CN115892675A - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种搬运装置，包括：底板、缓冲件、第一托盘、第二托盘和至少一个第三托盘。底板的第一面上设有至少一个避让槽；第一托盘的第二面上设有多个第一凹槽；第二托盘的第一面上设有多个第二凹槽；第三托盘的第一面上设有多个第三凹槽，第二面上设有多个第四凹槽；在搬运装置搬运目标物体时，缓冲件位于底板上，第一托盘位于缓冲件上；至少一个第三托盘位于第一托盘与第二托盘之间；第一托盘与相邻的第三托盘之间的目标物体的一端位于第一凹槽中，相对的另一端位于第三凹槽；第二托盘与相邻的第三托盘之间的目标物体的一端位于第二凹槽中，相对的另一端位于第四凹槽。本申请提供的搬运装置，能够提高对超大电池搬运的安全性。

Description

搬运装置

技术领域

本申请总体来说涉及电池搬运技术领域，具体而言，涉及一种搬运装置。

背景技术

目前，市场上的二次电池，受制于安全性以及散热性等问题，容量基本上都在300Ah以下。但随着用户需求的不断升高，上千安时的大容量电池是电池发展的方向之一。大容量电池可以被应用于储能领域、动力电池领域等，应用前景广阔。

但是，大容量电池体积和重量通常较大，采用现有的搬运装置在搬运的过程中安全性较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的一个主要目的在于提供一种搬运装置，能够提高对超大电池搬运的安全性。

为实现上述申请目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供了一种搬运装置，该搬运装置包括：

底板，所述底板包括相背的第一面和第二面，所述底板的第一面上设有至少一个避让槽；

缓冲件，所述缓冲件包括相背的第一面和第二面；

第一托盘，所述第一托盘包括相背的第一面和第二面，所述第一托盘的第二面上设有多个第一凹槽；

第二托盘，所述第二托盘包括相背的第一面和第二面，所述第二托盘的第一面上设有多个第二凹槽；

至少一个第三托盘，所述第三托盘包括相背的第一面和第二面，所述第三托盘的第一面上设有多个第三凹槽，所述第三托盘的第二面上设有多个第四凹槽；

其中，在所述搬运装置搬运目标物体时，所述缓冲件位于所述底板上，且所述缓冲件的第一面与所述底板的第二面相对；所述第一托盘位于所述缓冲件上，且所述第一托盘的第一面与所述缓冲件的第二面相对；所述至少一个第三托盘位于所述第一托盘与所述第二托盘之间，且所述第三托盘的第一面与所述第一托盘的第二面相对，所述第三托盘的第二面与所述第二托盘的第一面相对；所述第一托盘与相邻的所述第三托盘之间的目标物体的一端位于所述第一凹槽中，相对的另一端位于所述第三凹槽中；所述第二托盘与相邻的所述第三托盘之间的目标物体的一端位于所述第二凹槽中，相对的另一端位于所述第四凹槽中；当所述第三托盘为多个时，相邻的两个所述第三托盘之间的目标物体的一端位于一个所述第三托盘的所述第三凹槽中，相对的另一端位于另一所述第三托盘的所述第四凹槽中。

本实施方式提供的搬运装置，在搬运装置搬运超大电池时，当第三托盘设置一个时，先将缓冲件放置在底板的第二面上，接着将第一托盘放置在缓冲件的第二面上，接着将多个超大电池一一对应放置在多个第一托盘的第一凹槽中；接着，将第三托盘装配在多个超大电池的上方，并使多个超大电池一一对应放置在第三托盘的多个第三凹槽中；接着，可将另外多个超大电池一一对应放置在第三托盘的多个第四凹槽中；接着，将第二托盘装配在多个超大电池的上方，并使多个超大电池一一对应位于第二托盘的多个第二凹槽中；底板、第一托盘、超大电池、第三托盘、超大电池和第二托盘依次堆叠，接着，可通过搬运车将叉臂伸入第一托盘底部的避让槽中，将搬运装置整体抬升进行移动，实现对超大电池的移动；当第三托盘设置多个时，先将先将缓冲件放置在底板的第二面上，接着将第一托盘放置在缓冲件的第二面上，接着将第三托盘装配在多个超大电池的上方，并使多个超大电池一一对应放置在多个第三凹槽中；接着，可将另外多个超大电池一一对应放置在多个第四凹槽中；接着，将另一第三托盘装配在多个超大电池的上方，并使多个超大电池一一对应放置在该第三托盘的多个第三凹槽中；接着，可将另外多个超大电池一一对应放置在该第三托盘的多个第四凹槽中；直至多个第三托盘安装完成后，将第二托盘装配在多个超大电池的上方，并使多个超大电池一一对应位于第二托盘的多个第二凹槽中；底板、第一托盘、至少一组超大电池和第三托盘、超大电池及第二托盘依次堆叠；接着，可通过搬运车将叉臂伸入第一托盘底部的避让槽中，将搬运装置整体抬升进行移动，实现对超大电池的移动；在移动过程中，超大电池的上下两端分别位于不同的托盘的凹槽中，形成了对超大电池的限位和固定，提高了超大电池在移动过程中的稳定性。此外，通过在底板与第一托盘之间设置缓冲件，在搬运装置搬运目标物体的过程中，一方面能够提高对搬运目标物体的缓冲作用，提高稳定性；另一方面，能够增大第一托盘和底板之间的摩擦力，进一步提高稳定性。

根据本申请的一实施方式，所述第三托盘的第一面上所述多个第三凹槽的排布方向，与所述第三托盘的第二面上所述多个第四凹槽的排布方向相同。

本实施方式提供的搬运装置，通过使第三托盘上多个第三凹槽的排布方向与多个第四凹槽的排布方向相同，在搬运目标物体时，位于不同层的目标物体的排布方向相同，便于目标物体的装卸。

根据本申请的一实施方式，在所述搬运装置搬运目标物体时，所述多个第一凹槽的排布方向、所述多个第二凹槽的排布方向、所述多个第三凹槽的排布方向与所述多个第四凹槽的排布方向相同。

本实施方式提供的搬运装置，通过使多个第一凹槽的排布方向、多个第二凹槽的排布方向、多个第三凹槽的排布方向与多个第四凹槽的排布方向相同，在搬运目标物体时，位于不同层的目标物体的排布方向相同，便于目标物体的装卸。

根据本申请的一实施方式，所述第三托盘的第一面上所述多个第三凹槽的排布方向，与所述第三托盘的第二面上所述多个第四凹槽的排布方向相交。

本实施方式提供的搬运装置，通过使第三托盘上多个第三凹槽的排布方向与多个第四凹槽的排布方向相交，在搬运目标物体时，位于不同层的目标物体的排布方向相交，提高了搬运装置的结构稳定性，避免出现倾斜甚至倒塌的情况。

根据本申请的一实施方式，在所述搬运装置搬运目标物体时，所述第一托盘的所述多个第一凹槽的排布方向与相邻的所述第三托盘的所述多个第三凹槽的排布方向相同，所述第二托盘的所述多个第二凹槽的排布方向与相邻的所述第三托盘的所述多个第四凹槽的排布方向相同；当设有多个所述第三托盘时，相邻的两个所述第三托盘中，其中一个所述第三托盘的所述多个第四凹槽的排布方向与另一个所述第三托盘的所述多个第三凹槽的排布方向相同。

本实施方式提供的搬运装置，在搬运目标物体时，位于相邻两层的目标物体的排布方向相交，提高了搬运装置的结构稳定性，避免出现倾斜甚至倒塌的情况。

根据本申请的一实施方式，所述第一托盘的最薄厚度大于所述第二托盘及所述第三托盘的最薄厚度。

本实施方式提供的搬运装置，由于在搬运目标物体的过程中，由于第一托盘位于底层，通过使第一托盘的最薄厚度大于第二托盘及第三托盘的最薄厚度，能够保证第一托盘的强度，进而确保搬运过程中搬运装置的结构强度。

根据本申请的一实施方式，所述第一托盘的所述第二面上所述第一凹槽的数量、形状和大小，与相邻的所述第三托盘的所述第一面上所述第三凹槽的数量、形状和大小一致。

本实施方式提供的搬运装置，在搬运超大电池时，由于超大电池通常为矩形，即上下两端的形状和大小基本一致，通过使第一托盘的第二面上第一凹槽的数量、形状和大小，与相邻的第三托盘的第一面上第三凹槽的数量、形状和大小一致，多个超大电池一一对应位于多个第一凹槽与多个第三凹槽中，从而能够通过第一托盘和第三托盘对超大电池的两端形成限位，在搬运过程中提高超大电池的稳定性。

根据本申请的一实施方式，所述第二托盘的所述第一面上所述第二凹槽的数量、形状和大小，与相邻的所述第三托盘的所述第二面上所述第四凹槽的数量、形状和大小一致。

本实施方式提供的搬运装置，在搬运超大电池时，由于超大电池通常为矩形，即上下两端的形状和大小基本一致，通过使第二托盘的第一面上第二凹槽的数量、形状和大小，与相邻的第三托盘的第二面上第四凹槽的数量、形状和大小一致，多个超大电池一一对应位于多个第三凹槽与多个第二凹槽中，从而能够通过第三托盘和第二托盘对超大电池的两端形成限位，在搬运过程中提高超大电池的稳定性。

根据本申请的一实施方式，在所述搬运装置搬运目标物体时，所述缓冲件在所述底板上的正投影，覆盖所述第一托盘在所述底板上的正投影。

本实施方式提供的搬运装置，缓冲件完全覆盖底板与第一托盘的重叠区域，即底板与第一托盘之间任意区域均设有缓冲件，能够进一步提高缓冲作用和增大第一托盘和底板之间的摩擦力；同时避免底板与第一托盘之间具有空隙。

根据本申请的一实施方式，所述底板还包括连接所述第一面与所述第二面的侧面，所述底板中形成有多个通孔，所述通孔连通所述避让槽与所述底板的侧面；当所述避让槽设有多个时，部分所述通孔连通相邻的两个所述避让槽。

本实施方式提供的搬运装置，通过在底板上形成多个通孔，能够通过通孔进行应力释放，避免底板上超大电池重量过大造成底板因挤压应力过大而导致破裂的情况出现。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本申请的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本申请的一种实施方式提供的搬运装置的示意图。

图2为本申请的一种实施方式提供的底板第一面的示意图。

图3为本申请的一种实施方式提供的底板第二面的示意图。

图4为本申请的一种实施方式提供的缓冲件的示意图。

图5为本申请的一种实施方式提供的第一托盘的第一面的示意图。

图6为本申请的一种实施方式提供的第一托盘的第二面的示意图。

图7为本申请的一种实施方式提供的第二托盘的第一面的示意图。

图8为本申请的一种实施方式提供的第二托盘的第二面的示意图。

图9为本申请的一种实施方式提供的第三托盘的第一面的示意图。

图10为本申请的一种实施方式提供的第三托盘的第二面的示意图。

图11为本申请的一种实施方式提供的超大电芯的示意图。

附图标记说明：

100、底板；110、避让槽；120、通孔；

200、缓冲件；

310、第一托盘；3110、第一凹槽；

320、第二托盘；3210、第二凹槽；

330、第三托盘；3310、第三凹槽；3320、第四凹槽；

400、超大电芯。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

本申请的实施例首先提供了一种搬运装置，如图1～图11所示，该搬运装置包括：底板100、缓冲件200、第一托盘310、第二托盘320和至少一个第三托盘330。底板100包括相背的第一面和第二面，第一面上设有至少一个避让槽110；缓冲件200包括相背的第一面和第二面；第一托盘310包括相背的第一面和第二面，第一托盘310的第二面上设有多个第一凹槽3110；第二托盘320包括相背的第一面和第二面，第一面上设有多个第二凹槽3210；第三托盘330包括相背的第一面和第二面，第一面上设有多个第三凹槽3310，第二面上设有多个第四凹槽3320。

其中，在搬运装置搬运目标物体(例如2400Ah容量、尺寸800mm×350mm×72mm的超大电池400)时，缓冲件200位于底板100上，且缓冲件200的第一面与底板100的第二面相对；第一托盘310位于缓冲件200上，且第一托盘310的第一面与缓冲件200的第二面相对；至少一个第三托盘330位于第一托盘310与第二托盘320之间，且第三托盘330的第一面与第一托盘310的第二面相对，第三托盘330的第二面与第二托盘320的第一面相对；第一托盘310与相邻的第三托盘330之间的目标物体的一端位于第一凹槽3110中，相对的另一端位于第三凹槽3310中；第二托盘320与相邻的第三托盘330之间的目标物体的一端位于第二凹槽3210中，相对的另一端位于第四凹槽3320中；当第三托盘330为多个时，相邻的两个第三托盘330之间的目标物体的一端位于一个第三托盘330的第三凹槽3310中，相对的另一端位于另一第三托盘330的第四凹槽3320中。

本申请提供的搬运装置，在搬运装置搬运目标物体时，当第三托盘330设置一个时，先将缓冲件200放置在底板100的第二面上，接着将第一托盘310放置在缓冲件200的第二面上，接着将多个目标物体一一对应放置在多个第一托盘310的第一凹槽3110中；接着，将第三托盘330装配在多个目标物体的上方，并使多个目标物体一一对应放置在多个第三凹槽3310中；接着，可将另外多个目标物体一一对应放置在第三托盘330的多个第四凹槽3320中；接着，将第二托盘320装配在多个目标物体的上方，并使多个目标物体一一对应位于第二托盘320的多个第二凹槽3210中；底板100、第一托盘310、目标物体、第三托盘330、目标物体和第二托盘320依次堆叠，接着，可通过搬运车将叉臂伸入底部的避让槽110中，将搬运装置整体抬升进行移动，实现对目标物体的移动；当第三托盘330设置多个时，先将先将缓冲件200放置在底板100的第二面上，接着将第一托盘310放置在缓冲件200的第二面上，接着将多个目标物体一一对应放置在多个第一凹槽3110中；接着，将第三托盘330装配在多个目标物体的上方，并使多个目标物体一一对应放置在第三托盘330的多个第三凹槽3310中；接着，可将另外多个目标物体一一对应放置在第三托盘330的多个第四凹槽3320中；接着，将另一第三托盘330装配在多个目标物体的上方，并使多个目标物体一一对应放置在该第三托盘330的多个第三凹槽3310中；接着，可将另外多个目标物体一一对应放置在该第三托盘330的多个第四凹槽3320中；直至多个第三托盘330安装完成后，将第二托盘320装配在多个目标物体的上方，并使多个目标物体一一对应位于多个第二托盘320的第二凹槽3210中；底板100、第一托盘310、至少一组目标物体和第三托盘330、目标物体和第二托盘320依次堆叠，接着，可通过搬运车将叉臂伸入第一托盘310底部的避让槽110中，将搬运装置整体抬升进行移动，实现对目标物体的移动；在移动过程中，目标物体的上下两端分别位于不同的托盘的凹槽中，形成了对目标物体的限位和固定，提高了目标物体在移动过程中的稳定性。其中，目标物体可为图1和图11所示的超大电池，也可为电芯、电池包或电池模组。

在本申请的一种实施例中，在搬运装置搬运目标物体时，缓冲件200在底板100上的正投影，覆盖第一托盘310在底板100上的正投影，即缓冲件200可完全覆盖底板100与第一托盘310的重叠区域，底板100与第一托盘310之间任意区域均设有缓冲件200，能够进一步提高缓冲作用和增大第一托盘310和底板100之间的摩擦力；同时避免底板100与第一托盘310之间具有空隙。当然，缓冲件200也可部分覆盖底板100与第一托盘310的重叠区域，本申请对此不做限制。

其中，缓冲件200可为橡胶垫，橡胶垫韧性较好，成本低，寿命长，表面摩擦力大。当然，缓冲件200也可为其他具有弹性的材料，本申请对此不做限制。

其中，缓冲件200的表面可通过设置粗糙面，或条纹、凸起等能够增加摩擦力的粗糙结构。

其中，缓冲件200的厚度可为5mm～25mm，例如5mm、10mm、15mm、20mm、25mm等，本申请在此不一一列举；当然，缓冲件200的厚度也可小于5mm或大于25mm，本申请对此不做限制。通过将缓冲件200的厚度设置为5mm～25mm，使得缓冲件200在实现缓冲作用的情况下，避免缓冲件200的厚度过大而导致降低搬运装置的稳定性。

在本申请的一种实施例中，如图1～图10所示，底板100、缓冲件200、第一托盘310、第二托盘320和第三托盘330均呈矩形，且底板100、缓冲件200、第一托盘310、第二托盘320和第三托盘330宽度和长度相同，即在搬运目标物体的过程中，搬运装置整体的边缘平齐，提高了移动搬运装置的通过性，同时也便于转接通过视觉观察搬运装置各部分是否安装到位。

其中，缓冲件200与底板100及第一托盘310的形状和大小完全一致，可完全覆盖在底板100和第一托盘310之间。

其中，底板100、缓冲件200、第一托盘310、第二托盘320和第三托盘330的形状和大小也可不同，底板100、缓冲件200、第一托盘310、第二托盘320和第三托盘330的形状例如可为梯形、圆形、椭圆形、三角形、五边形、六边形或不规则形等，本申请对此不做限制。

在本申请的一种实施例中，第一托盘310的第二面上第一凹槽3110的数量、形状和大小，与相邻的第三托盘330的第一面上第三凹槽3310的数量、形状和大小一致。例如第一凹槽3110呈矩形，在搬运超大电池400时，由于超大电池400通常为矩形，即上下两端的形状和大小基本一致，通过使第一托盘310的第二面上第一凹槽3110的数量、形状和大小，与相邻的第三托盘330的第一面上第三凹槽3310的数量、形状和大小一致，多个超大电池400一一对应位于多个第一凹槽3110与多个第三凹槽3310中，从而能够通过第一托盘310和第三托盘330对超大电池400的两端形成限位，在搬运过程中提高超大电池400的稳定性。

其中，第二托盘320的第一面上第二凹槽3210的数量、形状和大小，与相邻的第三托盘330的第二面上第四凹槽3320的数量、形状和大小一致。例如第四凹槽3320呈矩形，在搬运超大电池400时，由于超大电池400通常为矩形，即上下两端的形状和大小基本一致，通过使第二托盘320的第一面上第二凹槽3210的数量、形状和大小，与相邻的第三托盘330的第二面上第四凹槽3320的数量、形状和大小一致，多个超大电池400一一对应位于多个第三凹槽3310与多个第二凹槽3210中，从而能够通过第三托盘330和第二托盘320对超大电池400的两端形成限位，在搬运过程中提高超大电池400的稳定性。

其中，当包括多个第三托盘330时，第三托盘330上第三凹槽3310第四凹槽3320的数量可相同。相邻的两个第三托盘330之间的多个超大电池400，一一对应位于多个第三凹槽3310与多个第四凹槽3320中，从而能够通过两个第三托盘330对超大电池400的两端形成限位，在搬运过程中提高超大电池400的稳定性。

在本申请的一种实施例中，当设置一个第三托盘330时，也可使第一托盘310上第一凹槽3110的数量大于相邻的第三托盘330上第四凹槽3320的数量，第三托盘330上第三凹槽3310的数量等于第一托盘310上第一凹槽3110的数量，第二托盘320上第二凹槽3210的数量等于第三托盘330上第四凹槽3320的数量，即位于第一托盘310与第三托盘330之间电池层中超大电池400的数量可大于位于第三托盘330与第二托盘320之间电池层中超大电池400的数量，使得搬运装置形成上小下大的类金字塔结构，进而提高搬运装置在移动过程中的稳定性。

其中，当设置多个第三托盘330时，即形成有三层以上的电池层，靠近下层的电池层中超大电池400的数量大于靠近上层的电池层中超大电池400的数量，使得搬运装置形成上小下大的类金字塔结构，进而提高搬运装置在移动过程中的稳定性。

在本申请的一种实施例中，第一托盘310的最薄厚度大于第二托盘320及第三托盘330的最薄厚度。由于在搬运目标物体的过程中，由于第一托盘310位于底层，通过使第一托盘310的最薄厚度大于第二托盘320及第三托盘330的最薄厚度，能够保证第一托盘310的强度，进而确保搬运程中搬运装置的结构强度。

示例的，底板100的厚度可为140mm～200mm，底板100的最薄厚度大于50mm。第一托盘310上第一凹槽3110的数量可为4个～12个，第一凹槽3110的深度范围为70mm～100mm，第一托盘310的最薄厚度大于70mm。第三托盘330上第三凹槽3310的数量可为4个～12个，第三凹槽3310的深度范围为70mm～100mm，第三托盘330上第四凹槽3320的数量可为4～12个，第四凹槽3320的深度范围为70～100mm，第三托盘330的最薄厚度大于40mm。第二托盘320上第二凹槽3210的数量可为4个～12个，第二凹槽3210的深度范围为70mm～100mm，第二托盘320的最薄厚度大于40mm。

在本申请的一种实施例中，如图9和图10所示，第三托盘330的第一面上多个第三凹槽3310的排布方向，与第三托盘330的第二面上多个第四凹槽3320的排布方向相同。通过使第三托盘330上多个第三凹槽3310的排布方向与多个第四凹槽3320的排布方向相同，在搬运目标物体时，位于不同层的目标物体的排布方向相同，便于目标物体的装卸。

其中，在搬运装置搬运目标物体时，如图1所示，多个第一凹槽3110的排布方向、多个第二凹槽3210的排布方向、多个第三凹槽3310的排布方向与多个第四凹槽3320的排布方向相同。通过使多个第一凹槽3110的排布方向、多个第二凹槽3210的排布方向、多个第三凹槽3310的排布方向与多个第四凹槽3320的排布方向相同，在搬运目标物体时，位于不同层的目标物体的排布方向相同，便于目标物体的装卸。

在本申请的一种实施例中，第三托盘330的第一面上多个第三凹槽3310的排布方向，与第三托盘330的第二面上多个第四凹槽3320的排布方向相交(例如垂直)。通过使第三托盘330上多个第三凹槽3310的排布方向与多个第四凹槽3320的排布方向相交，在搬运目标物体时，位于不同层的目标物体的排布方向相交，提高了搬运装置的结构稳定性，避免出现倾斜甚至倒塌的情况。

其中，在搬运装置搬运目标物体时，第一托盘310的多个第一凹槽3110的排布方向与相邻的第三托盘330的多个第三凹槽3310的排布方向相同，第二托盘320的多个第二凹槽3210的排布方向与相邻的第三托盘330的多个第四凹槽3320的排布方向相同；当设有多个第三托盘330时，相邻的两个第三托盘330中，其中一个第三托盘330的多个第四凹槽3320的排布方向与另一个第三托盘330的多个第三凹槽3310的排布方向相同。在搬运目标物体时，位于相邻两层的目标物体的排布方向相交，提高了搬运装置的结构稳定性，避免出现倾斜甚至倒塌的情况。当然，也可使部分相邻不同层的目标物体的排布方向相交或平行。

在本申请的一种实施例中，底板100还包括连接第一面与第二面的侧面，底板100中形成有多个通孔120，通孔120连通避让槽110与底板100的侧面；当避让槽110设有多个时，部分通孔120连通相邻的两个避让槽110。通过在底板100上形成多个通孔120，能够通过通孔120进行应力释放，避免底板100上超大电池400重量过大造成底板100因挤压应力过大而导致破裂的情况出现。

其中，底板100的平面尺寸可为1000mm×1000mm，底板100的高度可为140mm～200mm，避让槽110的宽度可为200mm～240mm，避让槽110的高度可为80mm～100mm；通过的宽度可为150mm～200mm，通孔120的高度可为10mm～50mm。

其中，多个通孔120的形状和大小可相同，多个通孔120可均匀分布在底板100上，以提升应力释放的均匀性，进一步提高底板100的结构强度。

在申请实施例中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在申请实施例中的具体含义。

申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对申请实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为申请实施例的优选实施例而已，并不用于限制申请实施例，对于本领域的技术人员来说，申请实施例可以有各种更改和变化。凡在申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板包括相背的第一面和第二面，所述底板的第一面上设有至少一个避让槽；

缓冲件，所述缓冲件包括相背的第一面和第二面；

第一托盘，所述第一托盘包括相背的第一面和第二面，所述第一托盘的第二面上设有多个第一凹槽；

第二托盘，所述第二托盘包括相背的第一面和第二面，所述第二托盘的第一面上设有多个第二凹槽；

至少一个第三托盘，所述第三托盘包括相背的第一面和第二面，所述第三托盘的第一面上设有多个第三凹槽，所述第三托盘的第二面上设有多个第四凹槽；

其中，在所述搬运装置搬运目标物体时，所述缓冲件位于所述底板上，且所述缓冲件的第一面与所述底板的第二面相对；所述第一托盘位于所述缓冲件上，且所述第一托盘的第一面与所述缓冲件的第二面相对；所述至少一个第三托盘位于所述第一托盘与所述第二托盘之间，且所述第三托盘的第一面与所述第一托盘的第二面相对，所述第三托盘的第二面与所述第二托盘的第一面相对；所述第一托盘与相邻的所述第三托盘之间的目标物体的一端位于所述第一凹槽中，相对的另一端位于所述第三凹槽中；所述第二托盘与相邻的所述第三托盘之间的目标物体的一端位于所述第二凹槽中，相对的另一端位于所述第四凹槽中；当所述第三托盘为多个时，相邻的两个所述第三托盘之间的目标物体的一端位于一个所述第三托盘的所述第三凹槽中，相对的另一端位于另一所述第三托盘的所述第四凹槽中。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第三托盘的第一面上所述多个第三凹槽的排布方向，与所述第三托盘的第二面上所述多个第四凹槽的排布方向相同。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，在所述搬运装置搬运目标物体时，所述多个第一凹槽的排布方向、所述多个第二凹槽的排布方向、所述多个第三凹槽的排布方向与所述多个第四凹槽的排布方向相同。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第三托盘的第一面上所述多个第三凹槽的排布方向，与所述第三托盘的第二面上所述多个第四凹槽的排布方向相交。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，在所述搬运装置搬运目标物体时，所述第一托盘的所述多个第一凹槽的排布方向与相邻的所述第三托盘的所述多个第三凹槽的排布方向相同，所述第二托盘的所述多个第二凹槽的排布方向与相邻的所述第三托盘的所述多个第四凹槽的排布方向相同；当设有多个所述第三托盘时，相邻的两个所述第三托盘中，其中一个所述第三托盘的所述多个第四凹槽的排布方向与另一个所述第三托盘的所述多个第三凹槽的排布方向相同。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一托盘的最薄厚度大于所述第二托盘及所述第三托盘的最薄厚度。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一托盘的所述第二面上所述第一凹槽的数量、形状和大小，与相邻的所述第三托盘的所述第一面上所述第三凹槽的数量、形状和大小一致。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二托盘的所述第一面上所述第二凹槽的数量、形状和大小，与相邻的所述第三托盘的所述第二面上所述第四凹槽的数量、形状和大小一致。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，在所述搬运装置搬运目标物体时，所述缓冲件在所述底板上的正投影，覆盖所述第一托盘在所述底板上的正投影。

10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述底板还包括连接所述第一面与所述第二面的侧面，所述底板中形成有多个通孔，所述通孔连通所述避让槽与所述底板的侧面；当所述避让槽设有多个时，部分所述通孔连通相邻的两个所述避让槽。

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