CN207368053U - 一种电池仓及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种电池仓及机器人，所述电池仓包括外壳和端盖，所述外壳内设有用于容置电池的腔体，所述端盖包括盖设在所述腔体的第一开口上的端盖本体、一端穿设所述端盖本体的转轴、套设在所述转轴上且一端抵接在所述端盖本体上的弹性件，以及设置在所述转轴靠近所述腔体的一端且用于在所述转轴的带动下转动以锁定或解开所述端盖的卡板。本实用新型通过在端盖本体上穿设转轴，在转轴上套设弹性件，同时在转轴靠近腔体的一端设置卡板，使得由端盖本体外侧转动转轴即可带动卡板转动，进而实现端盖与外壳的锁定或解开，从而方便拆装机器人电池，有利于提升用户体验。

Description

一种电池仓及机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种电池仓及机器人。

背景技术

现有技术中，常采用可充电电池为机器人工作提供电能，由于当前阶段电池性能的限制，其续航能力有限。现有的机器人，其电池多为内置，导致电池拆装非常不方便。这种情况下，当机器人电量耗尽时，用户无法更换电池，而必须充电，机器人电池充电通常需要几个小时，因此产品用户体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池仓，旨在解决现有技术中的机器人电池拆装不便的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种电池仓，包括外壳和端盖，所述外壳内设有用于容置电池的腔体，所述端盖包括盖设在所述腔体的第一开口上的端盖本体、一端穿设所述端盖本体的转轴、套设在所述转轴上且一端抵接在所述端盖本体上的弹性件，以及设置在所述转轴靠近所述腔体的一端且用于在所述转轴的带动下转动以锁定或解开所述端盖的卡板。

进一步地，所述外壳靠近所述端盖本体的一端设有用于供所述卡板旋转的第二开口。

进一步地，所述端盖还包括连接在所述转轴远离所述卡板的一端的拉环，所述拉环的顶部卡在所述转轴上。

进一步地，所述端盖本体的外侧设置有用于容纳所述拉环的凹陷区域。

进一步地，所述端盖本体底部的两侧均设有卡扣，所述外壳内侧底部设有与所述卡扣配合的限位凹槽。

进一步地，所述电池靠近所述端盖的一端连接有定位盘，所述端盖本体的内侧设有用于卡设所述定位盘的限位槽。

进一步地，所述定位盘包括矩形盘以及连接在所述矩形盘与所述电池之间的连接柱，所述限位槽的侧壁上设置有限位凸起，所述连接柱上设置有与所述限位凸起配合的定位槽。

进一步地，所述电池远离所述端盖的一端设置有正负电极，所述外壳上设有第三开口，所述正负电极通过所述第三开口实现与外部电路的连接。

进一步地，所述电池仓还包括固定在所述外壳远离所述端盖的一端且与所述电池电性连接的电路板，所述电路板上设置有弹簧顶针和接口，所述弹簧顶针的位置与所述电池的正负电极相对应，所述接口用于与其他电路信号连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种机器人，其包括如上述所述的电池仓。

实施本实用新型的一种电池仓，具有以下有益效果：其通过在端盖本体上穿设转轴，在转轴上套设弹性件，同时在转轴靠近腔体的一端设置卡板，使得由端盖本体外侧转动转轴即可带动卡板转动，进而实现端盖与外壳的锁定或解开，从而方便拆装电池，有利于提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的电池仓的立体结构示意图(一)；

图2是本实用新型实施例提供的电池仓的立体结构示意图(二)；

图3是本实用新型实施例提供的电池仓的爆炸示意图(一)；

图4是本实用新型实施例提供的电池仓的爆炸示意图(二)；

图5是本实用新型实施例提供的机器人的部分立体结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

10-端盖；20-外壳；30-电路板；40-电池；50-舵机；60-钣金件；11-端盖本体；12-转轴；13-弹性件；14-卡板；15-拉环；111-通孔；112-凹陷区域；113-凹槽；114-限位槽；115-限位凸起；116-卡扣；21-第二开口；22-限位凹槽；23-第三开口；31-弹簧顶针；32-接口；41-矩形盘；42-连接柱；43-正负电极。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的电池仓包括端盖10和外壳20，端盖10包括端盖本体11、转轴12、弹性件13和卡板14。其中，在外壳20内设有用于容置电池40的腔体，该腔体具有第一开口，端盖本体11盖设在第一开口处，转轴12的一端穿过端盖本体11，弹性件13套设在转轴12上，卡板14设置在转轴12靠近腔体的一端。该卡板14与转轴12的轴向垂直且固定连接，当在端盖本体11的外侧转动转轴12时即可带动卡板14转动。卡板14在转动过程中可在水平位置和竖直位置之间切换，当卡板14转至水平位置时，卡板14脱离外壳20的阻挡，此时端盖10与外壳20解开锁定；当卡板14转至竖直位置时，卡板14被外壳20阻挡，此时端盖10与外壳20锁定。

具体地，在端盖本体11上开设有通孔111，转轴12的一端穿过该通孔111，弹性件13套设在转轴12上，且弹性件13的一端抵接在端盖本体11上，另一端与转轴12连接或抵接在转轴12远离卡板14的一端上，当需要转动转轴12时，先按压转轴12，使卡板14能够自由旋转，当卡板14转至水平或竖直位置时，松开按压，卡板14即被锁定在水平位置或竖直位置。

本实用新型实施例通过在端盖本体11上穿设转轴12，在转轴12上套设弹性件13，同时在转轴12靠近腔体的一端设置卡板14，使得由端盖本体11外侧转动转轴12即可带动卡板14转动，进而实现端盖10与外壳20的锁定或解开，从而方便拆装电池40，有利于提升用户体验。

优选地，在本实用新型的一个实施例中，弹性件13为弹簧。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，弹性件13也可以是其它具有弹性的零部件，如橡胶等。

进一步地，如图2所示，在外壳20靠近端盖本体11的一端设有用于供卡板14旋转的第二开口21，当卡板14转至竖直位置时，其凸出该第二开口21且被外壳20阻挡，同时由于弹性件13的存在，使得卡板14受到一个朝转轴12方向的拉力，进而使得端盖10锁紧在腔体的第一开口上。

进一步地，如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，端盖10还包括连接在转轴12远离卡板14的一端的拉环15，该拉环15的顶部卡在转轴12上，该拉环15的存在便于按压或转动转轴12，方便用户操作，有利于提升用户体验。

优选地，在端盖本体11的外侧设置有用于容纳拉环15的凹陷区域112，此时，拉环15的表面与端盖本体11的表面齐平，使得电池40仓的结构紧凑，同时不会影响电池40仓的整体外观。进一步优选地，该凹陷区域112内开设有凹槽113，该凹槽113便于用户从凹陷区域112内取出拉环15。

进一步优选地，如图3和图4所示，在端盖本体11底部的两侧均设置有卡扣116，该卡扣116位于端盖本体11靠近外壳20的一侧，同时在外壳20内侧的底部设有与卡扣116配合的限位凹槽22。具体地，卡扣116的形状与限位凹槽22的形状相同，当卡扣116插入限位凹槽22时可以限定端盖本体11的位置。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，在电池40靠近端盖10的一端连接有定位盘，在端盖本体11的内侧设有用于卡设定位盘的限位槽114，定位盘可从侧面插入限位槽114。具体地，定位盘包括矩形盘41以及连接在矩形盘41与电池40之间的连接柱42，在限位槽114的侧壁上设置有限位凸起115，在连接柱42上设置有与限位凸起115配合的定位槽。安装时，先将电池40的定位盘安装于限位槽114内，通过拉环15旋转卡板14至水平方向，然后将端盖10和电池40推入外壳20的腔体内，然后再将卡板14旋转至竖直方向，锁定端盖10。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，在电池40远离端盖10的一端设置有正负电极43，在外壳20上设置有第三开口23，正负电极43通过第三开口23实现与外部电路的连接。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，电池40仓还包括电路板30，该电路板30通过螺丝固定在外壳20远离端盖10的一端上，且该电路板30与电池40电性连接。具体地，在电路板30上设置有弹簧顶针31和接口32，该弹簧顶针31的位置与电池40的正负电极43相对应，接口32用于与其他电路信号连接。在本实施例中，通过弹簧顶针31连接的方式，允许一定范围内的连接误差，改善了连接的可靠性。

本实用新型实施例还提供了一种机器人，其包括如上述所述的电池仓。具体地，如图5所示为本实用新型实施例的机器人的部分立体结构示意图，图示部分为机器人的躯干部，由位于两侧的钣金件60和位于其中的颈部、肩部及胯部五个舵机50构成，电池仓安装于肩部舵机和胯部舵机之间，电池仓顶部固定于肩部舵机，底部固定于钣金件60上。采用这种方式安装，电池仓不会影响机器人的中心分布。本实用新型实施例的电池仓用于机器人时，用户可随时、方便地更换电池40，提高了产品体验。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池仓，其特征在于，包括外壳和端盖，所述外壳内设有用于容置电池的腔体，所述端盖包括盖设在所述腔体的第一开口上的端盖本体、一端穿设所述端盖本体的转轴、套设在所述转轴上且一端抵接在所述端盖本体上的弹性件，以及设置在所述转轴靠近所述腔体的一端且用于在所述转轴的带动下转动以锁定或解开所述端盖的卡板。

2.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述外壳靠近所述端盖本体的一端设有用于供所述卡板旋转的第二开口。

3.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述端盖还包括连接在所述转轴远离所述卡板的一端的拉环，所述拉环的顶部卡在所述转轴上。

4.如权利要求3所述的电池仓，其特征在于，所述端盖本体的外侧设置有用于容纳所述拉环的凹陷区域。

5.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述端盖本体底部的两侧均设有卡扣，所述外壳内侧底部设有与所述卡扣配合的限位凹槽。

6.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述电池靠近所述端盖的一端连接有定位盘，所述端盖本体的内侧设有用于卡设所述定位盘的限位槽。

7.如权利要求6所述的电池仓，其特征在于，所述定位盘包括矩形盘以及连接在所述矩形盘与所述电池之间的连接柱，所述限位槽的侧壁上设置有限位凸起，所述连接柱上设置有与所述限位凸起配合的定位槽。

8.如权利要求1至7任一项所述的电池仓，其特征在于，所述电池远离所述端盖的一端设置有正负电极，所述外壳上设有第三开口，所述正负电极通过所述第三开口实现与外部电路的连接。

9.如权利要求1至7任一项所述的电池仓，其特征在于，所述电池仓还包括固定在所述外壳远离所述端盖的一端且与所述电池电性连接的电路板，所述电路板上设置有弹簧顶针和接口，所述弹簧顶针的位置与所述电池的正负电极相对应，所述接口用于与其他电路信号连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的电池仓。