CN215707100U - 一种制导舵机的壳体结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种制导舵机的壳体结构，包括：外壳，整体呈圆柱结构，外壳的前端用于连接飞行器，内部用于设置控制舵翼的驱动部件，舵翼设于舵机外部，舵机通过舵翼控制飞行器的运行方向。驱动部件通过舵轴与舵翼相连；外壳对应安装舵轴的部位均设有压盖。驱动部件包括位移检测模板，外壳对应位移检测模板的安装位置设有密封盖。外壳后端设有底座，底座底部呈半球型结构。整体外壁流线型更好，有效的减小了风阻及扰流对制导精度的影响。

Description

一种制导舵机的壳体结构

技术领域

本实用新型属于精确制导技术领域，尤其涉及一种制导舵机的壳体结构。

背景技术

随着对制导精度的逐步提高，对应用于精确制导的舵机外部结构的要求也逐渐增高。现有的舵机外部结构，在减小风阻及扰流方面仍然存在技术不足，影响制导精度。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种制导舵机的壳体结构，整体外壁流线型更好，配重更加均衡，有效的减小了风阻及扰流对制导精度的影响。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种制导舵机的壳体结构，包括：外壳，整体呈圆柱结构，外壳的前端用于连接飞行器，内部用于设置控制舵翼的驱动部件，舵翼设于舵机外部，舵机通过舵翼控制飞行器的运行方向。

驱动部件通过舵轴与舵翼相连；外壳对应安装舵轴的部位均设有压盖。

驱动部件包括位移检测模板，外壳对应位移检测模板的安装位置设有密封盖。

外壳后端设有底座，底座底部呈半球型结构。

进一步的，外壳的前端设有圆锥孔，外壳前端沿圆周均匀开设有多处连接孔，连接孔与圆锥孔的侧壁连通，连接孔朝向舵机的后端。

进一步的，底座通过多颗锁紧螺钉与外壳相连，锁紧螺钉的头部表面与底座的底面平齐。

进一步的，连接孔以及压盖的外壁均与外壳的外壁平齐。

进一步的，外壳的前段为圆柱结构，后段呈圆锥形，圆锥的底部与底座的半球面光滑过度。

本实用新型的有益效果在于：舵机外部轮库的流线型更好，从而提高制导精度。并且利用外壳的下段的圆锥结构以及底座进行配重，使组装飞行器之后的整体结构配重更加均衡，以提高飞行稳定性。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本申请的结构爆炸图。

图2示出了本申请的外部视图。

图中标记：外壳-1、圆锥孔-11、连接孔-12、舵轴-2、压盖-3、位移检测模板-4、密封盖-5、底座-6、锁紧螺钉-7。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

如图1至图2所示，一种制导舵机的壳体结构，包括：外壳1，整体呈圆柱结构，外壳1的前端用于连接飞行器，内部用于设置控制舵翼的驱动部件，舵翼设于舵机外部，舵机通过舵翼控制飞行器的运行方向。

具体的，驱动部件通过舵轴2与舵翼相连；外壳1对应安装舵轴2的部位均设有压盖3。

具体的，驱动部件包括位移检测模板4，外壳1对应位移检测模板4的安装位置设有密封盖5。

具体的，外壳1后端设有底座6，底座6底部呈半球型结构。

优选的，如图2所示，外壳1的前端设有圆锥孔11，外壳1前端沿圆周均匀开设有多处连接孔12，连接孔12与圆锥孔11的侧壁连通，连接孔12朝向舵机的后端，以减小风阻及扰流。通过连接螺钉穿过连接孔12将飞行器拉紧固定于圆锥孔11，利用圆锥孔11与飞行器相连，可提高飞行器主轴与舵机的同轴度，从而提高整体结构的流线性，以确保制导精度。

优选的，底座6通过多颗锁紧螺钉7与外壳1相连，锁紧螺钉7的头部表面与底座6的底面平齐，从而共同形成了底座6底部的半球型结构，以此结构减小运行时舵机尾部气流扰流对制导精度的影响；生产时将底座6安装于外壳1之后再进行整体车削或打磨加工，且连同锁紧螺钉7一起加工。

优选的，连接孔12以及压盖3的外壁均与外壳1的外壁平齐，使舵机的外表面更加光滑，流线型好，以减小风阻对舵机制导精度的影响；生产时，将连接孔12与压盖3均安装于外壳1之后再对舵机外壁进行整体车削或打磨加工。

优选的，外壳1的前段为圆柱结构，后段呈圆锥形，圆锥的底部与底座6的半球面光滑过度，以提高舵机壁整体的光滑度，同时使舵机后端的整体重量大于前端的重量，以平衡飞行器的重量，使安装飞行器之后的整体结构重量分布更加均衡，提高飞行稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种制导舵机的壳体结构，其特征在于，包括：外壳（1），整体呈圆柱结构，外壳（1）的前端用于连接飞行器，内部用于设置控制舵翼的驱动部件，舵翼设于舵机外部，舵机通过舵翼控制飞行器的运行方向；

驱动部件通过舵轴（2）与舵翼相连；外壳（1）对应安装舵轴（2）的部位均设有压盖（3）；

驱动部件包括位移检测模板（4），外壳（1）对应位移检测模板（4）的安装位置设有密封盖（5）；

外壳（1）后端设有底座（6），底座（6）底部呈半球型结构。

2.根据权利要求1所述的一种制导舵机的壳体结构，其特征在于，外壳（1）的前端设有圆锥孔（11），外壳（1）前端沿圆周均匀开设有多处连接孔（12），连接孔（12）与圆锥孔（11）的侧壁连通，连接孔（12）朝向舵机的后端，以减小风阻及扰流。

3.根据权利要求1所述的一种制导舵机的壳体结构，其特征在于，底座（6）通过多颗锁紧螺钉（7）与外壳（1）相连，锁紧螺钉（7）的头部表面与底座（6）的底面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种制导舵机的壳体结构，其特征在于，连接孔（12）以及压盖（3）的外壁均与外壳（1）的外壁平齐。

5.根据权利要求1所述的一种制导舵机的壳体结构，其特征在于，外壳（1）的前段为圆柱结构，后段呈圆锥形，圆锥的底部与底座（6）的半球面光滑过度。

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