CN215682469U - 基于adas的图像数据传输单元和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于ADAS的图像数据传输单元和系统，涉及图像传输的技术领域，该单元包括：图像采集模块和控制器模块，其中，图像采集模块用于采集多路图像数据，并将图像数据转换为多路低电压差分信号发送至控制器模块；控制器模块中的通道切换子模块用于切换传输通道，以在多路低电压差分信号中确定输入至信号转换子模块的第一目标信号；而信号转换子模块则用于将第一目标信号发送至主处理器。通过上述图像数据传输单元，可以同时实现多路图像数据的采集和传输，大大降低了成本和布线难度。

Description

基于ADAS的图像数据传输单元和系统

技术领域

本实用新型涉及图像传输技术领域，尤其是涉及一种基于ADAS的图像数据传输单元和系统。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

随着ADAS技术的逐渐广泛应用，在作为主处理器的系统级芯片(System on Chip,SOC)中，图像采集传感器的应用十分受限，通常只有1路或2路移动产业处理器接口(MobileIndustry Processor Interface,MIPI)可以使用。由于市场上的摄像头传输路径上的数据解串芯片单颗支持摄像头画面输入的数量有限，因此难以实现同时采集传输多路摄像头画面。

目前想要实现多路摄像头画面的采集传输，需要在ADAS域控制器中增加多个加解串转换芯片，这种方法存在占用较大的电路板PCB面积、布线难度增加、成本较高等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于ADAS的图像数据传输单元和系统，以缓解现有技术中存在的成本高、电路布线难度大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种基于ADAS的图像数据传输单元，包括：图像采集模块和控制器模块；上述图像采集模块用于采集多路图像数据，并将上述图像数据转换为多路低电压差分信号发送至上述控制器模块；上述控制器模块包括通道切换子模块和信号转换子模块；上述通道切换子模块用于切换传输通道，以在上述多路低电压差分信号中确定输入至上述信号转换子模块的第一目标信号；上述信号转换子模块用于将上述第一目标信号发送至主处理器。

在一些可能的实施方式中，上述图像采集模块包括：多路摄像头传感器和多路加串器，每个上述摄像头传感器对应一个上述加串器。

在一些可能的实施方式中，上述摄像头传感器用于采集图像数据，上述加串器用于将上述图像数据转换为多路并行的低电压差分信号。

在一些可能的实施方式中，还包括：图像传输接口，上述图像传输接口用于将上述摄像头传感器采集到的图像数据，传输至与上述摄像头传感器对应的上述加串器。

在一些可能的实施方式中，上述图像传输接口为并行接口或者移动产业处理器接口MIPI。

在一些可能的实施方式中，上述通道切换子模块为单刀双掷模拟开关；上述信号转换子模块为解串器。

在一些可能的实施方式中，上述摄像头传感器和加串器的数量分别为8个；上述单刀双掷模拟开关的数量为4个。

在一些可能的实施方式中，还包括：第一移动产业处理器接口；上述第一移动产业处理器接口包括摄像头标准接口；上述第一移动产业处理器接口与上述信号转换子模块和上述主处理器分别连接；上述信号转换子模块用于通过上述摄像头标准接口的物理层，将上述第一目标信号发送至主处理器。

在一些可能的实施方式中，还包括：第二移动产业处理器接口；上述图像采集模块还包括4个扩展摄像头传感器和4个扩展加串器；上述扩展加串器用于将上述扩展摄像头传感器采集到的图像数据，转换为扩展的多路低电压差分信号发送至上述控制器模块；上述控制器模块还包括2个扩展通道切换子模块和1个扩展信号转换子模块；上述扩展通道切换子模块用于切换传输通道，以在上述扩展的多路低电压差分信号中确定输入至上述扩展信号转换子模块的第二目标信号；上述第二移动产业处理接口与上述扩展信号转换子模块和上述主处理器分别连接；上述扩展信号转换子模块用于通过上述摄像头标准接口的物理层，将上述第二目标信号发送至上述主处理器。

第二方面，实用新型实施例提供了一种基于ADAS的图像数据传输系统，该系统包括主处理器和上述第一方面中任意一种可能的实施方式所述的一种基于ADAS的图像数据传输单元。

本实用新型提供了一种基于ADAS的图像数据传输单元和系统，该单元包括：图像采集模块和控制器模块，其中，图像采集模块用于采集多路图像数据，并将图像数据转换为多路低电压差分信号发送至控制器模块；控制器模块中的通道切换子模块用于切换传输通道，以在多路低电压差分信号中确定输入至信号转换子模块的第一目标信号；而信号转换子模块则用于将第一目标信号发送至主处理器。通过上述图像数据传输单元，可以同时实现多路图像数据的采集和传输，大大降低了成本和布线难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种基于ADAS的图像数据传输单元的结构框架示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种基于ADAS的图像数据传输单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种基于ADAS的图像数据传输系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种基于ADAS的图像数据传输系统的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种扩展的基于ADAS的图像数据传输系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

随着ADAS技术的逐渐广泛应用，在作为主处理器的系统级芯片SOC中，图像采集传感器的应用十分受限，通常只有1路或2路移动产业处理器接口MIPI可以使用。由于市场上的摄像头传输路径上的数据解串芯片单颗支持摄像头画面输入的数量有限，一般最多支持4路摄像头画面输入，在向主处理器传输时通常只有1路移动产业处理器接口MIPI，因此难以实现同时采集传输多路摄像头画面。

目前想要实现多路摄像头画面的采集传输，需要在ADAS域控制器中增加多个加解串转换芯片，例如，传统方案在想要采集8路摄像头画面(低电压差分信号LVDS)时，在ADAS域控制器中通过2颗4路解串器(Deserializer)采集8路摄像头数据转成MIPI信号，再通过2颗加串器(serializer)将MIPI信号转成LVDS信号，再通过1颗解串器将2路LVDS信号转成MIPI信号发送到主控制器SOC。这种方案需要很多加解串转换芯片，并且比较占用PCB面积，PCB布线也比较难，对成本有很大浪费。

基于此，本实用新型实施例提供了一种基于ADAS的图像数据传输单元和系统，以缓解现有技术中存在的上述问题。

为了便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种基于ADAS的图像数据传输单元进行详细介绍，参见图1所示的一种基于ADAS的图像数据传输单元的结构框架示意图，该单元可以应用于一种基于ADAS的图像数据传输系统，与主控制器一起，实现ADAS中的图像数据传输。

如图1所示，上述基于ADAS的图像数据传输单元包括：图像采集模块10和控制器模块20。

该图像采集模块10用于采集多路图像数据，并将图像数据转换为多路低电压差分信号发送至控制器模块20。

上述控制器模块20包括通道切换子模块210和信号转换子模块220；通道切换子模块210用于切换传输通道，以在多路低电压差分信号中确定输入至信号转换子模块的第一目标信号；信号转换子模块220用于将第一目标信号发送至主处理器。

其中，通道切换子模块可以为单刀双掷模拟开关(Analog SPDT)；信号转换子模块可以为解串器(Deserializer)。

在一种实施例中，参见图2所示，图像采集模块10可以包括：多路摄像头传感器110和多路加串器120，每个摄像头传感器110对应一个加串器120。

其中，摄像头传感器用于采集图像数据，加串器用于将图像数据转换为多路并行的低电压差分信号。

在一种实施例中，上述基于ADAS的图像数据传输单元还包括图像传输接口，该图像传输接口用于将摄像头传感器采集到的图像数据，传输至与摄像头传感器对应的加串器。作为一个具体的示例，该图像传输接口为并行接口Parallel Port或者移动产业处理器接口MIPI。

本实用新型实施例还提供了一种基于ADAS的图像数据传输系统，参见图3，该系统包括主处理器002和上述任意一种实施例中的基于ADAS的图像数据传输单元001。

作为一个具体的示例，参见图4，摄像头传感器110和加串器120的数量分别为8个；单刀双掷模拟开关211的数量为4个；解串器221的数量为1个。

此外，该单元还可以包括：第一移动产业处理器接口301，即MIPI，第一移动产业处理器接口包括摄像头标准接口；第一移动产业处理器接口301与信号转换子模块(图4中的解串器221)以及主处理器002分别连接；信号转换子模块用于通过摄像头标准接口的物理层，将第一目标信号发送至主处理器。

上述实施例所提供的一种基于ADAS的图像数据传输单元，可以通过ADAS域控制器端使用4个单刀双掷模拟开关，同时进行8路摄像头画面的采集，并且通过单刀双掷模拟开关的通道选择来选择同一时刻进入解串器的4路摄像头信号，从而将摄像头信号通过移动产业处理器接口MIPI发送到主处理器。本实施例所提供的方案与传统方案相比节省了4颗加串器和解串器，而使用4颗体积更小更便宜的模拟单刀双掷开关代替，对于器件成本和PCB走线难度都有很大改善。

此外，本实施例提供的基于ADAS的图像数据传输单元也可以用于通过两路移动产业处理器接口MIPI接入12个摄像头传感器。也就是说，本实施例可以提供一种扩展的基于ADAS的图像数据传输单元，该单元还包括第二移动产业处理接口。

具体参见图5，可以在图像采集模块10中增加4个扩展摄像头传感器112和4个扩展加串器122，其中，扩展加串器122用于将扩展摄像头传感器112采集到的图像数据，转换为扩展的多路低电压差分信号并发送至控制器模块20。

在控制器模块20中增加2个扩展通道切换子模块(扩展单刀双掷模拟开关212)和1个扩展信号转换子模块(扩展解串器222)；扩展通道切换子模块用于切换传输通道，以在扩展的多路低电压差分信号中确定输入至扩展信号转换子模块的第二目标信号。

第二移动产业处理接口302与扩展信号转换子模块(扩展解串器222)和主处理器002分别连接；扩展信号转换子模块用于通过摄像头标准接口的物理层，将第二目标信号发送至主处理器。

本实用新型实施例提供了一种基于ADAS的图像数据传输单元和系统，该单元包括：图像采集模块和控制器模块，其中，图像采集模块用于采集多路图像数据，并将图像数据转换为多路低电压差分信号发送至控制器模块；控制器模块中的通道切换子模块用于切换传输通道，以在多路低电压差分信号中确定输入至信号转换子模块的第一目标信号；而信号转换子模块则用于将第一目标信号发送至主处理器。通过上述图像数据传输单元，可以同时实现多路图像数据的采集和传输，大大降低了成本和布线难度。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于ADAS的图像数据传输单元，其特征在于，包括：图像采集模块和控制器模块；

所述图像采集模块用于采集多路图像数据，并将所述图像数据转换为多路低电压差分信号发送至所述控制器模块；

所述控制器模块包括通道切换子模块和信号转换子模块；

所述通道切换子模块用于切换传输通道，以在所述多路低电压差分信号中确定输入至所述信号转换子模块的第一目标信号；

所述信号转换子模块用于将所述第一目标信号发送至主处理器。

2.根据权利要求1所述的基于ADAS的图像数据传输单元，其特征在于，所述图像采集模块包括：多路摄像头传感器和多路加串器，每个所述摄像头传感器对应一个所述加串器。

3.根据权利要求2所述的基于ADAS的图像数据传输单元，其特征在于，所述摄像头传感器用于采集图像数据，所述加串器用于将所述图像数据转换为多路并行的低电压差分信号。

4.根据权利要求3所述的基于ADAS的图像数据传输单元，其特征在于，还包括：图像传输接口，所述图像传输接口用于将所述摄像头传感器采集到的图像数据，传输至与所述摄像头传感器对应的所述加串器。

5.根据权利要求4所述的基于ADAS的图像数据传输单元，其特征在于，所述图像传输接口为并行接口或者移动产业处理器接口MIPI。

6.根据权利要求2所述的基于ADAS的图像数据传输单元，其特征在于，所述通道切换子模块为单刀双掷模拟开关；所述信号转换子模块为解串器。

7.根据权利要求6所述的基于ADAS的图像数据传输单元，其特征在于，所述摄像头传感器和加串器的数量分别为8个；所述单刀双掷模拟开关的数量为4个。

8.根据权利要求7所述的基于ADAS的图像数据传输单元，其特征在于，还包括：第一移动产业处理器接口；所述第一移动产业处理器接口包括摄像头标准接口；所述第一移动产业处理器接口与所述信号转换子模块和所述主处理器分别连接；所述信号转换子模块用于通过所述摄像头标准接口的物理层，将所述第一目标信号发送至主处理器。

9.根据权利要求8所述的基于ADAS的图像数据传输单元，其特征在于，还包括：第二移动产业处理器接口；

所述图像采集模块还包括4个扩展摄像头传感器和4个扩展加串器；所述扩展加串器用于将所述扩展摄像头传感器采集到的图像数据，转换为扩展的多路低电压差分信号并发送至所述控制器模块；

所述控制器模块还包括2个扩展通道切换子模块和1个扩展信号转换子模块；所述扩展通道切换子模块用于切换传输通道，以在所述扩展的多路低电压差分信号中确定输入至所述扩展信号转换子模块的第二目标信号；

所述第二移动产业处理接口与所述扩展信号转换子模块和所述主处理器分别连接；所述扩展信号转换子模块用于通过所述摄像头标准接口的物理层，将所述第二目标信号发送至所述主处理器。

10.一种基于ADAS的图像数据传输系统，其特征在于，包括主处理器和权利要求1至9任意一项所述的一种基于ADAS的图像数据传输单元。

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