CN215707920U - 一种焊丝搬运机器人专用托盘 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊丝搬运机器人专用托盘，包括托盘本体、托盘底座，托盘本体包括相对的焊丝摆放面与定位面，定位面设置有多个定位凹槽，定位凹槽设置为倒锥形；托盘底座具有配合定位面，配合定位面设置有多个与定位凹槽相适配的定位凸起，定位凸起设置为锥形凸起；多个定位凸起分别位于多个定位凹槽内的状态下，托盘本体与托盘底座形成焊丝搬运机器人专用托盘。托盘本体的焊丝摆放面上摆放好焊丝后，焊丝搬运机器人在向托盘底座上摆放托盘本体时，即使存在前后左右一定范围内的误差，在倒锥形的定位凹槽与定位凸起的限位与引导作用下，也能够100％准确到达指定位置，减少了多次调整位置而浪费的时间，从而提高了生产效率。

Description

一种焊丝搬运机器人专用托盘

技术领域

本实用新型涉及焊丝生产技术领域，尤其涉及一种焊丝搬运机器人专用托盘。

背景技术

焊丝生产用搬运机器人可对焊丝进行搬运，起到提高搬运效率的作用。其中，焊丝生产用搬运机器人将焊丝托盘放到指定位置是搬运的关键环节，而搬运机器人要调整多次才能正确摆放，这严重影响了搬运效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种焊丝搬运机器人专用托盘，该焊丝搬运机器人专用托盘通过托盘本体上倒锥形的定位凹槽与托盘底座上的定位凸起进行定位。托盘本体的焊丝摆放面上摆放好焊丝后，焊丝搬运机器人在向托盘底座上摆放托盘本体时，即使存在前后左右一定范围内的误差，在倒锥形的定位凹槽与定位凸起的限位与引导作用下，也能够100％准确到达指定位置，减少了多次调整位置而浪费的时间，从而提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种焊丝搬运机器人专用托盘，包括托盘本体，所述托盘本体包括相对的焊丝摆放面与定位面，所述定位面设置有多个定位凹槽，所述定位凹槽设置为倒锥形；托盘底座，所述托盘底座具有配合定位面，所述配合定位面设置有多个与所述定位凹槽相适配的定位凸起，所述定位凸起设置为锥形凸起；多个所述定位凸起分别位于多个所述定位凹槽内的状态下，所述托盘本体与所述托盘底座形成所述焊丝搬运机器人专用托盘。该焊丝搬运机器人专用托盘通过托盘本体上倒锥形的定位凹槽与托盘底座上的定位凸起进行定位。托盘本体的焊丝摆放面上摆放好焊丝后，焊丝搬运机器人在向托盘底座上摆放托盘本体时，即使存在前后左右一定范围内的误差，在倒锥形的定位凹槽与定位凸起的限位与引导作用下，也能够100％准确到达指定位置，减少了多次调整位置而浪费的时间，从而提高了生产效率。

在一个示例中，所述托盘本体包括底板、两个侧板、隔板以及M形支撑杆，所述底板具有相对的所述焊丝摆放面与所述定位面，两个所述侧板分别设置于所述焊丝摆放面的两端，所述隔板固定于所述焊丝摆放面，且所述隔板平行于所述侧板并位于两个所述侧板之间，所述M形支撑杆的两端分别固定于两个所述侧板。焊丝摆放面上设置的M形支撑杆与隔板可方便摆放焊丝。

在一个示例中，所述M形支撑杆位于所述隔板的上方；所述隔板朝向所述M形支撑杆的一侧间隔设置有弧形支撑面，所述弧形支撑面位于相邻的两个所述M形支撑杆之间。弧形支撑面可与其两侧的两个M形支撑杆相配合，使焊丝的摆放更为稳定。

在一个示例中，所述定位凹槽设置于所述底板的所述定位面的四角。定位结构设置在定位面的四角可使得定位更为稳定。

在一个示例中，所述M形支撑杆的横截面为M形。M形支撑杆可方便放置焊丝。

在一个示例中，所述托盘底座包括配合定位板、连接杆以及支撑板，所述配合定位板的一侧为所述配合定位面，另一侧通过所述连接杆与所述支撑板相连，且所述配合定位板与所述支撑板平行设置。

在一个示例中，所述连接杆设置有多个，且所述连接杆与所述配合定位板垂直设置。

在一个示例中，所述托盘底座设置有两个，两个所述托盘底座分别位于所述托盘本体的下侧。

在一个示例中，所述托盘本体还包括辅助横杆，所述隔板开设有通孔，所述辅助横杆穿过所述通孔且所述辅助横杆的两端分别固定于两个所述侧板。

附图说明

此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，本实用新型结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的焊丝搬运机器人专用托盘的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的托盘本体的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的托盘底座的立体结构示意图。

附图标记列表：

焊丝搬运机器人专用托盘1、托盘本体2、焊丝摆放面3、定位面4、托盘底座5、配合定位面6、定位凸起7、底板8、侧板9、隔板10、M形支撑杆11、弧形支撑面12、配合定位板13、连接杆14、支撑板15、辅助横杆16。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1至图3所示，本实用新型提出了一种焊丝搬运机器人专用托盘1，包括托盘本体2，托盘本体2包括相对的焊丝摆放面3与定位面4，定位面4设置有多个定位凹槽，定位凹槽设置为倒锥形；托盘底座5，托盘底座5具有配合定位面6，配合定位面6设置有多个与定位凹槽相适配的定位凸起7，定位凸起7设置为锥形凸起；多个定位凸起7分别位于多个定位凹槽内的状态下，托盘本体2与托盘底座5形成焊丝搬运机器人专用托盘1。该焊丝搬运机器人专用托盘1通过托盘本体2上倒锥形的定位凹槽与托盘底座5上的定位凸起7进行定位。托盘本体2的焊丝摆放面3上摆放好焊丝后，焊丝搬运机器人在向托盘底座5上摆放托盘本体2时，即使存在前后左右一定范围内的误差，在倒锥形的定位凹槽与定位凸起7的限位与引导作用下，也能够100％准确到达指定位置，减少了多次调整位置而浪费的时间，从而提高了生产效率。

在一个具体实施例中，如图1至图2所示，托盘本体2包括底板8、两个侧板9、隔板10以及M形支撑杆11，底板8具有相对的焊丝摆放面3与定位面4，两个侧板9分别设置于焊丝摆放面3的两端，隔板10固定于焊丝摆放面3，且隔板10平行于侧板9并位于两个侧板9之间，M形支撑杆11的两端分别固定于两个侧板9。焊丝摆放面3上设置的M形支撑杆11与隔板10可方便摆放焊丝。

在一个具体实施例中，如图1至图2所示，M形支撑杆11位于隔板10的上方；隔板10朝向M形支撑杆11的一侧间隔设置有弧形支撑面12，弧形支撑面12位于相邻的两个M形支撑杆11之间。弧形支撑面12可与其两侧的两个M形支撑杆11相配合，使焊丝的摆放更为稳定。

在一个具体实施例中，定位凹槽设置于底板8的定位面4的四角。定位结构设置在定位面4的四角可使得定位更为稳定。

在一个具体实施例中，如图1至图2所示，M形支撑杆11的横截面为M形。M形支撑杆11可方便放置焊丝。

在一个具体实施例中，如图1至图3所示，托盘底座5包括配合定位板13、连接杆14以及支撑板15，配合定位板13的一侧为配合定位面6，另一侧通过连接杆14与支撑板15相连，且配合定位板13与支撑板15平行设置。

在一个具体实施例中，如图1至图3所示，连接杆14设置有多个，且连接杆14与配合定位板13垂直设置。

在一个具体实施例中，如图1所示，托盘底座5设置有两个，两个托盘底座5分别位于托盘本体2的下侧。

在一个具体实施例中，如图1至图2所示，托盘本体2还包括辅助横杆16，隔板10开设有通孔，辅助横杆16穿过通孔且辅助横杆16的两端分别固定于两个侧板9。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种焊丝搬运机器人专用托盘，其特征在于，包括：

托盘本体，所述托盘本体包括相对的焊丝摆放面与定位面，所述定位面设置有多个定位凹槽，所述定位凹槽设置为倒锥形；

托盘底座，所述托盘底座具有配合定位面，所述配合定位面设置有多个与所述定位凹槽相适配的定位凸起，所述定位凸起设置为锥形凸起；

多个所述定位凸起分别位于多个所述定位凹槽内的状态下，所述托盘本体与所述托盘底座形成所述焊丝搬运机器人专用托盘。

2.根据权利要求1所述的焊丝搬运机器人专用托盘，其特征在于，所述托盘本体包括底板、两个侧板、隔板以及M形支撑杆，所述底板具有相对的所述焊丝摆放面与所述定位面，两个所述侧板分别设置于所述焊丝摆放面的两端，所述隔板固定于所述焊丝摆放面，且所述隔板平行于所述侧板并位于两个所述侧板之间，所述M形支撑杆的两端分别固定于两个所述侧板。

3.根据权利要求2所述的焊丝搬运机器人专用托盘，其特征在于，所述M形支撑杆位于所述隔板的上方；所述隔板朝向所述M形支撑杆的一侧间隔设置有弧形支撑面，所述弧形支撑面位于相邻的两个所述M形支撑杆之间。

4.根据权利要求2所述的焊丝搬运机器人专用托盘，其特征在于，所述定位凹槽设置于所述底板的所述定位面的四角。

5.根据权利要求2所述的焊丝搬运机器人专用托盘，其特征在于，所述M形支撑杆的横截面为M形。

6.根据权利要求1所述的焊丝搬运机器人专用托盘，其特征在于，所述托盘底座包括配合定位板、连接杆以及支撑板，所述配合定位板的一侧为所述配合定位面，另一侧通过所述连接杆与所述支撑板相连，且所述配合定位板与所述支撑板平行设置。

7.根据权利要求6所述的焊丝搬运机器人专用托盘，其特征在于，所述连接杆设置有多个，且所述连接杆与所述配合定位板垂直设置。

8.根据权利要求6所述的焊丝搬运机器人专用托盘，其特征在于，所述托盘底座设置有两个，两个所述托盘底座分别位于所述托盘本体的下侧。

9.根据权利要求2所述的焊丝搬运机器人专用托盘，其特征在于，所述托盘本体还包括辅助横杆，所述隔板开设有通孔，所述辅助横杆穿过所述通孔且所述辅助横杆的两端分别固定于两个所述侧板。

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