CN215678452U - 检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置。本实用新型中直线动力装置Ⅰ端部可拆卸连接待检测风速计，直线动力装置Ⅰ上设有移动套，移动套上设有套管，套管内设有弯折杆，弯折杆顶部设有皮托管；密封孔上方设有支撑架，支撑架上设有直线动力装置Ⅱ，直线动力装置Ⅱ通过法兰盘B连接垂直轴伺服电机C，垂直轴伺服电机C垂直轴通过法兰盘C连接两个垂直板C，两个垂直板C之间设有双出轴伺服电机F，双出轴伺服电机F通过法兰盘D连接双出轴伺服电机D，双出轴伺服电机D的轴D两端分别装有转动板D，两个转动板D下部装有直线动力装置Ⅲ，直线动力装置Ⅲ连接圆盘，圆盘上设有凸台，凸台和圆盘的底面裹覆有柔性阵列式压力传感器。

Description

检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置

技术领域

本实用新型涉及计量检定技术领域，具体涉及一种检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置。

背景技术

轻便三杯风向风速表，行业常规又称轻便三杯风向风速计或者风速计，广泛用于环保、海上作业、飞机航空设备、交通、建筑、化工、粮食加工、空气动力学研究等场合。为确保风速计的质量，在风速计投入市场前，一般都要对风速计进行首次检定及后续检定，在对测量上限不超过30m/s的指针式和数字式轻便三杯风向风速计进行检定时，通常是将风速计安装在试验段风洞均匀区内，风速计的风向标和风杯的转动平面呈水平状。皮托管也安装在试验段风洞均匀区，其测头轴线与试验段风洞轴线平行且测头对准风的来向，同时，被检风速计距离皮托管测量点后端不小于150mm。在对风向标启动风速检查时检测人员要开启试验段风洞侧窗，伸进胳膊用手拨动风速计上的风向指针，使风向标转动至与试验段风洞轴线成20°位置，然后将胳膊由侧窗抽出关闭侧窗，缓慢增加试验段风洞流场风速当通过皮托管测出标准风速值为1.0m/s时停止增加风速，观察风向标是否转动至与气流方向一致并保持平衡。而后，检测人员再开启试验段风洞侧窗，伸进胳膊用手拨动风速计上的风向指针，使风向标转动至与试验段风洞轴线成340°位置，重复如上操作。在对风速计示值误差检定时，调整试验段风洞内的风速至检定点，稳定1min后，检测人员开启试验段风洞侧窗，伸进胳膊用手按动风速计启动键后抽出胳膊关闭侧窗，每个检定点都要重复如此操作。由于，在检定过程中，开闭侧窗、伸进胳膊、伸出胳膊都会影响试验段风洞内的风场稳定，同时在风速至检定点稳定1min后打开侧窗气流冲击也会对检测人员产生一定的物理伤害。因此，能够设计出一种可解决上述问题的装置是十分必要的。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置。

本实用新型的技术方案为：

一种检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，试验段风洞内设有风扇，所述风扇为现有技术，所述风扇包括风扇电机，所述试验段风洞的底面中心位置处固定设置直线动力装置Ⅰ，所述直线动力装置Ⅰ的端部可拆卸连接待检测风速计，所述直线动力装置Ⅰ上设有能够进行上下移动的移动套，所述移动套上固定连接有套管，所述套管内插接有弯折杆，所述弯折杆的顶部安装有皮托管；所述皮托管的总压头和静压头分别连接有气管，两个所述气管均穿过试验段风洞底面并分别和试验段风洞外部现有微压计的测量端和参考端连接；所述试验段风洞的顶部设有密封孔、监控摄像头A和监控摄像头B，所述监控摄像头A和监控摄像头B均设置在试验段风洞的顶部内侧面上，且所述监控摄像头A和监控摄像头B位于分别位于密封孔的两侧，所述密封孔的上方设有支撑架，所述支撑架上设有直线动力装置Ⅱ，所述直线动力装置Ⅱ的端部竖直向下穿过支撑架上开设的穿孔固定连接法兰盘B，所述法兰盘B固定连接垂直轴伺服电机C，所述垂直轴伺服电机C的垂直轴下端部固定连接有法兰盘C，所述法兰盘C的下端面固定连接有两个平行的垂直板C，两个所述垂直板C之间设有双出轴伺服电机F，所述双出轴伺服电机F的轴C两端分别安装在两个垂直板C上，所述双出轴伺服电机F通过电机座固定在法兰盘D上，所述法兰盘D的下端固定连接有双出轴伺服电机D，所述双出轴伺服电机D的轴D两端分别装有转动板D，两个所述转动板D下部装有直线动力装置Ⅲ，所述直线动力装置Ⅲ的端部固定连接有圆盘，所述圆盘下部的圆周上设有凸台，所述凸台的下端与圆盘的下端高度一致，所述凸台与圆盘一体成型，所述凸台和圆盘的底面裹覆有柔性阵列式压力传感器，非工作状态下，所述圆盘位于密封孔内，所述柔性阵列式压力传感器的顶面与试验段风洞顶部接触并实现对密封孔进行密封；检定过程中，机械手臂装置在完成工作后迅速回归原位，所述柔性阵列式压力传感器的顶面与试验段风洞顶部接触并实现对密封孔进行密封；所述微压计、柔性阵列式压力传感器、监控摄像头A、监控摄像头B以及皮托管均与PLC控制器的输入端信号连接，所述直线动力装置Ⅰ、直线动力装置Ⅱ、直线动力装置Ⅲ、垂直轴伺服电机C、双输出轴伺服电机D、双输出轴伺服电机F以及风扇电机均与PLC控制器的输出端信号连接。

优选地，所述直线动力装置Ⅰ为电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部可拆卸连接待检测风速计，所述电动伸缩杆A的外保护管上设有能够沿外保护管进行上下移动的移动套；所述电动伸缩杆 A与PLC控制器的输出端信号连接。

优选地，所述支撑架包括垂直管，所述垂直管与试验段风洞的顶部固定连接，所述垂直管上端焊接有水平板，所述水平板的四角焊接有支撑杆，所述支撑杆与试验段风洞的顶部固定连接，所述水平板的顶部固定连接有直线动力装置Ⅱ。

优选地, 所述直线动力装置Ⅱ为电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的伸缩杆端部穿过水平板上开设的穿孔固定连接法兰盘B；所述电动伸缩杆 B与PLC控制器的输出端信号连接。

优选地，所述直线动力装置Ⅲ为电动伸缩杆E，两个所述转动板D下部装有一固定卡，所述固定卡内固定有电动伸缩杆E，所述电动伸缩杆E的伸缩杆端部固定连接有圆盘；所述电动伸缩杆 E与PLC控制器的输出端信号连接。

优选地，非工作状态下，所述圆盘位于密封孔的下孔内。

优选地，所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部与待检测风速计的可拆卸连接方式为：所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部设有螺孔，所述待检测风速计的风速计握持把下部设有螺孔，所述电动伸缩杆A伸缩杆端部上的螺孔与风速计握持把下部设有的螺孔通过螺栓可拆卸连接。

优选地，所述外保护管与移动套之间的连接方式为：所述移动套套装在外保护管外，第一锁紧螺栓穿过移动套并顶压于外保护管的外壁上。拧松第一锁紧螺栓可调节移动套的高度从而实现调整皮托管的高度，调整完皮托管的高度后工作人员可再次将连接移动套的第一锁紧螺栓拧紧。

优选地，所述弯折杆通过紧固装置进行紧固，所述紧固装置包括第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓穿过套管顶压于弯折杆的外壁上用于对弯折杆的固定。拧松第二锁紧螺栓，可便于工作人员调节弯折杆与被检待检测风速计之间的距离，从而实现调节皮托管与被检待检测风速计之间距离的目的。

优选地，所述密封孔由上孔和下孔组成，其中所述上孔的直径小于下孔的直径。

优选地，两个所述气管均穿过试验段风洞底面上开设的通孔，并分别和试验段风洞外部现有微压计的测量端和参考端连接，所述通孔内还设置有密封圈，所述密封圈套设在两个气管外，用于防止空气经通孔进入试验段风洞内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本申请消除了实验过程中必须开启风洞试验段侧窗而引起风场扰动等弊端，而且，检测过程中，机械手臂在完成工作后迅速归位，柔性阵列式压力传感器的顶面与试验段风洞顶部接触实现对密封孔进行密封，有效地防止了测试过程中发生阻塞比的改变，本实用新型检测质量和效率显著提高并实现了检定自动化。

附图说明

图1为本申请的主剖视图结构示意图；

图2为图1中Ⅰ处的局部放大图；

图3为图2中Ⅱ处的局部放大图；

图4为图1中A-A剖视机械手臂拨动风向指针状态图；

图5为图4中B-B剖面俯视旋转图；

图6为机械手臂按动风速计启动杆（即开关）状态图；

图7为图1中Ⅲ处的局部放大图；

图8为图2中Ⅳ处的局部放大图；

图9为图6中Ⅳ处的局部放大图。

图中，1 试验段风洞，2 PLC控制器，3 气管，4微压计，5 电动伸缩杆A，6 套管，7第二锁紧螺栓，8弯折杆，9 皮托管，10风向指针，11电动伸缩杆B，12风向标，13风速计，14风速计握持把，15移动套，16第一锁紧螺栓，17水平板，18法兰盘B，19垂直轴伺服电机C，20 法兰盘C，21 垂直板C，22轴C，23支撑杆，24垂直管，25电动伸缩杆E，26固定卡，27转动板D，28双出轴伺服电机D，29轴D，30法兰盘D，31电机座，32输出轴伺服电机F，33柔性阵列式压力传感器，34圆盘，35指针式轻便三杯风向风速计启动杆，36密封孔，37监控摄像头A，38监控摄像头B，39风扇，40凸台。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，试验段风洞1内设有风扇39，风扇39为现有技术，风扇包括风扇电机，试验段风洞11的底面中心位置处通过螺栓垂直固定设置电动伸缩杆A5，电动伸缩杆A5的伸缩杆端部竖直向上可拆卸连接待检测风速计13，本实施例中待检测风速计13采用的是指针式轻便三杯风向风速计，电动伸缩杆A5的伸缩杆端部与待检测指针式轻便三杯风向风速计的可拆卸连接方式为：电动伸缩杆A5的伸缩杆端部有螺孔，待检测指针式轻便三杯风向风速计的风速计握持把14下部有螺孔，电动伸缩杆A5伸缩杆端部上的螺孔与风速计握持把14下部设有的螺孔通过螺栓可拆卸连接，电动伸缩杆A5的外保护管上还设有能够沿外保护管进行上下移动的移动套15，外保护管与移动套15之间的连接方式为：移动套15套装在外保护管外，第一锁紧螺栓16穿过移动套15上开设的螺孔顶压于外保护管的外壁上，拧松第一锁紧螺栓16可调节移动套15的高度从而实现调整皮托管9的高度，调整完皮托管9的高度后工作人员可再次将连接移动套15的第一锁紧螺栓16拧紧，此外，移动套15上还焊接有套管6，套管6内插接有弯折杆8，套管6上设有第二锁紧螺栓7，第二锁紧螺栓7穿过套管6上开设的螺孔顶压于弯折杆8的外壁上用于对弯折杆8的固定，弯折杆8的顶部通过螺栓安装有皮托管9，拧松第二锁紧螺栓7，可便于工作人员调节弯折杆8与被检待检测风速计13之间的距离，从而实现调节皮托管9与被检待检测风速计13之间的距离，调整完皮托管9与被检待检测风速计13之间的距离后，工作人员可再拧紧第二锁紧螺栓7。皮托管9的总压头和静压头分别连接一个气管3，两个气管3均穿过试验段风洞1底面上设置的通孔，分别与试验段风洞1外部现有的微压计4的测量端和参考端连接，微压计4用于将皮托管9测量的标准风速值反馈给PLC控制器2，该上述通孔内还设置有密封圈，密封圈套设在两个气管3外，用于防止空气经该通孔进入试验段风洞1内。

试验段风洞1的顶部还设有密封孔36、监控摄像头A37和监控摄像头B38，监控摄像头A37和监控摄像头B38均设置在试验段风洞1的顶部内侧面上，且监控摄像头A37和监控摄像头B38位于分别位于密封孔36的两侧，密封孔36由上孔和下孔组成，其中上孔的直径小于下孔的直径，密封孔36的上方设有支撑架，支撑架包括垂直管24，垂直管24焊接在试验段风洞1的顶部，垂直管24上端焊接有水平板17，水平板17的四角焊接有支撑杆23，支撑杆23通过螺栓与试验段风洞1的顶部固定连接，水平板17顶部通过螺栓固定连接有电动伸缩杆B11，电动伸缩杆B11的伸缩杆端部竖直向下穿过水平板17上开设的穿孔固定连接法兰盘B18，法兰盘B18通过螺栓固定连接垂直轴伺服电机C19，垂直轴伺服电机C19的垂直轴下端部固定连接有法兰盘C20，法兰盘C20的下端面焊有两个平行的垂直板C21，两个平行的垂直板C21的下部装有轴C22，轴C22为双出轴伺服电机F的轴，双出轴伺服电机F通过电机座31固定在法兰盘D30上，法兰盘D30的下端通过螺栓装有双出轴伺服电机D28，双出轴伺服电机D28的轴D29两端分别装有转动板D27，两个转动板D27下部装有一固定卡26，固定卡26内固定有电动伸缩杆E25，电动伸缩杆E25的伸缩杆端部竖直向下并安装有圆盘34，圆盘34下部的圆周上设有凸台40，凸台40的下端与圆盘34的下端高度一致，凸台40与圆盘34一体成型，凸台和圆盘34的底面裹覆有柔性阵列式压力传感器33，非工作状态下，圆盘34位于密封孔36的下孔内，柔性阵列式压力传感器33的顶面与试验段风洞1顶部接触实现对密封孔36进行密封，检定过程中，机械手臂装置在完成工作后迅速回归原位，柔性阵列式压力传感器33的顶面与试验段风洞1顶部接触实现对密封孔36进行密封。

本实用新型中，微压计4、柔性阵列式压力传感器33、监控摄像头A37以及监控摄像头B38均与PLC控制器2的输入端信号连接，电动伸缩杆A5、电动伸缩杆B11、电动伸缩杆E25、垂直轴伺服电机C19、双输出轴伺服电机D28、双输出轴伺服电机F32以及风扇电机均与PLC控制器2的输出端信号连接。

本申请的工作原理为：将待检测风速计13（本实施例中为指针式轻便三杯风向风速计）安装在电动伸缩杆A5的伸缩杆端部上，而后，关闭试验段风洞1的侧窗，按动显示PLC控制器2上的检定启动按钮，各电控部件进入工作状态，PLC控制器2对监控摄像头A37、监控摄像头B38反馈的影像数据与PLC控制器2中预设的图像数据进行比对，比对成功后，PLC控制器2控制电动伸缩杆A5工作，使指针式轻便三杯风向风速计的高度到达预设的高度，而后，PLC控制器2控制电动伸缩杆B11工作使其伸缩杆端部B向下伸长预设的距离，而后，PLC控制器2依据编程和监控摄像头提供的影像数据控制垂直轴伺服电机C19工作使与垂直轴伺服电机C19的垂直轴连接的所有部件实现沿水平方向进行转动，PLC控制器2控制垂直轴伺服电机C19转动预设的角度后，PLC控制器2控制双输出轴伺服电机F32工作使与轴C22连接的部件实现左右弧形移动，PLC控制器2控制双输出轴伺服电机F32转动预设的角度后，PLC控制器2控制双输出轴伺服电机D28工作使与轴C22连接的所有部件前后移动，PLC控制器2控制双输出轴伺服电机D28转动预设的角度后，PLC控制器2控制电动伸缩杆E25工作使电动伸缩杆E25的伸缩杆端部伸长或缩短，从而使柔性阵列式压力传感器33前进或后退。由柔性阵列式压力传感器33直接触动（拨动）风向指针10使风向标12转动至与试验段风洞1的轴线成20°，如附图4、附图5所示，而后，PLC控制器2再控制各伺服电机以及各电动伸缩杆反向工作至原始启动位置，如附图1所示，在此过程中，柔性阵列式压力传感器33始终向PLC控制器2反馈其检测到的压力值，PLC控制器2控制电动伸缩杆B11或双出轴伺服电机D28进行微动缩短工作使柔性阵列式压力传感器33的顶面与试验段风洞1顶部的接触符合编程规定的压力值，由此实现密封。而后，PLC控制器2控制试验段风洞1中风扇的风扇电机缓慢启动，风扇电机转速缓慢增加，试验段风洞1流场风速随之缓慢增加，当PLC控制器2接收到微压计4反馈的皮托管9测得的标准风速值为1.0m/s时，PLC控制器2控制风扇停止工作，位于风速计13上方的监控摄像头A37和监控摄像头B38则将风向标12是否转动至与气流方向一致并保持平衡的影像数据实时传送至PLC控制器2，PLC控制器2依据编程做出判定。判定后，PLC控制器2再如前所述控制相伺服电机和电动伸缩杆工作使柔性阵列式压力传感器33拨动风向指针10使风向标12转动至与试验段风洞1的轴线成340°位置，而后，PLC控制器2再如前所述控制柔性阵列式压力传感器33退回原位置，而后，PLC控制器2再如前所述控制风扇电机缓慢启动，缓慢增加试验段风洞1流场风速，当PLC控制器2接收到微压计4反馈的皮托管9测得的标准风速值为1.0m/s时，PLC控制器2控制风扇的风扇电机停止工作，并根据监控摄像头A37、监控摄像头B38提供的影像和编程自动分析风向标12是否转动至与气流方向一致，并做出判定。而后，PLC控制器2再次控制风扇电机缓慢启动，风扇电机转速缓慢增加，试验段风洞1流场风速随之缓慢增加，当PLC控制器2接收到微压计4反馈的皮托管9测得的标准风速值达到相关检定点时，PLC控制器2控制风扇电机转速保持稳定，进而实现试验段风洞1中的风速稳定在检定点的目的，1min后，PLC控制器2控制如前所述相关伺服电机和电动伸缩杆工作，使柔性阵列式压力传感器33移动至待检测指针式轻便三杯风向风速计的启动杆35处，见附图6所示，而后，PLC控制器2控制电动伸缩杆E25工作，使伸缩杆端部E伸长使柔性阵列式压力传感器33按动待检测指针式轻便三杯风向风速计的启动杆35，而后，PLC控制器2控制相关伺服电机和电动伸缩杆反向工作，使柔性阵列式压力传感器33退回至原位置，见附图1所示，柔性阵列式压力传感器的顶面与试验段风洞顶部接触并实现对密封孔进行密封。监控摄像头B38将观察到的指针式待检测风速计13的实际指针指示值影像数据实时发送至PLC控制器2，各检定点均重复如上操作。当待检测风速计13为数字式轻便三杯风向风速计时，PLC控制器2利用键盘精灵软件控制数字式待检测风速计13的键盘启动键。当各检定点示值误差检测完，PLC控制器2自动进行数据处理计算并给出检定结果，同时发出提示音。

该装置及方法解决了以往存在的弊端，使检定质量和效率提高并实现了检定自动化。本实用新型中，在PLC控制器控制下，柔性阵列式压力传感器在代替人工完成拨动风向指针或待检测指针式轻便三杯风向风速计启动杆等动作后迅速退回原位置，如附图1所示。该装置及方法的有益效果是：消除了试验过程中必须开启试验段风洞侧窗而引起风场扰动等弊端，而且，由于机械手臂在完成工作后迅速回归原位，柔性阵列式压力传感器的顶面与试验段风洞顶部接触并实现对密封孔进行密封，所以不会造成阻塞比的改变。

Claims (10)

1.一种检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：试验段风洞内设有风扇，所述试验段风洞的底面固定设有直线动力装置Ⅰ，所述直线动力装置Ⅰ的端部可拆卸连接待检测风速计，所述直线动力装置Ⅰ上设有能够进行上下移动的移动套，所述移动套上固定设有套管，所述套管内插接有弯折杆，所述弯折杆的顶部安装有皮托管，所述皮托管的总压头和静压头分别连接有气管，两个所述气管均穿过试验段风洞底面并分别和试验段风洞外部现有微压计的测量端和参考端连接；所述试验段风洞的顶部设有密封孔、监控摄像头A和监控摄像头B，所述监控摄像头A和监控摄像头B位于分别位于密封孔的两侧，所述密封孔的上方设有支撑架，所述支撑架上设有直线动力装置Ⅱ，所述直线动力装置Ⅱ的端部穿过支撑架上开设的穿孔固定连接法兰盘B，所述法兰盘B固定连接垂直轴伺服电机C，所述垂直轴伺服电机C的垂直轴下端部固定连接有法兰盘C，所述法兰盘C的下端面固定连接有两个垂直板C，两个所述垂直板C之间设有双出轴伺服电机F，所述双出轴伺服电机F通过电机座固定在法兰盘D上，所述法兰盘D的下端固定连接有双出轴伺服电机D，所述双出轴伺服电机D的轴D两端分别装有转动板D，两个所述转动板D下部装有直线动力装置Ⅲ，所述直线动力装置Ⅲ的端部固定连接有圆盘，所述圆盘下部的圆周上设有凸台，所述凸台和圆盘的底面裹覆有柔性阵列式压力传感器，非工作状态下，所述圆盘位于密封孔内，所述柔性阵列式压力传感器的顶面与试验段风洞顶部接触并实现对密封孔进行密封；所述微压计、柔性阵列式压力传感器、监控摄像头A、监控摄像头B以及皮托管均与PLC控制器的输入端信号连接，所述直线动力装置Ⅰ、直线动力装置Ⅱ、直线动力装置Ⅲ、垂直轴伺服电机C、双输出轴伺服电机D、双输出轴伺服电机F以及风扇电机均与PLC控制器的输出端信号连接。

2.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述直线动力装置Ⅰ为电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部可拆卸连接待检测风速计，所述电动伸缩杆A的外保护管上设有能够沿外保护管进行上下移动的移动套；所述电动伸缩杆 A与PLC控制器的输出端信号连接。

3.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述支撑架包括垂直管，所述垂直管与试验段风洞的顶部固定连接，所述垂直管上端焊接有水平板，所述水平板的四角焊接有支撑杆，所述支撑杆与试验段风洞的顶部固定连接，所述水平板的顶部固定连接有直线动力装置Ⅱ。

4.根据权利要求3所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述直线动力装置Ⅱ为电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的伸缩杆端部穿过水平板上开设的穿孔固定连接法兰盘B；所述电动伸缩杆 B与PLC控制器的输出端信号连接。

5.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述直线动力装置Ⅲ为电动伸缩杆E，两个所述转动板D下部装有一固定卡，所述固定卡内固定有电动伸缩杆E，所述电动伸缩杆E的伸缩杆端部固定连接有圆盘；所述电动伸缩杆 E与PLC控制器的输出端信号连接。

6.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：非工作状态下，所述圆盘位于密封孔的下孔内。

7.根据权利要求2所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部与待检测风速计的可拆卸连接方式为：所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部设有螺孔，所述待检测风速计的风速计握持把下部设有螺孔，所述电动伸缩杆A伸缩杆端部上的螺孔与风速计握持把下部设有的螺孔通过螺栓可拆卸连接。

8.根据权利要求2所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述外保护管与移动套之间的连接方式为：所述移动套套装在外保护管外，第一锁紧螺栓穿过移动套并顶压于外保护管的外壁上。

9.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述弯折杆通过紧固装置进行紧固，所述紧固装置包括第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓穿过套管顶压于弯折杆的外壁上用于对弯折杆的固定。

10.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述密封孔由上孔和下孔组成，其中所述上孔的直径小于下孔的直径。

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