CN215707180U - 一种带热感的城市火灾监测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带热感的城市火灾监测无人机，涉及火灾监测设备领域，该带热感的城市火灾监测无人机，包括内部中空的壳体。所述壳体上连接有顶板，顶板前后端连接有支杆一，支杆一侧边连接有支杆二，所述支杆一、支杆二端部均设有螺旋叶，支杆二底部连接有红外线热感应器。该带热感的城市火灾监测无人机，利用红外线热感应器使得无人机朝温度高的方向飞行，一氧化碳检测器检测热源高空附近空气中一氧化碳含量，以此判断是否为火灾。从而代替人肉眼寻找。在一定程度上避免人力资源浪费。再通过微型马达、薄膜、滑块、滑杆和钢丝配合，张开薄膜令无人机在空气滑行。使得无人机在空中间歇性滑行，节省部分电力，延长无人机在空气的飞行时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及火灾监测设备技术领域，具体为一种带热感的城市火灾监测无人机。
背景技术
随着社会的不断发展，各种各样的高楼大厦鳞次栉比。在改善我们生活环境的同时也埋下了更多的安全隐患。在夜晚人们进入熟睡，一旦电路短路而起火，室内人员不能及时发现而报警。
传统方式是在无人机上搭载摄像头，通过人工操作无人机飞至高空，摄像头拍摄城市房屋情况。但这样的方式导致无人机飞行范围有限，需要安排一定数量的人手，每人各操控一台无人机，分布在城市各处。从而导致人力资源的浪费，且仍旧通过人肉眼进行寻找。。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带热感的城市火灾监测无人机，解决了上述背景技术中传统用于监测城市火灾方式，需要安排一定数量人手，通过肉眼进行巡查，进而导致人力资源浪费的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带热感的城市火灾监测无人机，包括内部中空的壳体。所述壳体上连接有顶板，顶板前后端连接有支杆一，支杆一侧边连接有支杆二，所述支杆一、支杆二端部均设有螺旋叶，支杆二底部连接有红外线热感应器，支杆二顶部连接有一氧化碳检测器，壳体顶端连接有天线，所述壳体内壁顶部设有单片机和电池，单片机用于控制电子零件工作。
优选的，所述支杆一顶部开设有滑槽，滑槽一端朝向壳体，滑槽内沿长度方向设置有滑杆，滑杆杆身设有滑块，滑块沿滑杆滑动，支杆一底部连接有微型马达，滑块远离壳体一侧连接有钢丝，钢丝远离滑块一端穿过支杆一与微型马达传动轴连接，滑块侧边与支杆二之间连接有薄膜。
优选的，所述滑杆杆身设有弹簧，弹簧镶嵌在滑槽内，弹簧一端与滑块远离壳体一侧接触，弹簧另一端与滑槽内壁接触。
优选的，所述壳体底部连接有支架，支架底部连接有多个支腿。
优选的，所述壳体内部设有电推杆，电推杆下端竖直向下连接有摄像头，支架中央贯通，电推杆能够穿过支架，壳体内设有空气温度监测器，空气温度监测器用于检测空气温度。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种带热感的城市火灾监测无人机。具备以下有益效果：
1、该带热感的城市火灾监测无人机，利用红外线热感应器使得无人机朝温度高的方向飞行，一氧化碳检测器检测热源高空附近空气中一氧化碳含量，以此判断是否为火灾。从而代替人肉眼寻找。在一定程度上避免人力资源浪费。再通过微型马达、薄膜、滑块、滑杆和钢丝配合，张开薄膜令无人机在空气滑行。使得无人机在空中间歇性滑行，节省部分电力，延长无人机在空气的飞行时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构另一角度示意图；
图3为本实用新型图1中A处结构放大图；
图4为本实用新型局部结构展示图。
图中：1壳体、2顶板、21支杆一、211滑槽、212微型马达、22支杆二、3螺旋叶、4红外线热感应器、5一氧化碳检测器、6天线、7支架、71支腿、8滑杆、81弹簧、9滑块、91钢丝、10薄膜、11单片机、12电池、13空气温度监测器、14电推杆、15摄像头。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种带热感的城市火灾监测无人机，如图1-4所示，包括内部中空的壳体1。壳体1上焊接有顶板2，顶板2前后端连接有支杆一21，支杆一21侧边连接有支杆二22。支杆一21，支杆二22与顶板2为一体制成。支杆一21、支杆二22端部均固定安装有螺旋叶3。螺旋叶3由电机驱动转动，由于这是常规技术手段故不做详细描述。
支杆二22底部固定安装有红外线热感应器4，支杆二22顶部固定安装有一氧化碳检测器5。壳体1顶端固定安装有天线6，壳体1内壁顶部固定安装有单片机11和电池12，单片机11用于控制电子零件工作。天线6为无线传输部件，用于接收、发射信号。
工作时，人们利用电脑终端控制单片机11工作，单片机11操控螺旋叶3旋转，使得无人机升至高空。发生火灾会产生高温和一氧化碳气体，高温以及一氧化碳气体上升至高空。利用红外线热感应器4感应热源，并朝热源飞去。同时一氧化碳检测器检测四周空气中一氧化碳含量。以此判断热源是否为火灾。
支杆一21顶部开设有滑槽211，滑槽211一端朝向壳体1，滑槽211内沿长度方向焊接有滑杆8。滑杆8杆身设有滑块9，滑块9沿滑杆8滑动。支杆一21底部固定安装有微型马达212。滑块9远离壳体1一侧焊接有钢丝91，钢丝91远离滑块9一端穿过支杆一21与微型马达212传动轴焊接，滑块9侧边与支杆二22之间固定粘接有薄膜10。
通过微型马达212转动卷绕钢丝91，钢丝91拽动滑块9远离壳体1，将薄膜10张开。利用薄膜10使得整个无人机在高空能够滑行。
工作时，无人机通过螺旋叶3旋转升至高空，在空中通过张开薄膜10，使得无人机滑行。滑行过程中螺旋叶3不工作。间歇性滑行代替螺旋叶3工作，在一定程度上降低能耗。
滑杆8杆身设有弹簧81，弹簧81镶嵌在滑槽211内，弹簧81一端与滑块9远离壳体1一侧焊接，弹簧81另一端与滑槽211内壁焊接。微型马达212不工作时，弹簧81由于弹性推动滑块9靠近壳体1。从而将薄膜10收拢。
壳体1底部固定安装有支架7，支架7底部焊接有多个支腿71。
壳体1内部固定安装有电推杆14，电推杆14下端竖直向下固定安装有摄像头15。支架7中央贯通，电推杆14能够穿过支架7，壳体1内固定安装有空气温度监测器13，空气温度监测器13用于检测空气温度。
当空气温度监测器13监测到周围温度上升过快，所以无人机已经靠近火灾现场。此时单片机11控制电推杆14伸长，将摄像头15伸出，摄像头15将火灾现场画面传递给电脑终端。便于人及时了解火灾情况。
上述红外线热感应器4，一氧化碳检测器5，温度监测器13是常规电子设备，故具体内部结构，电路布置，型号等与现有技术相同，不做详细描述。
综上所述，该带热感的城市火灾监测无人机，利用红外线热感应器4使得无人机朝温度高的方向飞行，一氧化碳检测器5检测热源高空附近空气中一氧化碳含量，以此判断是否为火灾。从而代替人肉眼寻找。在一定程度上避免人力资源浪费。再通过微型马达212、薄膜10、滑块9、滑杆8和钢丝91配合，张开薄膜10令无人机在空气滑行。使得无人机在空中间歇性滑行，节省部分电力，延长无人机在空气的飞行时间。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种带热感的城市火灾监测无人机，包括内部中空的壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上连接有顶板(2)，顶板(2)前后端连接有支杆一(21)，支杆一(21)侧边连接有支杆二(22)，所述支杆一(21)、支杆二(22)端部均设有螺旋叶(3)，支杆二(22)底部连接有红外线热感应器(4)，支杆二(22)顶部连接有一氧化碳检测器(5)，壳体(1)顶端连接有天线(6)，所述壳体(1)内壁顶部设有单片机(11)和电池(12)，单片机(11)用于控制电子零件工作。
2.根据权利要求1所述的一种带热感的城市火灾监测无人机，其特征在于：所述支杆一(21)顶部开设有滑槽(211)，滑槽(211)一端朝向壳体(1)，滑槽(211)内沿长度方向设置有滑杆(8)，滑杆(8)杆身设有滑块(9)，滑块(9)沿滑杆(8)滑动，支杆一(21)底部连接有微型马达(212)，滑块(9)远离壳体(1)一侧连接有钢丝(91)，钢丝(91)远离滑块(9)一端穿过支杆一(21)与微型马达(212)传动轴连接，滑块(9)侧边与支杆二(22)之间连接有薄膜(10)。
3.根据权利要求2所述的一种带热感的城市火灾监测无人机，其特征在于：所述滑杆(8)杆身设有弹簧(81)，弹簧(81)镶嵌在滑槽(211)内，弹簧(81)一端与滑块(9)远离壳体(1)一侧接触，弹簧(81)另一端与滑槽(211)内壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种带热感的城市火灾监测无人机，其特征在于：所述壳体(1)底部连接有支架(7)，支架(7)底部连接有多个支腿(71)。
5.根据权利要求4所述的一种带热感的城市火灾监测无人机，其特征在于：所述壳体(1)内部设有电推杆(14)，电推杆(14)下端竖直向下连接有摄像头(15)，支架(7)中央贯通，电推杆(14)能够穿过支架(7)，壳体(1)内设有空气温度监测器(13)，空气温度监测器(13)用于检测空气温度。
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