CN215701842U

CN215701842U - 一种用于巡检机器人的道路清洁装置

Info

Publication number: CN215701842U
Application number: CN202121476603.0U
Authority: CN
Inventors: 廖新炜; 余立扬; 王昊田; 曹鑫; 张贵潭; 包捷
Original assignee: Fuzhou Magilang Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Fuzhou Magilang Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-06-30

Abstract

本实用新型公开了一种用于巡检机器人的道路清洁装置，包括壳体和滚轮，所述壳体两侧连接有所述滚轮，所述壳体顶部设置有探测机构，还包括设置于所述壳体内部的清扫机构和用于驱动所述清扫机构移动的平移机构，所述平移机构包括第二电机、丝杆、滑动块、滑杆，所述壳体后侧内壁连接有所述第二电机，所述第二电机的输出轴连接有所述丝杆，所述丝杆前端与所述壳体内壁连接，所述丝杆上套设有所述滑动块，所述丝杆上方设置有所述滑杆，所述滑杆贯穿所述滑动块。有益效果在于：本实用新型在壳体内设置有清扫机构，当需要对道路进行清扫时，平移机构将清扫机构推出，实现对道路的清扫，清扫完毕后收回壳体内，节省空间，实用性高。

Description

一种用于巡检机器人的道路清洁装置

技术领域

本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，特别是涉及一种用于巡检机器人的道路清洁装置。

背景技术

随着科学技术的发展和进步，巡检机器人的应用范围越来越广，巡检机器人能够通过摄像头进行画面捕捉，利用红外热成像仪、可见光摄像机以及其它检测仪器作为载荷系统，利用嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，实现巡检、监护等功能，目前的巡检机器人上没有配置道路清洁装置，在较为复杂的环境道路运行时，可能会阻碍巡检机器人的运行，影响其正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于巡检机器人的道路清洁装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于巡检机器人的道路清洁装置，包括壳体和滚轮，所述壳体两侧连接有所述滚轮，所述壳体顶部设置有探测机构，还包括设置于所述壳体内部的清扫机构和用于驱动所述清扫机构移动的平移机构，所述平移机构包括第二电机、丝杆、滑动块、滑杆，所述壳体后侧内壁连接有所述第二电机，所述第二电机的输出轴连接有所述丝杆，所述丝杆前端与所述壳体内壁连接，所述丝杆上套设有所述滑动块，所述丝杆上方设置有所述滑杆，所述滑杆贯穿所述滑动块，所述丝杆与所述壳体前后侧内壁连接，所述滑动块下方设置有所述清扫机构。

优选的，所述探测机构包括安装座、转轴、摄像头，所述壳体顶部连接有所述安装座，所述安装座顶部连接有所述转轴，所述转轴顶部连接有所述摄像头。

如此设置，利用所述转轴使所述摄像头转动，利用所述摄像头进行探测。

优选的，所述清扫机构包括移动箱、伸缩缸、齿条、齿轮、支撑轴、支撑杆、清扫辊，所述壳体内底壁连接有所述移动箱，所述移动箱底壁开设有开口，所述移动箱顶部与所述滑动块连接，所述移动箱后侧连接有所述伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴伸入所述移动箱内部并连接有所述齿条，所述齿条底部啮合有所述齿轮，所述齿轮内连接有所述支撑轴，所述支撑轴与所述移动箱两侧内壁连接，所述支撑轴上套设有所述支撑杆，所述支撑杆之间连接有所述清扫辊。

如此设置，利用所述伸缩缸带动所述齿条移动，进而使所述齿轮和所述支撑轴转动，从而使所述清扫辊接触地面。

优选的，所述清扫机构包括移动箱、支撑轴、支撑杆、清扫辊、第一电机、蜗杆、蜗轮，所述壳体内底壁连接有所述移动箱，所述移动箱底壁开设有开口，所述移动箱顶部与所述滑动块连接，所述移动箱后侧内壁连接有所述第一电机，所述第一电机的输出轴连接有所述蜗杆，所述蜗杆下方啮合有所述蜗轮，所述蜗轮内连接有所述支撑轴，所述支撑轴与所述移动箱两侧内壁连接，所述支撑轴上套设有所述支撑杆，所述支撑杆之间连接有所述清扫辊。

如此设置，利用所述第一电机驱动所述蜗杆转动，进而使所述蜗轮和所述支撑轴转动，从而使所述清扫辊接触地面。

优选的，所述第二电机与所述壳体螺栓连接，所述第二电机的输出轴与所述丝杆通过联轴器连接，所述丝杆与所述滑动块螺纹连接，所述滑动块与所述滑杆滑动连接，所述滑杆与所述壳体焊接。

如此设置，保证所述第二电机能够带动所述丝杆转动，从而使所述滑动块前后移动。

优选的，所述移动箱与所述壳体滑动连接，所述移动箱与所述滑动块焊接，所述伸缩缸与所述移动箱螺栓连接，所述支撑轴与所述移动箱轴承连接，所述齿轮与所述支撑轴焊接，所述支撑杆与所述支撑轴键连接，所述清扫辊与所述支撑杆轴承连接。

如此设置，便于所述移动箱进行移动，便于所述伸缩缸进行拆装。

优选的，所述移动箱与所述壳体滑动连接，所述移动箱与所述滑动块焊接，所述第一电机与所述移动箱螺栓连接，所述第一电机的输出轴与所述蜗杆通过联轴器连接，所述支撑轴与所述移动箱轴承连接，所述蜗轮与所述支撑轴焊接，所述支撑杆与所述支撑轴键连接，所述清扫辊与所述支撑杆轴承连接。

如此设置，便于所述移动箱进行移动，便于所述第一电机进行拆装。

有益效果在于：本实用新型在壳体内设置有清扫机构，当需要对道路进行清扫时，平移机构将清扫机构推出，实现对道路的清扫，清扫完毕后收回壳体内，节省空间，实用性高。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种用于巡检机器人的道路清洁装置的立体图；

图2是本实用新型所述一种用于巡检机器人的道路清洁装置的内部机构左视图；

图3是本实用新型所述一种用于巡检机器人的道路清洁装置的实施例1清扫机构立体图；

图4是本实用新型所述一种用于巡检机器人的道路清洁装置的实施例2清扫机构左视图。

附图标记说明如下：1、壳体；2、滚轮；3、探测机构；301、安装座；302、转轴；303、摄像头；4、清扫机构；401、移动箱；402、伸缩缸；403、齿条；404、齿轮；405、支撑轴；406、支撑杆；407、清扫辊；408、第一电机；409、蜗杆；410、蜗轮；5、平移机构；501、第二电机；502、丝杆；503、滑动块；504、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图3所示，一种用于巡检机器人的道路清洁装置,包括壳体1和滚轮2，壳体1两侧连接有滚轮2，壳体1顶部设置有探测机构3，还包括设置于壳体1内部的清扫机构4和用于驱动清扫机构4移动的平移机构5，平移机构5包括第二电机501、丝杆502、滑动块503、滑杆504，壳体1后侧内壁连接有第二电机501，第二电机501的输出轴连接有丝杆502，丝杆502前端与壳体1内壁连接，丝杆502上套设有滑动块503，丝杆502上方设置有滑杆504，滑杆504贯穿滑动块503，丝杆502与壳体1前后侧内壁连接，滑动块503下方设置有清扫机构4。

优选的，探测机构3包括安装座301、转轴302、摄像头303，壳体1顶部连接有安装座301，安装座301顶部连接有转轴302，转轴302顶部连接有摄像头303，清扫机构4包括移动箱401、伸缩缸402、齿条403、齿轮404、支撑轴405、支撑杆406、清扫辊407，壳体1内底壁连接有移动箱401，移动箱401底壁开设有开口，移动箱401顶部与滑动块503连接，移动箱401后侧连接有伸缩缸402，伸缩缸402的输出轴伸入移动箱401内部并连接有齿条403，齿条403底部啮合有齿轮404，齿轮404内连接有支撑轴405，支撑轴405与移动箱401两侧内壁连接，支撑轴405上套设有支撑杆406，支撑杆406之间连接有清扫辊407，第二电机501与壳体1螺栓连接，第二电机501的输出轴与丝杆502通过联轴器连接，丝杆502与滑动块503螺纹连接，滑动块503与滑杆504滑动连接，滑杆504与壳体1焊接，移动箱401与壳体1滑动连接，移动箱401与滑动块503焊接，伸缩缸402与移动箱401螺栓连接，支撑轴405与移动箱401轴承连接，齿轮404与支撑轴405焊接，支撑杆406与支撑轴405键连接，清扫辊407与支撑杆406轴承连接。

实施例2

如图4所示，实施例2与实施例1不同之处在于：清扫机构4包括移动箱401、支撑轴405、支撑杆406、清扫辊407、第一电机408、蜗杆409、蜗轮410，壳体1内底壁连接有移动箱401，移动箱401底壁开设有开口，移动箱401顶部与滑动块503连接，移动箱401后侧内壁连接有第一电机408，第一电机408的输出轴连接有蜗杆409，蜗杆409下方啮合有蜗轮410，蜗轮410内连接有支撑轴405，支撑轴405与移动箱401两侧内壁连接，支撑轴405上套设有支撑杆406，支撑杆406之间连接有清扫辊407，移动箱401与壳体1滑动连接，移动箱401与滑动块503焊接，第一电机408与移动箱401螺栓连接，第一电机408的输出轴与蜗杆409通过联轴器连接，支撑轴405与移动箱401轴承连接，蜗轮410与支撑轴405焊接，支撑杆406与支撑轴405键连接，清扫辊407与支撑杆406轴承连接。

工作原理：通过转轴302使摄像头303转动，利用摄像头303进行画面捕捉及探测，需要对道路进行清扫时，由第二电机501驱动丝杆502转动，丝杆502驱动滑动块503向前移动，滑动块503带动移动箱401从壳体1内伸出，然后由伸缩缸402驱动齿条403向前移动，齿条403驱动齿轮404转动，齿轮404带动支撑轴405转动，支撑轴405带动支撑杆406及清扫辊407向下转动，使清扫辊407接触地面进行清扫，或者由第一电机408驱动蜗杆409转动，蜗杆409驱动蜗轮410转动，蜗轮410带动支撑轴405转动，支撑轴405带动支撑杆406及清扫辊407向下转动，使清扫辊407接触地面进行清扫。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种用于巡检机器人的道路清洁装置，包括壳体（1）和滚轮（2），所述壳体（1）两侧连接有所述滚轮（2），所述壳体（1）顶部设置有探测机构（3），其特征在于：还包括设置于所述壳体（1）内部的清扫机构（4）和用于驱动所述清扫机构（4）移动的平移机构（5），所述平移机构（5）包括第二电机（501）、丝杆（502）、滑动块（503）、滑杆（504），所述壳体（1）后侧内壁连接有所述第二电机（501），所述第二电机（501）的输出轴连接有所述丝杆（502），所述丝杆（502）前端与所述壳体（1）内壁连接，所述丝杆（502）上套设有所述滑动块（503），所述丝杆（502）上方设置有所述滑杆（504），所述滑杆（504）贯穿所述滑动块（503），所述丝杆（502）与所述壳体（1）前后侧内壁连接，所述滑动块（503）下方设置有所述清扫机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的道路清洁装置，其特征在于：所述探测机构（3）包括安装座（301）、转轴（302）、摄像头（303），所述壳体（1）顶部连接有所述安装座（301），所述安装座（301）顶部连接有所述转轴（302），所述转轴（302）顶部连接有所述摄像头（303）。

3.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的道路清洁装置，其特征在于：所述清扫机构（4）包括移动箱（401）、伸缩缸（402）、齿条（403）、齿轮（404）、支撑轴（405）、支撑杆（406）、清扫辊（407），所述壳体（1）内底壁连接有所述移动箱（401），所述移动箱（401）底壁开设有开口，所述移动箱（401）顶部与所述滑动块（503）连接，所述移动箱（401）后侧连接有所述伸缩缸（402），所述伸缩缸（402）的输出轴伸入所述移动箱（401）内部并连接有所述齿条（403），所述齿条（403）底部啮合有所述齿轮（404），所述齿轮（404）内连接有所述支撑轴（405），所述支撑轴（405）与所述移动箱（401）两侧内壁连接，所述支撑轴（405）上套设有所述支撑杆（406），所述支撑杆（406）之间连接有所述清扫辊（407）。

4.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的道路清洁装置，其特征在于：所述清扫机构（4）包括移动箱（401）、支撑轴（405）、支撑杆（406）、清扫辊（407）、第一电机（408）、蜗杆（409）、蜗轮（410），所述壳体（1）内底壁连接有所述移动箱（401），所述移动箱（401）底壁开设有开口，所述移动箱（401）顶部与所述滑动块（503）连接，所述移动箱（401）后侧内壁连接有所述第一电机（408），所述第一电机（408）的输出轴连接有所述蜗杆（409），所述蜗杆（409）下方啮合有所述蜗轮（410），所述蜗轮（410）内连接有所述支撑轴（405），所述支撑轴（405）与所述移动箱（401）两侧内壁连接，所述支撑轴（405）上套设有所述支撑杆（406），所述支撑杆（406）之间连接有所述清扫辊（407）。

5.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的道路清洁装置，其特征在于：所述第二电机（501）与所述壳体（1）螺栓连接，所述第二电机（501）的输出轴与所述丝杆（502）通过联轴器连接，所述丝杆（502）与所述滑动块（503）螺纹连接，所述滑动块（503）与所述滑杆（504）滑动连接，所述滑杆（504）与所述壳体（1）焊接。

6.根据权利要求3所述的一种用于巡检机器人的道路清洁装置，其特征在于：所述移动箱（401）与所述壳体（1）滑动连接，所述移动箱（401）与所述滑动块（503）焊接，所述伸缩缸（402）与所述移动箱（401）螺栓连接，所述支撑轴（405）与所述移动箱（401）轴承连接，所述齿轮（404）与所述支撑轴（405）焊接，所述支撑杆（406）与所述支撑轴（405）键连接，所述清扫辊（407）与所述支撑杆（406）轴承连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于巡检机器人的道路清洁装置，其特征在于：所述移动箱（401）与所述壳体（1）滑动连接，所述移动箱（401）与所述滑动块（503）焊接，所述第一电机（408）与所述移动箱（401）螺栓连接，所述第一电机（408）的输出轴与所述蜗杆（409）通过联轴器连接，所述支撑轴（405）与所述移动箱（401）轴承连接，所述蜗轮（410）与所述支撑轴（405）焊接，所述支撑杆（406）与所述支撑轴（405）键连接，所述清扫辊（407）与所述支撑杆（406）轴承连接。