像扫描采集装置，其特征在于，所述电路板安装在所述采集壳体上。

6.根据权利要求2所述的足部3D图像扫描采集装置，其特征在于，在所述采集面板的轴向两侧对称设有踩踏板，且所述踩踏板用于放置人体脚部的踩踏面所在高度低于所述采集面板用于放置人体脚部的踩踏面所在高度。

7.根据权利要求6所述的足部3D图像扫描采集装置，其特征在于，所述踩踏板沿纵向方向的长度与所述采集壳体沿纵向方向的长度相适应，在所述踩踏板上沿轴向方向开设有开口向下的容置槽，且所述容置槽沿纵向方向贯穿所述踩踏板。

8.根据权利要求7所述的足部3D图像扫描采集装置，其特征在于，所述踩踏板与所述采集壳体一体成型。

9.根据权利要求7所述的足部3D图像扫描采集装置，其特征在于，所述踩踏板与所述采集壳体分离，两个所述踩踏板上的容置槽轴向宽度均大于所述采集壳体的轴向宽度，且其中一个所述踩踏板上的容置槽轴向宽度大于另一个所述踩踏板的轴向宽度。

10.根据权利要求2所述的足部3D图像扫描采集装置，其特征在于，在所述采集壳体上还设有沿纵向方向设置的连接杆，在所述连接杆上沿其长度方向开设有连接槽，在所述连接杆远离其连接所述采集壳体的一端转动连接有安装连杆，所述安装连杆的下端伸入所述连接槽内并通过轴向转动件与所述连接杆转动连接，且所述安装连杆能够绕所述轴向转动件转动到所述连接槽内或转动到竖直状态，在所述安装连接远离其连接所述连接杆的一端还设有摄像头，所述摄像头朝向所述采集面板一侧。