CN215681884U - 电动挖掘机电源控制电路及电动挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动挖掘机技术领域，具体涉及电动挖掘机电源控制电路及电动挖掘机，所述的电动挖掘机电源控制电路包括补电控制模块；上电模块，与所述补电控制模块以及补电模块电性连接，所述上电模块用于向所述补电模块提供上电电源；所述补电模块的输入端与交流电输出端连接，所述补电模块的输出端与充电电池电性连接。通过设置上电模块对补电模块进行上电，可以避免在充电电池欠压时，补电模块无法启动就难以对充电电池充电的缺陷，因此，利用补电控制模块与上电模块的配合，自动为补电模块提供上电电源，从而实现对充电电池的自动补电，提高了欠压补电的效率。

Description

电动挖掘机电源控制电路及电动挖掘机

技术领域

本实用新型涉及电动挖掘机技术领域，具体涉及电动挖掘机电源控制电路及电动挖掘机。

背景技术

近些年随着电动挖掘机行业的快速发展，电动挖掘机控制水平越来越高。充电电池作为电源系统，对电动挖掘机控制来说至关重要，它对各种控制电路提供电源，充电电池直流电压对各种控制电路来说都是一个重要的参数。

实际工作当中，当充电电池欠压后，电动挖掘机就开不了机。那么，就需要找到同等电压的大容量外置电池或者相对应的专用设备，拆开电动挖掘机外壳找到充电电池的正负极，从外置电池或者专用设备上引出两个线接到欠压充电电池，对欠压充电电池进行补电，导致欠压补电的效率较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电动挖掘机电源控制电路及电动挖掘机，以解决欠压补电的效率较低的问题。

根据第一方面，本实用新型实施例提供了一种电动挖掘机电源控制电路，包括：

补电控制模块；

上电模块，与所述补电控制模块以及补电模块电性连接，所述上电模块用于向所述补电模块提供上电电源；

所述补电模块的输入端与交流电输出端连接，所述补电模块的输出端与充电电池电性连接。

本实用新型实施例提供的电动挖掘机电源控制电路，通过设置上电模块对补电模块进行上电，可以避免在充电电池欠压时，补电模块无法启动就难以对充电电池充电的缺陷，因此，利用补电控制模块与上电模块的配合，自动为补电模块提供上电电源，从而实现对充电电池的自动补电，提高了欠压补电的效率。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述上电模块，包括：

第一交直流转换模块，所述第一交直流转换模块的一端与所述交流电输出端电性连接，所述第一交直流转换模块的另一端通过所述补电控制模块与所述补电模块电性连接。

本实用新型实施例提供的电动挖掘机电源控制电路，利用第一交直流转换模块将交流电转换为直流电，从而实现在需要对充电电池补电时对补电模块进行自动上电启动，保证了欠压补电的可靠性。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述交流电输出端为市电输出端。

本实用新型实施例提供的电动挖掘机电源控制电路，利用市电作为上电模块的启动电源，简化了电路结构。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述补电控制模块，包括：

补电开关；

补电继电器，所述补电继电器的一端与所述补电开关电性连接，所述补电继电器的另一端与所述补电模块电性连接。

本实用新型实施例提供的电动挖掘机电源控制电路，在补电控制模块中设置补电继电器，以提高电流，保证了补电模块的正常启动。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述补电模块，包括：

第二交直流转换模块，输入端与所述交流电输出端连接；

补电回路，与所述第二交直流转换模块的输出端连接，所述补电回路的输出端与所述充电电池连接。

本实用新型实施例提供的电动挖掘机电源控制电路，直接利用交直流转换模块将交流电转换为直流电，并利用补电回路对充电电池进行充电，可以简化电路结构。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述补电模块，还包括：

第一开关，设置在所述第二交直流转换模块与所述补电回路之间。

本实用新型实施例提供的电动挖掘机电源控制电路，在第二交直流转换模块与补电回路之间设置第一开关，在一定的条件限制下使得补电回路通电，而避免补电回路的直接通电，提高了补电的可靠性。

结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述补电模块，还包括：

第二开关，设置在所述交流电输出端与所述第二交直流转换模块之间。

结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，还包括：

至少一个功能模块，所述功能模块与所述上电模块连接。

根据第二方面，本实用新型实施例还提供了一种电动挖掘机，包括：

充电电池；

本实用新型第一方面，或第一方面任一项实施方式中所述的电动挖掘机电源控制电路，所述电动挖掘机电源控制电路中的补电模块与所述充电电池电性连接，用于向所述充电电池充电。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述充电电池为蓄电池。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型提供的电动挖掘机，通过设置上电模块对补电模块进行上电，可以避免在充电电池欠压时，补电模块无法启动就难以对充电电池充电的缺陷，因此，利用补电控制模块与上电模块的配合，自动为补电模块提供上电电源，从而实现对充电电池的自动补电，提高了欠压补电的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型提供的电动挖掘机电源控制电路的结构示意图；

图2是根据本实用新型提供的电动挖掘机电源控制电路的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当电动挖掘机电源控制电路中的充电电池欠压时，补电模块就无法启动，从而无法对充电电池进行补电。基于此，本实用新型实施例提供的电动挖掘机电源控制电路，在该电路中设置有上电模块，在充电电池欠压的情况下，利用补电控制模块与上电模块的配合，先启动补电模块，再利用补电模块对充电电池进行补电。

本实用新型实施例提供了一种电动挖掘机电源控制电路，如图1所示，该控制电路包括补电控制模块10、上电模块20以及补电模块30。

其中，补电控制模块10用于在需要对充电电池进行补电时，控制上电模块20的动作。具体地，在需要对充电电池补电时，补电控制模块10导通，相应地，上电模块20动作；当不需要对充电电池补电时，补电控制模块10断开，相应地，上电模块20不动作。所述的补电控制模块10可以是开关，也可以是开关与其他器件的组合，在此对其具体结构并不做任何限定，可以根据实际需求进行相应的设置。

补电控制模块10的动作可以是人为触发的，即，当补电模块无法启动时，表示此时充电电池可能欠压，此时就需要触发补电控制模块10导通，以利用上电模块对补电模块进行充电。

补电控制模块10的动作也可以是自动触发的，即，可以是在电动挖掘机电源控制电路中设置电源监测模块，电源监测模块可以实时监测充电电池的电量，也可以是每隔一段时间监测充电电池的电量等等。当监测到充电电池的电量低于预设值，即充电电池欠压时，触发补电控制模块10导通，以利用上电模块对补电模块进行充电。

上电模块20可以是直流电压源，也可以是电源转换模块。当上电模块20为直流电压源时，上电模块20通过补电控制模块10与补电模块30电性连接，当补电控制模块10导通时，上电模块20向补电模块30提供上电电源，以启动补电模块30。当上电模块20为电源转换模块时，上电模块的输入端可以与交流电压源连接，用于将交流电压转换为直流电压，当补电控制模块10导通时，上电模块20将转换后的直流电压提供给补电模块30，以启动补电模块30。即，利用上电模块20实现补电模块30的低压启动。

补电模块30的输入端与交流输出端连接，输出端与充电电池电性连接。具体地，补电模块30可以将交流输出端的交流电压转换为直流电压，向充电电池进行高压充电。

本实施例提供的电动挖掘机电源控制电路，通过设置上电模块对补电模块进行上电，可以避免在充电电池欠压时，补电模块无法启动就难以对充电电池充电的缺陷，因此，利用补电控制模块与上电模块的配合，自动为补电模块提供上电电源，从而实现对充电电池的自动补电，提高了欠压补电的效率。

在本实施例的一些可选实施方式中，所述的上电模块包括第一交直流转换模块，即，AC/DC模块。所述的第一交直流转换模块的一端与交流电输出端电性连接，另一端通过补电控制模块与补电模块电性连接。

具体地，如图2所示，第一交直流转换模块用于将交流电输出端的交流转换为直流，直流电压值适配充电电池的电压值。例如，当充电电池额定电压为24V时，直流电压值设置为24V；当充电电池额定电压为12V时，直流电压值设置为12V。利用第一交直流转换模块将交流电转换为直流电，从而实现在需要对充电电池补电时对补电模块进行自动上电启动，保证了欠压补电的可靠性。

可选地，所述的交流电输出端为市电输出端。第一交直流转换模块的输入端与市电连接，用于将市电转换为直流，为补电模块提供上电电源，以启动补电模块。利用市电作为上电模块的启动电源，简化了电路结构。

作为本实施例的一种可选实施方式，如图2所示，所述的补电控制模块包括补电开关以及补电继电器。其中，补电继电器的一端与补电开关电性连接，另一端与补电模块电性连接。

具体地，当补电开关导通时，第一交直流转换模块将市电转换为直流电，电流通过补电开关以及补电继电器输出至补电模块，从而为补电模块提供上电电源，实现补电模块的低压启动。

可选地，在电动挖掘机电源控制电路中，还包括有至少一个功能模块，各个功能模块与上电模块连接。即，当补电开关导通时，第一交直流转换模块将试点转换为直流电，电流通过补电开关以及补电继电器输出至各个功能模块，从而实现各个功能模块的低压上电，为电动挖掘机的正常启动提供了条件。

如图2所示，所述的功能模块可以包括BMS模块、PDU模块以及多合一模块等等。具体功能模块的设置可以依据实际需求进行相应的设置，在此对其并不做任何限定。

作为本实施例的一种可选实施方式，如图2所示，所述的补电模块包括第二交直流转换模块以及补电回路。其中，第二交直流转换模块的输入端与交流电输出端连接，即与市电输出端连接。补电回路与第二交直流转换模块的输出端连接，补电回路的输出端与充电电池连接。

具体地，第二交直流转换模块可以包括AFE/OBC模块以及电池。其中，AFE/OBC模块又可以称之为主动整流模块。所述的主动整流模块用于将电网交流电转换为直流电，并通过补电回路给后继充电电池充电。所述的补电回路用于将高压直流转换成低压直流电(例如，12V或24V)，给充电电池充电。

在本实施例的一种可选实施方式中，所述的补电模块还包括第一开关。如图2所示，所述的第一开关KM9设置在第二交直流转换模块与补电回路之间；进一步地，所述的补电模块还包括第二开关，所述的第二开关KM1设置在交流电输出端与第二交直流转换模块之间。

如图2所示，所述的电动挖掘机电源控制电路的工作原理为：市电的交流电通过第一交直流转换模块转换为直流。当监测到充电电池欠压时，补电开关导通，控制补电继电器导通，将第一交直流转换模块转换的直流电提供给各个功能模块以及补电模块进行启动。例如，将直流电提供给BMS、PDU和多合一模块，各个模块自检。自检完成后，第一开关KM9以及第二开关KM1闭合，第二交直流转换模块将市电交流转换为直流电，并向补电模块提供直流高压电。补电回路将直流高压电转换成直流低压电(例如，12V/24V)，给充电电池充电。

本实用新型实施例提供的电动挖掘机电源控制电路，当充电电池欠压后，不需要找同等电压的大容量外置电池或者相对应的专用设备，不需要拆开电动挖掘机外壳找到充电电池的正负极，从外置电池或者专用设备上引出两个线接到充电电池。在本实施例中，在充电电池欠压后，仅需要使得补电开关导通，就可以对欠压的充电电池补电，以提高欠压充电电池补电的效率。

本实用新型实施例还提供了一种电动挖掘机，所述的电动挖掘机包括充电电池以及电动挖掘机电源控制电路。其中，关于电动挖掘机电源控制电路的具体电路结构请参见上文所述，在此不再赘述。

所述的电动挖掘机电源控制电路中的补电模块与充电电池电性连接，用于向充电电池充电。通过设置上电模块对补电模块进行上电，可以避免在充电电池欠压时，补电模块无法启动就难以对充电电池充电的缺陷，因此，利用补电控制模块与上电模块的配合，自动为补电模块提供上电电源，从而实现对充电电池的自动补电，提高了欠压补电的效率。

在本实施例的一些可选实施方式中，所述的充电电池可以是蓄电池，也可以是锂电池等等，在此对其并不做任何限定，具体可以依据实际需求进行相应的设置。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种电动挖掘机电源控制电路，其特征在于，包括：

补电控制模块；

上电模块，与所述补电控制模块以及补电模块电性连接，所述上电模块用于向所述补电模块提供上电电源；

所述补电模块的输入端与交流电输出端连接，所述补电模块的输出端与充电电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的电动挖掘机电源控制电路，其特征在于，所述上电模块，包括：

第一交直流转换模块，所述第一交直流转换模块的一端与所述交流电输出端电性连接，所述第一交直流转换模块的另一端通过所述补电控制模块与所述补电模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的电动挖掘机电源控制电路，其特征在于，所述交流电输出端为市电输出端。

4.根据权利要求1所述的电动挖掘机电源控制电路，其特征在于，所述补电控制模块，包括：

补电开关；

补电继电器，所述补电继电器的一端与所述补电开关电性连接，所述补电继电器的另一端与所述补电模块电性连接。

5.根据权利要求1所述的电动挖掘机电源控制电路，其特征在于，所述补电模块，包括：

第二交直流转换模块，输入端与所述交流电输出端连接；

补电回路，与所述第二交直流转换模块的输出端连接，所述补电回路的输出端与所述充电电池连接。

6.根据权利要求5所述的电动挖掘机电源控制电路，其特征在于，所述补电模块，还包括：

第一开关，设置在所述第二交直流转换模块与所述补电回路之间。

7.根据权利要求6所述的电动挖掘机电源控制电路，其特征在于，所述补电模块，还包括：

第二开关，设置在所述交流电输出端与所述第二交直流转换模块之间。

8.根据权利要求1所述的电动挖掘机电源控制电路，其特征在于，还包括：

至少一个功能模块，所述功能模块与所述上电模块电性连接。

9.一种电动挖掘机，其特征在于，包括：

充电电池；

权利要求1-8中任一项所述的电动挖掘机电源控制电路，所述电动挖掘机电源控制电路中的补电模块与所述充电电池电性连接，用于向所述充电电池充电。

10.根据权利要求9所述的电动挖掘机，其特征在于，所述充电电池为蓄电池。

Images