CN215665301U - 一种自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构 - Google Patents

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周建明
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构,包括主框架及设置于主框架上的升降驱动机构和升降货台,所述升降货台的输送线呈川字型设置且两侧通过立式驱动电机同步驱动,所述升降货台侧边设置有导向支架与主框架上纵向设置的导轨对应滑动设置,所述升降驱动机构包括卧式驱动电机、传动链、传动齿轮轴、升降链条以及从动齿轮。本实用新型结构稳定,装配简单,集多项功能于一体,空间利用更加合理,实现托盘的垂直方向的平稳输送运动。

Description

一种自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构
技术领域
本实用新型涉及一种自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构。
背景技术
现代自动化物流系统中,仓储货物的存储和转运时需要进行货物的拆盘和码盘,而拆码盘机构可以和各种输送机组合使用,回收输送线上的空托盘或向输送线分发空托盘,大大提高拆、码盘的效率,增加自动化程度,广受自动化物流仓储行业的青睐。
当人工回流空托盘,需要拆盘、码盘动作的时候,需要先将空托盘提升至所需输送线的高度,然后还需通过输送线将空托盘输送入拆码盘机构中。整个过程需要几种设备的配合,大大增加了仓储设备成本。
另外,需要设备种类的增加,也大大增加了整个空间的需求,造成了空间的利用浪费。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构,结构稳定,装配简单,集多项功能于一体,空间利用更加合理,实现托盘的垂直方向的平稳输送运动。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构,包括主框架及设置于主框架上的升降驱动机构和升降货台,所述升降货台的输送线呈川字型设置且两侧通过立式驱动电机同步驱动,所述升降货台侧边设置有导向支架与主框架上纵向设置的导轨对应滑动设置,所述升降驱动机构包括卧式驱动电机、传动链、传动齿轮轴、升降链条以及从动齿轮,所述卧式驱动电机设置于主框架顶部,所述传动齿轮轴和从动齿轮上下对应并分别固定设置于主框架顶部和底部,所述卧式驱动电机的驱动端通过传动链与传动齿轮轴啮合,所述升降链条绕经传动齿轮轴和从动齿轮且两端分别与升降货台上的升降链条支架对应连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述导向支架和导轨对应设置有4组并对称间隔设置于升降货台两侧。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述传动链、传动齿轮轴、升降链条以及从动齿轮对应设置有2组并对称设置于升降货台两侧的主框架上。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述升降链条支架设置有两个并对称设置于升降货台两侧。
在本实用新型一个较佳实施例中,任一所述升降链条支架设置有朝上设置的第一连接柱和朝下设置的第二连接柱与升降链条的两端对应连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构,结构稳定,装配简单,集多项功能于一体,空间利用更加合理,实现托盘的垂直方向的平稳输送运动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型一种自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构一较佳实施例的结构示意图;
图2是本实用新型一种自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构一较佳实施例的升降货台的结构示意图;
图3是图2的局部俯视图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1结合图2-图3所示,本实用新型实施例包括:
一种自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构,包括主框架1及设置于主框架1上的升降驱动机构和升降货台2。
其中,所述升降货台2的输送线呈川字型设置且两侧通过立式驱动电机3同步驱动,所述升降货台2侧边设置有导向支架4与主框架1上纵向设置的导轨5对应滑动设置,用于提供升降货台2在主框架1上的移动导向,并且导向支架4和导轨5对应设置有4组并对称间隔设置于升降货台2两侧,以保证升降货台2在主框架1上的移动导向的稳定性。
所述升降驱动机构包括卧式驱动电机6、传动链7、传动齿轮轴8、升降链条9以及从动齿轮10。
所述卧式驱动电机6设置于主框架1顶部,用于提供升降货台2升降的驱动力。
所述传动齿轮轴8和从动齿轮10上下对应并分别固定设置于主框架1顶部和底部,所述卧式驱动电机6的驱动端通过传动链7与传动齿轮轴8啮合,所述升降链条9绕经传动齿轮轴8和从动齿轮10且两端分别与升降货台2上的升降链条支架11对应连接,通过卧式驱动电机6带动升降链条9在传动齿轮轴8和从动齿轮10上转动,以此来实现升降链条9固定的升降货台2的升降动作。
所述传动链7、传动齿轮轴8、升降链条9以及从动齿轮10对应设置有2组并对称设置于升降货台2两侧的主框架1上,所述升降链条支架11设置有两个并对称设置于升降货台2两侧,任一所述升降链条支架11设置有朝上设置的第一连接柱12和朝下设置的第二连接柱13,通过两组传动链7、传动齿轮轴8、升降链条9、从动齿轮10与升降链条支架11的第一连接柱12和第二连接柱13连接,由卧式驱动电机6驱动其中一组,实现一组主动驱动,另一组从动驱动,进而实现对升降货台2两侧的同步驱动达到稳定升降的目的。
综上所述,本实用新型指出的一种自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构,结构稳定,装配简单,集多项功能于一体,空间利用更加合理,实现托盘的垂直方向的平稳输送运动。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构,其特征在于,包括主框架及设置于主框架上的升降驱动机构和升降货台,所述升降货台的输送线呈川字型设置且两侧通过立式驱动电机同步驱动,所述升降货台侧边设置有导向支架与主框架上纵向设置的导轨对应滑动设置,所述升降驱动机构包括卧式驱动电机、传动链、传动齿轮轴、升降链条以及从动齿轮,所述卧式驱动电机设置于主框架顶部,所述传动齿轮轴和从动齿轮上下对应并分别固定设置于主框架顶部和底部,所述卧式驱动电机的驱动端通过传动链与传动齿轮轴啮合,所述升降链条绕经传动齿轮轴和从动齿轮且两端分别与升降货台上的升降链条支架对应连接。
2.根据权利要求1所述的自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构,其特征在于,所述导向支架和导轨对应设置有4组并对称间隔设置于升降货台两侧。
3.根据权利要求1所述的自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构,其特征在于,所述传动链、传动齿轮轴、升降链条以及从动齿轮对应设置有2组并对称设置于升降货台两侧的主框架上。
4.根据权利要求1所述的自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构,其特征在于,所述升降链条支架设置有两个并对称设置于升降货台两侧。
5.根据权利要求4所述的自动化物流系统中落地式拆码盘升降货台机构,其特征在于,任一所述升降链条支架设置有朝上设置的第一连接柱和朝下设置的第二连接柱与升降链条的两端对应连接。
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