CN215705760U - 一种充电桩防护罩 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种充电桩防护罩，该充电桩防护罩包括壳体单元，壳体单元外罩于充电桩，然后，第一网络转换单元和第二网络转换单元分别设于壳体单元的外部和内部，并且，两个网络转换单元之间通过通信线缆通信连接，第一网络转换单元与壳体单元外部的第一无线网络通信连接，第二网络转换单元用于发射第二无线网络，从而，位于壳体单元内部的机器人单元通过与该第二无线网络通信连接实现与外部的第一无线网络通信连接；消除了由于电磁屏蔽效应产生的无法响应外部无线网络的技术问题，从而减少了机器人单元的异常报警数量，提高了工作效率。

Description

一种充电桩防护罩
技术领域
本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种充电桩防护罩。
背景技术
机器人单元上携带有充电电池，当充电电池的电量低于系统设置下限时，机器人单元需要与充电桩对接充电；例如在无人仓库中使用AGV机器人移动货物时，当AGV机器人电池的电量低于设置下限时，AGV机器人会自动行走至充电桩进行对接充电。
在充电过程中，为了防止发生火灾、爆炸等危险，现有技术在每个充电桩外设有防护罩，充电时，机器人单元进入防护罩内部，并且该防护罩通常采用钢板加工而成，具有足够的抗爆炸冲击等效果，从而起到保护作用。
然而，上述方案中，该防护罩虽然能够对火灾、爆炸等起到防护作用，但是，在机器人单元进入防护罩内部后，金属材质的防护罩会产生电磁屏蔽效果，这就导致防护罩内部的机器人单元无法对外部网络产生响应或响应延迟，造成使用不便。
实用新型内容
针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种充电桩防护罩，该充电桩防护罩包括壳体单元，壳体单元外罩于充电桩，然后，第一网络转换单元和第二网络转换单元分别设于壳体单元的外部和内部，并且，两个网络转换单元之间通过通信线缆通信连接，第一网络转换单元与壳体单元外部的第一无线网络通信连接，第二网络转换单元用于发射第二无线网络，从而，位于壳体单元内部的机器人单元通过与该第二无线网络通信连接实现与外部的第一无线网络通信连接。
换句话说，为了解决防护罩本身产生的电磁屏蔽效应，本实施例的防护罩通过设置有线连接的内、外两个网络转换单元，这样该机器人单元可以直接与内部的网络转换单元无线通信，消除了由于电磁屏蔽效应产生的无法响应外部无线网络的技术问题，从而减少了机器人单元的异常报警数量，提高了工作效率。
本申请实施例提供一种充电桩防护罩，所述充电桩防护罩包括：
壳体单元，外罩于充电桩，所述壳体单元具有入口，所述入口用于供机器人单元进入所述壳体单元的内部，所述充电桩用于给所述机器人单元充电；
第一网络转换单元，设于所述壳体单元的外部；
第二网络转换单元，设于所述壳体单元的内部；
其中，所述第一网络转换单元与所述第二网络转换单元之间通过通信线缆通信连接；所述第一网络转换单元用于与所述壳体单元外部的第一无线网络通信连接，所述第二网络转换单元用于发射供所述机器人单元通信连接的第二无线网络，以使所述机器人单元与所述第一无线网络之间通信连接。
本公开实施例中，所述机器人单元包括电连接的控制模块和通信模块；其中，所述通信模块用于与所述第二无线网络或者所述第一无线网络之间通信连接。
本公开实施例中，所述机器人单元还包括与所述控制模块电连接的检测模块，所述检测模块用于分别检测所述第一无线网络和所述第二无线网络的信号强度；
在所述第一无线网络的信号强度大于所述第二无线网络的信号强度时，所述控制模块驱动所述通信模块与所述第一无线网络通信连接；
在所述第二无线网络的信号强度大于所述第一无线网络的信号强度时，所述控制模块驱动所述通信模块与所述第二无线网络通信连接。
本公开实施例中，所述充电桩防护罩还包括：
控制单元，安装于所述壳体单元；
温感单元，安装于所述壳体单元的内部，所述温感单元用于获取所述壳体单元内部的温度值；
灭火单元，安装于所述壳体单元的内部；
其中，所述控制单元分别与所述温感单元和所述灭火单元电连接；
在所述温度值大于温度阈值时，所述控制单元驱动所述灭火单元工作。
本公开实施例中，还包括：
烟感单元，安装于所述壳体单元的内部，所述烟感单元用于获取所述壳体单元内部的烟感值；
其中，所述控制单元与所述烟感单元电连接；
在所述烟感值大于烟感阈值时，所述控制单元驱动所述灭火单元工作。
本公开实施例中，还包括：
声光报警单元，安装于所述壳体单元的外部；
其中，所述控制单元与所述声光报警单元电连接；
在所述控制单元驱动所述灭火单元工作时，所述控制单元还驱动所述声光报警单元进行声光报警。
本公开实施例中，所述控制单元还与所述充电桩电连接；
在所述控制单元驱动所述灭火单元工作时，所述控制单元还驱动所述充电桩处于断电状态。
本公开实施例中，所述通信线缆自所述壳体单元的外部沿着所述入口的边缘伸入所述壳体单元的内部；或者，
所述壳体单元上还设有供所述通信线缆穿过的通孔。
本公开实施例中，所述壳体单元的内部设有一个或多个所述第二网络转换单元，一个所述第一网络转换单元分别与多个所述第二网络转换单元之间通信连接。
本公开实施例中，所述壳体单元设有多个所述入口，所述壳体单元采用镀锌钢板材质。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例提供了一种充电桩防护罩，该充电桩防护罩包括壳体单元，壳体单元外罩于充电桩，然后，第一网络转换单元和第二网络转换单元分别设于壳体单元的外部和内部，并且，两个网络转换单元之间通过通信线缆通信连接，第一网络转换单元与壳体单元外部的第一无线网络通信连接，第二网络转换单元用于发射第二无线网络，从而，位于壳体单元内部的机器人单元通过与该第二无线网络通信连接实现与外部的第一无线网络通信连接。
换句话说，为了解决防护罩本身产生的电磁屏蔽效应，本实施例的防护罩通过设置有线连接的内、外两个网络转换单元，这样该机器人单元可以直接与内部的网络转换单元无线通信，消除了由于电磁屏蔽效应产生的无法响应外部无线网络的技术问题，从而减少了机器人单元的异常报警数量，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中所述壳体单元的结构示意图。
图2为本申请实施例中所述第一网络转换单元与所述第二网络转换单元的连接关系示意图。
图3为本申请实施例中所述充电桩防护罩的工作原理示意图。
图4为本申请实施例中所述充电桩防护罩的电路结构示意图。
其中，附图标记：
10-第一网络转换单元，11-第一无线网络，
20-第二网络转换单元，21-第二无线网络，
30-壳体单元，31-入口，32-通孔，
33-控制单元，34-温感单元，35-灭火单元，36-烟感单元，37-声光报警单元，
40-机器人单元，
50-充电桩，
60-通信线缆。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。
本申请实施例提供一种充电桩防护罩，该充电桩防护罩包括壳体单元30、第一网络转换单元10和第二网络转换单元20；壳体单元30外罩于充电桩50，壳体单元30具有入口31，入口31用于供机器人单元40进入壳体单元30的内部，充电桩50用于给机器人单元40充电；第一网络转换单元10设于壳体单元30的外部；第二网络转换单元20设于壳体单元30的内部；其中，第一网络转换单元10与第二网络转换单元20之间通过通信线缆60通信连接；第一网络转换单元10用于与壳体单元30外部的第一无线网络11通信连接，第二网络转换单元20用于发射供机器人单元40通信连接的第二无线网络2，以使机器人单元40与第一无线网络11之间通信连接。
具体的，请结合图1～3，该壳体单元罩设于充电桩的外部，壳体单元上设有入口，机器人单元通过该入口进入壳体单元的内部并与充电桩对接充电；在壳体单元的外部设有第一网络转换单元，在壳体单元的内部设有第二网络转换单元，第一网络转换单元与壳体单元外部的第一无线网络通信连接，然后，第一网络转换单元与第二网络转换单元之间通过通信线缆通信连接，第二网络转换单元还发射第二无线网络，这样，机器人单元通过与第二无线网络通信连接，即可实现与该第一无线网络通信连接；需要说明的是，图2中左侧表示壳体单元内部，右侧表示壳体单元外部。
方便理解的，本实施例中，上述第一网络转换单元例如为一种中继路由器，第二网络转换单元例如为一种mini路由器，然后将两个路由器通过通信线缆等有线连接，这样机器人单元通过与mini路由器直接无线通信进而实现与壳体单元外部的第一无线网络通信连接。
即，对于第一无线网络与机器人单元之间的无线通信，本实施例的防护罩通过通信线缆连接的内外两个路由器可以有效消除由于电磁屏蔽效应导致的例如AGV无法响应指令、长时间占用充电位、wifi模块死机等问题，进而减小了充电桩或机器人单元异常报警数量，提高了系统效率。本申请实施例提供了一种充电桩防护罩，该充电桩防护罩包括壳体单元，壳体单元外罩于充电桩，然后，第一网络转换单元和第二网络转换单元分别设于壳体单元的外部和内部，并且，两个网络转换单元之间通过通信线缆通信连接，第一网络转换单元与壳体单元外部的第一无线网络通信连接，第二网络转换单元用于发射第二无线网络，从而，位于壳体单元内部的机器人单元通过与该第二无线网络通信连接实现与外部的第一无线网络通信连接。
换句话说，为了解决防护罩本身产生的电磁屏蔽效应，本实施例的防护罩通过设置有线连接的内、外两个网络转换单元，这样该机器人单元可以直接与内部的网络转换单元无线通信，消除了由于电磁屏蔽效应产生的无法响应外部无线网络的技术问题，从而减少了机器人单元的异常报警数量，提高了工作效率。
方便理解的，上述的通信连接为一种双向通信连接，例如，机器人单元与第二无线网络之间通信连接，一方面，机器人单元可以从第二无线网络接收指令信息，另一方面，机器人单元可以将例如报警信息等其它信息发送给第二无线网络。
方便理解的，本实施例中，该机器人单元例如可为物流领域的一种AGV机器人，或者，该机器人单元为其它具有导航功能并需要与充电桩对接充电的机器人。
此外，关于本实施例的第一网络转换单元和第二网络转换单元的位置，应理解的，该第一网络转换单元可以直接安装在壳体单元的外壁上，当然，也可以设置在例如充电器上等其它距离壳体单元较近的位置；该第二网络转换单元可以直接安装在壳体单元的内壁上，当然，也可以设置在壳体单元内部的其它位置。
进一步地，关于本实施例中第一网络转换单元和第二网络转换单元之间的通信连接，应理解的，两个网络转换单元之间可直接通过穿过壳体单元的通信线缆连接，或者，可以在该壳体单元上设置转接头，转接头具有外部接口和内部接口，然后两个网络转换单元分别通信连接至外部接口和内部接口即可。
一种可能实施方式中，机器人单元40包括电连接的控制模块和通信模块；其中，通信模块用于与第二无线网络21或者第一无线网络11之间通信连接。
为了实现与第二无线网络或者第一无线网络之间的通信连接，该机器人单元通常应包括通信模块，然后，通信模块电连接控制模块，该控制模块用于对机器人单元实现控制。
一种可能实施方式中，机器人单元40还包括与控制模块电连接的检测模块，检测模块用于分别检测第一无线网络11和第二无线网络21的信号强度；
在第一无线网络11的信号强度大于第二无线网络21的信号强度时，控制模块驱动通信模块与第一无线网络11通信连接；
在第二无线网络21的信号强度大于第一无线网络11的信号强度时，控制模块驱动通信模块与第二无线网络21通信连接。
具体的，该机器人单元还包括与控制模块电连接的检测模块，该检测模块用于检测壳体单元内、外两个无线网络的信号强度并将检测结果发送给控制模块，这样，控制模块根据该检测结果即可控制通信模块与两个无线网络的通信连接。
方便理解的，由于壳体单元产生的电磁屏蔽效应，该第二无线网络的信号强度通常情况下强于第一无线网络的信号强度，此时，控制模块驱动通信模块与第二无线网络通信连接；然而，例如在第二网络转换单元出现损坏或不工作时，该第一无线网络的信号强度强于第二无线网络的信号强度，此时，控制模块驱动通信模块与第一无线网络通信连接，避免了出现机器人单元无法通信的情况。
一种可能实施方式中，充电桩防护罩还包括控制单元33、温感单元34和灭火单元35；控制单元33安装于壳体单元30；温感单元34安装于壳体单元30的内部，温感单元34用于获取壳体单元30内部的温度值；灭火单元35安装于壳体单元30的内部；其中，控制单元33分别与温感单元34和灭火单元35电连接；在该温度值大于温度阈值时，控制单元33驱动灭火单元35工作。
即，请参看图3、4，该充电桩防护罩还设有控制单元，控制单元与壳体单元内部的温感单元和灭火单元电连接；其中，该温感单元例如为温度传感器等，用于检测壳体单元内部的温度，也即温度传感器获取壳体单元内部的温度值；该灭火单元例如为灭火器等；这样，当获取的该温度值大于设定的温度阈值时，表明可能存在火灾等危险，控制单元即驱动灭火器进行灭火，有效防止火灾等扩大。
方便理解的，上述的温度阈值可以根据实际需要进行设定或更改。
一种可能实施方式中，充电桩防护罩还包括烟感单元36，烟感单元36安装于壳体单元30的内部，烟感单元36用于获取壳体单元30内部的烟感值；其中，控制单元33与烟感单元36电连接；在该烟感值大于烟感阈值时，控制单元33驱动灭火单元35工作。
与上述类似的，继续参看图3、4，该充电桩防护罩还包括与控制单元电连接的烟感单元，烟感单元例如为烟感传感器等，烟感传感器设于壳体单元的内部并用于检测烟感值；这样，当获取的该烟感值大于设定的烟感阈值时，即从另一个侧面表明可能存在火灾等危险，控制单元即驱动灭火器进行灭火，有效防止火灾扩大。
方便理解的，上述的烟感阈值可以根据实际需要进行设定或更改；上述灭火单元例如设置在壳体单元的顶板上，方便灭火。
一种可能实施方式中，充电桩防护罩还包括声光报警单元37，声光报警单元37安装于壳体单元30的外部；其中，控制单元33与声光报警单元37电连接；在控制单元33驱动灭火单元35工作时，控制单元33还驱动声光报警单元37进行声光报警。
继续参看图3、4，本实施例还在壳体单元的外部安装声光报警单元，例如声光报警器等，声光报警单元与控制单元电连接；这样，例如在发生火灾等情况时，控制单元一方面驱动灭火单元灭火，同时，控制单元还驱动声光报警单元产生报警声音和灯光，以对操作人员进行提醒。
一种可能实施方式中，控制单元33还与充电桩50电连接；在控制单元33驱动灭火单元35工作时，控制单元33还驱动充电桩50处于断电状态。
本实施例中，请参看图4，该控制单元还与充电桩电连接并能够控制充电桩的通断状态，从而，在发生火灾等时，控制单元一方面驱动灭火单元灭火，另一方面可驱动充电桩处于断电状态，防止发生更大的危险。
一种可能实施方式中，通信线缆60自壳体单元30的外部沿着入口31的边缘伸入壳体单元30的内部；或者，参看图2，该壳体单元30上还设有供通信线缆60穿过的通孔32。
一种可能实施方式中，壳体单元30的内部设有一个或多个第二网络转换单元20，一个第一网络转换单元10分别与多个第二网络转换单元20之间通信连接。
即，根据实际需要，一方面，每个壳体单元内部可以设置一个第二网络转换单元，此时，外部的一个第一网络转换单元可以与一个第二网络转换单元通信连接，或者，一个第一网络转换单元与多个第二网络转换单元通信连接，此时，即为多个充电桩防护罩共用一个第一网络转换单元；另一方面，每个壳体单元的内部当然也可以设置多个第二网络转换单元；此外，外部的该第一网络转换单元可以根据多个充电桩防护罩的位置以及220V电源的位置确定安装位置。
一种可能实施方式中，壳体单元30设有多个入口31，壳体单元30采用镀锌钢板材质。
本实施例中，例如可在壳体单元的前、左、右三个方向分别设置入口，以方便机器人单元灵活选用，同时，该壳体单元采用镀锌钢板材质，对爆炸、火灾等具有较强的防护效果；当然，该壳体单元还可以采用其它金属材质。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种充电桩防护罩，其特征在于，所述充电桩防护罩包括：
壳体单元(30)，外罩于充电桩(50)，所述壳体单元(30)具有入口(31)，所述入口(31)用于供机器人单元(40)进入所述壳体单元(30)的内部，所述充电桩(50)用于给所述机器人单元(40)充电；
第一网络转换单元(10)，设于所述壳体单元(30)的外部；
第二网络转换单元(20)，设于所述壳体单元(30)的内部；
其中，所述第一网络转换单元(10)与所述第二网络转换单元(20)之间通过通信线缆(60)通信连接；所述第一网络转换单元(10)用于与所述壳体单元(30)外部的第一无线网络(11)通信连接，所述第二网络转换单元(20)用于发射供所述机器人单元(40)通信连接的第二无线网络(21)，以使所述机器人单元(40)与所述第一无线网络(11)之间通信连接。
2.根据权利要求1所述的充电桩防护罩，其特征在于，所述机器人单元(40)包括电连接的控制模块和通信模块；其中，所述通信模块用于与所述第二无线网络(21)或者所述第一无线网络(11)之间通信连接。
3.根据权利要求2所述的充电桩防护罩，其特征在于，所述机器人单元(40)还包括与所述控制模块电连接的检测模块，所述检测模块用于分别检测所述第一无线网络(11)和所述第二无线网络(21)的信号强度；
在所述第一无线网络(11)的信号强度大于所述第二无线网络(21)的信号强度时，所述控制模块驱动所述通信模块与所述第一无线网络(11)通信连接；
在所述第二无线网络(21)的信号强度大于所述第一无线网络(11)的信号强度时，所述控制模块驱动所述通信模块与所述第二无线网络(21)通信连接。
4.根据权利要求1所述的充电桩防护罩，其特征在于，所述充电桩防护罩还包括：
控制单元(33)，安装于所述壳体单元(30)；
温感单元(34)，安装于所述壳体单元(30)的内部，所述温感单元(34)用于获取所述壳体单元(30)内部的温度值；
灭火单元(35)，安装于所述壳体单元(30)的内部；
其中，所述控制单元(33)分别与所述温感单元(34)和所述灭火单元(35)电连接；
在所述温度值大于温度阈值时，所述控制单元(33)驱动所述灭火单元(35)工作。
5.根据权利要求4所述的充电桩防护罩，其特征在于，还包括：
烟感单元(36)，安装于所述壳体单元(30)的内部，所述烟感单元(36)用于获取所述壳体单元(30)内部的烟感值；
其中，所述控制单元(33)与所述烟感单元(36)电连接；
在所述烟感值大于烟感阈值时，所述控制单元(33)驱动所述灭火单元(35)工作。
6.根据权利要求4、5中任一项所述的充电桩防护罩，其特征在于，还包括：
声光报警单元(37)，安装于所述壳体单元(30)的外部；
其中，所述控制单元(33)与所述声光报警单元(37)电连接；
在所述控制单元(33)驱动所述灭火单元(35)工作时，所述控制单元(33)还驱动所述声光报警单元(37)进行声光报警。
7.根据权利要求4、5中任一项所述的充电桩防护罩，其特征在于，所述控制单元(33)还与所述充电桩(50)电连接；
在所述控制单元(33)驱动所述灭火单元(35)工作时，所述控制单元(33)还驱动所述充电桩(50)处于断电状态。
8.根据权利要求1所述的充电桩防护罩，其特征在于，所述通信线缆(60)自所述壳体单元(30)的外部沿着所述入口(31)的边缘伸入所述壳体单元(30)的内部；或者，
所述壳体单元(30)上还设有供所述通信线缆(60)穿过的通孔(32)。
9.根据权利要求1所述的充电桩防护罩，其特征在于，所述壳体单元(30)的内部设有一个或多个所述第二网络转换单元(20)，一个所述第一网络转换单元(10)分别与多个所述第二网络转换单元(20)之间通信连接。
10.根据权利要求1所述的充电桩防护罩，其特征在于，所述壳体单元(30)设有多个所述入口(31)，所述壳体单元(30)采用镀锌钢板材质。
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