CN215678474U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位装置，包括：定位平台单元，用于载置待测物品，所述定位平台单元包括定位平台工作板和定位阻挡块；X方向定位单元，与所述定位平台单元相连接，用于沿X方向夹紧和定位所述待测物品，以及Y方向定位单元，与所述X方向定位单元连接，用于沿Y方向移动以定位所述待测物品；其中，所述X方向定位单元包括多个第一定位柱、驱动机构、同步机构和引导机构，所述驱动机构驱动所述同步机构在所述引导机构上相对移动，带动所述第一定位柱夹紧或松开所述待测物品。本实用新型能够实现精确定位的需要，使得检测系统的检测效率提高、成本降低。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位机构的技术领域，尤其涉及一种高精度的定位装置。

背景技术

手机显示屏用于显示文字、图像、视频、录像信号及色彩等各种信息，可以通过柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)与主板相连。为了保证显示质量，需要严格控制整个显示屏的平整度、显示板的像素中心距偏差、显示屏的水平相对错位偏差以及垂直相对错位偏差等装配精度，以及显示屏异物、显示缺划、脏污等外观缺陷，从而确保显示屏使用的可靠性，避免其出现故障，因此，手机显示屏在出厂前需要检测其各方面性能，目前的自动化设备在多个检测环节，不管是功能性检测还是外观瑕疵检测之前，都需要对显示屏进行精确的定位。。

然而，现有手机屏检测系统的定位装置常见的一种结构为固定大小定位治具，仅能用于检测特定规格的显示屏。当需要检测不同规格尺寸的显示屏时，需要重新制作或更换定位治具，导致检测效率低、成本高。

还有一种定位结构尽管尺寸可调，但其与手机显示屏相接触、用于夹紧的部件为固定块，该结构体积较大、重量重，导致定位结构难以小型化，不能满足各类检测设备的需求。上述结构增加了设备制造成本和使用成本，不便于推广使用。

另外，针对装配柔性电路板后的手机显示屏，由于柔性电路板拖带在手机显示屏侧面，导致难以对这类显示屏进行精确定位；并且，在生产线上检测时有时易牵拉拖拽，容易导致定位精度的下降。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种能够高精度地定位手机显示屏，尤其是针对带柔性电路板的手机显示屏进行定位的定位装置。本实用新型解决的技术问题在于，提供了一种定位装置，本专利的实施能够有效解决工业应用场景中手机显示屏的高精度定位问题，提高检测效率、降低设备成本、满足小型化、自动化的需求。

为了解决上述问题，提供一种定位装置，所述装置包括：

定位平台单元，用于载置待测物品；

X方向定位单元，与所述定位平台单元相连接，用于沿X方向夹紧和定位所述待测物品，以及

Y方向定位单元，与所述X方向定位单元连接，用于沿Y方向移动以定位所述待测物品；

其中，所述X方向定位单元包括多个第一定位柱、驱动机构、同步机构和引导机构，所述驱动机构驱动所述同步机构在所述引导机构上相对移动，带动所述定位机构的定位柱夹紧或松开所述待测物品。

在一种示例性的方案中，所述定位平台单元包括定位平台工作板2和定位阻挡块3；

其中，所述定位阻挡块3安装在所述定位平台工作板2上；所述定位阻挡块3上设置有长条孔，用于在所述定位平台工作板2的Y方向上进行位置调整。

在一种示例性的方案中，所述定位平台单元还包括柔性电路板支撑板4，所述柔性电路板支撑板4安装在所述定位平台工作板2上；其中，所述柔性电路板支撑板4上设置有长条孔，以使得所述柔性电路板支撑板4在所述定位平台工作板2的Y方向上进行位置调整。

在一种示例性的方案中，所述同步机构包括：同步带主动轮9、同步带从动轮10、同步齿形带11、滑块连接板17、滑块18、左侧定位板12、同步带连接板13、同步带固定板14和右侧定位板15；其中，所述多个第一定位柱24分别安装在所述左侧定位板12和所述右侧定位板15上，所述左侧定位板12和所述右侧定位板15安装在所述滑块连接板17上，所述滑块连接板17安装在所述滑块18上。

在一种示例性的方案中，所述左侧定位板12和所述右侧定位板15分别连接对应的所述同步带连接板13，所述同步带连接板13与所述同步带固定板14相连接，所述同步齿形带11被固定在所述同步带连接板13与所述同步带固定板14之间，所述同步齿形带11安装在所述同步带主动轮9和所述同步带从动轮10上；所述左侧定位板12和所述右侧定位板15跟随所述同步齿形带11的运动而运动。

在一种示例性的方案中，所述引导机构包括直线导轨16，所述滑块18沿所述直线导轨16滑动。

在一种示例性的方案中，所述X方向定位单元还包括：定位机构底板23、同步带从动轮安装模块20和侧板22，所述同步带主动轮9安装在所述驱动机构上，所述同步带从动轮10安装在所述同步带从动轮安装模块20上，所述驱动机构安装在所述定位机构底板23上。

在一种示例性的方案中，所述定位装置还包括：光纤传感器19和/或限位螺钉21，所述光纤传感器19安装在所述侧板22上，用于感应所述滑块连接板17的运动；所述限位螺钉21安装在所述定位机构底板23上，用于对所述左侧定位板12和所述右侧定位板15的运动进行限位；所述同步带从动轮安装模块20上设置有长条孔，用于对所述同步齿形带11进行张紧。

在一种示例性的方案中，所述Y方向定位单元包括：一个或多个第二定位柱5、定位柱安装板6和伺服电缸7；所述第二定位柱5安装在所述定位柱安装板6上，所述定位柱安装板6安装在所述伺服电缸7的端部，所述伺服电缸7安装在所述定位机构底板23上；所述第二定位柱5在所述伺服电缸7的作用下沿Y方向运动。

在一种示例性的方案中，所述驱动机构包括步进电机8，所述待测物品是智能设备显示屏、智能设备盖板或者显示器。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型的定位装置，通过X方向定位单元沿X方向夹紧和定位所述待测物品，从而适应不同规格尺寸的待测物品实现精确定位的需要，使得检测系统的检测效率提高、成本降低。

并且，本实用新型通过X方向的夹紧和Y方向的推动，完美解决了带有柔性电路板显示屏的高精度定位要求。定位阻挡块设计为前后调整，可适应不同长度的带有柔性电路板的显示屏。本定位机构实用性广，使用方便，节省成本。

根据带有柔性电路板的待测物品(例如手机显示屏)，有针对性地设计柔性电路支撑板来支撑柔性电路板，避免柔性电路板部分对于定位精度的不利影响。

基于以上结构，利用X方向定位单元和Y方向定位单元调整定位待测物品在X和Y方向的位置，进而可以简单快速地将待测物品的位置调节至良好状态，满足待测物品定位调整的需求，适用性广。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是一部分实施例或现有技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的类似或相关附图。

图1是根据一示例性实施例示出的定位装置的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的不包含定位平台单元的情况下定位装置的第一示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的不包含定位平台单元的情况下定位装置的第二示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的不包含定位平台单元的情况下定位装置的第三示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的定位装置的爆炸图。

图中：1-手机显示屏，2-定位平台工作板，3-定位阻挡块，4-柔性电路板支撑板，5-第二定位柱，6-定位柱安装板，7-伺服电缸，8-步进电机，9-同步带主动轮，10-同步带从动轮，11-同步齿形带，12-左侧定位板，13-同步带连接板，14-同步带固定板，15-右侧定位板，16-直线导轨，17-滑块连接板，18-滑块，19-光纤传感器，20-同步带从动轮安装模块，21-限位螺钉，22-侧板，23-定位机构底板，24-第一定位柱，25-延伸板，26-第一长条孔，27-第二长条孔，28-第三长条孔。

这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利的概念。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

图1是根据一示例性实施例示出的定位装置的示意图。该定位装置可用于定位待测物品，包括但不限于显示面板、手机显示屏、带有柔性电路板的手机显示屏、智能设备盖板，以进行快速定位和调整。

如图1所示的一种定位装置，该装置包括：定位平台单元、X方向定位单元和Y方向定位单元。其中，定位平台单元用于载置待测物品；X方向定位单元与定位平台单元相连接，用于沿X方向夹紧和定位待测物品；Y方向定位单元与X方向定位单元连接，用于沿Y方向移动以定位待测物品。

其中，X方向定位单元包括多个第一定位柱24、驱动机构、同步机构和引导机构，驱动机构驱动同步机构在引导机构上相对移动，带动第一定位柱夹紧或松开待测物品。

如图1所示，定位平台单元包括定位平台工作板2、定位阻挡块3、柔性电路板支撑板4。其中，定位阻挡块3安装在定位平台工作板2上；定位阻挡块3上设置有长条孔，用于在定位平台工作板2的Y方向上进行位置调整；柔性电路板支撑板4安装在定位平台工作板2上；柔性电路板支撑板4上设置有长条孔，以使得柔性电路板支撑板4在定位平台工作板2的Y方向上进行位置调整。

在一种可能的实施方式中，定位平台工作板2上设置有多个第一长条孔26，多个第一定位柱24穿过第一长条孔26，多个第一定位柱24在驱动机构的带动下沿第一长条孔26进行相对移动，以夹紧或松开待测物品(例如手机显示屏1)。

定位平台工作板2的一端具有延伸板25，延伸板25上设置有多个第二长条孔27，Y方向定位单元中的第二定位柱5穿过多个第二长条孔27，并能够在第二长条孔27内往复运动，以沿Y方向调整和定位待测物品1。

图2、3、4分别是根据一示例性实施例示出的不包含定位平台单元的情况下定位装置的第一示意图、第二示意图和第三示意图，从不同角度展示定位装置的结构。如图2～4所示，同步机构包括：同步带主动轮9、同步带从动轮10、同步齿形带11、滑块连接板17、滑块18、左侧定位板12、同步带连接板13、同步带固定板14和右侧定位板15。

其中，多个第一定位柱24分别安装在左侧定位板12和右侧定位板15上，左侧定位板12和右侧定位板15安装在滑块连接板17上，滑块连接板17安装在滑块18上。

在一种可能的实施方式中，左侧定位板12和右侧定位板15分别连接对应的同步带连接板13，同步带连接板13与同步带固定板14相连接，同步齿形带11被固定在同步带连接板13与同步带固定板14之间，同步齿形带11安装在同步带主动轮9和同步带从动轮10上；左侧定位板12和右侧定位板15跟随同步齿形带11的运动而运动。

示例性的，同步带固定板14设置有与同步齿形带11相配合的齿。

示例性的，引导机构包括直线导轨16，滑块18沿直线导轨16滑动。

步进电机8驱动同步带主动轮9转动，经同步齿形带11传动带动同步带从动轮10同步转动，同步齿形带11的两个区段分别被夹持固定在同步带连接板13和同步带固定板14之间，并经由同步带连接板13和同步带固定板14带动固定于同步带连接板13和同步带固定板14上的左侧定位板12和右侧定位板15相对运动。左侧定位板12和右侧定位板15的两个端部分别连接滑块连接板17和滑块18，滑块18沿直线导轨16滑动，从而稳定地进行开合直线移动。

如图2所示，Y方向定位组件主要包括定位柱5、定位柱安装板6和伺服电缸7；定位柱5安装在定位柱安装板6上，定位柱安装板6安装在伺服电缸7的端头，在伺服电缸7的作用下可进行Y方向的运动，伺服电缸7安装在定位机构底板23上。

图5是根据一示例性实施例示出的定位装置的爆炸图。如图5所示，X方向定位单元还包括：定位机构底板23、同步带从动轮安装模块20和侧板22，同步带主动轮9安装在步进电机8上，同步带从动轮10安装在同步带从动轮安装模块20上，步进电机8安装在定位机构底板23上。同步带从动轮安装模块20上设置有第三长条孔28，可对同步齿形带11进行张紧；光纤传感器19安装在侧板22上，可感应到滑块连接板17的运动。限位螺钉21安装在定位机构底板23上，对左侧定位板12和右侧定位板15的运动起限位作用。

该定位装置可对于平板类待测物品进行定位，以带柔性电路板(FPC)的手机显示屏为例，其工作过程为：手机显示屏1放置在定位平台工作板2上，柔性电路板支撑板4可对手机显示屏1的柔性电路板起支撑作用，安装在左侧定位板12和右侧定位板15上的第一定位柱24在步进电机8的驱动作用下对手机显示屏1进行X方向的夹紧，至此X方向的定位完成；在X方向的定位完成后，安装在左侧定位板12和右侧定位板15上的第一定位柱24在步进电机8的作用下稍微放松一点，伺服电缸7开始收缩，同时带动安装在定位柱安装板6上的定位柱5往Y方向的正向运动，进而推动手机显示屏1往Y方向的正向运动，当手机显示屏1的左侧接触到定位阻挡块3时，伺服电缸7停止动作，Y方向的定位完成，此时手机显示屏1在定位机构的综合作用下完成定位。

基于本实用新型的上述配置，可以适应不同规格尺寸的待测物品实现精确定位的需要，使得检测系统的检测效率提高、成本降低，并能进一步保证定位精度、满足定位结构小型化的需求、降低定位装置加工复杂度，避免柔性电路板部分对于定位精度的不利影响，进而可以简单快速地将待测物品的位置调节至良好状态，满足待测物品定位调整的需求，适用性广。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

定位平台单元，用于载置待测物品，所述定位平台单元包括定位平台工作板(2)和定位阻挡块(3)；

X方向定位单元，与所述定位平台单元相连接，用于沿X方向夹紧和定位所述待测物品，以及

Y方向定位单元，与所述X方向定位单元连接，用于沿Y方向移动以定位所述待测物品；

其中，所述X方向定位单元包括多个第一定位柱(24)、驱动机构、同步机构和引导机构，所述驱动机构驱动所述同步机构在所述引导机构上相对移动，带动所述第一定位柱夹紧或松开所述待测物品。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，其中，所述定位阻挡块(3)安装在所述定位平台工作板(2)上；所述定位阻挡块(3)上设置有长条孔，用于在所述定位平台工作板(2)的Y方向上进行位置调整。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位平台单元还包括柔性电路板支撑板(4)，所述柔性电路板支撑板(4)安装在所述定位平台工作板(2)上；其中，所述柔性电路板支撑板(4)上设置有长条孔，以使得所述柔性电路板支撑板(4)在所述定位平台工作板(2)的Y方向上进行位置调整。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的定位装置，其特征在于，其中，

所述同步机构包括：同步带主动轮(9)、同步带从动轮(10)、同步齿形带(11)、滑块连接板(17)、滑块(18)、左侧定位板(12)、同步带连接板(13)、同步带固定板(14)和右侧定位板(15)；

其中，所述多个第一定位柱(24)分别安装在所述左侧定位板(12)和所述右侧定位板(15)上，所述左侧定位板(12)和所述右侧定位板(15)安装在所述滑块连接板(17)上，所述滑块连接板(17)安装在所述滑块(18)上。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，其中，

所述左侧定位板(12)和所述右侧定位板(15)分别连接对应的所述同步带连接板(13)，所述同步带连接板(13)与所述同步带固定板(14)相连接，所述同步齿形带(11)被固定在所述同步带连接板(13)与所述同步带固定板(14)之间，所述同步齿形带(11)安装在所述同步带主动轮(9)和所述同步带从动轮(10)上；

所述左侧定位板(12)和所述右侧定位板(15)跟随所述同步齿形带(11)的运动而运动。

6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，其中，

所述引导机构包括直线导轨(16)，所述滑块(18)沿所述直线导轨(16)滑动。

7.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，其中，

所述X方向定位单元还包括：定位机构底板(23)、同步带从动轮安装模块(20)和侧板(22)，

所述同步带主动轮(9)安装在所述驱动机构上，所述同步带从动轮(10)安装在所述同步带从动轮安装模块(20)上，所述驱动机构安装在所述定位机构底板(23)上。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，其中，

所述定位装置还包括：光纤传感器(19)和/或限位螺钉(21)，所述光纤传感器(19)安装在所述侧板(22)上，用于感应所述滑块连接板(17)的运动；所述限位螺钉(21)安装在所述定位机构底板(23)上，用于对所述左侧定位板(12)和所述右侧定位板(15)的运动进行限位；

所述同步带从动轮安装模块(20)上设置有长条孔，用于对所述同步齿形带(11)进行张紧。

9.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，其中，

所述Y方向定位单元包括：一个或多个第二定位柱(5)、定位柱安装板(6)和伺服电缸(7)；所述第二定位柱(5)安装在所述定位柱安装板(6)上，所述定位柱安装板(6)安装在所述伺服电缸(7)的端部，所述伺服电缸(7)安装在所述定位机构底板(23)上；所述第二定位柱(5)在所述伺服电缸(7)的作用下沿Y方向运动。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，其中，

所述驱动机构包括步进电机(8)，所述待测物品是智能设备显示屏、智能设备盖板或者平板显示器。

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