CN215720184U - 一种周向锁紧装置、旋转装置及云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及云台的技术领域，更具体地，涉及一种周向锁紧装置、旋转装置及云台，连接于第一转动部和第二转动部之间，第一转动部和第二转动部相对转动；周向锁紧装置包括连接设置的弹性件及插销，第一转动部或第二转动部设有锁紧口，在弹性件的弹力作用下，插销插入锁紧口内锁紧第一转动部和第二转动部的相对转动位置；周向锁紧装置还包括拨动键和定位机构，拨动键与插销连接，定位机构位于拨动键旁侧且拨动键与定位机构抵接限制插销的位置。本实用新型不仅可实现第一转动部和第二转动部的锁紧和解锁，而且在第一转动部和第二转动部解锁与锁紧时，可对锁紧装置进行定位，有效避免误操作使得插销与锁紧口分离。

Description

一种周向锁紧装置、旋转装置及云台

技术领域

本实用新型涉及云台的技术领域，更具体地，涉及一种周向锁紧装置、旋转装置及云台。

背景技术

目前，在调节稳定器或者云台的平衡时，用户往往希望只有调节的那一个电机转轴可以转动，其他转轴能够在特定的角度锁定不动；或在稳定器收纳时，我们希望所有的转轴都能够在特定的角度锁定不动。但是现有的转轴定位锁在锁定之后，定位销和转子之间都会有一定的间隙，导致稳定器锁定之后还有一些微小活动空间。这个活动空间会让锁的结构不牢靠，并且定位销会在小范围内受冲击，容易损坏。

中国专利CN209627140U公开了一种云台的电机锁止装置及云台，所述锁紧构件与所述电机转子卡合，并与所述连接臂滑动连接，所述限位构件与所述连接臂抵接，并与所述锁紧构件抵接，所述顶针块与所述连接臂滑动连接，所述连接杆与所述顶针块固定连接，并与所述连接臂滑动连接，所述顶针与所述顶针块滑动连接，推动所述顶针块向上移动，使所述顶针插入所述锁紧口卡合，锁紧所述电机转子；反向推动所述顶针块，所述顶针插入所述锁紧口分离，解锁电机。上述方案虽能利用第二弹性件的弹力推动顶针与锁紧口卡合实现转子和定子之间的锁紧，然而，在顶针与锁紧口卡合成功后，无限位结构对该卡合位置进行定位，容易误操作使得顶针与锁紧口分离导致锁紧失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种周向锁紧装置、旋转装置及云台，不仅可实现第一转动部和第二转动部的锁紧和解锁，而且在第一转动部和第二转动部解锁与锁紧时，可对锁紧装置进行定位，有效避免误操作使得插销与锁紧口分离。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种周向锁紧装置，连接于第一转动部和第二转动部之间，所述第一转动部和第二转动部相对转动；周向锁紧装置包括连接设置的弹性件及插销，所述第一转动部或第二转动部设有锁紧口，在弹性件的弹力作用下，所述插销插入锁紧口内锁紧第一转动部和第二转动部的相对转动位置；周向锁紧装置还包括拨动键和定位机构，所述拨动键与所述插销连接，所述定位机构位于拨动键旁侧且所述拨动键与所述定位机构抵接限制插销的位置。

本实用新型的周向锁紧装置，当插销与锁紧口未处于对应位置时，弹性件被压缩，第一转动部和第二转动部处于解锁状态，第一转动部和第二转动部可相对转动；当插销与锁紧口处于对应位置时，弹性件恢复原长，在弹性件的作用下，插销插入锁紧口的位置，第一转动部和第二转动部处于锁紧状态，第一转动部和第二转动部的相对转动位置锁紧；在第一转动部和第二转动部处于锁紧状态时，拨动键和定位机构抵接限制插销的位置，避免误操作使得插销与锁紧口分离。

进一步地，所述定位机构为受挤压可发生变形的弹片，所述弹片包括向拨动键所在一侧拱起且与拨动键抵接限位的限位部。拨动键与限位部抵接限位，在推动拨动键挤压限位部变形可解除锁定，采用弹片作为定位机构，结构简单、易于制造实现。

进一步地，所述弹片还包括弹片主体和连接片，所述限位部、连接片均与弹片主体连接，所述连接片与第一转动部或第二转动部连接。其中，连接片主要起连接作用，将弹片主体固定，弹片主体可一端与连接片连接固定，另一端悬空；弹片主体、限位部及连接片可为一体成型结构。

进一步地，所述插销包括顺序连接的第一连接部、第二连接部及顶针部，所述拨动键套接于所述第一连接部的外周且所述第一连接部的端部连接有限位件，所述弹性件连接于拨动键与第二连接部之间，所述顶针部可插入所述锁紧口内。拨动键与第一连接部可发生相对滑动，限位件的设置可防止拨动键滑离第一连接部；当插销与锁紧口未处于对应位置时，弹性件被压缩，第一转动部和第二转动部处于解锁状态，第一转动部和第二转动部可相对转动；当插销与锁紧口处于对应位置时，弹性件恢复原长，在弹性件的作用下，顶针部插入锁紧口的位置，第一转动部和第二转动部处于锁紧状态，第一转动部和第二转动部的相对转动位置锁紧，此时，拨动键与限位部下部抵接定位，避免误操作使得顶针部与锁紧口分离。当需要解除锁定时，向上拨动拨动键即可。

进一步地，当所述顶针部插入所述锁紧口时，锁紧口内壁同时受到来自顶针部垂直与水平方向的力。当顶针部进入锁紧口时，锁紧口内壁同时受到来自顶针部垂直与水平方向的力，避免或减小锁定时顶针部与锁紧口之间的间隙。

进一步地，所述顶针部为截面面积自插销向锁紧口方向逐渐减小的圆台结构或棱台结构，所述锁紧口为内壁面可与顶针部外壁面相配合的楔形槽、圆形槽或跑道型槽中的一种。通过至少一处斜平面或斜曲面的接触达到锁定的效果，还可实现微间隙的目的。

进一步地，所述第一转动部或第二转动部设有与拨动键滑动连接的第一滑槽。第一滑槽引导拨动键的滑动方向，保证拨动键运动的稳定性。

进一步地，所述第一转动部设有与所述插销滑动连接的第二滑槽，所述锁紧口设于第二转动部；或所述第二转动部设有与所述插销滑动连接的第二滑槽，所述锁紧口设于第一转动部。第二滑槽引导插销的滑动方向，可有效保证插销上下运动的稳定性。

本实用新型还提供了一种旋转装置，包括第一转动部、第二转动部以及如前所述的周向锁紧装置。

本实用新型的旋转装置，不仅可实现第一转动部和第二转动部的锁紧和解锁，而且在第一转动部和第二转动部解锁与锁紧时，可对锁紧装置进行定位，有效避免误操作使得插销与锁紧口分离；本实用新型的旋转装置具有较好的转动灵活性和工作稳定性。

本实用新型还提供了一种云台，包括至少一个电机，所述电机包括第一转动部、第二转动部以及如前所述的周向锁紧装置。

本实用新型的云台，不仅可实现第一转动部和第二转动部的锁紧和解锁，而且在第一转动部和第二转动部解锁与锁紧时，可对锁紧装置进行定位，有效避免误操作使得插销与锁紧口分离；本实用新型的云台具有较好的工作稳定性，可赋予使用者较好的使用体验。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的周向锁紧装置、旋转装置及云台，不仅可实现第一转动部和第二转动部的锁紧和解锁，而且在第一转动部和第二转动部解锁与锁紧时，可对锁紧装置进行定位，有效避免误操作使得插销与锁紧口分离。

附图说明

图1为周向锁紧装置、第一转动部和第二转动部的爆炸图；

图2为周向锁紧装置、第一转动部和第二转动部的立体图；

图3为周向锁紧装置的立体图；

图4为周向锁紧装置的结构示意图；

附图中：1、第一转动部；11、第一滑槽；12、第二滑槽；2、第二转动部；3、弹性件；4、插销；41、第一连接部；42、第二连接部；43、顶针部；5、锁紧口；6、拨动键；7、定位机构；71、限位部；72、弹片主体；73、连接片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1至图4所示为本实用新型的周向锁紧装置的实施例，连接于第一转动部1和第二转动部2之间，第一转动部1和第二转动部2相对转动；周向锁紧装置包括连接设置的弹性件3及插销4，第一转动部1或第二转动部2设有锁紧口5，在弹性件3的弹力作用下，插销4插入锁紧口5内锁紧第一转动部1和第二转动部2的相对转动位置；周向锁紧装置还包括拨动键6和定位机构7，拨动键6与插销4连接，定位机构7位于拨动键6旁侧且拨动键6与定位机构7抵接限制插销4的位置。本实施例中，锁紧口5可为一个或多个，其数量和位置可根据设计需要开设在第一转动部1或第二转动部2的周侧。

本实施例在实施时，当插销4与锁紧口5未处于对应位置时，弹性件3被压缩，第一转动部1和第二转动部2处于解锁状态，第一转动部1和第二转动部2可相对转动；当插销4与锁紧口5处于对应位置时，弹性件3恢复原长，在弹性件3的作用下，插销4插入锁紧口5的位置，第一转动部1和第二转动部2处于锁紧状态，第一转动部1和第二转动部2的相对转动位置锁紧；在第一转动部1和第二转动部2处于锁紧状态时，拨动键6和定位机构7抵接限制插销4的位置，避免误操作使得插销4与锁紧口5分离。

如图1、图3和图4所示，本实施例中定位机构7为受挤压可发生变形的弹片，弹片包括向拨动键6所在一侧拱起且与拨动键6抵接限位的限位部71。其中，弹片还包括弹片主体72和连接片73，限位部71、连接片73均与弹片主体72连接，连接片73与第一转动部1或第二转动部2连接。需要说明的是，本实施例采用弹片作为定位机构7是为了简化结构、降低制造难度而做出的优选，并不作为本实用新型的限制性规定。如图3所示，连接片73所在平面与弹片主体72所在平面垂直，以便于连接片73与第一转动部1或第二转动部2的固定安装。弹片主体72的一端与连接片73连接，另一端悬空，限位部71位于弹片主体72的中部，限位部71与弹片主体72连接处圆滑过度，本实施例限位部71的截面近似梯形。另外，本实施例中，弹片主体72、限位部71及连接片73为一体成型结构弹片，结构简单，制造简便，易于实现。

如图1所示，插销4包括顺序连接的第一连接部41、第二连接部42及顶针部43，拨动键6套接于第一连接部41的外周且第一连接部41的端部连接有限位件，防止拨动键6滑离第一连接部41，弹性件3连接于拨动键6与第二连接部42之间，顶针部43可插入锁紧口5内。本实施例中，插销4并不是等径结构，而是变径结构，包括顺序连接的第一连接部41、第二连接部42及顶针部43，第一连接部41及顶针部43的直径均小于第二连接部42的直径，弹性件3为弹簧，套于第一连接部41的外周且弹簧的两自由端分别与拨动键6和第二连接部42端部连接，顶针部43的结构与锁紧口5的结构尺寸相适配。

具体地，当顶针部43插入锁紧口5时，锁紧口5内壁同时受到来自顶针部43垂直与水平方向的力，避免或减小锁定时顶针部43与锁紧口5之间的间隙。其中，本实施例中顶针部43为截面面积自插销4向锁紧口5方向逐渐减小的圆台结构或棱台结构，锁紧口5为内壁面可与顶针部43外壁面相配合的楔形槽、圆形槽或跑道型槽中的一种，通过至少一处斜平面或斜曲面的接触不仅达到锁定的效果，还可实现微间隙的目的。

另外，本实施例中，第一转动部1或第二转动部2设有与拨动键6滑动连接的第一滑槽11，第一滑槽11设于第一转动部1或第二转动部2的外周，且第一滑槽11的形状与拨动键6的形状相匹配；第一转动部1设有与插销4滑动连接的第二滑槽12，锁紧口5设于第二转动部2；或第二转动部2设有与插销4滑动连接的第二滑槽12，锁紧口5设于第一转动部1。第一滑槽11引导拨动键6的滑动方向，可保证拨动键6运动的稳定性；第二滑槽12引导插销4的滑动方向，可有效保证插销4上下运动的稳定性。为便于拨动键6的操作，拨动键6位于第一转动部1或第二转动部2的外壁，拨动键6连接有连接件，连接件与插销4连接，第一转动部1或第二转动部2设有容连接件穿过及上下滑动的开孔。

本实施例的具体工作原理如下：

当插销4与锁紧口5未处于对应位置时，弹性件3被压缩，第一转动部1和第二转动部2处于解锁状态，第一转动部1和第二转动部2可相对转动；当插销4与锁紧口5处于对应位置时，弹性件3恢复原长，在弹性件3的作用下，顶针部43插入锁紧口5的位置，第一转动部1和第二转动部2处于锁紧状态，第一转动部1和第二转动部2的相对转动位置锁紧，此时，拨动键6与限位部71下部抵接定位，避免误操作使得顶针部43与锁紧口5分离。当需要解除锁定时，向上拨动拨动键6至拨动键6与限位部71的上部抵接定位，在拨动键6和弹性件3的作用下，顶针部43从锁紧口5中脱离，第一转动部1和第二转动部2恢复至解锁状态，两者之间可发生相对转动。

实施例二

本实施例为旋转装置的实施例，包括第一转动部1、第二转动部2以及如实施例一的周向锁紧装置，如图1、图2所示。本实施例的旋转装置的第一转动部1和第二转动部2可发生相对转动，由于实施例一中周向锁紧装置的设置，不仅可实现第一转动部1和第二转动部2的锁紧和解锁，而且在第一转动部1和第二转动部2解锁与锁紧时，可对锁紧装置进行定位，有效避免误操作使得插销4与锁紧口5分离，具有较好的转动灵活性和工作稳定性。本实施例的旋转装置可为电机等第一转动部1和第二转动部2发生相对转动的装置。

实施例三

本实施例为云台的实施例，包括至少一个电机，电机包括第一转动部1、第二转动部2以及如前的周向锁紧装置。本实用新型的云台，不仅可实现第一转动部1和第二转动部2的锁紧和解锁，而且在第一转动部1和第二转动部2解锁与锁紧时，可对锁紧装置进行定位，有效避免误操作使得插销4与锁紧口5分离。在本实施例中，第一转动部1作为电机的定子，第二转动部2作为电机的转子，弹性件3及插销4、拨动键6和定位机构7均设于定子，锁紧口5设于转子，转子相对定子运动，插销4插入锁紧口5的位置时锁紧定子和转子的相对转动位置。

在调节云台的平衡时，只有调节的那一个电机转轴可以转动，其他转轴能够在特定的角度锁定不动；而在稳定器收纳时，所有的转轴都能够在特定的角度锁定不动。本实施例的云台，可满足使用者不同场景的需要，且具有较好的工作稳定性，可赋予使用者较好的使用体验。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种周向锁紧装置，连接于第一转动部(1)和第二转动部(2)之间，所述第一转动部(1)和第二转动部(2)相对转动；周向锁紧装置包括连接设置的弹性件(3)及插销(4)，所述第一转动部(1)或第二转动部(2)设有锁紧口(5)，在弹性件(3)的弹力作用下，所述插销(4)插入锁紧口(5)内锁紧第一转动部(1)和第二转动部(2)的相对转动位置；其特征在于，周向锁紧装置还包括拨动键(6)和定位机构(7)，所述拨动键(6)与所述插销(4)连接，所述定位机构(7)位于拨动键(6)旁侧且所述拨动键(6)与所述定位机构(7)抵接限制插销(4)的位置。

2.根据权利要求1所述的周向锁紧装置，其特征在于，所述定位机构(7)为受挤压可发生变形的弹片，所述弹片包括向拨动键(6)所在一侧拱起且与拨动键(6)抵接限位的限位部(71)。

3.根据权利要求2所述的周向锁紧装置，其特征在于，所述弹片还包括弹片主体(72)和连接片(73)，所述限位部(71)、连接片(73)均与弹片主体(72)连接，所述连接片(73)与第一转动部(1)或第二转动部(2)连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的周向锁紧装置，其特征在于，所述插销(4)包括顺序连接的第一连接部(41)、第二连接部(42)及顶针部(43)，所述拨动键(6)套接于所述第一连接部(41)的外周且所述第一连接部(41)的端部连接有限位件，所述弹性件(3)连接于拨动键(6)与第二连接部(42)之间，所述顶针部(43)可插入所述锁紧口(5)内。

5.根据权利要求4所述的周向锁紧装置，其特征在于，当所述顶针部(43)插入所述锁紧口(5)时，锁紧口(5)内壁同时受到来自顶针部(43)垂直与水平方向的力。

6.根据权利要求5所述的周向锁紧装置，其特征在于，所述顶针部(43)为截面面积自插销(4)向锁紧口(5)方向逐渐减小的圆台结构或棱台结构，所述锁紧口(5)为内壁面可与顶针部(43)外壁面相配合的楔形槽、圆形槽或跑道型槽中的一种。

7.根据权利要求1所述的周向锁紧装置，其特征在于，所述第一转动部(1)或第二转动部(2)设有与拨动键(6)滑动连接的第一滑槽(11)。

8.根据权利要求1所述的周向锁紧装置，其特征在于，所述第一转动部(1)设有与所述插销(4)滑动连接的第二滑槽(12)，所述锁紧口(5)设于第二转动部(2)；或所述第二转动部(2)设有与所述插销(4)滑动连接的第二滑槽(12)，所述锁紧口(5)设于第一转动部(1)。

9.一种旋转装置，其特征在于，包括第一转动部(1)、第二转动部(2)以及如权利要求1至8任一项所述的周向锁紧装置。

10.一种云台，其特征在于，包括至少一个电机，所述电机包括第一转动部(1)、第二转动部(2)以及如权利要求1至8任一项所述的周向锁紧装置。

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