CN215725107U - 一种板材上下料料叉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，针对相关技术中热成型加热炉由人工去进行钢板的上下料，工作效率低以及危险性高的问题，提出一种板材上下料料叉机构，包括叉料轴、夹料气缸和压紧臂，若干叉料轴安装于叉料座上；所述夹料气缸安装于叉料座上；所述压紧臂的一端与夹料气缸连接，另一端与压块连接，所述压紧臂通过铰链座安装于叉料座上。本实用新型通过夹料气缸伸出驱动压紧臂以及压块，从而将钢板压紧在叉料轴上，进行上料并可以防止钢板在叉料轴上发生位移；夹料气缸缩回，从而带动压紧臂以及压块松开钢板，即可进行下料，提高了工作效率并降低了危险性；叉料座后侧安装有隔热瓦，可以隔绝高温加热炉内的高温热辐射对机器人的损伤。

Description

一种板材上下料料叉机构

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，特别涉及一种板材上下料料叉机构。

背景技术

目前，热成型加热炉是由人工去进行钢板的上下料，工件加热后，需要送到下一道工序的机床继续加工，并重新上新的工件加工，加热炉口温度高，工人工作强度大，且生产效率较低，如果工件较大的话也增加了工作的危险性。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中热成型加热炉是由人工去进行钢板的上下料，工人工作强度大，且生产效率较低，如果工件较大的话也增加了工作的危险性的问题，提出一种板材上下料料叉机构，通过夹料气缸伸出驱动压紧臂以及压块，从而将钢板压紧在叉料轴上，进行上料并可以防止钢板在叉料轴上发生位移，夹料气缸缩回，从而带动压紧臂以及压块松开钢板，进行下料。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种板材上下料料叉机构，包括：

叉料轴，若干叉料轴安装于叉料座上；

夹料气缸，所述夹料气缸安装于叉料座上；

压紧臂，所述压紧臂的一端与夹料气缸连接，另一端与压块连接，所述压紧臂通过铰链座安装于叉料座上。

作为优选方案，所述叉料轴通过叉料轴座安装于叉料座上。

作为优选方案，所述叉料座后侧安装有隔热瓦。

作为优选方案，所述隔热瓦的后侧安装有石棉垫片和换枪盘连接座，所述换枪盘连接座与机器人快换相连，所述机器人快换与机器人相连。

作为优选方案，所述机器人快换通过快换安装座安装于叉料座后侧。

作为优选方案，所述叉料座前侧安装有若干叉料轴定位块。

作为优选方案，所述压紧臂通过销钉与铰链座相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹料气缸伸出驱动压紧臂以及压块，从而将钢板压紧在叉料轴上，进行上料并可以防止钢板在叉料轴上发生位移；夹料气缸缩回，从而带动压紧臂以及压块松开钢板，即可进行下料，提高了工作效率并降低了危险性；叉料座后侧安装有隔热瓦，可以隔绝高温加热炉内的高温热辐射对机器人的损伤。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的分解示意图。

图中：

1、叉料座，2、叉料轴座，3、叉料轴，4、机器人快换，5、夹料气缸，6、铰链座，7、销钉，8、压块，9、快换安装座，10、隔热瓦，11、石棉垫片，12、换枪盘连接座，13、压紧臂，14、叉料轴定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实施例中以8根叉料轴3为例进行说明，且8根叉料轴3分为两组，每组4根。

如图1至3所示，一种板材上下料料叉机构，包括叉料轴3、夹料气缸5和压紧臂13，8根叉料轴3安装于叉料座1上；两个夹料气缸5安装于叉料座1上，具体的，通过L形的气缸安装座安装于两组叉料轴3中间位置的叉料座1上；S形的压紧臂3的一端与夹料气缸5连接，另一端与T字形的压块8连接，压紧臂13通过铰链座6安装于叉料座1上，具体的，铰链座6安装于压紧臂13凸起的部分，则夹料气缸5伸出驱动压紧臂13以及压块8，从而将钢板压紧在叉料轴3上，进行上料并可以防止钢板在叉料轴3上发生位移；夹料气缸5缩回，从而带动压紧臂13以及压块8松开钢板，即可进行下料。

在一个实施例中，叉料轴3通过Ω形的叉料轴座2安装于叉料座1上。

在一个实施例中，叉料座1后侧安装有隔热瓦10，隔热瓦10包括竖直面和挡边面，与叉料座1靠近的竖直面上部为等腰梯形，下部为矩形，竖直面上还开设有矩形口，各挡边面垂直于竖直面进行安装且安装于竖直面远离叉料座1的一侧。

在一个实施例中，隔热瓦10的后侧安装有两片石棉垫片11和换枪盘连接座12，其中，两石棉垫片11分别位于枪盘连接座12的两侧，起到隔热的作用，换枪盘连接座12与机器人快换4(型号SWA160)相连，机器人快换4与机器人相连，则可以通过机器人来对整个叉料机构进行控制。

在一个实施例中，机器人快换4通过T字形的快换安装座9安装于叉料座1后侧，快换安装座9的一侧还安装有两个加强肋，以增加其强度。

在一个实施例中，叉料座1前侧等间距安装有3个叉料轴定位块14。

在一个实施例中，压紧臂13通过销钉7与铰链座6相连。

具体的工作过程如下：

上料时，夹料气缸5伸出驱动压紧臂13以及压块8，从而将钢板压紧在叉料轴3上，进行上料并可以防止钢板在叉料轴3上发生位移；下料时，夹料气缸5缩回，从而带动压紧臂13以及压块8松开钢板，即可进行下料。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种板材上下料料叉机构，其特征在于，包括：

叉料轴(3)，若干叉料轴(3)安装于叉料座(1)上；

夹料气缸(5)，所述夹料气缸(5)安装于叉料座(1)上；

压紧臂(13)，所述压紧臂(3)的一端与夹料气缸(5)连接，另一端与压块(8)连接，所述压紧臂(13)通过铰链座(6)安装于叉料座(1)上。

2.根据权利要求1所述的板材上下料料叉机构，其特征在于：所述叉料轴(3)通过叉料轴座(2)安装于叉料座(1)上。

3.根据权利要求1所述的板材上下料料叉机构，其特征在于：所述叉料座(1)后侧安装有隔热瓦(10)。

4.根据权利要求3所述的板材上下料料叉机构，其特征在于：所述隔热瓦(10)的后侧安装有石棉垫片(11)和换枪盘连接座(12)，所述换枪盘连接座(12)与机器人快换(4)相连，所述机器人快换(4)与机器人相连。

5.根据权利要求4所述的板材上下料料叉机构，其特征在于：所述机器人快换(4)通过快换安装座(9)安装于叉料座(1)后侧。

6.根据权利要求1所述的板材上下料料叉机构，其特征在于：所述叉料座(1)前侧安装有若干叉料轴定位块(14)。

7.根据权利要求1所述的板材上下料料叉机构，其特征在于：所述压紧臂(13)通过销钉(7)与铰链座(6)相连。

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