CN215707123U - 一种可调节角度的遥感测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括无人机主体；无人机主体内开设有输出工作腔，无人机主体下方设有摄像头，摄像头内开设有万向转动腔，万向转动腔内设有万向转动机构，万向转动机构包括上下旋转齿轮，上下旋转齿轮通过固定杆与万向转动腔内壁固定连接，上下旋转齿轮啮合连接有上斜齿轮，上斜齿轮套接有转动杆，转动杆套接有与上斜齿轮相对设置的下斜齿轮。本实用新型通过无人机主体、输出工作腔、摄像头、万向转动腔、固定杆、上下旋转齿轮、上斜齿轮、转动杆、下斜齿轮、矩形杆、支撑块、矩形杆斜齿轮、转动杆斜齿轮、电机斜齿轮、伺服电机和电动伸缩杆，使摄像头可以向不同的方向进行旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体是一种可调节角度的遥感测绘无人机。
背景技术
在无人机领域中有一种特殊的无人机类型，遥感测绘无人机，使用遥感测绘无人机对地面进行测绘时，需要对无人机下方的摄像头进行调整，用来观察不同方向的地面环境。
实用新型内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种可调节角度的遥感测绘无人机。
本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括无人机主体；无人机主体内开设有输出工作腔，无人机主体下方设有摄像头，摄像头内开设有万向转动腔，万向转动腔内设有万向转动机构，万向转动机构包括上下旋转齿轮，上下旋转齿轮通过固定杆与万向转动腔内壁固定连接，上下旋转齿轮啮合连接有上斜齿轮，上斜齿轮套接有转动杆，转动杆套接有与上斜齿轮相对设置的下斜齿轮，转动杆套接有矩形杆，矩形杆延伸至输出工作腔内并固定连接有矩形杆斜齿轮，转动杆延伸至输出工作腔内并固定连接有转动杆斜齿轮，转动杆斜齿轮与矩形杆斜齿轮之间设有电机斜齿轮，电机斜齿轮固定连接有伺服电机输出端，伺服电机通过电动伸缩杆与输出工作腔内壁连接。
优选的，无人机主体下方固定连接有支撑杆，支撑杆转动连接有支撑腿，右侧支撑腿转动连接有内筒圆杆，左侧支撑腿转动连接有抵接圆杆，抵接圆杆延伸至内筒圆杆内并固定连接有第二压缩弹簧。
优选的，矩形杆固定连接有支撑块，摄像头开设有供支撑块滑动的弧形滑槽。
优选的，矩形杆内开设有伸缩腔，伸缩腔内的转动杆套接有第一压缩弹簧，转动杆固定连接有与第一压缩弹簧抵接的低接块。
优选的，固定杆固定连接在摄像头圆球中心处。
优选的，无人机主体前后端均设有内筒圆杆和抵接圆杆。
采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：
本实用新型通过无人机主体、输出工作腔、摄像头、万向转动腔、固定杆、上下旋转齿轮、上斜齿轮、转动杆、下斜齿轮、矩形杆、支撑块、矩形杆斜齿轮、转动杆斜齿轮、电机斜齿轮、伺服电机和电动伸缩杆，使摄像头可以向不同的方向进行旋转。
本实用新型通过支撑杆、支撑腿、内筒圆杆、抵接圆杆和第二压缩弹簧，减小无人机下降而产生的冲击力。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正面内部结构示意图；
图3为本实用新型中万向转动腔的内部结构示意图；
图4为图2中A处的放大示意图。
图中：1、无人机主体；2、输出工作腔；3、摄像头；4、万向转动腔；5、固定杆；6、上下旋转齿轮；7、上斜齿轮；8、转动杆；9、下斜齿轮；10、矩形杆；11、伸缩腔；12、第一压缩弹簧；13、低接块；14、支撑块；15、矩形杆斜齿轮；16、转动杆斜齿轮；17、电机斜齿轮；18、伺服电机；19、电动伸缩杆；20、支撑杆；21、支撑腿；22、内筒圆杆；23、抵接圆杆；24、第二压缩弹簧。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
请参阅图1～4，本实用新型一个实施例中，一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括无人机主体1；所述无人机主体1内开设有输出工作腔2，所述无人机主体1下方设有摄像头3，所述摄像头3内开设有万向转动腔4，万向转动腔4内设有万向转动机构，万向转动机构包括上下旋转齿轮6，上下旋转齿轮6通过固定杆5与万向转动腔4内壁固定连接，上下旋转齿轮6啮合连接有上斜齿轮7，所述上斜齿轮7套接有转动杆8，转动杆8套接有与上斜齿轮7相对设置的下斜齿轮9，所述转动杆8套接有矩形杆10，所述矩形杆10延伸至输出工作腔2内并固定连接有矩形杆斜齿轮15，所述转动杆8延伸至输出工作腔2内并固定连接有转动杆斜齿轮16，转动杆斜齿轮16与矩形杆斜齿轮15之间设有电机斜齿轮17，所述电机斜齿轮17固定连接有伺服电机18输出端，伺服电机18通过电动伸缩杆19与输出工作腔2内壁连接。
具体的，启动伺服电机18，当摄像头3需要向右旋转时，电动伸缩杆19带动伺服电机18向下使电机斜齿轮17与矩形杆斜齿轮15啮合连接，矩形杆斜齿轮15通过矩形杆10带动摄像头3向右旋转，同样当摄像头3需要向左旋转时，操控伺服电机18反转即可，当摄像头3需要向上旋转时，电动伸缩杆19带动伺服电机18向上使电机斜齿轮17与转动杆斜齿轮16啮合连接，转动杆斜齿轮16通过转动杆8带动上斜齿轮7发生旋转，上斜齿轮7带动上下旋转齿轮6发生旋转，上下旋转齿轮6通过固定杆5带动摄像头3向上旋转，当摄像头3需要向下旋转时，电动伸缩杆19带动伺服电机18向上与转动杆斜齿轮16啮合连接并拉动转动杆8向上，使下斜齿轮9与上下旋转齿轮6啮合连接，使摄像头3向下旋转。
在本实施例中，所述矩形杆10固定连接有支撑块14，所述摄像头3开设有供支撑块14滑动的弧形滑槽。
具体的，通过支撑块14使无人机主体1下方的摄像头3不易发生脱落。
在本实施例中，所述矩形杆10内开设有伸缩腔11，伸缩腔11内的转动杆8套接有第一压缩弹簧12，所述转动杆8固定连接有与第一压缩弹簧12抵接的低接块13。
具体的，第一压缩弹簧12通过低接块13推动转动杆8下移，使上斜齿轮7与上下旋转齿轮6始终啮合连接。
在本实施例中，所述固定杆5固定连接在摄像头3圆球中心处。
具体的，固定在圆球中心处的固定杆5使矩形杆顺利带动摄像头3上下移动。
在本实用新型的又一个实施例中，所述无人机主体1下方固定连接有支撑杆20，支撑杆20转动连接有支撑腿21，右侧所述支撑腿21转动连接有内筒圆杆22，左侧所述支撑腿21转动连接有抵接圆杆23，抵接圆杆23延伸至内筒圆杆22内并固定连接有第二压缩弹簧24。
具体的，当无人机下降受到冲击时支撑腿21向两侧移动，使内筒圆杆22和抵接圆杆23通过第二压缩弹簧24向内拉动两侧的支撑腿21。
在本实施例中，所述无人机主体1前后端均设有内筒圆杆22和抵接圆杆23。
具体的，大大减少了无人机下降时受到的冲击力。
工作原理：
启动伺服电机18，当摄像头3需要向右旋转时，电动伸缩杆19带动伺服电机18向下使电机斜齿轮17与矩形杆斜齿轮15啮合连接，矩形杆斜齿轮15通过矩形杆10带动摄像头3向右旋转，同样当摄像头3需要向左旋转时，操控伺服电机18反转即可，当摄像头3需要向上旋转时，电动伸缩杆19带动伺服电机18向上使电机斜齿轮17与转动杆斜齿轮16啮合连接，转动杆斜齿轮16通过转动杆8带动上斜齿轮7发生旋转，上斜齿轮7带动上下旋转齿轮6发生旋转，上下旋转齿轮6通过固定杆5带动摄像头3向上旋转，当摄像头3需要向下旋转时，电动伸缩杆19带动伺服电机18向上与转动杆斜齿轮16啮合连接并拉动转动杆8向上，使下斜齿轮9与上下旋转齿轮6啮合连接，使摄像头3向下旋转，当无人机下降受到冲击时支撑腿21向两侧移动，使内筒圆杆22和抵接圆杆23通过第二压缩弹簧24向内拉动两侧的支撑腿21。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括无人机主体(1)；其特征在于，所述无人机主体(1)内开设有输出工作腔(2)，所述无人机主体(1)下方设有摄像头(3)，所述摄像头(3)内开设有万向转动腔(4)，万向转动腔(4)内设有万向转动机构，万向转动机构包括上下旋转齿轮(6)，上下旋转齿轮(6)通过固定杆(5)与万向转动腔(4)内壁固定连接，上下旋转齿轮(6)啮合连接有上斜齿轮(7)，所述上斜齿轮(7)套接有转动杆(8)，转动杆(8)套接有与上斜齿轮(7)相对设置的下斜齿轮(9)，所述转动杆(8)套接有矩形杆(10)，所述矩形杆(10)延伸至输出工作腔(2)内并固定连接有矩形杆斜齿轮(15)，所述转动杆(8)延伸至输出工作腔(2)内并固定连接有转动杆斜齿轮(16)，转动杆斜齿轮(16)与矩形杆斜齿轮(15)之间设有电机斜齿轮(17)，所述电机斜齿轮(17)固定连接有伺服电机(18)输出端，伺服电机(18)通过电动伸缩杆(19)与输出工作腔(2)内壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的遥感测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)下方固定连接有支撑杆(20)，支撑杆(20)转动连接有支撑腿(21)，右侧所述支撑腿(21)转动连接有内筒圆杆(22)，左侧所述支撑腿(21)转动连接有抵接圆杆(23)，抵接圆杆(23)延伸至内筒圆杆(22)内并固定连接有第二压缩弹簧(24)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的遥感测绘无人机，其特征在于，所述矩形杆(10)固定连接有支撑块(14)，所述摄像头(3)开设有供支撑块(14)滑动的弧形滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的遥感测绘无人机，其特征在于，所述矩形杆(10)内开设有伸缩腔(11)，伸缩腔(11)内的转动杆(8)套接有第一压缩弹簧(12)，所述转动杆(8)固定连接有与第一压缩弹簧(12)抵接的低接块(13)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节角度的遥感测绘无人机，其特征在于，所述固定杆(5)固定连接在摄像头(3)圆球中心处。
6.根据权利要求2所述的一种可调节角度的遥感测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)前后端均设有内筒圆杆(22)和抵接圆杆(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122360063.6U CN215707123U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种可调节角度的遥感测绘无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122360063.6U CN215707123U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种可调节角度的遥感测绘无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215707123U true CN215707123U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80025742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122360063.6U Active CN215707123U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种可调节角度的遥感测绘无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215707123U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116437212A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-07-14 | 中铁隧道局集团有限公司 | 轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装置及方法 |
-
2021
- 2021-09-28 CN CN202122360063.6U patent/CN215707123U/zh active Active
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| CN116437212A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-07-14 | 中铁隧道局集团有限公司 | 轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装置及方法 |
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