CN215683159U - 一种移动式除草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式除草装置，包括主控中心箱、底盘、独立转向驱动装置和除草系统；在进行工作时，给设备上电，本装置根据情况开始移动，并根据苗的高度来调节除草刀具的高低，使其适于实际情况。另外，当机器行至苗垄端部时，可直接进行横移，对准下一苗垄，然后进入连续除草工作。实现就地零半径移动，具有较强空间环境适应能力。

Description

一种移动式除草装置

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体来说涉及一种移动式除草装置。

背景技术

“互联网+智能农机”工程是农机工业“十四五”发展规划内容之一，发展智能农机是现代农业发展的需要，符合新时期国家发展的战略目标。据联合国粮农组织统计，全世界每年因病虫草害损失的粮食约占粮食总产量的三分之一，其中，草害导致粮食损失率达到11％。为保障国家粮食安全，在农作物生长过程中，必须及时去除苗株周围的杂草，以保证苗株吸收足够的养分，降低草害对粮食产量的不利影响。目前，去除田间杂草的方法有：人工除草、化学药剂除草以及机械除草。但是这些除草方法存在突出的问题，包括：1、人工除草费时、费力、劳动强度大。2、化学药剂除草，喷洒的药液易滴落到土壤中，破坏土壤环境，不利于绿色农业的发展。3、机械除草效率高、节省劳动力，但是，现在多见燃油型除草机或动力机械带动的除草机，除草机工作过程会排放废气，威胁空气环境，甚至排放的油烟会附着在苗株上，不利苗株的生长。

实用新型内容

根据上述在除草及其除草机械使用等过程中存在的问题，本实用新型提出一种移动式除草装置，本装置可在自主移动过程中完成除草工作。同时，本装置整体结构比较简单，为了使其具有更好的工作适应性，除草机构可根据苗的高度进行调节。另外，本装置中设置了一种独立驱动转向机构，使得本装置的工作适应力和效率大大提高。尤其减轻了人们的劳动强度，对环境具有良好特性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种移动式除草装置，包括主控中心箱、底盘、独立转向驱动装置和除草系统；

所述底盘的上方设置主控中心箱，所述底盘下方于四角处分别设置一独立转向驱动装置，所述底盘下方中部设置除草系统；

所述独立转向驱动装置包括转向电机、固定支架、把套、叉架、轮毂驱动电机和轮圈，所述把套通过固定支架与所述底盘下端面连接，所述底盘位于所述把套的垂直上方的位置形成一圆孔，所述叉架穿过把套和圆孔、其上端与位于底盘上的所述转向电机连接，所述叉架下端连接轮毂驱动电机和轮圈；

所述除草系统包括刀具固定架、刀架升降电机、升降螺杆和刀具，所述固定架分为位于前部的2个第一刀具固定架、和与之相对称的位于后部的2个第二刀具固定架，与之对应地，所述底盘上也设置位于前部的第一刀架升降电机和位于后部的第二刀架升降电机，所述第一刀架升降电机和第二刀架升降电机下端分别设置贯穿底盘的第一升降螺杆和第二升降螺杆；所述刀具包括刀具支撑架、刀具驱动轴、刀具驱动电机、刀片支撑杆和刀片，所述刀具支撑架分为位于前部的第一刀具支撑架和位于后部的第二刀具支撑架，所述第一刀具支撑架于其中线处与所述第一升降螺杆连接、其两侧悬置于2个所述第一刀具固定架上的U形槽内，所述第二刀具支撑架于其中线处与所述第二升降螺杆连接、其两侧悬置于2个所述第二刀具固定架上的U形槽内，所述第一刀具支撑架和所述第二刀具支撑架之间设置可轴向转动的刀具驱动轴，所述刀具驱动轴一端设置驱动其转动的刀具驱动电机，所述刀具驱动轴上设置刀片支撑杆，刀片支撑杆的末端设置刀片。

在上述技术方案中，所述叉架下端与所述轮圈之间设置减震器。

在上述技术方案中，所述第一刀具固定架的U形槽内设置与其配合的第一定位固定销，所述第二刀具固定架的U形槽内设置与其配合的第二定位固定销。

在上述技术方案中，所述刀具驱动电机通过驱动电机固定架与所述第一刀具支撑架或第二刀具支撑架固定连接。

在上述技术方案中，所述主控中心箱内设置供电装置和电气控制装置，所述电气控制装置分别与2个刀架升降电机、4个转向电机、4个轮毂驱动电机和1个刀具驱动电机通讯连接控制各自的扭矩输出。

在上述技术方案中，所述刀片支撑杆为沿刀具驱动轴等间距设置，相邻刀片支撑杆呈90度夹角依次序沿顺时针/逆时针方向设置。

在上述技术方案中，所述刀片支撑杆的数量为4或4的整数倍。

在上述技术方案中，所述刀片与刀片支撑杆相互垂直。

本实用新型的优点和有益效果为：

(1)本装置结构简单，外形尺寸较小，减少使用空间的局限性。

(2)本装置具有独立移动单元，工作中可连续自主移动，就地零半径转弯，以满足不同地点的除草工作。具备一定智能化的操作灵活机动性。

(3)本装置具有向前或直接向后移动除草功能。

(4)本装置能够根据不同苗株的高度情况，对除草机构进行高低调节，以提高工作适应性。

(5)本装置可替人值守，能够减少工作人员数量，降低了劳动强度及其相关成本。

(6)本装置减少了对环境的污染，工作效率较高。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构图。

图2是本实用新型的左视结构图。

图3是本实用新型的右视结构图。

其中：1为主控中心箱，2为第一刀架升降电机，3为转向电机，4为底盘，5为固定支架，6为把套，7为叉架，8为减震器，9为轮毂驱动电机，10为轮圈，11为第一轴承，12为第一刀具支撑架，13为刀具驱动轴，14为刀片，15为刀片支撑杆，16为第二刀具支撑架，17为第二轴承，18为联轴器，19为刀具驱动电机，20为驱动电机固定架，21为第二刀架升降电机，22为第一刀具固定架，23为第一定位固定销，24为第一升降螺杆，25为第二刀具固定架，26为第二定位固定销，27为第二升降螺杆。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例

(1)如图1、图2和图3所示，本装置主控中心1即为电气及控制系统(箱)，位于图示底盘4之上，其中包括供电装置、电气控制装置等。工作时，首先，给设备上电，本装置的主控中心1根据情况发出指令，本装置移动系统开始工作。移动系统主要由分布于底盘四个角垂直安装的独立转向驱动装置构成，每个独立转向驱动装置都是一个独立移动单元，每个独立转向驱动装置既能各自接收不同信号，也能接收相同信号，以相互协同实现本装置的各种不同的移动目的。每个独立转向驱动装置均由转向电机3、固定支架5、把套6、叉架7、减震器8、轮毂驱动电机9、轮圈10等组成，其中转向电机3固定于底盘4上方；把套6依靠固定支架5与底盘4相互定位和固定；叉架7上方圆柱管穿过把管6(把管6内上下两端各有一个轴承)，并穿过底盘4与转向电机3固定联结；叉架7下方与减震器8、轮毂驱动电机9和轮圈10等相互联结。本装置需要改变方向时，由固定于底盘4上方的转向电机3带动叉架7等实现。本装置需要移动时，由固定于叉架7下端轮毂驱动电机9带动轮圈10完成。

(2)如图1、图2和图3所示，本装置的除草系统为核心工作单元，除草系统主要由第一刀具固定架22、第二刀具固定架25、第一定位固定销23、第二定位固定销26、第一刀具支撑架12、第二刀具支撑架16、第一轴承11、第二轴承17、刀具驱动轴13、刀片14、刀片支撑杆15、联轴器18、刀具驱动电机19、驱动电机固定架20、第一刀架升降电机2、第二刀架升降电机21、第一升降螺杆24和第二升降螺杆27等组成。

(3)如图1所示，本装置的底盘4与第一刀具固定架22、第二刀具固定架25(即左右两对固定架)上端分别固联，其中每对固定架均由一对左右立式放置长方体材料构成。如图2和图3所示，每对固定架侧面，即相互对应的一侧面，各自开有U形槽，同时在槽的垂直方向上开有插销通孔。另外，使得第一刀具支撑架12、第二刀具支撑架16上部左右两端插入U形槽，并可上下移动。如到达所需高度位置时，利用第一定位固定销23、第二定位固定销26将第一刀具固定架22、第二刀具固定架25与第一刀具支撑架12、第二刀具支撑架16的位置相对固定。另外，第一刀具支撑架12、第二刀具支撑架16的上下移动是依靠第一升降螺杆24和第二升降螺杆27旋转，即由固联于底盘4上方的第一刀架升降电机2、第二刀架升降电机21带动第一升降螺杆24和第二升降螺杆27旋转，实现第一刀具支撑架12、第二刀具支撑架16的上下同步移动。

(4)如图1所示，刀具驱动轴13由第一刀具支撑架12、第二刀具支撑架16下端固定的第一轴承11、第二轴承17相互支撑联结；刀具驱动轴13一端通过联轴器18与刀具驱动电机19相连，刀具驱动电机19与驱动电机固定架20、刀具支撑架16相互固联。

(5)如图1所示，沿着刀具驱动轴13的轴向，并围绕刀具驱动轴13旋转360°空间螺旋线上，均匀设置有四把除草刀片14，刀片14与刀具驱动轴13之间由刀片支撑杆15径向固联，刀片与刀片支撑杆相互垂直。四个刀片支撑杆空间位置沿着刀具驱动轴13的轴向，相邻两个刀片支撑杆之间互成90°，相邻两刀片支撑杆的轴向间距根据苗株距离而定，刀片支撑杆长度由苗株高确定。

(6)如图1所示，本装置工作过程：第一步、除草刀具根据实际苗株高度需要进行高度调整，首先，要拔掉第一定位固定销23、第二定位固定销26，并同时开启第一刀架升降电机2、第二刀架升降电机21，带动第一升降螺杆24和第二升降螺杆27，以同步上下移动第一刀具支撑架12、第二刀具支撑架16，当到达需要位置时，停止第一刀架升降电机2和第二刀架升降电机21，将第一定位固定销23、第二定位固定销26插入销孔，即完成整个刀架的高度调整过程。第二步、给转向电机3和轮毂驱动电机9上电，根据需要调整本装置移动方向并向前运动。第三步、开启刀具驱动电机19带动除草刀具开始工作。另外，还能利用轮毂驱动电机9和刀具驱动电机19所具有的正反转特点，实现本装置向前或直接向后的移动除草工作。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种移动式除草装置，其特征在于：包括主控中心箱、底盘、独立转向驱动装置和除草系统；

所述底盘的上方设置主控中心箱，所述底盘下方于四角处分别设置一独立转向驱动装置，所述底盘下方中部设置除草系统；

所述独立转向驱动装置包括转向电机、固定支架、把套、叉架、轮毂驱动电机和轮圈，所述把套通过固定支架与所述底盘下端面连接，所述底盘位于所述把套的垂直上方的位置形成一圆孔，所述叉架穿过把套和圆孔、其上端与位于底盘上的所述转向电机连接，所述叉架下端连接轮毂驱动电机和轮圈；

所述除草系统包括刀具固定架、刀架升降电机、升降螺杆和刀具，所述固定架分为位于前部的2个第一刀具固定架、和与之相对称的位于后部的2个第二刀具固定架，与之对应地，所述底盘上也设置位于前部的第一刀架升降电机和位于后部的第二刀架升降电机，所述第一刀架升降电机和第二刀架升降电机下端分别设置贯穿底盘的第一升降螺杆和第二升降螺杆；所述刀具包括刀具支撑架、刀具驱动轴、刀具驱动电机、刀片支撑杆和刀片，所述刀具支撑架分为位于前部的第一刀具支撑架和位于后部的第二刀具支撑架，所述第一刀具支撑架于其中线处与所述第一升降螺杆连接、其两侧悬置于2个所述第一刀具固定架上的U形槽内，所述第二刀具支撑架于其中线处与所述第二升降螺杆连接、其两侧悬置于2个所述第二刀具固定架上的U形槽内，所述第一刀具支撑架和所述第二刀具支撑架之间设置可轴向转动的刀具驱动轴，所述刀具驱动轴一端设置驱动其转动的刀具驱动电机，所述刀具驱动轴上设置刀片支撑杆，刀片支撑杆的末端设置刀片。

2.根据权利要求1所述的一种移动式除草装置，其特征在于：所述叉架下端与所述轮圈之间设置减震器。

3.根据权利要求1所述的一种移动式除草装置，其特征在于：所述第一刀具固定架的U形槽内设置与其配合的第一定位固定销，所述第二刀具固定架的U形槽内设置与其配合的第二定位固定销。

4.根据权利要求1所述的一种移动式除草装置，其特征在于：所述刀具驱动电机通过驱动电机固定架与所述第一刀具支撑架或第二刀具支撑架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式除草装置，其特征在于：所述主控中心箱内设置供电装置和电气控制装置，所述电气控制装置分别与2个刀架升降电机、4个转向电机、4个轮毂驱动电机和1个刀具驱动电机通讯连接控制各自的扭矩输出。

6.根据权利要求1所述的一种移动式除草装置，其特征在于：所述刀片支撑杆为沿刀具驱动轴等间距设置，相邻刀片支撑杆呈90度夹角依次序沿顺时针/逆时针方向设置。

7.根据权利要求1所述的一种移动式除草装置，其特征在于：所述刀片支撑杆的数量为4或4的整数倍。

8.根据权利要求1所述的一种移动式除草装置，其特征在于：所述刀片与刀片支撑杆相互垂直。

Images