CN215683860U - 一种草坪垃圾清理回收车 - Google Patents

Abstract

一种草坪垃圾清理回收车，属于环境卫生清扫设备技术领域，用于清理草坪垃圾。其技术方案是：两个前车轮和两个后车轮分别安装在车体框架下部的前端和后端，蓄电池和电机固定在车体框架上表面的后部，电机通过传动部件与清扫机构相连接，垃圾箱固定于车体框架下侧后车轮的前面，下清扫刷安装在车体框架下侧的前车轮后面，垃圾传送带的下端位于下清扫刷的后部，垃圾传送带的上端与垃圾箱的垃圾入口相对，上清理刷安装在车体框架上面的前部，下清扫刷和上清理刷的清扫刷轴和传送带两端的滚筒轴分别与驱动机构的传动部件相连接。本实用新型结构简单、使用方便，可以替代人工对草坪垃圾进行清理，节约了人力，减轻了劳动强度，显著提高了清理效率。

Description

一种草坪垃圾清理回收车

技术领域

本实用新型涉及一种清理草坪垃圾的回收车，属于环境卫生清扫设备技术领域。

背景技术

随着社会经济的高速发展，人们对生活环境的要求也越来越高，特别是在城市中修建了大量的草坪，草坪可以绿化美化环境，还可以吸收二氧化碳，净化空气，是现代化城市不可缺少的环境景观。但是大量的草坪也带来了维护问题，无论是在公园、社区、交通干道及其它地点的草坪，都存在清理草坪垃圾的问题，这些草坪垃圾有人为丢弃的废纸、湿巾、塑料袋，也有风吹落的树叶、树枝，不但弄脏了草坪，也污染了环境，影响了人们的健康，需要经常进行清扫。目前，一般的清洁卫生机械主要针对道路清洁而设计，难以对草坪垃圾进行清理，清扫草坪垃圾主要是人工进行，耗费人力多、劳动强度大、清理速度慢、效率低，难以跟上城市建设的脚步，因此开发设计清理草坪垃圾的机械设备对改善城市环境、建设美丽家园是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种草坪垃圾清理回收车，这种清理回收车可以代替人工对草坪垃圾进行清理，清理速度快、效率高，节省了财力物力，美化了城市环境。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种草坪垃圾清理回收车，它包括车体框架、前车轮、后车轮、驱动机构、清扫机构、转向机构，车体框架为水平放置的长方形板框结构，两个前车轮和两个后车轮分别安装在车体框架下部的前端和后端，驱动机构包括蓄电池、电机、传动部件，蓄电池和电机固定在车体框架上表面的后部，电机通过传动部件与清扫机构相连接，清扫机构包括下清扫刷、垃圾传送带、上清理刷和垃圾箱，垃圾箱固定于车体框架下侧后车轮的前面，下清扫刷安装在车体框架下侧的前车轮后面，垃圾传送带的下端位于下清扫刷的后部，垃圾传送带的上端与垃圾箱的垃圾入口相对，上清理刷安装在车体框架上面的前部，下清扫刷和上清理刷的清扫刷轴和垃圾传送带两端的滚筒轴分别与驱动机构的传动部件相连接，转向机构固定在车体框架的前端上表面，转向机构与前车轮相连接。

上述草坪垃圾清理回收车，所述车体框架上分别固定有左前车轮支座、右前车轮支座、后车轮支座、垃圾箱支座、下清扫刷支座、上清理刷支座、上滚筒固定杆、下滚筒固定杆，左前车轮支座和右前车轮支座分别安装在车体框架的前端下方左侧和右侧，左前车轮支座和右前车轮支座的上表面分别与车体框架的下表面通过回转支承连接，后车轮支座固定在车体框架的后端下方，前车轮和后车轮分别安装在前车轮支座和后车轮支座中，车体框架下方靠近后车轮一侧固定有垃圾箱支座，垃圾箱放置在垃圾箱支座中，垃圾箱与垃圾箱支座为可拆卸连接，车体框架下方靠近前车轮一侧固定有下清扫刷支座，车体框架上方的前部固定有上清理刷支座，下清扫刷轴和上清理刷轴分别安装在下清扫刷支座和上清理刷支座中，垃圾箱支座前侧的车体框架下表面固定有上滚筒固定杆，垃圾箱支座前部固定有下滚筒固定杆，上滚筒固定杆和下滚筒固定杆中分别安装有上滚筒轴支座和下滚筒轴支座。

上述草坪垃圾清理回收车，所述左前车轮支座和右前车轮支座上端的回转支承分别由外圈、内圈、滚动体组成，内圈与车体框架固定，外圈与前车轮支座固定，滚动体位于内外圈滚道之间，左前车轮支座和右前车轮支座分别由两块梯形板和一块长方形板焊接而成，在左前车轮支座和右前车轮支座下端开有通孔，两个前车轮的前车轮轴安装在通孔中，左前车轮支座和右前车轮支座的内侧分别连接有托杆，两个托杆分别与左舵机导杆和右舵机导杆通过销轴连接。

上述草坪垃圾清理回收车，所述驱动机构由蓄电池、电机、后车轮轴、主动链轮、从动链轮、链条、主动带轮、下清扫刷带轮、上清理刷带轮和传动皮带组成，主动链轮通过电机轴轴套与电机轴相连接，从动链轮安装在后车轮轴的中部，主动链轮和从动链轮之间由链条相连接，后车轮轴的一端安装主动带轮，主动带轮通过传动皮带分别与下清扫刷带轮和上清理刷带轮相连接，下清扫刷带轮和上清理刷带轮分别安装在下清扫刷轴和上清理刷轴上，传动皮带在上清理刷和主动带轮之间还与上滚筒轴传动连接。

上述草坪垃圾清理回收车，所述清扫机构由下清扫刷、上清理刷、下清扫刷轴、上清理刷轴、上滚筒轴、下滚筒轴、垃圾传送带和垃圾箱组成，下清扫刷和上清理刷的圆周分别均布有刷毛，下清扫刷轴和上清理刷轴分别安装在下清扫刷和上清理刷的中心，下清扫刷轴和上清理刷轴的两端分别安装在车体框架两侧的下清扫刷支座和上清理刷支座中，下清扫刷轴和上清理刷轴与下清扫刷支座和上清理刷支座分别为转动配合，上滚筒轴和下滚筒轴的两端分别安装在车体框架下方两侧的上滚筒轴支座和下滚筒轴支座中，上滚筒轴和下滚筒轴与上滚筒轴支座和下滚筒轴支座分别为转动配合，垃圾传送带套装在上滚筒轴和下滚筒轴上，垃圾传送带与上滚筒轴和下滚筒轴同步转动。

上述草坪垃圾清理回收车，所述转向机构由舵机、转向臂、摆臂板和左舵机导杆、右舵机导杆组成，舵机固定在车体框架前部上表面，转向臂安装在舵机输出轴上，转向臂的下端连接摆臂板，摆臂板的两端分别通过固定螺栓与左舵机导杆、右舵机导杆的内端相连接，左舵机导杆和右舵机导杆的外端分别通过销轴与托杆相连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的驱动机构采用蓄电池带动电机转动，避免了拖拽电源线的弊端，可以在任何地方进行清理工作，十分方便；驱动机构带动清扫机构对地面的垃圾进行清扫，清扫机构的垃圾箱可以将垃圾回收储存；转向机构的舵机和舵机输出轴通过两根舵机导杆与固定在车架前方的前车轮支座相连接，可以实现前车轮的转向，使小车可以更精准地清理垃圾。

本实用新型结构简单、使用方便，可以替代人工对草坪垃圾进行清理，节约了人力物力，减轻了劳动强度，显著提高了清理效率，可以大大改善草坪环境，对城市的环境美化做出了贡献。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是车体框架的正视图；

图4是驱动机构的立体图；

图5是驱动机构的正视图；

图6是清扫机构的立体图；

图7是清扫机构的正视图；

图8是转向机构的侧视图；

图中标记如下：车体框架1、前车轮2、后车轮3、驱动机构4、清扫机构5、转向机构6、左前车轮支座7、后车轮支座8、垃圾箱支座9、下清扫刷支座10、上清理刷支座11、上滚筒固定杆12、下滚筒固定杆13、上滚筒轴支座14、下滚筒轴支座15、蓄电池16、电机17、后车轮轴18、主动链轮19、从动链轮20、链条21、主动带轮22、下清扫刷带轮23、上清理刷带轮24、传动皮带25、下清扫刷26、上清理刷27、下清扫刷轴28、上清理刷轴29、上滚筒轴30、下滚筒轴31、垃圾传送带32、垃圾箱33、舵机34、转向臂35、左舵机导杆36、右舵机导杆37、右前车轮支座38、回转支撑39、托杆40、摆臂板41、固定螺栓42。

具体实施方式

本实用新型由车体框架1、前车轮2、后车轮3、驱动机构4、清扫机构5、转向机构6组成

图1、2显示，车体框架1为水平放置的长方形板框结构，两个前车轮2和两个后车轮3分别安装在车体框架1下部的前端和后端。驱动机构4固定在车体框架1上表面的后部，清扫机构5安装在车体框架1的前部，清扫机构5位于前车轮2的后面，驱动机构4与清扫机构5相连接，驱动机构4带动后车轮3转动，同时带动清扫机构5进行垃圾的清扫。转向机构6固定在车体框架1的前端上表面，转向机构6与前车轮2相连接，转向机构6带动前车轮2进行转向。

图2、3显示，车体框架1上分别固定有前车轮支座7、后车轮支座8、垃圾箱支座9、下清扫刷支座10、上清理刷支座11、上滚筒固定杆12、下滚筒固定杆13。

前车轮支座7安装车体框架1的下方前端，左前车轮支座7的上表面与车体框架1的下表面通过一回转支承39连接实现车轮转向工作，右前车轮支座38采用相同的连接方式与车体框架1连接，用于进行车体的转向。后车轮支座8固定在车体框架1的下方后端，前车轮2和后车轮3分别安装在前车轮支7座和后车轮支座8中。

左前车轮支座7和右前车轮支座38上端的回转支承39由外圈、内圈、滚动体组成，内圈与车体框架1固定，外圈与前车轮支座固定，滚动体位于内外圈滚道之间。

车体框架1下方靠近后车轮3一侧固定有垃圾箱支座9，垃圾箱33放置在垃圾箱支座9中，垃圾箱33与垃圾箱支座9为可拆卸连接。

车体框架1下方靠近前车轮3一侧固定有下清扫刷支座10，车体框架1上方的前部固定有上清理刷支座11，下清扫刷轴28和上清理刷轴29分别安装在下清扫刷支座10和上清理刷支座11中。

垃圾箱支座9前侧的车体框架1下表面固定有上滚筒固定杆12，垃圾箱支座9前部固定有下滚筒固定杆13，上滚筒固定杆12和下滚筒固定杆13中分别安装有上滚筒轴支座14和下滚筒轴支座15。

图2、4、5显示，驱动机构4由蓄电池16、电机17、后车轮轴18、主动链轮19、从动链轮20、链条21、主动带轮22、下清扫刷带轮23、上清理刷带轮24和传动皮带25组成。

蓄电池16和电机17固定在车体框架1上表面的后部，蓄电池16与电机17相连接，带动电机17转动，避免了拖拽电源线的弊端，可以在任何地方进行清理工作，十分方便。

主动链轮19通过电机轴轴套与电机轴相连接，从动链轮20安装在后车轮轴18的中部，主动链轮19和从动链轮20之间由链条21相连接，电机17通过主动链轮19、从动链轮20和链条21带动后车轮轴18转动，后车轮轴18带动后车轮3转动，从而使垃圾清理回收车整体进行移动。

驱动机构4还要带动清扫机构5进行清扫工作，其结构是，后车轮轴18的一端安装主动带轮22，主动带轮22通过传动皮带25分别与下清扫刷带轮23和上清理刷带轮24相连接，下清扫刷带轮23和上清理刷带轮24分别安装在下清扫刷轴28和上清理刷轴29上，带动下清扫刷轴28和上清理刷轴29转动，进而带动下清扫刷26和上清理刷27转动，进行清扫。

驱动机构4还要带动垃圾传送带32输送清扫的垃圾，其结构是传动皮带25在运行中与上滚筒轴30的圆周进行环绕，带动上滚筒轴30转动，垃圾传送带32套装在上滚筒轴30和下滚筒轴31之间，上滚筒轴30作为主动轴带动下滚筒轴31和垃圾传送带32转动，将垃圾输送的垃圾箱33中。

图2、6、7显示，清扫机构5由下清扫刷26、上清理刷27、下清扫刷轴28、上清理刷轴29、上滚筒轴30、下滚筒轴31、垃圾传送带32、垃圾箱33组成。

下清扫刷26和上清理刷27的圆周分别均布有刷毛，下清扫刷轴28和上清理刷轴29分别安装在下清扫刷6和上清理刷7的中心，下清扫刷轴28和上清理刷轴29的两端分别安装在车体框架1两侧的下清扫刷支座10和上清理刷支座11中，下清扫刷轴28和上清理刷轴29与下清扫刷支座10和上清理刷支座11分别为转动配合，驱动机构4带动下清扫刷轴28和上清理刷轴29转动，进而带动下清扫刷26和上清理刷27转动，进行清扫工作。

上滚筒轴30和下滚筒轴31的两端分别安装在车体框架1下方两侧的上滚筒轴支座14和下滚筒轴支座15中，上滚筒轴30和下滚筒轴31与上滚筒轴支座14和下滚筒轴支座15分别为转动配合，垃圾传送带32与上滚筒轴30和下滚筒轴31同步转动。垃圾传送带32的下端位于下清扫刷26的后方，下清扫刷26转动时将地面的垃圾扫到垃圾传送带32的下端，垃圾传送带32将垃圾向上输送的垃圾箱33中。

图2、8显示，转向机构6由舵机34、转向臂35、摆臂板41、左舵机导杆36和右舵机导杆37组成。

舵机34固定在车体框架1前部上表面，转向臂35位于车体框架1前部下方两前车轮中间位置，转向臂35的上端穿过车体框架1与舵机34相连接，舵机转向臂35的下端连接摆臂板41，摆臂板41左边通过固定螺栓42连接左舵机导杆36，摆臂板41右边通过固定螺栓42连接右舵机导杆37，两根舵机导杆均为圆柱形，左舵机导杆36通过一销轴连接左前车轮支架7，右舵机导杆37也通过一销轴连接右前车轮支架38，使其实现自由转动。

本实用新型的工作过程如下：

蓄电池16提供电能驱动电机17转动，电机17通过主动链轮19、从动链轮20和链条21带动后车轮轴18转动，后车轮轴18带动后车轮3转动，从而使垃圾清理回收车整体进行移动。

后车轮轴18通过主动带轮22和传动皮带25分别带动下清扫刷带轮23和上清理刷带轮24转动，下清扫刷带轮23和上清理刷带轮24分别带动下清扫刷轴28和上清理刷轴29转动，进而带动下清扫刷26和上清理刷27转动，进行清扫。

传动皮带25在运行中带动上滚筒轴30转动，垃圾传送带32套装在上滚筒轴30和下滚筒轴31之间，上滚筒轴30作为主动轴带动下滚筒轴31和垃圾传送带32转动，将垃圾输送的垃圾箱33中。

垃圾传送带32的下端位于下清扫刷26的后方，下清扫刷26转动时将地面的垃圾扫到垃圾传送带32的下端，垃圾传送带32将垃圾向上输送的垃圾箱33中。

上清理刷27用于将垃圾传送带32上存留的垃圾清理至垃圾箱33，为了保证把垃圾传送带32上的垃圾清理干净，上清理刷27的转向与垃圾传送带32运动方向相反。

本实用新型的一个实施例如下：

车体框架1的长度为738mm，宽度为522mm，高度为429mm；

前车轮2的直径为 140mm；

后车轮3的直径为 210mm；

蓄电池16的型号为120安锂电池；

电机17的型号为Y112M-2；

后车轮轴18的长度为 600mm，直径为45mm；

主动链轮19的直径为70mm；

从动链轮20的直径为102mm；

链条21的长度为580mm；

主动带轮22、下清扫刷带轮23、上清理刷带轮24的直径为90mm； 传动皮带25的长度为1312 mm，宽度*厚度5*3mm；

下清扫刷26、上清理刷27的长度为426mm，上清扫刷直径为200mm；下清扫刷直径为140mm

下清扫刷轴28、上清理刷轴29的长度为490mm，直径为36mm；

下滚筒固定杆13的长度为 230mm，宽度为25mm；

上滚筒轴30、下滚筒轴31的长度为490mm，直径为36m；

垃圾传送带32的长度为313mm，宽度*厚度 433*5 mm；

垃圾箱33的长度为92mm，宽度为79mm，高度为115。

舵机34的型号为DS5160。

Claims (6)

1.一种草坪垃圾清理回收车，其特征在于：它包括车体框架（1）、前车轮（2）、后车轮（3）、驱动机构（4）、清扫机构（5）、转向机构（6），车体框架（1）为水平放置的长方形板框结构，两个前车轮（2）和两个后车轮（3）分别安装在车体框架（1）下部的前端和后端，驱动机构（5）包括蓄电池（16）、电机（17）、传动部件，蓄电池（16）和电机（17）固定在车体框架（1）上表面的后部，电机（17）通过传动部件与清扫机构（5）相连接，清扫机构（5）包括下清扫刷（26）、垃圾传送带（32）、上清理刷（27）和垃圾箱（33），垃圾箱（33）固定于车体框架（1）下侧后车轮（3）的前面，下清扫刷（26）安装在车体框架（1）下侧的前车轮（2）后面，垃圾传送带（32）的下端位于下清扫刷（26）的后部，垃圾传送带（32）的上端与垃圾箱（33）的垃圾入口相对，上清理刷（27）安装在车体框架（1）上面的前部，下清扫刷（26）和上清理刷（27）的清扫刷轴和垃圾传送带（32）两端的滚筒轴分别与驱动机构（4）的传动部件相连接，转向机构（6）固定在车体框架（1）的前端上表面，转向机构（6）与前车轮（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的草坪垃圾清理回收车，其特征在于：所述车体框架（1）上分别固定有左前车轮支座（7）、右前车轮支座（38）、后车轮支座（8）、垃圾箱支座（9）、下清扫刷支座（10）、上清理刷支座（11）、上滚筒固定杆（12）、下滚筒固定杆（13），左前车轮支座（7）和右前车轮支座（38）分别安装在车体框架（1）的前端下方左侧和右侧，左前车轮支座（7）和右前车轮支座（38）的上表面分别与车体框架（1）的下表面通过回转支承（39）连接，后车轮支座（8）固定在车体框架（1）的后端下方，前车轮（2）和后车轮（3）分别安装在前车轮支座（7）和后车轮支座（8）中，车体框架（1）下方靠近后车轮（3）一侧固定有垃圾箱支座（9），垃圾箱（33）放置在垃圾箱支座（9）中，垃圾箱（33）与垃圾箱支座（9）为可拆卸连接，车体框架（1）下方靠近前车轮（2）一侧固定有下清扫刷支座（10），车体框架（1）上方的前部固定有上清理刷支座（11），下清扫刷轴（28）和上清理刷轴（29）分别安装在下清扫刷支座（10）和上清理刷支座（11）中，垃圾箱支座（9）前侧的车体框架（1）下表面固定有上滚筒固定杆（12），垃圾箱支座（9）前部固定有下滚筒固定杆（13），上滚筒固定杆（12）和下滚筒固定杆（13）中分别安装有上滚筒轴支座（14）和下滚筒轴支座（15）。

3.根据权利要求1所述的草坪垃圾清理回收车，其特征在于：所述左前车轮支座（7）和右前车轮支座（38）上端的回转支承（39）分别由外圈、内圈、滚动体组成，内圈与车体框架（1）固定，外圈与前车轮支座固定，滚动体位于内外圈滚道之间 ，左前车轮支座（7）和右前车轮支座（38）分别由两块梯形板和一块长方形板焊接而成，在左前车轮支座（7）和右前车轮支座（38）下端开有通孔，两个前车轮（2）的前车轮轴安装在通孔中，左前车轮支座（7）和右前车轮支座（38）的内侧分别连接有托杆（40），两个托杆（40）分别与左舵机导杆（36）和右舵机导杆（37）通过销轴连接。

4.根据权利要求1所述的草坪垃圾清理回收车，其特征在于：所述驱动机构（4）由蓄电池（16）、电机（17）、后车轮轴（18）、主动链轮（19）、从动链轮（20）、链条（21）、主动带轮（22）、下清扫刷带轮（23）、上清理刷带轮（24）和传动皮带（25）组成，主动链轮（19）通过电机轴轴套与电机轴相连接，从动链轮（20）安装在后车轮轴（18）的中部，主动链轮（19）和从动链轮（20）之间由链条（21）相连接，后车轮轴（18）的一端安装主动带轮（22），主动带轮（22）通过传动皮带（25）分别与下清扫刷带轮（23）和上清理刷带轮（24）相连接，下清扫刷带轮（23）和上清理刷带轮（24）分别安装在下清扫刷轴（28）和上清理刷轴（29）上，传动皮带（25）在上清理刷（27）和主动带轮（22）之间还与上滚筒轴（30）传动连接。

5.根据权利要求1所述的草坪垃圾清理回收车，其特征在于：所述清扫机构（5）由下清扫刷（26）、上清理刷（27）、下清扫刷轴（28）、上清理刷轴（29）、上滚筒轴（30）、下滚筒轴（31）、垃圾传送带（32）和垃圾箱（33）组成，下清扫刷（26）和上清理刷（27）的圆周分别均布有刷毛，下清扫刷轴（28）和上清理刷轴（29）分别安装在下清扫刷（26）和上清理刷（27）的中心，下清扫刷轴（28）和上清理刷轴（29）的两端分别安装在车体框架（1）两侧的下清扫刷支座（10）和上清理刷支座（11）中，下清扫刷轴（28）和上清理刷轴（29）与下清扫刷支座（10）和上清理刷支座（11）分别为转动配合，上滚筒轴（30）和下滚筒轴（31）的两端分别安装在车体框架（1）下方两侧的上滚筒轴支座（14）和下滚筒轴支座（15）中，上滚筒轴（30）和下滚筒轴（31）与上滚筒轴支座（14）和下滚筒轴支座（15）分别为转动配合，垃圾传送带（32）套装在上滚筒轴（30）和下滚筒轴（31）上，垃圾传送带（32）与上滚筒轴（30）和下滚筒轴（31）同步转动。

6.根据权利要求1所述的草坪垃圾清理回收车，其特征在于：所述转向机构（6）由舵机（34）、转向臂（35）、摆臂板（41）和左舵机导杆（36）、右舵机导杆（37）组成，舵机（34）固定在车体框架（1）前部上表面，转向臂（35）安装在舵机输出轴上，转向臂(35)的下端连接摆臂板（41），摆臂板（41）的两端分别通过固定螺栓（42）与左舵机导杆（36）、右舵机导杆（37）的内端相连接，左舵机导杆（36）和右舵机导杆（37）的外端分别通过销轴与托杆（40）相连接。

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