CN215729356U - 一种医用转运车的接送控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种医用转运车的接送控制系统，包括支架，其特征在于，所述支架的内部一侧设有移动电机，所述支架内部的另一侧设有旋转电机，所述支架内部的中间位置设有控制箱，所述支架的外侧面且位于所述控制箱的一侧设有显示面板，所述显示面板的中部安装有触摸显示屏，所述支架内部一侧的两端分被设有前限位开关与后限位开关；所述控制箱内部设有单片机作为控制核心，所述单片机的输出端子通过控制电路分别连接有继电器一与继电器二。本实用新型电池电量检测模块、电池充放电管理模块，前限位开关与后限位开关的设置，能够全面的对转运车内使用的蓄电池进行监测，同时能够检测到床板移动到的位置，并使床板精准的停在目标处。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种医用转运车的接送控制系统。
背景技术
在医院里，病人由于各种病因需要手术或者检查时，往往需要在手术床以及病床等之间进行移动转换，但是由于各种原因自己不能动弹，需要依靠医护人员的人力转运，而且往往需要多人合作同时施力将患者托起，这种搬动往往会给病人带来很大痛苦甚至伤害，尤其对骨折、心脏病及全麻手术患者或重病患者，另外也增加了医护人员和家属的劳动强度，因此目前市面上已有一些医用电动转运车设备。
其中一类转运车采用可移动式的床板，直接将床板送入到患者的身下，在依靠床板外套的滚动将患者移动到转运车上，但在床板移动的同时，不能够很好的控制床板移动的距离，并且现有转运车的控制系统内不包括蓄电池的检测，无法保证转运车内蓄电池的使用状态，使用过程中不能及时的提醒医护人员对其进行补电。
因此需要发明一种医用转运车的接送控制系统显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种医用转运车的接送控制系统，以解决现有的医用转运床不能够很好的控制床板移动的距离以及控制系统内不包括蓄电池的检测，无法保证转运车内蓄电池的使用状态，使用过程中不能及时的提醒医护人员对其进行补电的问题。一种医用转运车的接送控制系统，包括支架，其特征在于，所述支架的内部一侧设有移动电机，所述支架内部的另一侧设有旋转电机，所述支架内部的中间位置设有控制箱，所述支架的外侧面且位于所述控制箱的一侧设有显示面板，所述显示面板的中部安装有触摸显示屏，所述支架内部一侧的两端分被设有前限位开关与后限位开关；所述控制箱内部设有单片机作为控制核心，所述单片机的输出端子通过控制电路分别连接有继电器一与继电器二，所述继电器一或继电器二分别与移动电机或旋转电机电连接，所述单片机分别通过电池电量检测模块与电池充放电模块连接由蓄电池，所述电池充放电模块通过充电器连接有外接电源，所述单片机的输出端子与所述触摸显示器电连接，所述单片机的输入端子分别与线控器、前限位开关、后限位开关电连接，所述线控器具有点动以及全自动模式。
所述控制电路分别串联有继电器一与继电器二，用于分别控制移动电机或旋转电机，所述控制电路连接有所述单片机中的定时器模块，所述继电器一与继电器二均采用常开触点。
所述单片机、控制电路、电池电量检测模块与电池充放电模块均集成设置在PCB线路板中，所述PCB线路板设置于控制箱的内部。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型电池电量检测模块与电池充放电管理模块的设置，能够全面的对转运车内使用的蓄电池进行监测，避免因为电池电量不足，对患者的转运造成影响，同时便于提高转运车的使用安全。
2.本实用新型前限位开关与后限位开关的设置，能够准确的检测到床板移动的位置，在床板到达位置后，通知单片机停止移动电机的工作，使床板停在目标处。
3.本实用新型触摸显示屏的设置，能够直观的显示出蓄电池以及转运车的工作情况，便于工作人员的观测及检查。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型前限位开关与后限位开关的位置结构示意图；
图3是本实用新型的电路连接结构示意图。
图中：
1-支架，2-移动电机，3-旋转电机，4-控制箱，41-单片机，42-控制电路，43-继电器一，44-继电器二，45-电池电量检测模块，46-蓄电池，47-电池充放电模块，5-触摸显示屏，6-线控器，7-前限位开关，8-后限位开关。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
如附图1至附图3所示。
本实用新型提供的一种医用转运车的接送控制系统，包括支架1，其特征在于，所述支架1的内部一侧设有移动电机2，所述支架1内部的另一侧设有旋转电机3，所述支架1内部的中间位置设有控制箱4，所述支架1的外侧面且位于所述控制箱4的一侧设有显示面板，所述显示面板的中部安装有触摸显示屏5，所述支架1内部一侧的两端分被设有前限位开关7与后限位开关8；所述控制箱4内部设有单片机41作为控制核心，所述单片机41的输出端子通过控制电路42分别连接有继电器一43与继电器二44，所述继电器一43或继电器二44分别与移动电机2或旋转电机3电连接，所述单片机41分别通过电池电量检测模块45与电池充放电模块47连接由蓄电池46，所述电池充放电模块47通过充电器连接有外接电源，所述单片机41的输出端子与所述触摸显示器5电连接，所述单片机41的输入端子分别与线控器6、前限位开关7、后限位开关8电连接，所述线控器6具有点动以及全自动模式。
通过线控器6选择需要的模式，使单片机41通过控制电路42控制继电器一43或继电器二44的运行，从而启动移动电机2或旋转电机3，移动电机2启动后床板开始移动，当床板移动到前限位开关7或后限位开关8的位置时，传递信号给单片机41，单片机41通过控制电路42停下移动电机，同时电池电量检测模块45与电池充放电模块47能够实时检测到蓄电池46的状态，并通过触摸显示屏5显示出来。
利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种医用转运车的接送控制系统，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的内部一侧设有移动电机(2)，所述支架(1)内部的另一侧设有旋转电机(3)，所述支架(1)内部的中间位置设有控制箱(4)，所述支架(1)的外侧面且位于所述控制箱(4)的一侧设有显示面板，所述显示面板的中部安装有触摸显示屏(5)，所述支架(1)内部一侧的两端分被设有前限位开关(7)与后限位开关(8)；所述控制箱(4)内部设有单片机(41)作为控制核心，所述单片机(41)的输出端子通过控制电路(42)分别连接有继电器一(43)与继电器二(44)，所述继电器一(43)或继电器二(44)分别与移动电机(2)或旋转电机(3)电连接，所述单片机(41)分别通过电池电量检测模块(45)与电池充放电模块(47)连接由蓄电池(46)，所述电池充放电模块(47)通过充电器连接有外接电源，所述单片机(41)的输出端子与所述触摸显示屏(5)电连接，所述单片机(41)的输入端子分别与线控器(6)、前限位开关(7)、后限位开关(8)电连接。
2.如权利要求1所述的医用转运车的接送控制系统，其特征在于：所述控制电路(42)分别串联有继电器一(43)与继电器二(44)，用于分别控制移动电机(2)或旋转电机(3)，所述控制电路(42)连接有所述单片机(41)中的定时器模块。
3.如权利要求1所述的医用转运车的接送控制系统，其特征在于：所述继电器一(43)与继电器二(44)均采用常开触点。
4.如权利要求1所述的医用转运车的接送控制系统，其特征在于：所述单片机(41)、控制电路(42)、电池电量检测模块(45)与电池充放电模块(47)均集成设置在PCB线路板中，所述PCB线路板设置于控制箱(4)的内部。
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2021
- 2021-07-21 CN CN202121664402.3U patent/CN215729356U/zh active Active
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