CN215729043U - 跟焦器、拍摄装置及可移动平台 - Google Patents

Abstract

一种跟焦器、拍摄装置及可移动平台，其中跟焦器包括驱动组件，驱动组件，包括动力组件，所述动力组件用于提供旋转动力；跟焦齿轮，与所述驱动组件连接，用于在所述驱动组件的驱动下进行转动运动；位移调节装置，所述位移调节装置分别与驱动组件和跟焦齿轮连接，用于调整所述驱动组件和所述跟焦齿轮的相对位置，以使所述跟焦齿轮能够相对所述驱动组件移动。本技术方案的跟焦器的跟焦齿轮能够单独移动，以能够适配不同拍摄装置的镜头，当应用于云台相机时，对于云台的调平影响较小，使得云台调平容易，节省能耗，使得云台相机的控制更为平稳。

Description

跟焦器、拍摄装置及可移动平台

技术领域

本申请实施例涉及摄像技术领域，尤其涉及跟焦器、拍摄装置及可移动平台。

背景技术

摄像装置在拍摄图像或视频时，通常需要调节焦距，而跟焦器的主要作用主要是在视频的拍摄中，用于代替人手转动镜头上调焦环，以实时的控制镜头的焦点。相比于传统的手拧镜头，其调节方式更加的精准、稳定。

而对于云台相机来讲，云台相机的镜头同样需要调焦的，因此需要配备跟焦器，但是相关技术中，云台相机的跟焦器是整体沿镜头的长度方向移动的，如此一来，跟焦器由于自身自重较重，其整体移动会对整个云台相机的重心位置产生影响，因此，不利于云台的调平，进而也不利于云台的控制。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本申请实施例提供一种跟焦器、拍摄装置及可移动平台。

本实用新型实施例第一方面提供一种跟焦器，包括：

驱动组件；

跟焦齿轮，与所述驱动组件连接，用于在所述驱动组件的驱动下进行转动运动；

位移调节装置，所述位移调节装置分别与驱动组件和跟焦齿轮连接，用于调整所述驱动组件和所述跟焦齿轮的相对位置，以使所述跟焦齿轮能够相对所述驱动组件移动。

在一些实施例中，

所述驱动组件包括用于提供动力的动力组件，当调整所述驱动组件和所述跟焦齿轮的相对位置时，所述跟焦齿轮沿着所述动力组件的轴线方向移动；

及/或，所述跟焦器用于与一拍摄装置的镜头配合，以调节所述拍摄装置的焦距；当调整所述驱动组件和所述跟焦齿轮的相对位置时，所述跟焦齿轮沿着所述拍摄装置的镜头轴线方向移动。

在一些实施例中，所述跟焦器用于与一拍摄装置的镜头配合，以调节所述拍摄装置的焦距；当所述跟焦齿轮与所述镜头的调焦环啮合时，所述驱动组件相较于所述跟焦齿轮，更靠近所述拍摄装置的机身。

在一些实施例中，所述跟焦齿轮的直径小于所述镜头的调焦环的直径。

在一些实施例中，所述位移调节装置包括输出轴，所述跟焦齿轮套设于所述输出轴外侧，且能够在所述输出轴上沿所述输出轴的轴向移动。

在一些实施例中，所述输出轴与所述跟焦齿轮周向固定。

在一些实施例中，所述输出轴上与所述跟焦齿轮配合的配合段的横截面呈非圆形；及/或，所述跟焦齿轮的内孔横截面呈非圆形。

在一些实施例中，所述输出轴上与所述跟焦齿轮配合的配合段的横截面的形状包括以下至少一种：正方形、D形、正六边形、菱形。

在一些实施例中，所述跟焦齿轮的内孔的横截面的形状与所述输出轴的配合段的横截面的形状相匹配。

在一些实施例中，所述位移调节装置还包括锁定装置，所述锁定装置用于在对所述跟焦齿轮进行位移调节时使所述跟焦齿轮与所述输出轴松配合，在位移调节完成后，所述锁定装置还用于使所述跟焦齿轮与所述输出轴紧配合。

在一些实施例中，所述锁定装置包括：

锁紧螺母，套设于所述输出轴外侧，所述锁紧螺母的轴向方向上的一部分用于与所述跟焦齿轮螺纹配合；

抱紧组件，设于所述锁紧螺母与所述输出轴之间，所述锁紧螺母的轴向方向上的另一部分用于挤压所述抱紧组件；

所述抱紧组件能够在所述锁紧螺母沿旋入所述跟焦齿轮的旋入方向运动的同时，在所述锁紧螺母的挤压下沿径向方向形变，以抱紧所述输出轴。

在一些实施例中，所述抱紧组件包括：

抱紧环，所述抱紧环包括与所述锁紧螺母的内孔壁接触的锥形部，所述锥形部的小径端远离所述跟焦齿轮，且所述锥形部具有多个间隔布置的缺口；

在所述锁紧螺母沿所述旋入方向运动的同时，所述锥形部沿径向方向收缩以抱紧所述输出轴。

在一些实施例中，所述抱紧组件包括：防滑套，所述防滑套至少设于所述输出轴与所述抱紧环的锥形部之间。

在一些实施例中，所述防滑套的材料包括以下至少一种：橡胶、泡棉、软尼龙。

在一些实施例中，所述输出轴与所述驱动组件可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述驱动组件包括用于安装所述输出轴的中空件，所述输出轴能够贯穿所述中空件。

在一些实施例中，在所述驱动组件上具有供所述输出轴安装的第一安装位和第二安装位，其中，所述第一安装位的安装开口与所述第二安装位的安装开口相互背离。

在一些实施例中，所述输出轴上靠近所述驱动组件的一端与所述中空件通过紧固件固定。

在一些实施例中，所述输出轴上具有与所述驱动组件抵顶的台阶面，所述紧固件与所述台阶面分别位于所述驱动组件的不同侧。

在一些实施例中，所述驱动组件与所述输出轴之间具有周向定位结构，所述周向定位结构至少用于将所述驱动组件与所述输出轴之间进行周向定位。

在一些实施例中，所述周向定位结构包括设于所述驱动组件上的凸起，以及设于所述输出轴上的凹槽；

及/或，所述周向定位结构包括设于所述驱动组件上的凹槽，以及设于所述输出轴上的凸起。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：

动力组件，用于提供动力；

传动组件，分别与所述动力组件和跟焦齿轮连接，用于将所述动力组件产生的动力传递至所述跟焦齿轮。

在一些实施例中，所述驱动组件包括壳体，所述壳体上具有固定组件，所述固定组件用于将所述驱动组件与外部设备连接。

在一些实施例中，所述固定组件与所述壳体可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述壳体具有凸柱，所述固定组件可拆卸地固定于所述凸柱。

在一些实施例中，所述固定组件包括第一分体、第二分体以及第一施力装置；

所述第一分体的一侧与所述第二分体的一侧固定连接，所述第一分体的另一侧与所述第二分体的另一侧为自由端，所述第一分体与所述第二分体之间具有夹持所述凸柱的夹持空间；

所述第一施力装置用于向所述第一分体和所述第二分体施加相互靠近的作用力，以使所述第一分体与所述第二分体夹持所述凸柱。

在一些实施例中，所述夹持空间的横截面与所述凸柱的横截面相匹配。

在一些实施例中，所述第一施力装置包括螺纹紧固件，所述第一分体的自由端具有第一螺孔，所述第二分体的自由端具有第二螺孔，所述螺纹紧固件穿过所述第一螺孔和所述第二螺孔，以对将所述第一分体与所述第二分体施加预紧力。

在一些实施例中，所述第一螺孔包括光孔，所述第二螺孔包括螺纹孔；

或者，所述第一螺孔包括螺纹孔，所述第二螺孔包括光孔；

或者，所述第一螺孔包括螺纹孔，所述第二螺孔包括螺纹孔。

在一些实施例中，所述固定组件还包括：第二施力装置；

所述第二施力装置设于所述第二分体上远离所述第一分体的一侧，所述第二施力装置具有抵顶件，所述抵顶件用于抵顶所述第二分体上远离所述第一分体的一侧，以使所述第二分体的自由端朝靠近所述第一分体的自由端运动。

在一些实施例中，所述第二施力装置可转动地连接于所述第二分体。

在一些实施例中，所述抵顶件包括凸轮结构，所述凸轮结构包括大径部和小径部；

在所述凸轮结构转动过程中，当所述大径部与所述第二分体抵顶时，所述第二分体的自由端与所述第一分体的自由端之间的间距最小，以使所述固定组件处于锁定状态。

在一些实施例中，在所述凸轮结构转动过程中，所述小径部能够与所述第二分体抵顶；

或者，在所述凸轮结构转动过程中，所述小径部与所述第二分体始终具有间距。

在一些实施例中，所述第二施力装置包括与所述凸轮结构连接的操作件，所述操作件用于接收外力以转动所述凸轮结构。

在一些实施例中，所述操作件的形状包括以下至少一种：扳手状、旋钮状、拉环状。

在一些实施例中，在所述抵顶件与所述第二分体之间具有缓冲件，所述抵顶件通过抵顶所述缓冲件而抵顶所述第二分体。

在一些实施例中，所述缓冲件的材料包括以下至少一种：橡胶、泡棉、软尼龙。

在一些实施例中，所述缓冲件固定于所述第二分体；

及/或，所述缓冲件固定于所述抵顶件。

本实用新型实施例第二方面提供一种拍摄装置，包括机身、镜头以及如上任一项所述的跟焦器，所述跟焦器安装于所述机身。

本实用新型实施例第三方面提供一种可移动平台，包括至少用于连接拍摄装置的承载部，以及与所述拍摄装置配合的跟焦器，所述跟焦器为上述任一项所述的跟焦器。

本申请实施例提供的跟焦器、拍摄装置及可移动平台，包括跟焦齿轮，跟焦齿轮用于与镜头的调焦环啮合，以转动调焦环，实现调焦，而跟焦齿轮与驱动组件连接，位移调节装置用于调节跟焦齿轮与驱动组件的相对位置，使得跟焦齿轮能够相对于驱动组件移动，由此，可以单独移动跟焦齿轮，以能够适配不同拍摄装置的镜头，当应用于云台相机时，对云台的调平影响较小，使得云台调平容易，节省能耗，使得云台相机的控制更为平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的安装有跟焦器的拍摄装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的跟焦器的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的跟焦器的爆炸结构示意图；

图4a为本申请一实施例提供的跟焦器的跟焦齿轮靠近驱动组件的状态示意图；

图4b为本申请一实施例提供的跟焦器的跟焦齿轮远离驱动组件的状态示意图；

图4c为本申请一实施例提供的跟焦器的跟焦齿轮反向安装的状态示意图；

图5为本申请一实施例提供的跟焦器的侧视图；

图6为本申请一实施例提供的搭载有拍摄装置的云台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。

应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

跟焦器是通过远程遥控的方式，代替人手转动拍摄装置的镜头上的调焦环，从而实现远距离调焦、智能调焦和自动跟焦的目的。

发明人经过创造性地劳动发现，目前市面上的跟焦器，均是跟焦器整机随着镜头上调焦环的位置而移动，当镜头较长，调焦环距离拍摄装置机身较远，或者对于同样长度的镜头，但是调焦环的位置较远时，跟焦器也会移动至远离拍摄装置机身的位置，如此，当拍摄装置安装于云台等可移动平台时，跟焦器的自重对云台的P轴轴线的力矩会很大，使得云台的调平变得十分困难，且为了克服跟焦器自重，调平电机会做较多无用功，导致调平电机的能耗较高。

为了至少解决上述特定的技术问题，本申请提供以下实施例，以使得跟焦器能够适配不同长度镜头的同时，也不会对云台的调平产生影响。

图1为本申请一实施例提供的安装有跟焦器的拍摄装置的结构示意图；图2为本申请一实施例提供的跟焦器的结构示意图；图3为本申请一实施例提供的跟焦器的爆炸结构示意图；图4a为本申请一实施例提供的跟焦器的跟焦齿轮靠近驱动组件的状态示意图；图4b为本申请一实施例提供的跟焦器的跟焦齿轮远离驱动组件的状态示意图；请参照附图1～附图4b，本实施例提供的跟焦器，本申请实施例中的跟焦器可以用于与拍摄装置的镜头配合，以转动镜头调节镜头的焦距。本申请实施例的跟焦器100包括驱动组件10、跟焦齿轮20和位移调节装置30。

其中，跟焦齿轮20与驱动组件10连接，跟焦齿轮20用于在驱动组件10的驱动下进行转动运动。在本实施例中，驱动组件10可以至少包括动力组件11和传动组件12。动力组件11可用于提供动力；传动组件12分别与动力组件11和跟焦齿轮20连接，用于将动力组件11产生的动力传递至跟焦齿轮20。其中，传动组件12与跟焦齿轮20的连接可以包括直接连接也可以包括通过中间件而间接连接，本申请实施例不做限定。传动组件12可以包括至少一个传动齿轮；或者，传动组件12包括多级传动齿轮，多级传动齿轮通过合理的传动比设计，并形成减速齿轮系。如此一来，可以使得从动力组件11传递至跟焦齿轮20的扭矩能够得以放大，使得动力组件11的出力能够满足要求。

具体的，动力组件11可以用于提供动力来源，在本申请实施例中，动力组件11可以为旋转电机直接输出旋转运动，或者，动力组件11可以为直线电机直接输出直线运动，而通过传动组件12可以将直线运动转化为转动。传动组件12可以用于将动力传递给与跟焦齿轮20连接的传动元件，以带动跟焦齿轮20转动。传动组件12可以用于改变从动力组件11处所输出运动的运动方向、改变传递至跟焦齿轮20的转动速度和/或扭矩，本领域技术人员可以根据具体需求而设计传动组件12的具体结构形式。举例来说，例如，传动组件12可以包括多个相互啮合的传动齿轮；及/或，传动组件12可以包括输入轮和输出轮，以及绕设于输入轮和输出轮之间的同步带；及/或，传动组件12可以包括齿轮和齿条；及/或，传动组件12可以包括蜗轮和蜗杆等，对于传动组件12的具体结构形式，上述均为举例，本申请实施例不做特别限定，只要整个驱动组件10能够带动跟焦齿轮20转动即可。

当然，在其他一些实施例中，驱动组件10可以只包括动力组件11，例如动力组件11为旋转电机，旋转电机直接输出旋转运动而带动跟焦齿轮20转动。

可以理解的是，传动组件12可以包括减速机构，以使得从动力组件11所输出的扭矩经过传动组件12的作用而增大扭矩，以使得从动力组件11所输出的扭矩得以放大。

位移调节装置30分别与驱动组件10和跟焦齿轮20连接，用于调整驱动组件10和跟焦齿轮20的相对位置，以使跟焦齿轮20能够相对驱动组件10移动。具体的，位移调节装置30可以与驱动组件10和跟焦齿轮20中的至少一个活动连接，以使得位移调节装置30可以调节跟焦齿轮20与驱动组件10之间的相对位置。例如，在某些实施例中，跟焦齿轮20可以与位移调节装置30活动连接，以使得跟焦齿轮20在位移调节装置30上的位置发生改变，进而使得跟焦齿轮20与驱动组件10之间的相对位置发生改变，以能够适应不同调焦环的位置的不同。或者，在其他一些实施例中，位移调节装置30可以与驱动组件10可活动连接，且位移调节装置30与驱动组件10的连接点位置可变，举例来说，位移调节装置30可以沿拍摄装置的镜头的轴线方向移动，且在拍摄装置的镜头的轴向方向上的任意位置处与驱动组件10连接，以使得位移调节装置30可以基本沿拍摄装置的镜头的轴线方向上改变连接位置，进而改变设于跟焦齿轮20与驱动组件10之间的相对位置，同样也能够达到匹配不同长度的镜头和不同位置处的调焦环的作用，且不对云台的调平影响不大。

本申请实施例提供的跟焦器，包括跟焦齿轮，跟焦齿轮用于与镜头的调焦环啮合，以转动调焦环，实现调焦，而跟焦齿轮与驱动组件连接，位移调节装置用于调节跟焦齿轮与驱动组件的相对位置，使得跟焦齿轮能够相对于驱动组件移动。在一实施例中，单独移动跟焦齿轮，以能够适配不同镜头长度的拍摄装置，当应用于云台相机时，对云台的调平影响较小，使得云台调平容易，节省能耗，使得云台相机的控制更为平稳。

在一优选实施例中，如图1和如图4a和图4b所示，跟焦器100用于与一拍摄装置200的镜头201配合，以调节拍摄装置200的焦距；当调整驱动组件10和跟焦齿轮20的相对位置时，跟焦齿轮20沿着拍摄装置200的镜头201轴线方向移动。由于跟焦齿轮20是与拍摄装置200的镜头201配合，而跟焦齿轮20在进行调焦时，通常是与镜头201上的调焦环2011啮合，以在跟焦齿轮20转动的时候带动与之啮合的调焦环2011转动，进而实现焦距的调节。而镜头201的长度以及镜头201上调焦环2011的位置的不同，均是在镜头201的轴线方向上的位置不同。因此，将跟焦齿轮20的移动方向限定为沿着拍摄装置200的镜头201轴线方向移动。

在一些实施例中，如图4a和图4b所示，驱动组件10中可以包括用于提供动力的动力组件11，当调整驱动组件10和跟焦齿轮20的相对位置时，跟焦齿轮20沿着动力组件11的轴线方向(图4a和图4b中的动力组件11处的点画线为动力组件11的轴线方向)移动。需要说明的是，沿着动力组件11的轴线方向移动是指跟焦齿轮20的移动方向与动力组件11的轴线方向平行，而并不限定跟焦齿轮20在动力组件11的轴线方向上移动。

在某些实施例中中，动力组件11的轴线方向可以与拍摄装置200的镜头201的轴线方向平行，则跟焦齿轮20的移动方向可以与动力组件11及拍摄装置200的镜头201的轴线方向平行。由此，跟焦齿轮20所移动的距离与所匹配的两种镜头201的调焦环之间的距离相等，使得跟焦齿轮20的移动最为高效。

另外，值得注意的是，本申请实施例所提供的技术方案只要使跟焦齿轮20能够相对于驱动组件10移动，并能够运动至与拍摄装置200的镜头201的调焦环2011啮合即可，因此，跟焦齿轮20的运动方向并不受限制，在一些可选实施例中，跟焦齿轮20甚至可以沿曲线运动，只要能够最终移动至与对应的调焦环2011的位置处啮合即可。

进一步的，如图1所示，当跟焦齿轮20与镜头201的调焦环2011啮合时，驱动组件10相较于跟焦齿轮20，更靠近拍摄装置200的机身202。由于跟焦齿轮20相对于驱动组件10移动的目的是为了与镜头201上的调焦环2011啮合，以运动至合适的调焦位置。因此，当跟焦齿轮20与调焦环2011啮合时，即是拍摄装置200与跟焦器100正常工作的状态，在该状态下，驱动组件10相较于跟焦齿轮20更靠近于拍摄装置200的机身202。

由于驱动组件10至少包括动力组件11，而动力组件11的重量通常较重，当驱动组件10还包括传动组件12时，整个驱动组件10的重量更重，其重量比跟焦齿轮20的重量也重很多，因此，整个跟焦器100的重心集中在靠近驱动组件10的位置。而拍摄装置200的重量也通常集中于机身202，并且，当拍摄装置200安装于例如云台等可移动平台上时，也通常是机身202安装在可移动平台上。因此，本实施例中，当跟焦器100安装在拍摄装置200上时，驱动组件10固定于拍摄装置200的机身上，另外，通过位移调节装置30调整跟焦齿轮20的位置，以使跟焦齿轮20与拍摄装置200的调焦环201啮合。由于驱动组件10固定于拍摄装置200的机身201上，不随着跟焦齿轮20的位置的变化而变化，因此，跟焦器100与拍摄装置200所构成的整体的重心位置基本不变，或者说可以变化不大。如此一来，当拍摄装置200安装于例如云台等可移动平台上时，跟焦器100的调焦位置的改变，对整个系统的重心位置改变影响不大，有利于云台等可移动平台的调平，且有效降低调平电机的出力，降低能耗。

另外，需要说明的是，由于跟焦齿轮20相对于驱动组件10移动，为进一步弱化跟焦齿轮20移动而对拍摄装置200及跟焦器100所组成的整体的重心所产生的影响，跟焦齿轮20可以优选为质量较轻的塑料件，或者为质量较轻的铝制件等，当然，本领域技术人员也可以根据实际情况选择质量较轻的其他材料制成跟焦齿轮20。

如图1所示，在一些实施例中，跟焦齿轮20的直径可以小于镜头201的调焦环2011的直径。由于调焦环2011的直径由拍摄装置200是镜头201的直径所决定，而跟焦齿轮20仅为了拨动调焦环2011，跟焦齿轮20的直径可以小于镜头201的调焦环2011的直径，从而可以使得跟焦器100与拍摄装置200的结构更为紧凑，并且，跟焦齿轮20的直径越小，在同样的材料下，跟焦齿轮20的体积和重量也越小，因此，跟焦齿轮20的移动对于整个跟焦器100及拍摄装置200的重心的影响越小。基于此，本领域技术人员可以根据实际情况，在满足基本调焦功能的同时，将跟焦齿轮20的体积做得尽量小，以更进一步弱化跟焦齿轮20的移动对整个产品的重心的影响。

如图1～图4b所示，在一具体实施例中，位移调节装置30可以包括输出轴31，跟焦齿轮20可以套设于输出轴31外侧，且能够在输出轴31上沿输出轴31的轴向移动(如图4a和图4b所示)。具体的，输出轴31可以为空心轴，以减轻自重，在一些实施例中，输出轴31也可以为实心轴。输出轴31的一侧可以与驱动组件10机械耦合连接，或者输出轴31的另一侧可以从驱动组件10上延伸出来，以能够供跟焦齿轮20在输出轴31上沿输出轴31的轴向方向移动。更具体的，输出轴31可以与驱动组件10固定连接，以使得驱动组件10输出转动运动而带动输出轴31转动，并连同输出轴31上的跟焦齿轮20一起转动。输出轴31可以与驱动组件10通过紧固件40可拆卸地连接，或者，输出轴31可以与驱动组件10直接螺纹连接，例如，在输出轴31外侧可以具有外螺纹，在驱动组件10上与输出轴31直接连接的部件上设置内螺纹，输出轴31直接与驱动组件10螺接。当然，驱动组件10与输出轴31的固定方式可以有很多，例如还可以为卡接、销连接、键连接等。本申请并不限于上述的实施方式。

在某些实施例中，输出轴31与驱动组件10可拆卸地连接，以使得输出轴31可以被单独更换，以避免镜头201的长度较长时，输出轴31的长度不够而无法满足较长的镜头201的调焦需求。另外，也可以避免当镜头201的长度较短，但是输出轴31的长度过长，而容易进入镜头201的视角范围。通过输出轴31与驱动组件10可拆卸地连接，可以更换合适长度的的输出轴31，以满足多种场景下的使用需求。

当然，值得注意的是，如图1所示，跟焦器100通常安装于拍摄装置200上靠近镜头201的所在侧，如图1所示，在一实施例中，输出轴31朝向背离拍摄装置200的机身202所在方向延伸，当拍摄装置200的镜头201非常短时，或者说调焦环2011的位置非常靠近于拍摄装置200的机身202时，本申请实施例所提供的技术方案可以将输出轴31反装，以使得输出轴31朝向拍摄装置200的机身202所在方向延伸，跟焦齿轮20能够啮合到调焦环2011。图4c为本申请一实施例提供的跟焦器的跟焦齿轮反向安装的状态示意图；如图4c所示，为输出轴31反装后的状态，具体的，可以将图4a和图4c进行对比，图4a中输出轴31的延伸方向大致与动力组件11的所在方向一致，而图4c中，输出轴31的延伸方向基本与动力组件11的所在方向相背离。然后再基于图1，当将输出轴31反装后，可以使得反向安装后的输出轴31上的跟焦齿轮20能够啮合较短的镜头201，或者说可以与靠近机身202的调焦环2011啮合，在一些实施例中，还可以与镜头201上的光圈环啮合，以实现光圈大小的控制，从而可以更进一步扩大该跟焦器100的使用范围。

而为了具体实现上述效果，在一些实施例中，输出轴31可以与驱动组件10可拆卸地连接。输出轴31与驱动组件10可拆卸地连接，可以便于更换输出轴31甚至可以更换不同长度的输出轴31，或者说可以便于调节输出轴31与驱动组件10的相对位置。

进一步的，如图3所示，驱动组件10可以包括用于安装输出轴31的中空件13，输出轴31能够贯穿中空件13。具体的，该中空件13可以为中空轴，也可以为带通孔的齿轮等，只要能传输转动动力，且能够供输出轴31穿过即可。由于输出轴31能够贯穿中空件13，因此，输出轴31能够以图4a和图4b的方式正向安装，也可以以图4c所示方式反向安装，由此可以更灵活地配合不同长度镜头201以及不同位置的调焦环2011。

基于该实施方式，输出轴31上靠近驱动组件10的一端与中空件13可以通过紧固件40固定。如图3所示，该紧固件40可以为螺母，输出轴31上可以具有与驱动组件10抵顶的台阶面311，紧固件40与台阶面311分别位于驱动组件10的不同侧。具体的，驱动组件10也可以具有与输出轴31的台阶面311配合的配合面14，更具体的，配合面14可以设于中空件13上。输出轴31的台阶面311与驱动组件10的配合面14抵顶，并配合紧固件40的作用，将输出轴31与驱动组件10锁紧，而使得输出轴31能够在驱动组件10的作用下转动。

或者，在其他一些实施例中，在驱动组件10上可以具有供输出轴31安装的第一安装位和第二安装位，其中，所述第一安装位的安装开口与第二安装位的安装开口相互背离。举例来说，第一安装位可以是设于驱动组件10上的一螺纹孔，而第二安装位可以是设于驱动组件10上的另一螺纹孔，两个螺纹孔可以均为盲孔，且两个螺纹孔的安装开口分别位于驱动组件10的不同侧。输出轴31可以正向安装在第一安装位，而当需要安装在第二安装位时，输出轴31可以转动180°然后安装至第二安装位。

对于实现输出轴31正反装的具体实施方式，上述均为举例，本领域技术人员还可以根据实际情况具体设计，本申请实施例不做特别限定。

另外，进一步的，驱动组件10与输出轴31之间可以具有周向定位结构，周向定位结构可以至少用于将驱动组件10与输出轴31之间进行周向定位。由此，可以使得输出轴31与驱动组件10之间的周向固定可靠，驱动组件10能够带动输出轴31可靠转动。当然，可以理解的是，该周向定位结构不仅仅可以用于周向定位，在一些实施例中，该周向定位结构还可以用于输出轴31与驱动组件10的径向和/或轴向定位。

具体而言，周向定位结构可以包括设于驱动组件10上的凸起M，以及设于输出轴31上的凹槽N。在一些实施例中，周向定位结构包括设于驱动组件10上的凹槽，以及设于输出轴31上的凸起。

在一些实施例中，输出轴31可以与跟焦齿轮20周向固定。以使得跟焦齿轮20在输出轴31上移动的时候，仅能够沿输出轴31的轴向方向移动，而在移动的同时无法转动，提高操作手感。并且，由于输出轴31与跟焦齿轮20周向固定，因此，输出轴31在被驱动组件10驱动而转动的时候，跟焦齿轮20能够可靠地随之转动，提高了整个装置的可靠性。

而为实现跟焦齿轮20与输出轴31周向固定，具体的，如图3所示，输出轴31上与跟焦齿轮20配合的配合段312的横截面呈非圆形；及/或，跟焦齿轮20的内孔横截面呈非圆形。更具体的，输出轴31上与跟焦齿轮20配合的配合段312的横截面的形状包括以下至少一种：正方形、D形、正六边形、菱形。跟焦齿轮20的内孔的横截面的形状可以与输出轴312的配合段312的横截面的形状相匹配。例如，输出轴31的配合段312的横截面的形状可以为与跟焦齿轮20的内孔形状匹配，也可以不匹配，当输出轴31的配合段312的横截面的形状与跟焦齿轮20的内孔形状不匹配时，举例来说，例如，配合段312的横截面形状可以为椭圆形，而跟焦齿轮20的内孔形状可以为圆形，该圆形的直径可以等于椭圆形的小径，这样，配合段312也无法相对于跟焦齿轮20转动，输出轴31与跟焦齿轮20也可以相对周向定位。

在本实施例中，配合段312的横截面为D形，对应的，跟焦齿轮20的内孔的形状也为与配合段312配合的D形。该种方式结构简单，且制作简单，成本低廉，且能够可靠地保证跟焦齿轮20与输出轴31之间的周向定位。

在一些实施例中，位移调节装置30还可以包括锁定装置32，锁定装置32用于在对跟焦齿轮20进行位移调节时使跟焦齿轮20与输出轴31松配合，在位移调节完成后，锁定装置32还用于使跟焦齿轮20与输出轴31紧配合。也就是说，通过操作锁定装置32使得跟焦齿轮20与输出轴31之间能够在锁定状态和解锁状态之间切换。在锁定状态下，跟焦齿轮20与输出轴31紧配合(具体可以理解为过盈配合)，跟焦齿轮20被可靠锁定在输出轴31上，跟焦齿轮20与输出轴31相对固定，跟焦齿轮20无法在输出轴31上沿轴向运动，且跟焦齿轮20无法相对于输出轴31转动。而在解锁状态下，跟焦齿轮20与输出轴31松配合(具体可以理解为间隙配合)，跟焦齿轮20可以在输出轴31上沿输出轴31的轴向方向移动。

如图3所示，在一具体实施例中，锁定装置32包括锁紧螺母321和抱紧组件322。锁紧螺母321可以套设于输出轴31外侧，锁紧螺母321的轴向方向上的一部分可以用于与跟焦齿轮20螺纹配合。具体的，跟焦齿轮20可以包括齿轮段21和螺纹段22，齿轮段21可以用于与镜头201的调焦环2011啮合，而螺纹段22用于与锁紧螺母321螺纹连接。

抱紧组件322可以设于锁紧螺母321与输出轴31之间，锁紧螺母321的轴向方向上的另一部分可以用于挤压抱紧组件322。抱紧组件能够在锁紧螺母321沿旋入跟焦齿轮20的旋入方向运动的同时，在锁紧螺母321的挤压下沿径向方向形变，以抱紧输出轴31。通过锁紧螺母321和抱紧组件322的双重作用，使得锁定装置32能够稳定地将跟焦齿轮20与输出轴31可靠抱紧，实现两者的周向固定。

请进一步参照附图3，本实施例所提供的抱紧组件322可以包括：抱紧环3221，抱紧环3221可以包括与锁紧螺母321的内孔壁接触的锥形部3221a，锥形部3221a的小径端远离跟焦齿轮20，且锥形部3221a具有多个间隔布置的缺口3221b。在锁紧螺母321沿旋入方向运动的同时，锥形部3221a沿径向方向收缩以抱紧输出轴31。具体的，本实施例的抱紧环3221可以由能够弹性形变的材料制成，例如硬度较小的塑料件制成，以使得抱紧环3221能够在径向方向上形变。

可以理解的是，上述的抱紧环3221的具体结构仅为一个能够径向抱紧的具体实现方式，其结构简单，容易加工制造。而不可排除的是，在其他一些实施例中，抱紧组件322可以为其他结构形式，例如，抱紧环3221的结构可以不包括锥形部3221a，在抱紧环3221上可以设有能够在径向方向上浮动的浮动体，锁紧螺母321在旋入方向运动的同时，挤压浮动体，使得浮动体朝径向方向向内运动，以抱紧输出轴31。抱紧环3221的结构形式可以有多种，本领域技术人员可以根据需要而设计，在此不做限定。

更进一步的，抱紧组件322可以包括：防滑套3222，防滑套3222可以至少设于输出轴31与抱紧环3221的锥形部3221a之间。具体的，防滑套3222可以包括以下至少一种：橡胶、泡棉、软尼龙。当锁紧螺母321旋紧的过程中，锁紧螺母321沿径向挤压抱紧环3221的锥形部3221a，锥形部3221a的缺口3221b收缩，整个锥形部3221a抱紧防滑套3222，而防滑套3222再抱紧输出轴31。由于防滑套3222容易沿径向方向形变，能够提高抱紧组件322与输出轴31之间的摩擦力，进而更进一步地提高跟焦齿轮20与输出轴31的相对固定的稳定性。

在一些实施例中，图5为本申请一实施例提供的跟焦器的侧视图。如图1～图3以及图5所示，驱动组件10可以包括壳体10a，壳体10a上具有固定组件50，固定组件50用于将驱动组件10与外部设备连接。其中，需要说明的是，外部设备可以包括可移动平台的承载部及/或拍摄装置。在一具体实施例中，可移动平台可以为云台，而拍摄装置可以为安装于云台的云台相机。固定组件50可以将驱动组件10与云台或者云台相机连接，进而使得跟焦器100被固定，使得跟焦器100与云台和云台相机形成整个系统。

固定组件50可以通过螺钉等紧固件与外部设备可拆卸地连接，以使得整个跟焦器100能够从外部设备上拆卸下来。另外，固定组件50还可以与壳体10a可拆卸地连接，固定组件50可以作为一个单独的功能部件。

在本实施例中，如图3所示，壳体10a可以具有凸柱11a，固定组件50可拆卸地固定于凸柱11a。固定组件50上可以具有供凸柱11a穿过的通孔51。通过凸柱11a对固定组件50起到支撑的作用，且便于固定组件50的快速安装和定位。

具体而言，固定组件50可以包括第一分体50a、第二分体50b以及第一施力装置501；第一分体50a的一侧与第二分体50b的一侧固定连接，第一分体50a的另一侧与第二分体50b的另一侧为自由端，第一分体50a与第二分体50b之间具有夹持凸柱11a的夹持空间X。夹持空间X的横截面可以与凸柱11a的横截面相匹配，以使得凸柱11a能够与夹持空间X的侧壁较好贴合。

第一施力装置501用于向第一分体50a和第二分体50b施加相互靠近的作用力，以使第一分体50a与第二分体50b夹持凸柱11a。第一分体50a的一端与第二分体50b的一端可以连接在一起，第一分体50a的另一端与第二分体50b的另一端可以相对设置且为自由端。第一施力装置501可以设于第一分体50a的另一端以及第二分体50b另一端，并能够将第一分体50a与第二分体50b相对贴近，以使得第一分体50a和第二分体50b向凸柱11a施加夹持力。具体的，第一施力装置501可以包括螺纹紧固件，第一分体50a的自由端具有第一螺孔，第二分体50b的自由端具有第二螺孔，螺纹紧固件穿过第一螺孔和第二螺孔，以对将第一分体50a与第二分体50b施加预紧力。通过螺纹紧固件的拧紧拧松来施加夹持力，或放松夹持空间，结构和操作方式简单，且成本较为低廉。且螺纹紧固件所施加的预紧力的大小可以决定第一分体50a与第二分体50b的夹持力的大小，而由于螺纹紧固件所施加的预紧力通常可以较大，因此可以有效满足第一分体50a与第二分体50b的夹持力的需求，使得固定组件50能够被稳固固定。

在本实施例中，凸柱11a的横截面可以包括圆形，也可以包括方形、六边形、椭圆形等任意形状，本实施例并不限定。

另外，在本实施例中，第一螺孔可以包括光孔，第二螺孔可以包括螺纹孔；或者，第一螺孔包括螺纹孔，第二螺孔包括光孔；或者，第一螺孔包括螺纹孔，第二螺孔包括螺纹孔。本实施例均不作限定，至少其中一个螺孔为螺纹孔，则第一分体50a与第二分体50b便能够在螺纹紧固件所施加的预紧力的作用下相互靠近而产生对凸柱11a的夹持力。

当该夹持力足够大时，能够使得固定组件50稳定地固定在凸柱11a上，也就是说，使得固定组件50与驱动组件10稳定固定。通过凸柱11a与固定组件50夹持固定，使得跟焦器100能够快速在外部设备上拆装，提高操作效率。

在上述实施例的基础上，请参照附图3和附图5，更进一步的，固定组件50还可以包括：第二施力装置502。第二施力装置502可以设于第二分体50b上远离第一分体50a的一侧，第二施力装置502具有抵顶件5021，抵顶件5021用于抵顶第二分体50b上远离第一分体50a的一侧，以使第二分体50b的自由端朝靠近第一分体50a的自由端运动。通过第二施力装置502的辅助抵顶作用，可以进一步地提高阻碍第一分体50a与第二分体50b相对分离，从而提高了第一分体50a与第二分体50b对凸柱11a的夹持的可靠性，进而提高了固定组件50与驱动组件10之间的固定可靠性。

第二施力装置502可以可转动地连接于第二分体50b。用户可以操作第二施力装置502使得第二施力装置502相对于第二分体50b转动至第一位置或第二位置，例如，当第二施力装置502在第一位置时，第二施力装置502的抵顶件5021可以抵顶住第二分体50b使得第二分体50b靠近第一分体50a运动，进而可以简单方便地增加第一分体50a与第二分体50b之间的夹持力，提高装配可靠性，且操作方便简单。而当第二施力装置502转动至第二位置时，可以释放或减小对第二分体50b的抵顶力，使得第一分体50a与第二分体50b之间的夹持力减小，以初步释放跟焦器，而后通过操作第一施力装置501，凸柱11a与固定组件50彻底脱离，实现跟焦器的单独拆卸，结构简单，操作方便。

在一具体实施例中，如图5所示，抵顶件5021可以包括凸轮结构，凸轮结构包括大径部5021a和小径部5021b；在凸轮结构转动过程中，当大径部5021a与第二分体50b抵顶时，第二分体50b的自由端与第一分体50a的自由端之间的间距最小，以使固定组件50处于锁定状态。需要说明的是，所谓大径部5021a是指凸轮结构中凸轮的边缘离凸轮转动中心最远的部分，而小径部5021b可以为除大径部5021a之外的其他部分。

在凸轮结构转动过程中，小径部5021b能够与第二分体50b抵顶，也就是说，大径部5021a与第二分体50b抵顶时的抵顶力大于小径部5021a与第二分体50b抵顶时的抵顶力。又或者，在一些实施例中，在凸轮结构转动过程中，小径部5021b与第二分体50b始终具有间距，也就是说只有大径部5021a才能与第二分体50b抵顶，而一旦转动一个角度，凸轮结构与第二分体50b之间便失去抵顶关系。只要凸轮结构在转动过程中能够改变对第二分体50b的抵顶力大小即可。

在一些实施例中，如图5所示，在抵顶件5021与第二分体50b之间还可以具有缓冲件503，抵顶件5021通过抵顶缓冲件503而抵顶第二分体50b。具体的，缓冲件503的材料可以包括以下至少一种：橡胶、泡棉、软尼龙等，缓冲件503可以固定于第二分体50b；又或者，缓冲件503固定于抵顶件5021。在一优选实施例中，缓冲件503可以粘接于第二分体50b上朝向抵顶件5021的一侧，缓冲件503的设置有利于用于减小凸轮结构的磨损，有效保护零部件，且避免凸轮结构转动过程中打滑。

进一步的，第二施力装置50还可以包括与凸轮结构连接的操作件5022，操作件5022可以用于接收外力以转动凸轮结构。具体的，操作件5022的形状可以包括以下至少一种：扳手状、旋钮状、拉环状。当然，本申请实施例对于操作件5022的形状也不限于上述，本领域技术人员可以具体设计。

本实施例所提供的跟焦器100通过固定组件50与可移动平台或拍摄装置可拆卸地连接，能够有利于在适配不同直径的镜头201。具体的，在适配不同直径的镜头201时，可以先掰起操作件5022，使整个固定组件50处于非锁紧的状态，转动跟焦器100，使跟焦齿轮20与镜头201上的调焦环2011的齿形啮合，然后扣下操作件5022，抱紧凸柱11a，进而完成角度调节和整个跟焦器100的锁紧。

本申请一些实施例还提供一种可移动平台，包括至少用于连接拍摄装置的承载部、以及与拍摄装置200配合的跟焦器100，其中，跟焦器100可以连接于承载部，也可以连接于拍摄装置200。

跟焦器100包括：驱动组件10、跟焦齿轮20和位移调节装置30。

具体的，跟焦齿轮20与驱动组件10连接，用于在驱动组件10的驱动下进行转动运动。位移调节装置30分别与驱动组件10和跟焦齿轮20连接，用于调整驱动组件10和跟焦齿轮20的相对位置，以使跟焦齿轮20能够相对驱动组件10移动。

本实施例的可移动平台可以为手持云台或无人机云台，拍摄装置200可以为摄像机、照相机或其他拍摄设备。云台具体可以包括用于承载拍摄装置200的承载部，以允许上述云台搭载上述拍摄装置200进行作业。

图6为本申请一实施例提供的搭载有拍摄装置的云台的结构示意图。如图6所示，在一示例性实施例中，云台可以包括轴组件、与轴组件连接的并用于安装拍摄装置200的承载部300和跟焦器100。本实施例的云台可为两轴云台、三轴云台、四轴云台等。如图6所示，云台为三轴云台，轴组件可以包括偏航(yaw)轴组件、横滚(roll)轴组件和俯仰(pitch)轴组件，其中，偏航轴组件包括偏航轴臂220和偏航电机，横滚轴组件包括横滚轴臂230和横滚电机，俯仰轴组件包括俯仰轴臂210和俯仰电机。

在本实施方式中，跟焦器100的驱动组件10可以拍摄装置200的机身上，或者承载部上。而拍摄装置200的机身202和承载部靠近云台的俯仰轴组件，因此，使得跟焦器100的驱动组件10靠近俯仰轴组件设置，并始终靠近云台俯仰轴组件，因此由跟焦器100的自重产生的力矩较小，不会对俯仰轴电机造成较大的负担，进而使得云台容易调平，控制也更为平稳。在一些实施例中，驱动组件10包括用于提供动力的动力组件11，跟焦齿轮20沿着动力组件11的轴线方向移动；及/或，跟焦齿轮20沿着拍摄装置200的镜头201轴线方向移动。

在一些实施例中，当跟焦齿轮20与镜头201的调焦环2011啮合时，驱动组件10相较于跟焦齿轮20，可以更靠近拍摄装置200的机身202。

在一些实施例中，跟焦齿轮20的直径可以小于镜头201的调焦环2011的直径。

在一些实施例中，位移调节装置30包括输出轴31，跟焦齿轮20可以套设于输出轴31外侧，且能够在输出轴31上沿轴向移动。

在一些实施例中，输出轴31与跟焦齿轮20周向固定。

在一些实施例中，输出轴31上与跟焦齿轮20配合的配合段的横截面呈非圆形；及/或，跟焦齿轮的内孔横截面呈非圆形。

在一些实施例中，输出轴31上与跟焦齿轮20配合的配合段的横截面的形状包括以下至少一种：正方形、D形、正六边形、菱形。

在一些实施例中，跟焦齿轮20的内孔的横截面的形状与输出轴31的配合段的横截面的形状相匹配。

在一些实施例中，位移调节装置30还包括锁定装置32，锁定装置32用于在对跟焦齿轮20进行位移调节时使跟焦齿轮20与输出轴31松配合，在位移调节完成后，锁定装置32还用于使跟焦齿轮20与输出轴31紧配合。

在一些实施例中，锁定装置32包括：锁紧螺母321，套设于输出轴31外侧，锁紧螺母321的轴向方向上的一部分用于与跟焦齿轮20螺纹配合；抱紧组件322，设于锁紧螺母321与输出轴31之间，锁紧螺母321的轴向方向上的另一部分用于挤压抱紧组件322；抱紧组件322能够在锁紧螺母321沿旋入跟焦齿轮20的旋入方向运动的同时，在锁紧螺母321的挤压下沿径向方向形变，以抱紧输出轴31。

在一些实施例中，抱紧组件322包括：抱紧环3221，抱紧环3221包括与锁紧螺母321的内孔壁接触的锥形部3221a，锥形部3221a的小径端远离跟焦齿轮20，且锥形部3221a具有多个间隔布置的缺口3221b；在锁紧螺母321沿旋入方向运动的同时，锥形部3221a沿径向方向收缩以抱紧输出轴31。

在一些实施例中，抱紧组件322包括：防滑套3222，防滑套3222至少设于输出轴31与抱紧环3221的锥形部3221a之间。

在一些实施例中，防滑套3222的材料包括以下至少一种：橡胶、泡棉、软尼龙。

在一些实施例中，驱动组件包括用于安装输出轴31的中空件13，输出轴31能够贯穿中空件13；或者，在驱动组件10上具有供所述输出轴31安装的第一安装位和第二安装位，其中，第一安装位的安装开口与第二安装位的安装开口相互背离。

在一些实施例中，输出轴31上靠近驱动组件10的一端与中空件13通过紧固件40固定。

在一些实施例中，输出轴31上具有与驱动组件10抵顶的台阶面311，紧固件40与台阶面311分别位于驱动组件10的不同侧。

在一些实施例中，驱动组件10与输出轴31之间具有周向定位结构，周向定位结构至少用于将驱动组件10与输出轴31之间进行周向定位。

在一些实施例中，周向定位结构包括设于驱动组件10上的凸起M，以及设于输出轴31上的凹槽N；及/或，周向定位结构包括设于驱动组件10上的凹槽，以及设于输出轴31上的凸起。

在一些实施例中，驱动组件10包括壳体10a，壳体10a上具有固定组件50，固定组件50用于将驱动组件10安装于承载部。

在一些实施例中，固定组件50的一侧与承载部可拆卸地连接；及/或，固定组件50的另一侧与壳体10a可拆卸地连接。

在一些实施例中，壳体10a具有凸柱，固定组件50可拆卸地固定于凸柱。

在一些实施例中，固定组件50包括第一分体50a、第二分体50b以及第一施力装置501；第一分体50a的一侧与第二分体50b的一侧固定连接，第一分体50a的另一侧与第二分体50b的另一侧为自由端，第一分体50a与第二分体50b之间具有夹持凸柱11a的夹持空间X。

第一施力装置501用于向第一分体50a和第二分体50b施加相互靠近的作用力，以使第一分体50a与第二分体50b夹持凸柱11a。

在一些实施例中，夹持空间X的横截面与凸柱11a的横截面相匹配。

在一些实施例中，第一施力装置501包括螺纹紧固件，第一分体50a的自由端具有第一螺孔，第二分体50b的自由端具有第二螺孔，螺纹紧固件穿过第一螺孔和第二螺孔，以对将第一分体50a与第二分体50b施加预紧力。

在一些实施例中，第一螺孔包括光孔，第二螺孔包括螺纹孔；

或者，第一螺孔包括螺纹孔，第二螺孔包括光孔；

或者，第一螺孔包括螺纹孔，第二螺孔包括螺纹孔。

在一些实施例中，固定组件50还包括：第二施力装置502；第二施力装置502设于第二分体50b上远离第一分体50a的一侧，第二施力装置502具有抵顶件5021，抵顶件5021用于抵顶第二分体50b上远离第一分体50a的一侧，以使第二分体50b的自由端朝靠近第一分体50a的自由端运动。

在一些实施例中，第二施力装置502可转动地连接于第二分体50b。

在一些实施例中，抵顶件5021包括凸轮结构，凸轮结构包括大径部5021a和小径部5021b；在凸轮结构转动过程中，当大径部5021a与第二分体50b抵顶时，第二分体50b的自由端与第一分体50a的自由端之间的间距最小，以使固定组件50处于锁定状态。

在一些实施例中，在凸轮结构转动过程中，小径部5021b能够与第二分体50b抵顶；或者，在凸轮结构转动过程中，小径部5021b与第二分体50b始终具有间距。

在一些实施例中，第二施力装置502包括与凸轮结构连接的操作件5022，操作件5022用于接收外力以转动凸轮结构。

在一些实施例中，操作件5022的形状包括以下至少一种：扳手状、旋钮状、拉环状。

在一些实施例中，在抵顶件5021与第二分体50b之间具有缓冲件503，抵顶件5021通过抵顶缓冲件503而抵顶第二分体50b。

在一些实施例中，缓冲件503的材料包括以下至少一种：橡胶、泡棉、软尼龙。

在一些实施例中，缓冲件503固定于第二分体50b；及/或，缓冲件503固定于抵顶件5021。

需要说明的是，本实施例所提供的可移动平台中的跟焦器100的结构和功能与上述跟焦器的实施例相同，具体可以参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

本申请一些实施例还提供一种拍摄装置200，包括机身202、镜头201以及跟焦器100，跟焦器100安装于机身202；

其中，跟焦器100包括：驱动组件10、跟焦齿轮20和位移调节装置30。

具体的，跟焦齿轮20与驱动组件10连接，用于在驱动组件10的驱动下进行转动运动。位移调节装置30分别与驱动组件10和跟焦齿轮20连接，用于调整驱动组件10和跟焦齿轮20的相对位置，以使跟焦齿轮20能够相对驱动组件10移动。

本实施例中的跟焦器100可以与上述实施例中跟焦器100的结构和功能相同，具体可以参照上述实施例中对跟焦器100的描述，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种跟焦器，其特征在于，包括：

驱动组件，包括动力组件，所述动力组件用于提供旋转动力；

跟焦齿轮，与所述驱动组件连接，用于在所述驱动组件的驱动下进行转动运动；

位移调节装置，所述位移调节装置分别与驱动组件和跟焦齿轮连接，用于调整所述驱动组件和所述跟焦齿轮的相对位置，以使所述跟焦齿轮能够相对所述驱动组件移动。

2.根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，

所述驱动组件包括用于提供动力的动力组件，当调整所述驱动组件和所述跟焦齿轮的相对位置时，所述跟焦齿轮沿着所述动力组件的轴线方向移动；

及/或，所述跟焦器用于与一拍摄装置的镜头配合，以调节所述拍摄装置的焦距；当调整所述驱动组件和所述跟焦齿轮的相对位置时，所述跟焦齿轮沿着所述拍摄装置的镜头轴线方向移动；

及/或，所述跟焦器用于与一拍摄装置的镜头配合，以调节所述拍摄装置的焦距；当所述跟焦齿轮与所述镜头的调焦环啮合时，所述驱动组件相较于所述跟焦齿轮，更靠近所述拍摄装置的机身；

及/或，所述跟焦齿轮的直径小于所述镜头的调焦环的直径。

3.根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述位移调节装置包括输出轴，所述跟焦齿轮套设于所述输出轴外侧，且能够在所述输出轴上沿所述输出轴的轴向移动；

及/或，所述位移调节装置包括输出轴，所述跟焦齿轮套设于所述输出轴外侧，所述输出轴与所述跟焦齿轮周向固定。

4.根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述位移调节装置还包括锁定装置，所述锁定装置用于在对所述跟焦齿轮进行位移调节时使所述跟焦齿轮与所述输出轴松配合，在位移调节完成后，所述锁定装置还用于使所述跟焦齿轮与所述输出轴紧配合。

5.根据权利要求4所述的跟焦器，其特征在于，所述锁定装置包括：

锁紧螺母，套设于所述输出轴外侧，所述锁紧螺母的轴向方向上的一部分用于与所述跟焦齿轮螺纹配合；

抱紧组件，设于所述锁紧螺母与所述输出轴之间，所述锁紧螺母的轴向方向上的另一部分用于挤压所述抱紧组件；

所述抱紧组件能够在所述锁紧螺母沿旋入所述跟焦齿轮的旋入方向运动的同时，在所述锁紧螺母的挤压下沿径向方向形变，以抱紧所述输出轴。

6.根据权利要求5所述的跟焦器，其特征在于，所述抱紧组件包括：

抱紧环，所述抱紧环包括与所述锁紧螺母的内孔壁接触的锥形部，所述锥形部的小径端远离所述跟焦齿轮，且所述锥形部具有多个间隔布置的缺口；

在所述锁紧螺母沿所述旋入方向运动的同时，所述锥形部沿径向方向收缩以抱紧所述输出轴。

7.根据权利要求6所述的跟焦器，其特征在于，所述抱紧组件包括：防滑套，所述防滑套至少设于所述输出轴与所述抱紧环的锥形部之间。

8.根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述驱动组件包括壳体，所述壳体上具有固定组件，所述固定组件用于将所述驱动组件与外部设备连接；

及/或，

所述壳体上具有固定组件，所述固定组件与所述壳体可拆卸地连接。

9.根据权利要求8所述的跟焦器，其特征在于，所述壳体具有凸柱，所述固定组件可拆卸地固定于所述凸柱。

10.根据权利要求9所述的跟焦器，其特征在于，所述固定组件包括第一分体、第二分体以及第一施力装置；

所述第一分体的一侧与所述第二分体的一侧固定连接，所述第一分体的另一侧与所述第二分体的另一侧为自由端，所述第一分体与所述第二分体之间具有夹持所述凸柱的夹持空间；

所述第一施力装置用于向所述第一分体和所述第二分体施加相互靠近的作用力，以使所述第一分体与所述第二分体夹持所述凸柱。

11.根据权利要求10所述的跟焦器，其特征在于，所述固定组件还包括：第二施力装置；

所述第二施力装置设于所述第二分体上远离所述第一分体的一侧，所述第二施力装置具有抵顶件，所述抵顶件用于抵顶所述第二分体上远离所述第一分体的一侧，以使所述第二分体的自由端朝靠近所述第一分体的自由端运动。

12.根据权利要求11所述的跟焦器，其特征在于，所述第二施力装置可转动地连接于所述第二分体；

所述抵顶件包括凸轮结构，所述凸轮结构包括大径部和小径部；

在所述凸轮结构转动过程中，当所述大径部与所述第二分体抵顶时，所述第二分体的自由端与所述第一分体的自由端之间的间距最小，以使所述固定组件处于锁定状态。

13.根据权利要求12所述的跟焦器，其特征在于，在所述凸轮结构转动过程中，所述小径部能够与所述第二分体抵顶；

或者，在所述凸轮结构转动过程中，所述小径部与所述第二分体始终具有间距；

及/或，所述第二施力装置包括与所述凸轮结构连接的操作件，所述操作件用于接收外力以转动所述凸轮结构；

及/或，在所述抵顶件与所述第二分体之间具有缓冲件，所述抵顶件通过抵顶所述缓冲件而抵顶所述第二分体。

14.一种拍摄装置，其特征在于，包括机身、镜头以及如权利要求1～13任一项所述的跟焦器，所述跟焦器安装于所述机身。

15.一种可移动平台，其特征在于，包括至少用于连接拍摄装置的承载部，以及与所述拍摄装置配合的跟焦器，所述跟焦器为如权利要求1～13任一项所述的跟焦器。

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