CN215701785U - 一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，涉及非开挖钻机技术领域，包括衔接柄以及设置在衔接柄内侧的推移杆，推移杆设置有两组，推移杆的一端设置有夹具，衔接柄包括柄杆和设置在柄杆两端的内延伸杆，以及设置在柄杆内侧的插杆，插杆的表面套设有复位弹簧，通过伸缩杆推动拼接块，插块沿着插杆进行收缩，使半环夹块张开，以套设在物件的外侧，回缩伸缩杆，两组夹具靠拢，以对物件进行夹持，当伸缩杆回缩后，利用复位弹簧的弹力对插块的一端进行施力，通过插杆和插块的配合使用，不仅便于减轻伸缩杆的压力，且易提升夹具夹持的紧固性。

Description

一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手

技术领域

本实用新型涉及非开挖钻机技术领域，具体为一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手。

背景技术

非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向和定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下，一般指入口和出口小面积开挖，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术。

非开挖钻机在工作的过程中，需使用机械手以对物件进行自动化夹持，但所夹持物件的形状各异，进而机械手与物件之间存在夹持空隙，物件易发生松动掉落的情况，且机械手在长期工作的过程中，构件之间易移位，影响机械手的夹持效果。

针对以上问题，为此提出了一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中非开挖钻机在工作的过程中，需使用机械手以对物件进行自动化夹持，但所夹持物件的形状各异，进而机械手与物件之间存在夹持空隙，物件易发生松动掉落的情况，且机械手在长期工作的过程中，构件之间易移位，影响机械手的夹持效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，包括衔接柄以及设置在衔接柄内侧的推移杆，推移杆设置有两组，推移杆的一端设置有夹具，所述衔接柄包括柄杆和设置在柄杆两端的内延伸杆，以及设置在柄杆内侧的插杆，插杆的表面套设有复位弹簧；

所述内延伸杆的表面开设有穿滑槽，穿滑槽的一侧设置有伸缩杆。

进一步地，所述推移杆包括杆体和设置在杆体一端的插块，以及开设在插块一端的插槽，插槽与插杆相连接，且复位弹簧设于插块的一侧，插块的一侧设置有拼接块，伸缩杆的一端与拼接块相连接。

进一步地，所述夹具包括半环夹块以及设置在半环夹块内侧的防滑组件。

进一步地，所述半环夹块的一端开设有嵌合槽口，半环夹块的另一端设置有接合柄块。

进一步地，所述嵌合槽口的内部设置有半圆磁包块，接合柄块的一端设置有连接圆磁块。

进一步地，所述防滑组件包括贴合块以及开设在贴合块表面的容纳包槽。

进一步地，所述容纳包槽的内底面设置有连接弹簧，连接弹簧的一端设置有挤压块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，内延伸杆的表面开设有穿滑槽，穿滑槽的一侧设置有伸缩杆，推移杆包括杆体和设置在杆体一端的插块，以及开设在插块一端的插槽，插槽与插杆相连接，且复位弹簧设于插块的一侧，插块的一侧设置有拼接块，伸缩杆的一端与拼接块相连接，通过伸缩杆推动拼接块，插块沿着插杆进行收缩，使半环夹块张开，以套设在物件的外侧，回缩伸缩杆，两组夹具靠拢，以对物件进行夹持，当伸缩杆回缩后，利用复位弹簧的弹力对插块的一端进行施力，通过插杆和插块的配合使用，不仅便于减轻伸缩杆的压力，且易提升夹具夹持的紧固性。

2.本实用新型提出的一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，半环夹块的一端开设有嵌合槽口，半环夹块的另一端设置有接合柄块，嵌合槽口的内部设置有半圆磁包块，接合柄块的一端设置有连接圆磁块，防滑组件包括贴合块以及开设在贴合块表面的容纳包槽，容纳包槽的内底面设置有连接弹簧，连接弹簧的一端设置有挤压块，当夹具并拢时，半圆磁包块与连接圆磁块磁性连接，使夹具在夹持物件的过程中，自身可进行连接闭合，以防止夹具在张合的过程中移位，提升其定位效果，且夹具通过防滑组件与物件相接触，挤压块利用连接弹簧相对于容纳包槽进行弹动，当夹持异性物件时，若干个挤压块均可贴合物件，进而避免夹具和物件之间存在较大的夹持空隙，进而进一步提升夹具的紧固性，且可防止物件掉落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的衔接柄结构示意图；

图3为本实用新型的推移杆和夹具组装结构示意图；

图4为本实用新型的半环夹块结构示意图；

图5为本实用新型的防滑组件内部平面结构示意图。

图中：1、衔接柄；11、柄杆；12、内延伸杆；121、穿滑槽；122、伸缩杆；13、插杆；14、复位弹簧；2、推移杆；21、杆体；22、插块；23、插槽；24、拼接块；3、夹具；31、半环夹块；311、嵌合槽口；312、半圆磁包块；313、接合柄块；314、连接圆磁块；32、防滑组件；321、贴合块；322、容纳包槽；323、连接弹簧；324、挤压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，包括衔接柄1以及设置在衔接柄1内侧的推移杆2，推移杆2设置有两组，推移杆2的一端设置有夹具3，衔接柄1包括柄杆11和设置在柄杆11两端的内延伸杆12，以及设置在柄杆11内侧的插杆13，插杆13的表面套设有复位弹簧14，内延伸杆12的表面开设有穿滑槽121，穿滑槽121的一侧设置有伸缩杆122。

请参阅图3和图4，推移杆2包括杆体21和设置在杆体21一端的插块22，以及开设在插块22一端的插槽23，插槽23与插杆13相连接，且复位弹簧14设于插块22的一侧，插块22的一侧设置有拼接块24，伸缩杆122的一端与拼接块24相连接，通过伸缩杆122推动拼接块24，插块22沿着插杆13进行收缩，使半环夹块31张开，以套设在物件的外侧，回缩伸缩杆122，两组夹具3靠拢，以对物件进行夹持，当伸缩杆122回缩后，利用复位弹簧14的弹力对插块22的一端进行施力，通过插杆13和插块22的配合使用，不仅便于减轻伸缩杆122的压力，且易提升夹具3夹持的紧固性，夹具3包括半环夹块31以及设置在半环夹块31内侧的防滑组件32，半环夹块31的一端开设有嵌合槽口311，半环夹块31的另一端设置有接合柄块313。

请参阅图4和图5，嵌合槽口311的内部设置有半圆磁包块312，接合柄块313的一端设置有连接圆磁块314，防滑组件32包括贴合块321以及开设在贴合块321表面的容纳包槽322，容纳包槽322的内底面设置有连接弹簧323，连接弹簧323的一端设置有挤压块324，当夹具3并拢时，半圆磁包块312与连接圆磁块314磁性连接，使夹具3在夹持物件的过程中，自身可进行连接闭合，以防止夹具3在张合的过程中移位，提升其定位效果，且夹具3通过防滑组件32与物件相接触，挤压块324利用连接弹簧323相对于容纳包槽322进行弹动，当夹持异性物件时，若干个挤压块324均可贴合物件，进而避免夹具3和物件之间存在较大的夹持空隙，进而进一步提升夹具3的紧固性，且可防止物件掉落。

工作原理：通过伸缩杆122推动拼接块24，插块22沿着插杆13进行收缩，使半环夹块31张开，以套设在物件的外侧，回缩伸缩杆122，两组夹具3靠拢，以对物件进行夹持，当伸缩杆122回缩后，利用复位弹簧14的弹力对插块22的一端进行施力，通过插杆13和插块22的配合使用，不仅便于减轻伸缩杆122的压力，且易提升夹具3夹持的紧固性，当夹具3并拢时，半圆磁包块312与连接圆磁块314磁性连接，使夹具3在夹持物件的过程中，自身可进行连接闭合，以防止夹具3在张合的过程中移位，提升其定位效果，且夹具3通过防滑组件32与物件相接触，挤压块324利用连接弹簧323相对于容纳包槽322进行弹动，当夹持异性物件时，若干个挤压块324均可贴合物件，进而避免夹具3和物件之间存在较大的夹持空隙，进而进一步提升夹具3的紧固性，且可防止物件掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，包括衔接柄(1)以及设置在衔接柄(1)内侧的推移杆(2)，推移杆(2)设置有两组，推移杆(2)的一端设置有夹具(3)，其特征在于：所述衔接柄(1)包括柄杆(11)和设置在柄杆(11)两端的内延伸杆(12)，以及设置在柄杆(11)内侧的插杆(13)，插杆(13)的表面套设有复位弹簧(14)；

所述内延伸杆(12)的表面开设有穿滑槽(121)，穿滑槽(121)的一侧设置有伸缩杆(122)。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，其特征在于：所述推移杆(2)包括杆体(21)和设置在杆体(21)一端的插块(22)，以及开设在插块(22)一端的插槽(23)，插槽(23)与插杆(13)相连接，且复位弹簧(14)设于插块(22)的一侧，插块(22)的一侧设置有拼接块(24)，伸缩杆(122)的一端与拼接块(24)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，其特征在于：所述夹具(3)包括半环夹块(31)以及设置在半环夹块(31)内侧的防滑组件(32)。

4.根据权利要求3所述的一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，其特征在于：所述半环夹块(31)的一端开设有嵌合槽口(311)，半环夹块(31)的另一端设置有接合柄块(313)。

5.根据权利要求4所述的一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，其特征在于：所述嵌合槽口(311)的内部设置有半圆磁包块(312)，接合柄块(313)的一端设置有连接圆磁块(314)。

6.根据权利要求3所述的一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，其特征在于：所述防滑组件(32)包括贴合块(321)以及开设在贴合块(321)表面的容纳包槽(322)。

7.根据权利要求6所述的一种非开挖钻机用防滑落具有定位机构的机械手，其特征在于：所述容纳包槽(322)的内底面设置有连接弹簧(323)，连接弹簧(323)的一端设置有挤压块(324)。

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