CN215691547U - 运动引导设备 - Google Patents

运动引导设备 Download PDF

Info

Publication number
CN215691547U
CN215691547U CN202121730156.7U CN202121730156U CN215691547U CN 215691547 U CN215691547 U CN 215691547U CN 202121730156 U CN202121730156 U CN 202121730156U CN 215691547 U CN215691547 U CN 215691547U
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
frame
control unit
motion
frame assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121730156.7U
Other languages
English (en)
Inventor
廖宏茂
张世福
林义雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qiaoshan Fitness Equipment Shanghai Co ltd
Original Assignee
Qiaoshan Fitness Equipment Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qiaoshan Fitness Equipment Shanghai Co ltd filed Critical Qiaoshan Fitness Equipment Shanghai Co ltd
Priority to CN202121730156.7U priority Critical patent/CN215691547U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215691547U publication Critical patent/CN215691547U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种运动引导设备,包含有一架体总成以及设在架体总成上的一平面镜与一显示装置,可让使用者同时观看镜面所反射的自身镜像以及显示装置所显示的影像画面;所述架体总成可被使用者经由手动操作以在一第一形态与一第二形态之间变换;当所述架体总成形成第一形态时,所述镜面与水平面之间形成的第一夹角介于90度至120度,利于进行高体位的健身运动的使用者观看自身镜像;当所述架体总成形成第二形态时,所述镜面与水平面之间形成的第二夹角介于60度至90度,并且小于所述第一夹角至少5度,利于进行低体位的健身运动的使用者观看自身镜像。

Description

运动引导设备
技术领域
本实用新型与运动训练设备有关,特别是指一种可利用影像画面及镜面引导使用者进行健身运动的运动引导设备。
背景技术
美国第10,758,780号专利揭示一种可利用影像画面及镜面引导使用者进行健身运动的运动引导设备,其主要包含一可设置在地板上或墙壁上的架体总成、一设在前述架体总成上的平面镜、一设在前述平面镜背后的显示装置,以及一可控制前述显示装置的控制单元,其中,前述平面镜的镜面局部区域为部分反射,使得其后方的前述显示装置所显示的影像画面可以穿透至前方;前述运动引导设备引导使用者进行健身运动时,使用者可观看前述影像画面中的教练示范,同时经由前述镜面观看自身镜像,以效仿教练的运动动作并且检视自己的姿势正确性。目前市面上已有许多此类运动引导设备,各家产品的主要构成及使用方式基本同上。
先前技术中的此类运动引导设备,无论是架立在地板上或是安装在墙壁上,前述镜面相对于地面的角度都是固定不动的:不是垂直于地面,就是向后仰倾一定角度(通常在5度至15度之间)。再者,此类运动引导设备中的镜面的纵向长度通常会大于一般人身高的一半,而且无论是设置在地板上或墙壁上,镜面的顶端会适度高于一般人眼睛所在的高度,而底端通常会距离地面二、三十公分或更多。
基于上述现状,前述运动引导设备引导使用者进行健身运动时,当使用者是站在地板上进行身体基本直立的健身运动,例如站立伸展操、有氧舞蹈、有氧拳击等,以下称“高体位运动”,大都可以经由镜面看到自己从头到脚的全身镜像,或至少是膝盖附近以上的身高七、八成部分,基本上可以良好地自我检视进行中的高体位运动的姿势。然而,当使用者是以坐、蹲、跪之类或躺、趴、侧卧之类的姿势在地板上(通常是在铺设于地板的瑜珈垫上)进行身体降低、打横的健身运动,例如仰卧起坐、卷腹、伏地挺身、平板支撑、坐式瑜珈等,以下称“低体位运动”,因为头部所在高度大幅降低,基于眼睛与镜面的高度、角度关系,使用者经由镜面可能只会看到当时身体较高的部分,无法或不容易看到较低的部分,导致不能良好地自我检视进行中的低体位运动的姿势。
其中还存在一个两难问题:对于进行高体位运动的使用者而言,虽然说经由垂直于地面的镜面观看自身镜像及前述影像画面并没有任何困难,但相较之下,镜面向后仰倾适当角度的设置方式更符合人因工程,因为它能让使用者以垂直视野(vertical field ofview)内最自然舒适的视角观看镜面(注:依据人因工程学,站立者的一般视线(normalline of sight)是俯角10度,换言之,比起垂直于地面的镜面,向后仰倾10度左右的镜面更像是正对使用者的眼睛),例如使用者会以稍微下斜的视角与镜中的自己相望,而不是以水平视角往前直视镜中的自己;然而,镜面向后仰倾会使得进行低体位运动的使用者更不容易观看自身镜像及影像画面;反过来说,对于进行低体位运动的使用者而言,比起向后仰倾的镜面,垂直于地面的镜面可让使用者看到的镜像范围往下扩展,只不过,就算制作上使镜面加长至接近地面,依据进行低体位运动时的姿势,使用者有时必须勉强低头(缩下颚)以较大的斜俯视角观看镜面的底部区域,才能看到包含当时身体较低部分的全身镜像,头部姿势及视角不够轻松自然,造成运动中不必要的负担。
发明内容
针对上述问题,本实用新型的主要目的在于提供一种可利用影像画面及镜面引导使用者进行健身运动的运动引导设备,其可供使用者依据使用状况调整镜面相对于地面的角度,让使用者在进行健身运动时能良好地观看镜面。
本实用新型的另一目的在于提供一种可利用影像画面及镜面引导使用者进行健身运动的运动引导设备,其不仅适用于引导使用者进行身体基本直立的高体位运动,也适用于引导使用者进行身体降低、打横的低体位运动,其中,进行低体位运动的使用者能相对容易地经由镜面看到自己身体更多部分、更完整的镜像。
本实用新型的又一目的在于提供一种可利用影像画面及镜面引导使用者进行健身运动的运动引导设备,其不仅适用于引导使用者进行身体基本直立的高体位运动,也适用于引导使用者进行身体降低、打横的低体位运动,其中,进行低体位运动的使用者能以较自然舒适的头部姿势及视角观看镜面。
本实用新型的再一目的在于提供一种可利用影像画面及镜面引导使用者进行健身运动的运动引导设备,其不仅适用于引导使用者进行身体基本直立的高体位运动,也适用于引导使用者进行身体降低、打横的低体位运动,并且可适时提醒使用者确认镜面相对于地面的角度,让使用者在进行高体位运动或低体位运动时均能良好地观看镜面。
为达到上述目的,本实用新型所提供的一种运动引导设备,能引导使用者进行一健身运动,所述运动引导设备包含有:一架体总成;一平面镜,设在所述架体总成上,供所述使用者经由其镜面观看自身镜像;一显示装置,设在所述架体总成上,可显示一供所述使用者观看的影像画面,所述影像画面平行所述镜面;一控制单元,与所述显示装置电性连接,被配置为能控制所述显示装置所显示的所述影像画面的内容,包含控使所述影像画面中出现所述健身运动的示范影像;
其特征在于:
所述架体总成能被使用者经由手动操作使其在一第一形态与一第二形态之间变换;当所述架体总成形成所述第一形态时,所述平面镜的镜面与其底端前方的水平面之间的夹角定义为第一夹角,所述第一夹角的角度不小于90度且不大于120度;当所述架体总成形成所述第二形态时,所述平面镜的镜面与其底端前方的水平面之间的夹角定义为第二夹角,所述第二夹角的角度不大于90度且不小于60度,并且小于所述第一夹角至少5度。
上述本实用新型的技术方案中,所述第二夹角不大于85度。
所述架体总成包含一基础架体及一可动架体,所述可动架体依据一对应于左右轴向的转动轴线枢接在所述基础架体上;所述可动架体与所述基础架体之间设有一定位机构,所述定位机构可被使用者经由手动操作使其在一锁定状态与一解锁状态之间变换;当所述定位机构处于所述锁定状态时,所述可动架体经由所述定位机构定位于所述基础架体上;当所述定位机构处于所述解锁状态时,所述可动架体能依据所述转动轴线相对于所述基础架体在一第一位置与一第二位置之间转动;当所述可动架体位于所述第一位置时,所述架体总成形成所述第一形态;当所述可动架体位于所述第二位置时,所述架体总成形成所述第二形态;所述平面镜及所述显示装置均设在所述可动架体上。
所述运动引导设备能引导使用者进行的所述健身运动包含高体位运动及低体位运动,使用者进行所述低体位运动时的头部所在高度低于进行所述高体位运动时的头部所在高度;所述架体总成被配置为使得被引导进行所述高体位运动的使用者可经由所述第一形态下的所述镜面观看自身镜像,而且,被引导进行所述低体位运动的使用者可经由所述第二形态下的所述镜面观看自身镜像。
所述控制单元被配置为:准备引导使用者进行所述高体位运动时,所述控制单元会控使所述影像画面中出现一用于提醒使用者确认所述架体总成形成所述第一形态的第一视觉讯息,反之,准备引导使用者进行所述低体位运动时,所述控制单元会控使所述影像画面中出现一用于提醒使用者确认所述架体总成形成所述第二形态的第二视觉讯息。
所述运动引导设备还包含有一感测装置,所述感测装置能感测所述架体总成形成所述第一形态或所述第二形态,并将感测讯号传送给所述控制单元;所述控制单元被配置为:准备引导使用者进行所述高体位运动时,所述控制单元若依据所述感测讯号得知所述架体总成不是形成所述第一形态,会控使所述影像画面中出现一用于提醒使用者将所述架体总成变换为所述第一形态的第一视觉讯息,反之,准备引导使用者进行所述低体位运动时,所述控制单元若依据所述感测讯号得知所述架体总成不是形成所述第二形态,会控使所述影像画面中出现一用于提醒使用者将所述架体总成变换为所述第二形态的第二视觉讯息。
所述运动引导设备还包含有一扬声装置,所述控制单元与所述扬声装置电性连接,被配置为可控制所述扬声装置所发出的声音内容,而且,准备引导使用者进行所述高体位运动时,所述控制单元会控使所述扬声装置发出一用于提醒使用者确认所述架体总成形成所述第一形态的第一语音讯息,反之,准备引导使用者进行所述低体位运动时,所述控制单元会控使所述扬声装置发出一用于提醒使用者确认所述架体总成形成所述第二形态的第二语音讯息。
所述运动引导设备还包含有一感测装置及一扬声装置,所述感测装置能感测所述架体总成形成所述第一形态或所述第二形态,并将感测讯号传送给所述控制单元;所述控制单元与所述扬声装置电性连接,被配置为可控制所述扬声装置所发出的声音内容,而且,准备引导使用者进行所述高体位运动时,所述控制单元若依据所述感测讯号得知所述架体总成不是形成所述第一形态,会控使所述扬声装置发出一用于提醒使用者将所述架体总成变换为所述第一形态的第一语音讯息,反之,准备引导使用者进行所述低体位运动时,所述控制单元若依据所述感测讯号得知所述架体总成不是形成所述第二形态,会控使所述扬声装置发出一用于提醒使用者将所述架体总成变换为所述第二形态的第二语音讯息。
所述控制单元被配置为:引导使用者进行所述高体位运动时,所述控制单元会控使所述影像画面中出现一代表所述第一形态的第一标记,反之,引导使用者进行所述低体位运动时,所述控制单元会控使所述影像画面中出现一代表所述第二形态的第二标记。
所述控制单元被配置为能控使所述影像画面中出现复数的运动课程选项,所显示的各所述运动课程选项附有一标记,所述标记能供使用者识别所对应的运动课程是引导进行所述高体位运动而应使所述架体总成形成所述第一形态,或所对应的运动课程是引导进行所述低体位运动而应使所述架体总成形成所述第二形态。
采用上述技术方案,本实用新型可让使用者同时观看镜面所反射的自身镜像以及显示装置所显示的影像画面,利于进行低体位的健身运动的使用者观看自身镜像。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例由斜前方观察的立体图;
图2是本实用新型一较佳实施例由斜后方观察的立体图;
图3是本实用新型一较佳实施例的后视图;
图4是本实用新型一较佳实施例的局部分解图;
图5是本实用新型一较佳实施例中的基础架体的立体图;
图6是图3中的Ⅵ—Ⅵ剖线的剖视图,其中的架体总成形成第一形态;
图7类似图6,但其中的架体总成形成第二形态;
图8是使用者利用本实用新型一较佳实施例进行运动时的镜面及影像画面示例;
图9是本实用新型一较佳实施例准备引导使用者进行一高体位运动时的影像画面示例;
图10示意使用者利用本实用新型一较佳实施例进行一高体位运动,其中的架体总成形成第一形态;
图11是本实用新型一较佳实施例准备引导使用者进行一低体位运动时的影像画面示例;
图12示意使用者利用本实用新型一较佳实施例进行一低体位运动,其中的架体总成形成第二形态;
图13是本实用新型一较佳实施例及其周边设备的方块示意图;
图14是本实用新型一较佳实施例进行运动课程选择时的画面示例;
图15是本实用新型一较佳实施例进行运动课程内容预览时的画面示例;
图16示意使用者利用本实用新型另一较佳实施例进行一高体位运动,其中的架体总成形成第一形态;
图17示意使用者利用本实用新型另一较佳实施例进行一低体位运动,其中的架体总成形成第二形态;
图18是使用者利用本实用新型又一较佳实施例进行健身运动时的镜面及影像画面示例。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的结构、特点及功效,现举以下较佳实施例并配合附图说明如下。
请参阅图1至图5所示,本实用新型一较佳实施例的运动引导设备1具有一架体总成10,架体总成10由一基础架体11及一可动架体12组成,其中,基础架体11可稳定架立在地面(例如室内地板)上,主要由一可平置在地面上的底框111及一固接在底框111上的立框114所构成,底框111大致呈现方框状,平时通过底部四个角落的脚垫112水平支撑在地面上,而设在其后侧的左、右二移动轮113并未触及地面;立框114大致呈现门框状,其顶部左、右二侧各设有向前凸出的一对承接耳片116(参阅图4);可动架体12相对位于基础架体11的底框111上方、立框114前方,大致呈现一立面状的扁平壳体,主要由一长方形边框121及一覆盖边框121背侧的长方形背盖122所构成,所述长方形为纵长形,其纵向长度大约130公分,横向宽度大约60公分;背盖122的背面(即可动架体12的背面)大约中间高度位置设有向后凸出的左、右二枢接耳片123(如图4所示),各枢接耳片123分别通过一左右轴向的轴承13枢接在基础架体11对应侧边的一对承接耳片116之间,使得可动架体12依据一对应于左右轴向的转动轴线A枢接在基础架体11上,可依据转动轴线A相对于基础架体11(及地面)转动,例如可在图6所示位置(以下称第一位置)与图7所示位置(以下称第二位置)之间转动。
可动架体12与基础架体11之间设有一用于将可动架体12定位于第一位置或第二位置的定位机构20,说明如下:
基础架体11的立框114大约中间高度位置设有一连接左右二侧边的横杆115,横杆115的大约中央位置后侧设有一固定座22,固定座22的后端顶侧具有一挡止部221;一前高后低的侧边护条23通过两端的间隔栓24并设在固定座22的左侧(参阅图5),与固定座22相隔一段距离;固定座22的右侧固设一沿左右轴向延伸并且穿出固定座22左侧面的横管25;一拉销26同轴插设于横管25,具有一保持在横管25右侧的栓头261,以及一可穿出固定座22左侧的销尾262;拉销26持续承受横管25内部的一压缩弹簧(图中未示)向左推顶的力量,使用者可捉握拉销26的栓头261向右抽拔(抵抗前述压缩弹簧的力量),使拉销26的销尾262暂时往横管25方向缩入,而当使用者放松抽拔力量后,拉销26的销尾262会再度穿出固定座22左侧。
可动架体12的背面底部中央设有一向后凸伸的板片21,板片21插入基础架体11的固定座22与侧边护条23之间,同时也插入高低相错的二间隔栓24之间;板片21本身具有一相对靠后的第一定位孔211及一相对靠前的第二定位孔212,二定位孔211、212均沿左右轴向贯穿板片21;板片21的顶侧具有一凸部213,当板片21随着可动架体12的下半部依据转动轴线A往前摆动时,最多只能到达凸部213卡抵较前方的间隔栓24的位置(如图6所示),此时,板片21上的第一定位孔211恰好对合固定座22上的横管25管口;反之,当板片21随着可动架体12的下半部依据转动轴线A往后摆动时,最多只能到达凸部213卡抵固定座22后端的挡止部221的位置(如图7所示),此时,板片21上的第二定位孔212恰好对合固定座22上的横管25管口。
通过上述结构,使用者可经由手动操作使定位机构20在一锁定状态与一解锁状态之间变换:当拉销26被使用者向右抽拔,使得往横管25方向缩入的销尾262与板片21不相干涉(或至少销尾262抽出板片21上的第一定位孔211、第二定位孔212)时,定位机构20处于解锁状态,此时的可动架体12可相对于基础架体11转动,具体而言,可动架体12可依据转动轴线A在图6所示的第一位置与图7所示的第二位置之间转动;当板片21上的二定位孔211、211其中一个对合固定座22上的横管25管口,而且使用者放松抽拔拉销26的力量,使得被前述压缩弹簧(图中未示)向左推顶的拉销26的销尾262插穿板片21上的第一定位孔211或第二定位孔212时,定位机构20处于锁定状态,此时的可动架体12经由定位机构20定位于基础架体11上而无法转动,具体而言,可动架体12会定位于图6所示的第一位置或图7所示的第二位置。当可动架体12位于第一位置时,架体总成10形成第一形态;当可动架体12位于第二位置时,架体总成10形成第二形态。基于上述结构,架体总成10可被使用者经由手动操作使其在图6所示的第一形态与图7所示的第二形态之间变换。当然,上述结构只是一款示例,本实用新型允许采用任何可经由手动操作设定可动架体角度的结构。
如果使用者需要将运动引导设备1移动至室内其他位置,可在架体总成10的可动架体12被定位机构20锁定的状态下,让架体总成10整体往背侧方向稍微倾斜,使其改以底框111后侧的左、右二移动轮113支撑地面,如此即能省力地推动运动引导设备1在地面上滑移。
可动架体12的正面嵌设一长方形的平面镜30,其镜面31的长度及宽度分别接近于可动架体12的长度(大约130公分)及宽度(大约60公分),而且镜面31的短轴向平行于转动轴线A,即对应于左右轴向;依随可动架体12相对于(架立在地面上的)基础架体11的高度关系,镜面31的底缘距离地面大约30公分,也就是说,镜面31的顶缘距离地面大约160公分。当可动架体12依据转动轴线A转动时,镜面31相对于地面(视同一水平面)的角度跟着改变。当架体总成10形成如图6所示的第一形态时,平面镜30的镜面31与其底端前方的水平面H之间的夹角定义为第一夹角I1,在本实施例中其具体角度为100度,换言之,镜面31向后仰倾10度;当架体总成10形成如图7所示的第二形态时,平面镜30的镜面31与其底端前方的水平面H之间的夹角定义为第二夹角I2,在本实施例中其具体角度为90度,换言之,镜面31垂直于地面。必须说明的是,上述第一夹角I1及第二夹角I2的具体角度只是本实用新型的一组范例值而非限定值,在本实用新型中,第一夹角及第二夹角的具体角度分别在一预定范围内且二者保有一预定差距即可,具体而言,第一夹角的角度不小于90度且不大于120度(也就是由垂直于地面到向后仰倾30度都有可能),第二夹角的角度不大于90度且不小于60度(也就是由垂直于地面到向前俯倾30度都有可能),而且第二夹角小于第一夹角至少5度;其中,虽然第一夹角及第二夹角各自的可能角度范围都包含了90度,但二者不能同时为90度,且二者之间至少要有5度的差距,举例来说,如果第一夹角的角度是90度,则第二夹角必须是85至60度当中的角度,而如果第二夹角的角度是90度,则第一夹角必须是95至120度当中的角度,当然,也有可能第一夹角与第二夹角都不是90度,例如分别为95度及85度,或是分别为100度及80度之类。
平面镜30实际上是半反射镜(half-mirror),也就是说,它既可以反射光线,也可以让光线穿透(注:半反射镜为现有技术;虽然名为“半反射镜”,但不限定其反射率及穿透率各为50%)。在可动架体12上的形成于平面镜30与背盖122之间的承装空间124中设有一显示装置40(参阅图6),以及一与显示装置40电性连接的控制单元70(参阅图13,示意)。显示装置40具体上采用例如液晶显示器、电浆显示器、有机发光二极体显示器等平板显示器,其显示面平贴或贴近于平面镜30的背面,可显示一全彩且高解析的影像画面41,影像画面41平行于平面镜30的镜面31,影像画面41的左右宽度接近于镜面31的左右宽度,影像画面41的纵向长度则短于镜面31的纵向长度,相对位于镜面31中央偏高的位置,画面范围约占镜面31的八成面积。控制单元70类似各种电脑设备中的以中央处理器或微处理器为主的运算及控制核心,被配置为可控制显示装置40所显示的影像画面41的内容,当显示装置40受到控制单元70驱控而显示具有足够亮度的影像画面41时,位于运动引导设备1前方的使用者可同时看到由平面镜30反射形成的镜像,以及从平面镜30后方穿透至前方的影像画面41,而且,如图8示意,在预期的使用情境下,使用者可在镜面31中看到自身镜像3与影像画面41重叠。结合半反射镜与显示装置以使镜中显现电子图像为现有技术,例如近来所谓“智能镜子(smart mirror)”已被应用在生活领域,此处省略说明其技术细节。
依据运动引导设备1的使用状态及使用进程,显示装置40受控显示的影像画面41可能具有截然不同的内容构成,例如开机画面、待机画面、让使用者选择运动的画面、引导使用者进行运动的画面、呈现使用者运动结果的画面等。图8是使用者利用运动引导设备1进行运动时的镜面31及影像画面41示例。运动引导设备1引导使用者进行健身运动的过程中,控制单元70会控使影像画面41中出现用于引导使用者进行的健身运动的示范影像,最主要的,影像画面41中会显示一示范人像411,示范人像411会以动态方式示范健身运动的运动动作供使用者效仿,其可能是预录影片中的真人影像,也可能是利用电脑成像(computer-generated imagery)技术预制动画或即时演算的人形角色,或者只是几张轮流显示的人物图案(类似电脑领域中的GIF动画)。除了示范影像之外,影像画面41中还会显示各种资讯,例如当前运动小节名称412、当前运动小节剩余时间414、下一运动小节名称415等。
如图6中所示,可动架体12的承装空间124底部设有一扬声装置50,其可经由边框121底面的喇叭孔51向外部发出声音。控制单元70也与扬声装置50电性连接,被配置为可控制扬声装置60所发出的声音内容。运动引导设备1引导使用者进行健身运动的过程中,可透过扬声装置50播放协助引导的声音讯息,一般来说,如果示范人像411来自于预先录制的真人(教练)演示影片,就会同步播放录制当时教练引领进行健身运动的语音内容。
请搭配参阅图13(方块示意图),运动引导设备1还具有一侦测装置60,侦测装置60实际上设在可动架体12的承装空间124顶部(图6未显示),其可经由平面镜30顶部的摄像窗61持续拍摄运动引导设备1前方的影像(可能为二维影像,也可能为三维影像),并且利用特定的影像辨识技术辨识出前述影像中的使用者的姿势及动作,再将相关资料传送给控制单元70。侦测装置60本身为现有技术,例如可采用美国微软公司的Kinect系统。
如图13所示,控制单元70与一储存装置90电性连接,可以存取储存装置90持续保存或短期暂存的资料,包含要引导使用者进行的健身运动的预备资料(以下称运动程序)。控制单元70还与一通讯装置80电性连接,可以通过通讯装置80连接至设备外部的网路94,包含区域网路(LAN)及广域网路(WAN),以下载来自本地或远端的资料库96的资料,包含前述运动程序,并予以保存或暂存在储存装置90,相反地,也可经由网路94将资料上传至资料库96,例如使用者的运动结果。同时,控制单元70还可经由通讯装置80与使用者2拥有的便携装置92(例如智能手机、智能手表、平板电脑、笔记型电脑等)形成有线或无线的双向通讯连接,使能将特定资料传送至便携装置92,以及接收来自便携装置92的特定资料。控制单元70与各种装置之间的控制及通讯的具体技术并不属于本实用新型的创作范畴,相关部分直接应用适合的现有技术即可。
在本实施例中,使用者2可以通过便携装置92对运动引导设备1下达各种指令。以选择运动课程为例,可能是控制单元70将选单资料传送至使用者2的便携装置92(通常交由特定应用程序处理),使用者2在其便携装置92上进行选择,对应指令再传回控制单元70。在其他实施方式中,运动引导设备1可能具有控制面板、触控荧幕、语音辨识系统或手势辨识系统等输入界面,让使用者2能以按键、触控、语音控制或手势控制等方式下达指令。
在对应的前述运动程序(主要含有特定运动课程的示范影像)支援下,本实用新型的运动引导设备1可引导使用者2进行的健身运动包含身体基本直立的“高体位运动”以及身体降低、打横的“低体位运动”,前者例如站立伸展操、有氧舞蹈、有氧拳击等,后者例如仰卧起坐、卷腹、伏地挺身、平板支撑、坐式瑜珈等,总之,使用者2进行低体位运动时的头部所在高度低于进行高体位运动时的头部所在高度。如图10所示,当使用者2站在运动引导设备1前方的地面4上跟随示范影像进行高体位运动时,运动引导设备1的架体总成10适合设定在前述第一形态,也就是使镜面31向后仰倾10度,让使用者2能以自然舒适的视角观看镜面31中的影像画面,并且经由镜面31看到自己从头到脚的全身镜像,或至少是膝盖附近以上的身高七、八成部分,使其可良好地自我检视进行中的高体位运动的姿势。如图12所示,当使用者2在运动引导设备1前方的地面4上跟随示范影像进行低体位运动时,运动引导设备1的架体总成10适合设定在前述第二形态,也就是使镜面31垂直于地面,让使用者2能相对容易地经由镜面31看到自己身体更多部分、更完整的镜像,使其可良好地自我检视进行中的低体位运动的姿势。也就是说,本实用新型的运动引导设备1中的架体总成10被配置为使得被引导进行高体位运动的使用者可经由第一形态下的镜面31观看自身镜像,而且,被引导进行低体位运动的使用者可经由前二形态下的镜面31观看自身镜像。
图9是本实施例的运动引导设备1准备引导使用者进行一高体位运动时的影像画面41示例,其中显示有一运动课程名称42(本例为“Cardio Boxing(有氧拳击)”)、一运动课程资讯43(包含时间长度及所需道具)、一倒数计时讯息44(用于告知运动课程即将开始的剩余时间),以及一第一视觉讯息45,第一视觉讯息45用于提醒使用者确认架体总成10形成前述第一形态(也就是镜面31向后仰倾10度),必要时使用者需向前经由手动操作将架体总成10由第二形态变换成第一形态,以便在即将开始的高体位运动中能良好地观看镜面31。本实施例中的第一视觉讯息45包含一行提醒使用者确认镜面角度的文字(可通过闪烁等方式吸引注意),以及一呈现架体总成10形成第一形态或往第一形态变化的第一形态图像451,第一形态图像451可能是静态的(例如显示架体总成的可动架体已经向后仰倾的图像,可搭配一由前往后的箭头),也可能是动态的(例如表现架体总成的可动架体由垂直状态逐渐向后仰倾的动画,可能循环播放),让使用者直观地意会到即将开始的健身运动(高体位运动)适合将架体总成10设定成如第一形态图像451所示的形态。
相反地,图11是运动引导设备1准备引导使用者进行一低体位运动时的影像画面41示例,其中除了同样显示有一运动课程名称42(本例为“Killer Abs(魔鬼腹肌)”)、一运动课程资讯43、一倒数计时讯息44,想当然,还显示了一第二视觉讯息46,第二视觉讯息46用于提醒使用者确认架体总成10形成前述第二形态(也就是镜面31垂直于地面),必要时使用者需向前经由手动操作将架体总成10由第一形态变换成第二形态,以便在即将开始的低体位运动中能良好地观看镜面31。同样地,第二视觉讯息46包含一行提醒使用者确认镜面角度的文字,以及一呈现架体总成10形成第二形态或往第二形态变化的第二形态图像461,第二形态图像461可能是静态的(例如显示架体总成的可动架体已经垂直于地面的图像,可搭配一由后往前的箭头),也可能是动态的(例如表现架体总成的可动架体由仰倾状态逐渐向前立直的动画,可能循环播放),让使用者直观地意会到即将开始的健身运动(低体位运动)适合将架体总成10设定成如第二形态图像461所示的形态。
在其他的实施方式中,第一视觉讯息45及第二视觉讯息46可能只有文字,或者可能只有图像,此外,也可能单独使用或搭配使用影片(例如真人演示如何经由手动操作变换架体总成10的形态)。第一视觉讯息45及第二视觉讯息46也可能是其他形式的视觉讯息,例如符号、灯号。
较佳地,运动引导设备1还可设置一感测装置(图中未示),前述感测装置可感测架体总成1形成第一形态或第二形态,并将感测讯号传送给控制单元70;准备引导使用者进行高体位运动时,控制单元70若依据前述感测讯号得知架体总成10不是形成第一形态,会控使影像画面41中出现第一视觉讯息45,用于提醒使用者将架体总成10变换为第一形态;反之,准备引导使用者进行低体位运动时,控制单元70若依据前述感测讯号得知架体总成10不是形成第二形态,会控使影像画面41中出现第二视觉讯息46,用于提醒使用者将架体总成10变换为前述第二形态。也就是说,当架体总成10目前的形态(第一形态/第二形态)符合即将进行的健身运动类型(高体位运动/低体位运动),影像画面41中就不会出现提醒确认的讯息。
关于前述感测装置的具体结构,实际上例如可在可动架体12上设置能够感测本身相对于水平面的角度的重力感测器(G-Sensor),又例如可在基础架体11的固定座22上设置当可动架体12的板片21到达如图6所示位置或图7所示位置时会分别触发的二触发开关(可能为触动式开关或非接触式开关,下同),又例如可在板片21的第一定位孔211及第二定位孔212分别设置当销尾262插入时会被触发的触发开关,诸如此类,都可用来感测架体总成1形成第一形态或第二形态。
除了采用视觉讯息,运动引导设备1也可能采用语音讯息提醒使用者确认架体总成10的形态,即,准备引导使用者进行高体位运动时,控制单元70会控使扬声装置50发出一用于提醒使用者确认架体总成10形成第一形态的第一语音讯息,依据本实施例的角度值,例如播放“为了配合即将开始的运动课程,请确认镜子已定位于仰倾状态”之类的真人录音或人工语音,可能不只播放一次;反之,准备引导使用者进行低体位运动时,控制单元70会控使扬声装置50发出一用于提醒使用者确认架体总成10形成第二形态的第二语音讯息,依据本实施例的角度值,例如播放“……请确认镜子已定位于垂直状态”之类的真人录音或人工语音,可能反复播放。
类似地,如果运动引导设备1设有可感测架体总成1形成第一形态或第二形态的前述感测装置,就可以只在必要的时候才播放前述第一语音讯息或前述第二语音讯息,即,准备引导使用者进行高体位运动时,控制单元70若依据前述感测讯号得知架体总成10不是形成第一形态,会控使扬声装置50发出用于提醒使用者将架体总成10变换为第一形态的第一语音讯息,反之,准备引导使用者进行低体位运动时,控制单元70若依据前述感测讯号得知架体总成10不是形成第二形态,会控使扬声装置50发出用于提醒使用者将架体总成10变换为第二形态的第二语音讯息。
当然,语音讯息与视觉讯息可以合并使用,例如在影像画面41显示如图9中所示的第一视觉讯息45的同时,扬声装置50对应播放“请确认镜子已定位于仰倾状态”之类的第一语音讯息,而在影像画面41显示如图11中所示的第二视觉讯息46的同时,扬声装置50对应播放“请确认镜子已定位于垂直状态”之类的第二语音讯息,提醒效果更佳。
图14是本实用新型一较佳实施例进行运动课程选择时的画面示例,其内容可能由控制单元70控制出现在显示装置40的影像画面41,及/或经由通讯装置80出现在使用者2的便携装置92(例如智能手机)的荧幕画面,而且画面内容会依据使用者2的指令而变动,例如卷动或切换等。如图14所示,画面中沿着纵向(即画面的可卷动方向)列出若干供使用者选择的运动课程选项47,各运动课程选项47具有一运动课程名称471(图14中以“Program01”、“Program 02”……示意,具体可能如图9、图11中例示的“Cardio Boxing(有氧拳击)”、“Killer Abs(魔鬼腹肌)”)、一运动课程资讯472(例如时间长度)、一运动课程图像473(各运动课程的象征性图像,例如具代表意义的运动姿势或身体局部,图14中省略),以及一运动类型标记474,运动类型标记474可供使用者识别所对应的运动课程是引导进行高体位运动而应使架体总成10形成前述第一形态,或所对应的运动课程是引导进行低体位运动而应使架体总成10形成前述第二形态,在本实施例中,各运动类型标记474是一呈现架体总成形成第一形态或第二形态的(抽象)图像,在其他实施方式中,运动类型标记474可能是文字、数字或符号。
通常来说,一套运动课程由若干运动小节接续而成,各运动小节进行特定的运动动作,并且反复预定次数或持续预定时间。点按图14中的任一运动课程选项47右端的箭头,画面会切换为如图15例示的运动课程内容预览画面,其中沿着纵向(即画面的可卷动方向)列出对应运动课程内含的运动小节,各运动小节具有一运动小节名称475、一运动小节资讯476、一运动小节图像477及一运动类型标记478,其中,运动类型标记474可供使用者识别所对应的运动小节是引导进行高体位运动而应使架体总成10形成前述第一形态,或所对应的运动小节是引导进行低体位运动而应使架体总成10形成前述第二形态。有时,如图15所示的例子,一运动课程会含有进行高体位运动的运动小节以及进行低体位运动的运动小节;在图14所示的选单画面中,含有高体位运动及低体位运动的运动课程(例如图中的“Program 03”)的运动类型标记474反映第一个运动小节的运动类型,并且表现出该运动课程内含两种运动类型。使用者可由图14的选单画面及图15的预览画面掌握运动课程的基本内容,包含其运动类型(高体位运动或低体位运动)以及对应的架体总成10形态。选定运动课程后,影像画面41会转变成如图9或图11例示的准备画面,并以前述视觉讯息及/或语音讯息提醒使用者确认架体总成10的形态。
除了在开始运动之前提醒使用者,本实施例的运动引导设备1还会在运动进行中显示当前运动所对应的架体总成正确形态,详而言之,在引导使用者进行高体位运动时,控制单元70会控使影像画面41中出现一代表前述第一形态的第一标记,反之,引导使用者进行低体位运动时,控制单元70会控使影像画面41中出现一代表前述第二形态的第二标记。以图8的影像画面41为例,画面顶端的前述当前运动小节名称412(本例为“Zumba Dance(尊巴舞)”,作为一种高体位运动的名称)的前头显示了一当前运动类型标记413,因为当前进行的是高体位运动,架体总成10适合设定在第一形态,所以前述当前运动类型标记413为一代表第一形态的标记,即前述第一标记。附带一提,其下方的下一运动小节名称415(本例为“Sit-Ups(仰卧起坐)”,作为一种低体位运动的名称)的前头显示了一下一运动类型标记416,因为下一运动小节排定进行的是低体位运动,架体总成10在进行该运动时适合设定在第二形态,所以下一运动类型标记416为一代表第二形态的标记。可想象的,如果当前进行的是低体位运动,那么,显示在运动小节名称412前头的当前运动类型标记413就会是一个外观同于下一运动类型416的标记,即前述第二标记。在本实施例中,当前运动类型标记413及下一运动类型标记416各是一呈现架体总成形成第一形态或第二形态的(抽象)图像,在其他实施方式中,所述标记可能是文字、数字或符号。
接着请参阅图16及图17,在本实用新型另一较佳实施例的运动引导设备1’中,架体总成10’同样由一基础架体11’及一可动架体12’组成,其中,可动架体12’上同样设有平面镜、显示装置、扬声装置等(图中未示),而且尺寸、结构、机能等各方面都与前一实施例基本相同,但在另一方面,基础架体11’改成形状配合活动架体12’的长方形框架,平贴且固定在墙壁5上,底端距离地面4大约30公分,而可动架体12’的底端通过一轴线对应于左右轴向的枢轴14枢接在基础架体11’的底端,使得可动架体12’可依据枢轴14的轴线相对于基础架体11’(及墙壁)转动。在可动架体12’与基础架体11’的左、右二侧分别连接有一组折叠臂27,当折叠臂27展开至最长长度时(如图17所示),可动架体12’即无法再往前转动。当可动架体12’位于图16所示位置(以下称第一位置)时,架体总成10’形成第一形态,此时,平面镜的镜面31’垂直于地面,换言之,镜面31’与其前方的水平面之间的夹角(第一夹角)为90度;当可动架体12’位于图17所示位置(以下称第二位置)时,架体总成10’形成第二形态,此时,镜面31’向前俯倾至少5度,图中为向前俯倾10度,换言之,镜面31’与其前方的水平面之间的夹角(第二夹角)不大于85度,图中为80度。基础架体11’的顶部设有一弹簧卡钩28及一释放钮29,构成一定位机构,当活动架体12’往后转动至靠合基础架体11’时,弹簧卡钩28会自动扣住活动架体12’,使活动架体12’经由处于锁定状态的前述定位机构定位于基础架体11’上,无法由前述第一位置往前转动;如果使用者按压释放钮29,会使弹簧卡钩28脱离钩扣活动架体12’,也就是定位机构处于解锁状态,使活动架体12’可往前转动至前述第二位置;如此,架体总成10’同样可被使用者经由手动操作使其在第一形态与第二形态之间变换。
利用本较佳实施例的运动引导设备1’引导使用者2进行高体位运动时,如图16所示,架体总成10’适合设定在前述第一形态,让使用者2经由垂直于地面的镜面31’观看自身镜像及影像画面;相对地,引导使用者2进行低体位运动时,如图17所示,架体总成10’适合设定在前述第二形态,让使用者2经由向前俯倾的镜面31’观看自身镜像及影像画面。
经由以上说明可知,本实用新型提供的运动引导设备可供使用者依据使用状况调整镜面相对于地面的角度,让使用者在进行健身运动时能良好地观看镜面。更具体来说,本实用新型提供的运动引导设备不仅适用于引导使用者进行身体基本直立的高体位运动,也适用于引导使用者进行身体降低、打横的低体位运动,其中,进行前述低体位运动的使用者能相对容易地经由镜面看到自己身体更多部分、更完整的镜像,尤其将镜面调整成适当向前俯倾时,进行前述低体位运动的使用者能以较自然舒适的头部姿势及视角观看镜面。再者,本实用新型提供的运动引导设备可适时提醒使用者确认镜面相对于地面的角度,让使用者在进行前述高体位运动或前述低体位运动时均能良好地观看镜面。
最后要补充说明的是,对本实用新型而言,前述影像画面与前述镜面只要平行且大致位于同一平面即可,并不限定影像画面必须由镜面后方透射至前方而与使用者看到的镜像重叠,换言之,本实用新型中的显示装置不一定设置在平面镜的背后,连带地,平面镜不一定是半透镜。例如,在图18所示的实施例中(图中仅显示活动架体12’的部分),影像画面41’以共面形式邻接在平面镜30’的上方,如此,运动中的使用者也能往同一方向同时观看影像画面41’中的示范人像411’及各种资讯,以及镜面中的自身镜像3。

Claims (10)

1.一种运动引导设备,能引导使用者进行一健身运动,所述运动引导设备包含有:
一架体总成;
一平面镜,设在所述架体总成上,供所述使用者经由其镜面观看自身镜像;
一显示装置,设在所述架体总成上,可显示一供所述使用者观看的影像画面,所述影像画面平行所述镜面;
一控制单元,与所述显示装置电性连接,被配置为能控制所述显示装置所显示的所述影像画面的内容,包含控使所述影像画面中出现所述健身运动的示范影像;
其特征在于:
所述架体总成能被使用者经由手动操作使其在一第一形态与一第二形态之间变换;当所述架体总成形成所述第一形态时,所述平面镜的镜面与其底端前方的水平面之间的夹角定义为第一夹角,所述第一夹角的角度不小于90度且不大于120度;当所述架体总成形成所述第二形态时,所述平面镜的镜面与其底端前方的水平面之间的夹角定义为第二夹角,所述第二夹角的角度不大于90度且不小于60度,并且小于所述第一夹角至少5度。
2.如权利要求1所述的运动引导设备,其特征在于:所述第二夹角不大于85度。
3.如权利要求1所述的运动引导设备,其特征在于:所述架体总成包含一基础架体及一可动架体,所述可动架体依据一对应于左右轴向的转动轴线枢接在所述基础架体上;所述可动架体与所述基础架体之间设有一定位机构,所述定位机构可被使用者经由手动操作使其在一锁定状态与一解锁状态之间变换;当所述定位机构处于所述锁定状态时,所述可动架体经由所述定位机构定位于所述基础架体上;当所述定位机构处于所述解锁状态时,所述可动架体能依据所述转动轴线相对于所述基础架体在一第一位置与一第二位置之间转动;当所述可动架体位于所述第一位置时,所述架体总成形成所述第一形态;当所述可动架体位于所述第二位置时,所述架体总成形成所述第二形态;所述平面镜及所述显示装置均设在所述可动架体上。
4.如权利要求1所述的运动引导设备,其特征在于:所述运动引导设备能引导使用者进行的所述健身运动包含高体位运动及低体位运动,使用者进行所述低体位运动时的头部所在高度低于进行所述高体位运动时的头部所在高度;所述架体总成被配置为使得被引导进行所述高体位运动的使用者可经由所述第一形态下的所述镜面观看自身镜像,而且,被引导进行所述低体位运动的使用者可经由所述第二形态下的所述镜面观看自身镜像。
5.如权利要求4所述的运动引导设备,其特征在于:所述控制单元被配置为:准备引导使用者进行所述高体位运动时,所述控制单元会控使所述影像画面中出现一用于提醒使用者确认所述架体总成形成所述第一形态的第一视觉讯息,反之,准备引导使用者进行所述低体位运动时,所述控制单元会控使所述影像画面中出现一用于提醒使用者确认所述架体总成形成所述第二形态的第二视觉讯息。
6.如权利要求4所述的运动引导设备,其特征在于:所述运动引导设备还包含有一感测装置,所述感测装置能感测所述架体总成形成所述第一形态或所述第二形态,并将感测讯号传送给所述控制单元;所述控制单元被配置为:准备引导使用者进行所述高体位运动时,所述控制单元若依据所述感测讯号得知所述架体总成不是形成所述第一形态,会控使所述影像画面中出现一用于提醒使用者将所述架体总成变换为所述第一形态的第一视觉讯息,反之,准备引导使用者进行所述低体位运动时,所述控制单元若依据所述感测讯号得知所述架体总成不是形成所述第二形态,会控使所述影像画面中出现一用于提醒使用者将所述架体总成变换为所述第二形态的第二视觉讯息。
7.如权利要求4所述的运动引导设备,其特征在于:所述运动引导设备还包含有一扬声装置,所述控制单元与所述扬声装置电性连接,被配置为可控制所述扬声装置所发出的声音内容,而且,准备引导使用者进行所述高体位运动时,所述控制单元会控使所述扬声装置发出一用于提醒使用者确认所述架体总成形成所述第一形态的第一语音讯息,反之,准备引导使用者进行所述低体位运动时,所述控制单元会控使所述扬声装置发出一用于提醒使用者确认所述架体总成形成所述第二形态的第二语音讯息。
8.如权利要求4所述的运动引导设备,其特征在于:所述运动引导设备还包含有一感测装置及一扬声装置,所述感测装置能感测所述架体总成形成所述第一形态或所述第二形态,并将感测讯号传送给所述控制单元;所述控制单元与所述扬声装置电性连接,被配置为可控制所述扬声装置所发出的声音内容,而且,准备引导使用者进行所述高体位运动时,所述控制单元若依据所述感测讯号得知所述架体总成不是形成所述第一形态,会控使所述扬声装置发出一用于提醒使用者将所述架体总成变换为所述第一形态的第一语音讯息,反之,准备引导使用者进行所述低体位运动时,所述控制单元若依据所述感测讯号得知所述架体总成不是形成所述第二形态,会控使所述扬声装置发出一用于提醒使用者将所述架体总成变换为所述第二形态的第二语音讯息。
9.如权利要求4所述的运动引导设备,其特征在于:所述控制单元被配置为:引导使用者进行所述高体位运动时,所述控制单元会控使所述影像画面中出现一代表所述第一形态的第一标记,反之,引导使用者进行所述低体位运动时,所述控制单元会控使所述影像画面中出现一代表所述第二形态的第二标记。
10.如权利要求4所述的运动引导设备,其特征在于:所述控制单元被配置为能控使所述影像画面中出现复数的运动课程选项,所显示的各所述运动课程选项附有一标记,所述标记能供使用者识别所对应的运动课程是引导进行所述高体位运动而应使所述架体总成形成所述第一形态,或所对应的运动课程是引导进行所述低体位运动而应使所述架体总成形成所述第二形态。
CN202121730156.7U 2021-07-28 2021-07-28 运动引导设备 Active CN215691547U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121730156.7U CN215691547U (zh) 2021-07-28 2021-07-28 运动引导设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121730156.7U CN215691547U (zh) 2021-07-28 2021-07-28 运动引导设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215691547U true CN215691547U (zh) 2022-02-01

Family

ID=79990011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121730156.7U Active CN215691547U (zh) 2021-07-28 2021-07-28 运动引导设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215691547U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114939216A (zh) * 2022-05-30 2022-08-26 深圳英鸿骏智能科技有限公司 一种辅助康复运动的设备与方法
CN115212543A (zh) * 2022-05-16 2022-10-21 成都拟合未来科技有限公司 一种界面可切换健身系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115212543A (zh) * 2022-05-16 2022-10-21 成都拟合未来科技有限公司 一种界面可切换健身系统
CN114939216A (zh) * 2022-05-30 2022-08-26 深圳英鸿骏智能科技有限公司 一种辅助康复运动的设备与方法
CN114939216B (zh) * 2022-05-30 2023-11-10 深圳英鸿骏智能科技有限公司 一种辅助康复运动的设备与方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN215691547U (zh) 运动引导设备
US10486050B2 (en) Virtual reality sports training systems and methods
CN113076780B (zh) 健身用智能镜子
US6796927B2 (en) Exercise assistance controlling method and exercise assisting apparatus
US10449444B2 (en) Spatially-correlated multi-display human-machine interface
EP2193825B1 (en) Mobile device for augmented reality applications
US11826628B2 (en) Virtual reality sports training systems and methods
US8896534B2 (en) Spatially-correlated multi-display human-machine interface
JP3880561B2 (ja) 表示システム
US20140139455A1 (en) Advancing the wired and wireless control of actionable touchscreen inputs by virtue of innovative attachment-and-attachmentless controller assemblies: an application that builds on the inventor's kindred submissions
US20140168100A1 (en) Video-game controller assemblies designed for progressive control of actionable-objects displayed on touchscreens: expanding the method and breadth of touch-input delivery
KR101860753B1 (ko) 사용자 인식 컨텐츠 제공 시스템 및 그 동작방법
CN114078190B (zh) 健身运动的引导设备
KR20230015826A (ko) 프로그램, 방법, 및 정보 단말 장치
JP6583055B2 (ja) バーチャルスポーツシミュレーション装置
TW201016272A (en) Game device, method for processing game, information recording medium, and program
KR102133046B1 (ko) 체감형 낚시 시스템
EP1769830A1 (en) Game machine
CA2837808A1 (en) Video-game controller assemblies for progressive control of actionable-objects displayed on touchscreens
CN212724074U (zh) 健身运动的引导设备
CN114080260A (zh) 游戏程序、游戏方法以及信息终端装置
KR20070023522A (ko) 게임기
EP1757342A2 (en) Gaming machine
CN218729643U (zh) 运动引导设备
CN205050077U (zh) 场景虚拟装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant