CN215676694U - 一种射击训练使用的超声波起倒靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种射击训练使用的超声波起倒靶机，包括箱体和设在箱体底部的行走轮，在箱体内设有气缸，气缸的活塞杆上设置有延长杆，延长杆的杆体上设置有固定在箱体上的限位管，在箱体内的上顶板设有沿延长杆对称设置的两固定板，延长杆的外端边上设有与其相铰接的支撑杆，在两固定板上均设有一端铰接在固定板上且另一端铰接在支撑杆上的连动板，支撑杆外端的杆体上设有可调节高度的旋转靶板。本实用新型结构简单、安装方便，可以适用于不同的地形，而且可以根据不同的射击水平设置不同的射击训练难度，有效锻炼设计人员的射击水平；而通过控制气缸推动带动靶板的起倒，简化电路关系，使工作人员维修检查时也更加的方便，节约维修成本。

Description

一种射击训练使用的超声波起倒靶机

技术领域

本实用新型涉及一种射击训练装置领域，具体涉及一种射击训练使用的超声波起倒靶机。

背景技术

近年来，随着新时期军事训练要求不断提高，射击训练也有了更高的要求，为了提供更加实用、高质量的靶标器材也成厂商不断追求的目标，但由于各种因素制约，很多靶标器材无法全面满足现代高强度的射击训练要求，例如经常组织野外射击训练，环境较为严苛，不同于靶场内射击，因此野外供电则成为最大难题，如果线路较多野外多变的环境很容易造成损坏，为野外训练增加了一定困难；另外现代射击训练中，很多训练科目中涉及到不同精度以及高度的射击要求，用来更好的提高射击能力，此时便便不能使用呆板的靶板；为解决上述存在的问题，则需要一种使用寿命长、不易损坏，同时能满足不同射击精度训练要求的靶机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题提供一种根据不同难度设置的射击训练使用的起倒靶机。

为达到上述目的本实用新型公开了一种射击训练使用的超声波起倒靶机，包括箱体和设置在箱体底部的行走轮，其结构特点是在箱体内的底板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆上设置有延长杆，延长杆的杆体上设置有固定在箱体上的限位管，在箱体内的上顶板设有沿延长杆对称设置的两固定板，所述延长杆的外端边上设有与其相铰接的支撑杆，在两固定板上均设有一端铰接在固定板上且另一端铰接在支撑杆上的连动板，所述支撑杆外端的杆体上设有可调节高度的旋转靶板。

优选的，所述气缸设置在箱体内底板的中间位置，气缸的活塞杆伸缩方向与底板中轴线的长度方向相一致。

优选的，所述箱体为多块挡板构成四周封闭的壳体，壳体的后端侧板设置有与延长杆相适应的条形开口。

优选的，所述延长杆包括横杆和垂直固接在横杆一端的竖杆，所述横杆的另一端固接在活塞杆上且与活塞杆的伸缩方向一致，横杆设置有竖杆的一端延伸到箱体外且该竖杆竖直向上设置，所述竖杆一端固接在横杆上，在靠近另一端的杆体上设置有穿过杆体的第一铰接孔。

优选的，限位管固定在箱体内的底板上，限位管的管口与延长杆纵截面的形状大小相适应，延长杆的横杆沿限位管的管口穿过限位管且限位管的中轴线与延长杆的中轴线相重合。

优选的，在支撑杆的杆体上沿长度方向间隔设置有多个限位孔，在支撑杆的下端面设置有与延长杆的立杆宽度相匹配的限位槽，所述限位槽左右两侧的支撑杆的杆体上设置有穿过杆体与限位槽的第二铰接孔，所述第二铰接孔与第一铰接孔的形状大小相同，在支撑杆的第二铰接孔上设置有穿过第二铰接孔与第一铰接孔的铰接螺栓，在第二铰接孔上方的支撑杆杆体上设置有穿过杆体且第二铰接孔相平行的第三铰接孔。

优选的，所述两固定板垂直固接在箱体上顶板的内端面上且分别位于延长杆的左右两侧，两固定板靠近延长杆的端面上均设有铰接在固定板上的连动板，所述两连动板为条形板且形状大小相同，在连动板靠近两端的板体上设置有第四铰接孔与第五铰接孔，第四铰接孔铰接在固定板上，两第五铰接孔的形状大小与第三铰接孔的形状大小相同，第五铰接孔处设置有穿过两第五铰接孔与第三铰接孔的铰接杆，铰接杆的两端设置有卡在第五铰接孔处的挡块，各铰接孔之间相互配合，时支撑杆、连动板、以及延长板形成连动结构从而实现，靶板的起到，达到射击训练的目的。

优选的，所述旋转靶板包括套接在支撑杆上套管，沿套管的长度方向间隔设置有两个或多个与限位孔相对应定位孔，定位孔处设置有定位螺栓，在套管的上端管口处固接有驱动电机且驱动电机的驱动轴与管口方向一致，在驱动轴上设置有靶板安装座，该套管上的定位孔与支撑杆上的限位孔相配合，通过定位螺栓固定可以更具需要调整靶板的高度。

优选的，所述靶板安装座为三块条形挡板组成的U型卡座，靶板安装座底板的下底面设置有与驱动电机的驱动轴相匹配的固定安装座，靶板安装座的两侧边上设置有固定安装孔，固定安装孔处设置有夹紧靶板的固定螺栓，靶板安装座上设置有固定螺栓更加方便更换靶板。

优选的，靶板为超声波报环靶板，在箱体内设置有与驱动电机相配合的移动电源，通过超声波报环靶板可以对环数进行精确统计，获得更准确的大数据，移动电源的设计移动时更加方便。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单、安装方便，可以适用于不同的地形，而且可以根据不同的射击水平设置不同的射击训练难度，有效锻炼设计人员的射击水平；而通过控制气缸推动带动靶板的起倒，简化电路关系，使工作人员维修检查时也更加的方便，节约维修成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型靶板倒下的结构示意图；

图4为A的放大结构示意图;

图5为B的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本实用新型的优选的实施例说明。

参照附图，本实用新型包括箱体1和设置在箱体1底部的行走轮2，在箱体1内的底板上安装有气缸3，该气缸3的活塞杆4一端上设置有延伸出箱体1的延长杆5，设计时，该箱体1为多块挡板构成四周封闭的矩形壳体，在壳体的后端侧板设有与延长杆5相匹配的条形开口，制作时，在箱体1内的底板上固接有安装气缸3的安装架，安装架的一侧可以安装与气缸3相匹配的气泵，该气缸3固定在箱体1内底板的中间位置，气缸3的活塞杆4伸缩方向与底板中轴线的长度方向相一致；延长杆5包括横杆10和垂直固接在横杆10一端的竖杆11，该横杆10的另一端固接在活塞杆4上且与活塞杆4的伸缩方向一致，当然，可以焊接固定，也可以套接在活塞杆4上并通过螺栓固定；该横杆10设置有竖杆11的一端延伸到箱体1外且竖杆11竖直向上设置，其中竖杆11一端垂直固接在横杆10上，在靠近另一端的杆体上设置有穿过杆体的第一铰接孔12，制作时，延长杆5也可以为一体加工成型的L型杆体。

在延长杆5的杆体上设置有固定在箱体1底板上的限位管6，设计时，限位管6可以通过安装架固定在底板上，该限位管6的管口与延长杆5纵截面的形状大小相适应，延长杆5的横杆10沿限位管6的管口穿过限位管6且限位管6的中轴线与延长杆5的中轴线相重合，通过限位管6限制延长杆5沿直线运动避免延长杆5往复运动时产生晃动；在延长杆5竖杆11的上铰接有支撑杆8，该支撑杆8为条形杆体，设计时，在支撑杆8的杆体上沿长度方向间隔设置有多个限位孔13，而在支撑杆8的下端面设置有与延长杆5的立杆宽度相匹配的限位槽14，在限位槽14左右两侧的支撑杆8的杆体上设置有穿过杆体与限位槽14的第二铰接孔15，制作时，第二铰接孔15与第一铰接孔12的形状大小相同，在支撑杆8的第二铰接孔15上设置有穿过第二铰接孔15与第一铰接孔12的铰接螺栓16，通过铰接螺栓16将延长杆5与支撑杆8铰接在一起，使支撑杆8在延长杆5上来回摆动；在第二铰接孔15上方的支撑杆8杆体上设置有穿过杆体且第二铰接孔15相平行的第三铰接孔17。

在箱体1内的上顶板上设有沿延长杆5对称设置的两固定板7，两固定板7垂直固接在箱体1上顶板的内端面上且分别位于延长杆5的左右两侧，在两固定板7靠近延长杆5的端面上均设有铰接在固定板7上的连动板9，设计时，两连动板9为条形板且形状大小相同，在连动板9靠近两端的板体上设置有第四铰接孔18与第五铰接孔19，该第四铰接孔18铰接在固定板7上，而两第五铰接孔19的形状大小与第三铰接孔17的形状大小相同，第五铰接孔19处设有穿过两连动板9的第五铰接孔19、以及支撑杆8上第三铰接孔17的铰接杆20，在铰接杆20的两端安装卡在第五铰接孔19处的挡块，通过卡块避免铰接杆20从连动板9或支撑杆8上滑落。

在支撑杆8远离铰接端的杆体上设有可调节高度的旋转靶板，该旋转靶板包括套接在支撑杆8上套管21，沿套管21的长度方向间隔设有两个或多个与限位孔13相对应定位孔22，定位孔22处设置有穿过定位孔22以及限位孔13的定位螺栓23，定位螺栓23的末端螺接有固定螺母，将套管21固接在支撑杆8上，同时调节套管21位于支撑杆8上的高度通过定位螺栓23固定即可；在套管21的上端管口处固接有驱动电机24且驱动电机24的驱动轴与管口方向一致，在驱动轴上设置有靶板安装座25，制作时，驱动电机24固定在套管21内，使驱动轴延伸出管口，也可以通过固定座固接在套管21的管口处，在箱体1内部设置有移动电源28，通过移动电源28控制电机的转动，从而带动靶板安装座25转动，该装置用的电机为正反转电机；上述靶板安装座25为三块条形挡板组成的U型卡座，靶板安装座25底板的下底面设置有与驱动电机24的驱动轴相匹配的固定安装座，通过固定安装座套接固定或焊接在驱动轴上，在靶板安装座25的两侧边上设置有固定安装孔，固定安装孔为螺纹孔，固定安装孔处螺接有夹紧靶板的固定螺栓26，在设计时，靶板安装座25的形状大小与靶板的宽度与厚度相适应，并且靶板安装座25在转动时还要避免碰触到地面的问题；该靶板为双面的超声波报环靶板27，靶板两面的图案不相同且射击点也不相同，以达到不同的训练目的，当然，该超声波报环靶板27为公知装置，其结构以及线路安装在此不做赘述；在射击训练过程中，可以将箱体1底部的行走轮2按上驱动装置，使装置可以在地面上快速移动，以适用不同的训练环境，其中该驱动装置为公知结构；当然也可以将装置安装在轨道上，使装置沿轨道移动，装置可以自身沿轨道运动或通过外力拉动装置移动；还可以不移动装置通过支撑杆8的起倒控制靶板，以达到训练的目的。

使用时，通过行走轮2控制装置移动到指定位置，调节定位螺栓23调节套管21在支撑杆8上的高度并且固定，在训练时，难度一：为通过气缸3控制延长杆5带动支撑杆8起倒，训练人员对靶板进行射击；难度二：为通过气缸3控制延长杆5带动支撑杆8起倒，同时控制驱动电机24转动靶板，训练人员对靶板两面不同指定点进行射击；难度三：为通过气缸3控制延长杆5带动支撑杆8起倒，同时通过驱动装置或者外力拉动箱体1移动，训练人员对靶板进行射击；难度四：为通过气缸3控制延长杆5带动支撑杆8起倒，同时通过驱动装置或者外力拉动箱体1移动，并且控制驱动电机24转动靶板，训练人员对对靶板两面不同指定点进行射击；当然，装置移动时，周围还可以设置一些障碍物，以提高射击训练难度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种射击训练使用的超声波起倒靶机，包括箱体（1）和设置在箱体（1）底部的行走轮（2），其特征在于：在箱体（1）内的底板上设置有气缸（3），所述气缸（3）的活塞杆（4）上设置有延长杆（5），延长杆（5）的杆体上设置有固定在箱体（1）上的限位管（6），在箱体（1）内的上顶板设有沿延长杆（5）对称设置的两固定板（7），所述延长杆（5）的外端边上设有与其相铰接的支撑杆（8），在两固定板（7）上均设有一端铰接在固定板（7）上且另一端铰接在支撑杆（8）上的连动板（9），所述支撑杆（8）外端的杆体上设有可调节高度的旋转靶板。

2.如权利要求1所述的射击训练使用的超声波起倒靶机，其特征在于：所述气缸（3）设置在箱体（1）内底板的中间位置，气缸（3）的活塞杆（4）伸缩方向与底板中轴线的长度方向相一致。

3.如权利要求1所述的射击训练使用的超声波起倒靶机，其特征在于：所述箱体（1）为多块挡板构成四周封闭的壳体，壳体的后端侧板设置有与延长杆（5）相适应的条形开口。

4.如权利要求1所述的射击训练使用的超声波起倒靶机，其特征在于：所述延长杆（5）包括横杆（10）和垂直固接在横杆（10）一端的竖杆（11），所述横杆（10）的另一端固接在活塞杆（4）上且与活塞杆（4）的伸缩方向一致，横杆（10）设置有竖杆（11）的一端延伸到箱体（1）外且该竖杆（11）竖直向上设置，所述竖杆（11）一端固接在横杆（10）上，在靠近另一端的杆体上设置有穿过杆体的第一铰接孔（12）。

5.如权利要求1所述的射击训练使用的超声波起倒靶机，其特征在于：限位管（6）固定在箱体（1）内的底板上，限位管（6）的管口与延长杆（5）纵截面的形状大小相适应，延长杆（5）的横杆（10）沿限位管（6）的管口穿过限位管（6）且限位管（6）的中轴线与延长杆（5）的中轴线相重合。

6.如权利要求1所述的射击训练使用的超声波起倒靶机，其特征在于：在支撑杆（8）的杆体上沿长度方向间隔设置有多个限位孔（13），在支撑杆（8）的下端面设置有与延长杆（5）的立杆宽度相匹配的限位槽（14），所述限位槽（14）左右两侧的支撑杆（8）的杆体上设置有穿过杆体与限位槽（14）的第二铰接孔（15），所述第二铰接孔（15）与第一铰接孔（12）的形状大小相同，在支撑杆（8）的第二铰接孔（15）上设置有穿过第二铰接孔（15）与第一铰接孔（12）的铰接螺栓（16），在第二铰接孔（15）上方的支撑杆（8）杆体上设置有穿过杆体且第二铰接孔（15）相平行的第三铰接孔（17）。

7.如权利要求1所述的射击训练使用的超声波起倒靶机，其特征在于：所述两固定板（7）垂直固接在箱体（1）上顶板的内端面上且分别位于延长杆（5）的左右两侧，两固定板（7）靠近延长杆（5）的端面上均设有铰接在固定板（7）上的连动板（9），所述两连动板（9）为条形板且形状大小相同，在连动板（9）靠近两端的板体上设置有第四铰接孔（18）与第五铰接孔（19），第四铰接孔（18）铰接在固定板（7）上，两第五铰接孔（19）的形状大小与第三铰接孔（17）的形状大小相同，第五铰接孔（19）处设置有穿过两第五铰接孔（19）与第三铰接孔（17）的铰接杆（20），铰接杆（20）的两端设置有卡在第五铰接孔（19）处的挡块。

8.如权利要求1或6所述的射击训练使用的超声波起倒靶机，其特征在于：所述旋转靶板包括套接在支撑杆（8）上的套管（21），沿套管（21）的长度方向间隔设置有两个或多个与限位孔（13）相对应定位孔（22），定位孔（22）处设置有定位螺栓（23），在套管（21）的上端管口处固接有驱动电机（24）且驱动电机（24）的驱动轴与管口方向一致，在驱动轴上设置有靶板安装座（25）。

9.如权利要求8所述的射击训练使用的超声波起倒靶机，其特征在于：所述靶板安装座（25）为三块条形挡板组成的U型卡座，靶板安装座（25）底板的下底面设置有与驱动电机（24）的驱动轴相匹配的固定安装座，靶板安装座（25）的两侧边上设置有固定安装孔，固定安装孔处设置有夹紧靶板的固定螺栓（26）。

10.如权利要求9所述的射击训练使用的超声波起倒靶机，其特征在于：所述靶板为超声波报环靶板（27），在箱体（1）内设置有与驱动电机（24）相配合的移动电源（28）。

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