CN215690188U - 一种注液装置及消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注液装置及消毒机器人，注液装置包括机壳，机壳具有一侧开口的容纳腔，且容纳腔的底部开设有第一注液口；加液仓，加液仓具有凹陷部，且凹陷部的底部具有第二注液口；加液仓容置在容纳腔内，且加液仓与机壳活动连接，以使加液仓能够相对于机壳到达第一位置或第二位置；加液仓处于第一位置的状态下，凹陷部密封于容纳腔内，加液仓处于第二位置的状态下，凹陷部露出于容纳腔之外，且第二注液口位于容纳腔之内，以使待加注液体能够从容纳腔的第二注液口流入容纳腔内，并从第一注液口流出容纳腔。利用该注液装置能够简化注液流程，且注液时无需伸入到消毒机器人内部，使得注液过程更加方便，提高了消毒液灌注的便利性。

Description

一种注液装置及消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种注液装置及消毒机器人。

背景技术

随着人们生活品质的提高，安全问题越来越受到人们的重视，在日常生活和工作环境中，经常需要对场地或人员本身进行消毒，以保证具有良好的工作和生活环境。

目前，在消毒时多使用消毒机器人，消毒机器人能够节约人力，而且工作效率较高。然而，现有的消毒机器人在使用的过程中需要经常灌注消毒液，而现有的消毒液灌注方式为先拧开储液仓外部的盖子，然后，将盛装有消毒液的容器伸入到储液仓内部进行灌注，灌注完成后，再将储液仓外部的盖子拧紧。这种方式，操作较为繁琐，而且在伸入或取出容器的过程中，消毒液容易漏洒，不便于对消毒机器人进行消毒液的灌注。

实用新型内容

本实用新型提供一种注液装置及消毒机器人，以提高消毒液灌注的便利性。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型技术方案的第一方面，提供一种注液装置，包括：

机壳，所述机壳具有一侧开口的容纳腔，且所述容纳腔的底部开设有第一注液口；

加液仓，所述加液仓具有凹陷部，且所述凹陷部的底部具有第二注液口；所述加液仓容置在所述容纳腔内，且所述加液仓与所述机壳活动连接，以使所述加液仓能够相对于所述机壳到达第一位置或第二位置；

所述加液仓处于第一位置的状态下，所述凹陷部密封于所述容纳腔内，所述加液仓处于第二位置的状态下，所述凹陷部露出于所述容纳腔之外，且所述第二注液口位于所述容纳腔之内，以使待加注液体能够从所述加液仓的第二注液口流入所述容纳腔内，并从所述第一注液口流出所述容纳腔。

优选的，所述加液仓处于第二位置的状态下，所述第二注液口与所述第一注液口对准，以使得所述待加注液体能够直接从第二注液口流入到所述第一注液口。

优选的，所述加液仓可转动地连接在所述机壳上，所述加液仓能够相对于所述机壳旋转设定的角度，以到达所述第一位置或第二位置。

优选的，所述机壳上设有第一磁铁，所述加液仓上设有第二磁铁，且所述第二磁铁与所述第一磁铁相对应；所述加液仓处于所述第一位置的状态下，所述第一磁铁与所述第二磁铁相互磁性吸附，以限制所述加液仓与所述机壳的相对位置。

优选的，所述机壳上还开设有通孔，所述通孔内穿设有定位柱，所述定位柱至少部分凸伸出所述通孔并位于所述容纳腔内，所述加液仓上开设有定位孔，且所述定位孔与所述定位柱相对应；所述加液仓处于所述第二位置的状态下，所述定位柱与所述定位孔相卡合，以限制所述加液仓与所述机壳的相对位置。

优选的，所述定位柱位于所述容纳腔内的一端设有球头部，所述球头部能够沿所述定位柱的轴线方向弹性活动，以与所述定位孔相卡合或分离。

优选的，所述设定的角度为0°～40°。

优选的，所述加液仓可移动地连接在所述机壳上，所述加液仓能够相对于所述机壳平移设定的距离，以到达所述第一位置或第二位置，所述加液仓的底部设有滑块，所述容纳腔内设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合；

或，所述加液仓的底部设有滑槽，所述容纳腔内设有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

优选的，所述加液仓的侧壁上开设有凹槽，以形成把手。

本实用新型技术方案的第二方面，提供一种消毒机器人，包括机器人本体和所述的注液装置，所述注液装置设置于所述机器人本体上。

本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：

本实用新型技术方案提供的注液装置，具体使用时，将该注液装置安装在消毒机器人上，正常使用状态下，加液仓处于第一位置；当需要给消毒机器人灌注消毒液时，可将加液仓相对于机壳活动，以使得加液仓处于第二位置，此时，加液仓的凹陷部位于机壳的容纳腔之外，可直接将消毒液灌注在加液仓内，从而通过凹陷部底部的第二注液口流向容纳腔底部的第一注液口，最终流向消毒机器人内部，以完成消毒液的灌注；当消毒液灌注完毕后，再次将加液仓相对于机壳活动，以使得加液仓回到第一位置即可。由此，利用该注液装置能够简化注液流程，且注液时无需伸入到消毒机器人内部，使得注液过程更加方便，提高了消毒液灌注的便利性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的注液装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的注液装置的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的注液装置另一种使用状态的结构示意图；

图4是图2另一个角度的结构示意图；

图5是图4中A部分的局部放大图；

图6是定位柱的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的注液装置另一种使用状态的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、机壳；11、容纳腔；12、第一注液口；13、第一磁铁；14、定位柱；141、球头部；111、转轴安装孔；112、通孔；

2、加液仓；21、凹陷部；22、第二注液口；23、转轴；24、第二磁铁；25、定位孔；26、凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参照图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的一种注液装置，其包括：机壳1和加液仓2。

机壳1具有一侧开口的容纳腔11，且容纳腔11的底部开设有第一注液口12；加液仓2具有凹陷部21，且凹陷部21的底部具有第二注液口22；加液仓2容置在容纳腔11内，且加液仓2与机壳1活动连接，以使加液仓2能够相对于机壳1到达第一位置或第二位置；加液仓2处于第一位置的状态下，凹陷部21密封于容纳腔11内，加液仓2处于第二位置的状态下，凹陷部21露出于容纳腔11之外，且第二注液口22位于容纳腔11之内，以使待加注液体能够从加液仓2的第二注液口22流入容纳腔11内，并从第一注液口12流出容纳腔11，优选的，可以设计为在第二位置的状态下，第二注液口22的位置刚好与第一注液口12相连通，方便液体更顺利地流出容纳腔11。

在可选实施例中，容纳腔11的底部可以是漏斗型，第一注液口12则位于漏斗的出口位置，从而使得进入到容纳腔11的液体可以从第一注液口12更好的流出，以防止液体在容纳腔11内沉积。在本实施例中，具体使用时，将该注液装置安装在消毒机器人上，正常使用状态下，加液仓2处于第一位置；当需要给消毒机器人灌注消毒液时，可将加液仓2相对于机壳1活动，以使得加液仓2处于第二位置，此时，加液仓2的凹陷部21位于机壳1的容纳腔11之外，可直接将消毒液灌注在加液仓2内，从而通过凹陷部21底部的第二注液口22流向容纳腔11底部的第一注液口12，最终流向消毒机器人内部，以完成消毒液的灌注；当消毒液灌注完毕后，再次将加液仓2相对于机壳1活动，以使得加液仓2回到第一位置即可。由此，利用该注液装置能够简化注液流程，且注液时无需伸入到消毒机器人内部，使得注液过程更加方便，提高了消毒液灌注的便利性。

需要理解的是，在上述实施例中，机壳1可以是消毒机器人本体的一部分，也可以是安装于机器人本体上的独立壳体。本实施例中，机壳1与容纳腔11一体成型，一方面提高了机壳1与容纳腔11连接的稳固性，另一方面能够简化生产流程，避免二次组装，有利于提高生产效率。当然，在其他实施例中，机壳1与容纳腔11还可以是两个独立的结构，可通过螺栓连接、卡扣连接、焊接等各种方式将容纳腔11固定在机壳1上。同时，本实施例中，对于机壳1的具体形状不做限定，可根据消毒机器人型号的不同进行适应性的调整。

在上述实施例中，优选的，加液仓2也是一体成型式结构，可通过注塑的方式一体成型，从而便于加液仓2与机壳1进行组装。同时，上述实施例中，加液仓2与机壳1活动连接的具体连接方式不做限定，只要能够实现加液仓2相对于机壳1的位置变换即可。

在可选实施例中，当加液仓2位于第二位置的状态下，第二注液口22可以直接与第一注液口11对准，从而使得待加注液体能够直接从第二注液口21流入到第一注液口11。即待加注液体无需通过容纳腔11后才进入到第一注液口11，而是可以直接进入到第一注液口11中，以减少待加注液体在容纳腔11的沉积现象。

实施例二：

在实施例一的基础上，优选的，加液仓2可转动地连接在机壳1上，加液仓2能够相对于机壳1旋转设定的角度，以到达第一位置或第二位置。

在该实施例中，活动连接的连接方式为转动连接，具体的，参照图2和图3所示，加液仓2的底部设有转轴23，同时容纳腔11的内壁上开设有转轴安装孔111，从而使得加液仓2通过转轴23可转动地安装在机壳1的容纳腔11内。当加液仓2未转动状态下，加液仓2容置在容纳腔11内，以使得凹陷部21密封于容纳腔11内，此时，加液仓2处于第一位置(即图1所示的位置)；当加液仓2绕转轴23旋转一定的角度后，则加液仓2的凹陷部21会露出于容纳腔11之外，此时，加液仓2处于第二位置(即图3所示的位置)。当加液仓2相对于机壳1旋转到第二位置时可直接进行消毒液的灌注，当消毒液灌注完毕后，可将加液仓2相对于机壳1反向旋转，以使加液仓2回到第一位置即可。由此，通过转动连接的方式，使得加液仓2能够相对于机壳1变换位置，以便于进行消毒液的灌注。

在上述实施例中，优选的，设定的角度为0°～40°。当加液仓2绕转轴23转动0°时，则加液仓2处于第一位置，当加液仓2绕转轴转动40°时，则加液仓2处于第二位置，此时，加液仓2处于最佳的消毒液灌注位置。同时，能够理解的是，当加液仓2绕转轴23转动0°～40°之间时，也可以进行消毒液的灌注，只是，消毒液的灌注效果会略差于加液仓2处于第二位置时的灌注效果。同时，本实施例中，加液仓2的转动角度可根据使用环境的不同进行适应性调整。

参照图4所示，在上述实施例中，优选的，机壳1上设有第一磁铁13，加液仓2上设有第二磁铁24，且第二磁铁24与第一磁铁13相对应；加液仓2处于第一位置的状态下，第一磁铁13与第二磁铁24相互磁性吸附，以限制加液仓2与机壳1的相对位置。具体的，本实施例中，机壳1的外壁上开设有三个安装孔，每一个安装孔内均安装有一个第一磁铁13，其中，机壳1的外壁可以是与容纳腔11开口相对的壁体，也可以是与容纳腔11开口相临的壁体；相应地，加液仓2的外壁上也开设有三个安装孔，每一个安装孔内均安装有一个第二磁铁24，当加液仓2处于第一位置时，第二磁铁24与第一磁铁13相对应，从而可以相互磁性吸附，以限制加液仓2与机壳1的相对位置，避免加液仓2在工作时发生晃动或因振动而使得加液仓2从机壳1内弹出，提高了加液仓2的稳定性。

需要理解的是，上述实施例中，对第一磁铁13和第二磁铁24的数量不做限定，上述实施例中的三对磁铁仅为一个示例，在其他实施例中，可根据具体需要自行选择磁铁的数量。同时，对于第一磁铁13和第二磁铁24的类型不做限定，其可以是永磁铁也可以是电磁铁。此外，对于第一磁铁13和第二磁铁24的设置方式不做限定，上述实施例中是通过安装孔的方式进行磁铁的设置，在其他实施例中还可以通过粘贴、螺栓连接、卡扣连接等各种方式进行磁铁的设置，或者，直接将磁铁包裹在机壳1或加液仓2的内部，以对磁铁进行保护。

参照图5所示，在上述实施例中，优选的，机壳1上还开设有通孔112，通孔112内穿设有定位柱14，定位柱14至少部分凸伸出通孔112并位于容纳腔11内，加液仓2上开设有定位孔25，且定位孔25与定位柱14相对应；加液仓2处于第二位置的状态下，定位柱14与定位孔25相卡合，以限制加液仓2与机壳1的相对位置。具体的，本实施例中，机壳1的顶部开设有三个通孔112，同时，通孔112为螺纹孔，相应地，定位柱14上具有外螺纹，从而可将定位柱14螺纹连接在通孔112内，并使得定位柱14的底部凸伸出通孔112一部分，且定位柱14凸伸出通孔112的一部分位于容纳腔11内，相应地，加液仓2的顶部开设有三个定位孔25。当加液仓2相对于机壳1转动，直至从第一位置转动到第二位置时，则定位柱14会卡合在定位孔25内，从而对加液仓2进行限位，以避免在灌注消毒液的过程中加液仓2发生回弹而影响消毒液的灌注。需要理解的是，本实施例中，定位柱14通过螺纹连接在通孔112内仅为其中一种较为简单安装方式，还可以利用过盈配合等方式进行定位柱14的安装。

参照图6所示，在上述实施例中，优选的，定位柱14位于容纳腔11内的一端设有球头部141，所述球头部141能够沿定位柱14的轴线方向弹性活动，以与定位孔25相卡合或分离。具体的，本实施例中，球头部141可通过弹簧安装在定位柱14的底部，在加液仓2绕转轴23转动以使得定位孔25与球头部141逐渐靠近的过程中，球头部141会先与加液仓2的外壁相接触，从而使得加液仓2的外壁挤压该球头部141，当加液仓2转动至第二位置时，则球头部141在弹簧的弹力作用下可弹性伸出，从而与定位孔25相卡合，并伴随有“咔哒”声，以提示操作人员卡合到位。由此，利用该球头部141一方面能够避免对加液仓2造成划伤，提高加液仓2使用的安全性，另一方面，能够通过球头部141与定位孔25相卡合时发出的“咔哒”声提示操作人员是否卡合到位。

参照图2所示，在上述实施例中，优选的，加液仓2的侧壁上还开设有凹槽26，以形成把手。当需要变换加液仓2的位置时，可将手伸入到凹槽26内，并使得手指贴合在凹槽26的内壁上，从而可对加液仓2施加作用力，以带动加液仓2绕转轴23旋转，进而到达第一位置或第二位置。由此，利用该凹槽26形成的把手，能够提高加液仓2旋转的便利性。

实施例三：

在实施例一的基础上，优选的，加液仓2可移动地连接在机壳1上，加液仓2能够相对于机壳1平移设定的距离，以到达第一位置或第二位置。

在该实施例中，活动连接的连接方式为滑动连接，参照图1和图7所示，当加液仓2未平移时，则加液仓2处于第一位置(即图1所示的位置)，当加液仓2相对于机壳1平移一段距离后，则加液仓2处于第二位置(即图4所示的位置)。当加液仓2相对于机壳1平移到第二位置时可直接进行消毒液的灌注，当消毒液灌注完毕后，可将加液仓2相对于机壳1反向滑动，以使加液仓2回到第一位置即可。由此，通过滑动连接的方式，使得加液仓2能够相对于机壳1变换位置，以便于进行消毒液的灌注。

在上述实施例中，优选的，加液仓2的底部设有滑块(图中未示出)，容纳腔11内设有滑槽(图中未示出)，滑块与滑槽滑动配合。在该实施例中，通过设置滑块与滑槽的连接方式，能够对加液仓2的移动进行导向，以避免加液仓2在移动时发生偏移，从而防止出现卡顿的现象，提高了加液仓2滑动的流畅性。同时，该滑动配合的方式也能够起到一定的限位作用，避免加液仓2从机壳1内脱离。在另一实施例中，还可以在加液仓2的底部设有滑槽，在容纳腔11内设有滑块，从而使得滑块与滑槽滑动配合。

在上述实施例中，除了活动连接的方式之外，其余结构与实施例二均相同，在此不再赘述。

实施例四：

本实用新型还提供一种消毒机器人，其包括机器人本体和上述实施例中任一注液装置，注液装置设置于机器人本体上。

本实施例中，机壳1为机器人本体的一部分，具体使用时，当需要对消毒机器人灌注消毒液时，可变换加液仓2至第二位置，从而直接在机器人本体之外将消毒液灌注人机器人本体内部，当消毒液灌注完毕后，再将加液仓2变换到第一位置即可，从而提高了消毒液灌注的便利性，有利于提高消毒机器人的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种注液装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳具有一侧开口的容纳腔，且所述容纳腔的底部开设有第一注液口；

加液仓，所述加液仓具有凹陷部，且所述凹陷部的底部具有第二注液口；所述加液仓容置在所述容纳腔内，且所述加液仓与所述机壳活动连接，以使所述加液仓能够相对于所述机壳到达第一位置或第二位置；

所述加液仓处于第一位置的状态下，所述凹陷部密封于所述容纳腔内；所述加液仓处于第二位置的状态下，所述凹陷部露出于所述容纳腔之外，且所述第二注液口位于所述容纳腔之内，以使待加注液体能够从所述加液仓的第二注液口流入所述容纳腔内，并从所述第一注液口流出所述容纳腔。

2.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，所述容纳腔为漏斗形，当所述加液仓处于第二位置的状态下，所述第二注液口与所述第一注液口对准，以使得所述待加注液体能够直接从第二注液口流入到所述第一注液口。

3.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，所述加液仓可转动地连接在所述机壳上，所述加液仓能够相对于所述机壳旋转设定的角度，以到达所述第一位置或第二位置。

4.根据权利要求3所述的注液装置，其特征在于，所述机壳上设有第一磁铁，所述加液仓上设有第二磁铁，且所述第二磁铁与所述第一磁铁相对应；所述加液仓处于所述第一位置的状态下，所述第一磁铁与所述第二磁铁相互磁性吸附，以限制所述加液仓与所述机壳的相对位置。

5.根据权利要求3所述的注液装置，其特征在于，所述机壳上还开设有通孔，所述通孔内穿设有定位柱，所述定位柱至少部分凸伸出所述通孔并位于所述容纳腔内，所述加液仓上开设有定位孔，且所述定位孔与所述定位柱相对应；所述加液仓处于所述第二位置的状态下，所述定位柱与所述定位孔相卡合，以限制所述加液仓与所述机壳的相对位置。

6.根据权利要求5所述的注液装置，其特征在于，所述定位柱位于所述容纳腔内的一端设有球头部，所述球头部能够沿所述定位柱的轴线方向弹性活动，以与所述定位孔相卡合或分离。

7.根据权利要求3所述的注液装置，其特征在于，所述设定的角度为0°-40°。

8.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，所述加液仓可移动地连接在所述机壳上，所述加液仓能够相对于所述机壳平移设定的距离，以到达所述第一位置或第二位置；

所述加液仓的底部设有滑块，所述容纳腔内设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合；

或，所述加液仓的底部设有滑槽，所述容纳腔内设有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

9.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，所述加液仓的侧壁上开设有凹槽，以形成把手。

10.一种消毒机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括根据权利要求1-9中任一项所述的注液装置，所述注液装置设置于所述机器人本体上。

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