CN215725981U - 一种无人机航测用像移补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机航测技术领域，具体为一种无人机航测用像移补偿装置，包括装置整体、固定架和支撑杆，装置整体的中间固定连接有固定架，固定架的右端活动连接有贴合盖，固定架的内部嵌入连接有轨道，固定架的顶部固定连接有固定板，固定架的内部左侧嵌入连接有液压缸，液压缸的活塞杆推动时通过相接筒将摄像机进行相应的推动，使得摄像机通过支撑杆沿着轨道进行右侧移动，使得无人机和摄像机一左一右进移动，而这样移动方式使得无人机的位移时产生图像影响达到抵消，也让摄像机在拍摄中处于一个位置时不会因无人机的飞行而产生像移，使得无人机可更好的进行航测，从而也让装置整体达到了水平补偿的效果，在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种无人机航测用像移补偿装置

技术领域

本实用新型属于无人机航测技术领域，具体为一种无人机航测用像移补偿装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机航测技术得到了广泛的应用。在航测过程中，由于无人机飞行相对航高较低(一般为300-1000米)，速度快(一般为30米/秒)，使用的相机大部分为民用单反照相机，一般都固定于机身上，快门速度约为1/1000秒。在航摄过程中，相机曝光瞬间会产生较大前进方向像移，一般会占到1/3到1个象元，致使测量误差急剧增大。且无人机在飞行过程中是以空速为准，受风速及风向的影响，顺逆风时，地速(gps速度)也会随之加大或减小，像移量也随之变化。

目前，无人机飞行时进行航摄时，会因飞行时而导致航摄出的结果模糊或图像偏移的情况，其最严重的是无人机向前飞行的情况，而现有像移补偿装置都是通过弧形移动进行补偿，并不能进行水平补偿，而且现有的像移补偿装置在摄像机安装后就无法进行拆卸更换，从而导致摄像机损坏时整个像移补偿装置都要进行更换，从而导致摄像机损坏成本过大。

所以，如何设计一种无人机航测用像移补偿装置，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决不能进行水平补偿和摄像机损坏成本过大的问题，提供一种无人机航测用像移补偿装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航测用像移补偿装置，包括装置整体、固定架和支撑杆，所述装置整体的中间固定连接有固定架，所述固定架的右端活动连接有贴合盖，所述固定架的内部嵌入连接有轨道，所述固定架的顶部固定连接有固定板，所述固定架的内部左侧嵌入连接有液压缸，所述液压缸的右侧活动连接有相接筒，所述相接筒的右端活动连接有摄像机，所述摄像机的左端中间固定连接有相接柱，所述固定架的内部顶部固定连接有控制电路板，所述贴合盖的左侧底部嵌入连接有缓冲垫，所述摄像机的两侧固定连接有连接柱，所述固定架的内部两侧活动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部固定连接有弹簧，所述支撑杆的左侧嵌入连接有相接块，所述相接块的左侧活动连接有连接筒。

优选的，所述固定架的右侧嵌入连接有拼接槽，所述贴合盖的左端固定连接有拼接板，所述拼接槽和拼接板各设有两个。

优选的，所述支撑杆设有两个，以且摄像机为轴对称分布，所述支撑杆和相接块通过弹簧连接。

优选的，所述连接柱设有两个，以且摄像机为轴对称分布，所述支撑杆的外形和轨道的外形相吻合。

与现有技术相比，本种实用新型的益效果是：

1.本实用新型中，移动机构，移动机构可大大减少摄像机因无人机飞行而导致图像位移或模糊的情况，使得无人机可更好的进行航测，从而也让装置整体达到了水平补偿的效果。

2.本实用新型中，更换机构，更换机构便于使用者根据摄像机的情况进行拆卸安装，避免了摄像机损坏后无法拆卸而影响整个装置整体1的使用，从而大大提高了装置整体的拆卸性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意简图；

图2为本实用新型的固定架正视剖面结构示意简图；

图3为本实用新型的固定架侧视剖面结构示意简图；

图4为本实用新型的支撑杆立面结构示意简图。

图中：1、装置整体；2、固定架；3、贴合盖；4、拼接槽；5、拼接板；6、轨道；7、固定板；8、液压缸；9、相接筒；10、摄像机；101、相接柱；102、连接柱；11、控制电路板；12、缓冲垫；13、支撑杆；14、弹簧；15、相接块；16、连接筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一，请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种无人机航测用像移补偿装置，包括装置整体1、固定架2和支撑杆13，装置整体1的中间固定连接有固定架2，固定架2的右端活动连接有贴合盖3，固定架2的内部嵌入连接有轨道6，固定架2的顶部固定连接有固定板7，固定架2的内部左侧嵌入连接有液压缸8，液压缸8的右侧活动连接有相接筒9，相接筒9的右端活动连接有摄像机10，摄像机10的左端中间固定连接有相接柱101，固定架2的内部顶部固定连接有控制电路板11，贴合盖3的左侧底部嵌入连接有缓冲垫12，摄像机10的两侧固定连接有连接柱102，固定架2的内部两侧活动连接有支撑杆13，支撑杆13的内部固定连接有弹簧14，支撑杆13的左侧嵌入连接有相接块15，相接块15的左侧活动连接有连接筒16。

优选的，固定架2的右侧嵌入连接有拼接槽4，贴合盖3的左端固定连接有拼接板5，拼接槽4和拼接板5各设有两个，当使用者要将贴合盖3和固定架2之间进固定时，可手持贴合盖3带动两个拼接板5嵌入固定架2的两个拼接槽4处，而当拼接板5嵌入到拼接槽4后，使用者再将螺栓穿过拼接板5的圆孔与拼接槽4中间圆槽进行螺纹连接，而拼接板5和拼接槽4就在螺栓的作用下固定在一起，相应的固定架2与贴合盖3就会在拼接板5和拼接槽4作用下固定在一起，所以拼接板5和拼接槽4就起到将固定架2与贴合盖3之间进行固定的作用。

优选的，支撑杆13设有两个，以且摄像机10为轴对称分布，支撑杆13和相接块15通过弹簧14连接，由固定架2与轨道6、液压缸8、相接筒9、摄像机10、控制电路板11和支撑杆13共同组成移动机构，当向左移动的无人机要进行拍摄时，会先将控制电路板11进行启动，控制电路板11会控制液压缸8将内部的活塞杆随着无人机的飞行速度进行推动，液压缸8的活塞杆推动时通过相接筒9将摄像机10进行相应的推动，使得摄像机10通过支撑杆13沿着轨道6进行右侧移动，使得无人机和摄像机10一左一右进移动，而这样移动方式使得无人机的位移时产生图像影响达到抵消，相应的也让摄像机10在拍摄中处于一个位置时不会因无人机的飞行而产生像移，同时因支撑杆13和相接块15之间设有弹簧14，所以在无人机晃动时，弹簧14本身的回弹力会减少固定架2传出摄像机10的振动力，使得摄像机10拍摄时不会因无人机晃动而产生图像模糊的情况，所以移动机构可大大减少摄像机10因无人机飞行而导致图像位移或模糊的情况，使得无人机可更好的进行航测，从而也让装置整体1达到了水平补偿的效果。

优选的，连接柱102设有两个，以且摄像机10为轴对称分布，支撑杆13的外形和轨道6的外形相吻合，由固定架2与贴合盖3、相接柱101、连接柱102、相接筒9和连接筒16共同组成更换机构，当摄像机10损坏后需要更换时，可先将固定架2与贴合盖3通过拼接板5和拼接槽4拆分开来，然后手持摄像机10向右侧进行移动，同时要将相接筒9沿着摄像机10的相接柱101进行旋转，使相接筒9和相接柱101之间分开来，便于使用者将摄像机10带动支撑杆13沿着轨道6从固定架2处取出，然后将摄像机10和固定架2之间所连接的导线断开，然后将两侧的连接筒16进行旋转，使得连接筒16带动支撑杆13与摄像机10的两个连接柱102旋转分开，最后按照以上的相反操作将新的摄像机10安装在装置整体1的内部，所以更换机构便于使用者根据摄像机10的情况进行拆卸安装，避免了摄像机10损坏后无法拆卸而影响整个装置整体1的使用，从而大大提高了装置整体1的拆卸性。

工作原理：

使用者先通过拼接板5和拼接槽4将固定架2与贴合盖3之间进行固定，固定好后在将螺栓穿过固定板7的孔在无人机的底部进行旋转固定，使得固定架2与贴合盖3固定在无人机的底部，然后再由无人机通过控制电路板11通过液压缸8控制摄像机10进行移动，使得摄像机10通过移动进行拍摄，而当摄像机10产生损坏时，可将摄像机10的相接柱101和连接柱102分别与相接筒9和连接筒16拆分开来，便于使用者单独将摄像机10取下进行更换，避免了摄像机10损坏后无法拆卸而影响整个装置整体1的使用，这就是该种无人机航测用像移补偿装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机航测用像移补偿装置，包括装置整体(1)、固定架(2)和支撑杆(13)，其特征在于：所述装置整体(1)的中间固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的右端活动连接有贴合盖(3)，所述固定架(2)的内部嵌入连接有轨道(6)，所述固定架(2)的内部左侧嵌入连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)的右侧活动连接有相接筒(9)，所述相接筒(9)的右端活动连接有摄像机(10)，所述摄像机(10)的左端中间固定连接有相接柱(101)，所述固定架(2)的内部顶部固定连接有控制电路板(11)，所述贴合盖(3)的左侧底部嵌入连接有缓冲垫(12)，所述摄像机(10)的两侧固定连接有连接柱(102)，所述固定架(2)的内部两侧活动连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的内部固定连接有弹簧(14)，所述支撑杆(13)的左侧嵌入连接有相接块(15)，所述相接块(15)的左侧活动连接有连接筒(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述固定架(2)的顶部固定连接有固定板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述固定架(2)的右侧嵌入连接有拼接槽(4)，所述贴合盖(3)的左端固定连接有拼接板(5)，所述拼接槽(4)和拼接板(5)各设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述支撑杆(13)设有两个，以且摄像机(10)为轴对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述支撑杆(13)和相接块(15)通过弹簧(14)连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述连接柱(102)设有两个，以且摄像机(10)为轴对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述支撑杆(13)的外形和轨道(6)的外形相吻合。

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