CN215663953U - 一种主动式转叶舵机推进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种主动式转叶舵机推进器，包括：回转支撑组件、转叶舵机推进器组件、上齿轮箱组件和螺旋桨组件，所述上齿轮箱组件与所述回转支撑组件连接，所述回转支撑组件固定在船体上，所述转叶舵机推进器组件设置在所述回转支撑组件的下方，所述回转支撑组件与所述转叶舵机推进器组件连接，所述螺旋桨组件设置在所述转叶舵机推进器组件的一侧，所述螺旋桨组件与所述转叶舵机推进器组件连接。与现有技术相比，本实用新型提出的一种主动式转叶舵机推进器，回转支撑组件等做成模块化设计，便于选型安装，便于系统的使用和维护保养，缩短了船舶生产周期，舵桨不进行360度回转，而且易批量生产。

Description

一种主动式转叶舵机推进器

技术领域

本实用新型属于轮船推进器技术领域，具体涉及一种主动式转叶舵机推进器。

背景技术

现有轮船的动力系统结构需要轴系安装，船舶生产周期长；在保养时需要货物卸载、转泊、进屋修理。而且具有横向轴系、尾轴密封、舵系舵承等结构，其船体阻力大，转舵结构复杂，舵桨设计采用非标模式，所以一船一桨一设计，非标生产后整体供货，生产周期长，生产成本高，常规的推进系统采用的是单件零部件设计，散件供货，对船厂的安装要求较高，零部件需分散的运输到船厂中进行组装，工作量大，其产品质量与船厂安装人员的技术密切相关，人员依赖性较强，不利于量产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种主动式转叶舵机推进器，克服上述缺陷，通过对回转支撑组件的改良，解决上述的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种主动式转叶舵机推进器，回转支撑组件、转叶舵机推进器组件、上齿轮箱组件和螺旋桨组件，所述上齿轮箱组件与所述回转支撑组件连接，所述回转支撑组件固定在船体上，所述转叶舵机推进器组件设置在所述回转支撑组件的下方，所述回转支撑组件与所述转叶舵机推进器组件连接，所述螺旋桨组件设置在所述转叶舵机推进器组件的一侧，所述螺旋桨组件与所述转叶舵机推进器组件连接。

作为本实用新型所述一种主动式转叶舵机推进器的一种优选方案，所述回转支撑组件具有连接固定架和固定座，所述连接固定架具有中空的第一腔室，所述固定座具有中空的第二腔室，所述固定座与所述船体固定连接，所述连接固定架设置在所述固定座的上方，并且与所述固定座固定连接。

作为本实用新型所述一种主动式转叶舵机推进器的一种优选方案，所述回转支撑组件具有轴承套、主旋转座和中间连杆，所述轴承套贯穿所述第二腔室，并且所述轴承套的顶部插入所述第一腔室中，所述轴承套的底部伸出所述第二腔室，所述主旋转座自上往下插入所述轴承套中，所述中间连杆插入所述主旋转座中，所述中间连杆的顶端为电机连接端，所述中间连杆的底端为螺旋桨连接端。

作为本实用新型所述一种主动式转叶舵机推进器的一种优选方案，所述回转支撑组件具有第一轴承和第二轴承，所述轴承套具有第一上容纳槽和第一下容纳槽，所述第一上容纳槽自所述电机连接端方向向所述螺旋桨连接端方向凹陷，所述第一下容纳槽自所述螺旋桨连接端方向向所述电机连接端方向凹陷，所述第一轴承设置于所述第一上容纳槽中，所述第二轴承设置于所述第一下容纳槽中，所述第一轴承套设在所述主旋转座的上部，所述第二轴承套设在所述主旋转座的下部。

作为本实用新型所述一种主动式转叶舵机推进器的一种优选方案，所述回转支撑组件具有第三轴承，所述主旋转座具有第二上容纳槽，所述第二上容纳槽自所述电机连接端方向向所述螺旋桨连接端方向凹陷，所述第三轴承设置于所述第二上容纳槽中，所述第三轴承套设在所述中间连杆的上部。

作为本实用新型所述一种主动式转叶舵机推进器的一种优选方案，所述回转支撑组件具有第三轴承盖，所述第三轴承盖盖于所述第二上容纳槽，使得所述第二上容纳槽与所述第三轴承盖形成一个用于容纳所述第三轴承的腔室。

作为本实用新型所述一种主动式转叶舵机推进器的一种优选方案，所述回转支撑组件具有下旋转座，所述下旋转座的顶部与所述主旋转座的底部固定连接，所述下旋转座的底部连接下齿轮箱，所述中间连杆穿过所述下旋转座。

作为本实用新型所述一种主动式转叶舵机推进器的一种优选方案，所述回转支撑组件具有第四轴承和第四轴承盖，所述下旋转座具有第二下容纳槽，所述第二下容纳槽自所述螺旋桨连接端方向向所述电机连接端方向凹陷，所述第四轴承设置于所述第二下容纳槽中，所述第四轴承套设在所述中间连杆的下部，所述第四轴承盖盖于所述第二下容纳槽，使得所述第二下容纳槽与所述第四轴承盖形成一个用于容纳所述第四轴承的腔室。

作为本实用新型所述一种主动式转叶舵机推进器的一种优选方案，所述回转支撑组件具有至少两个油缸座和至少两个油缸，所述油缸座的数量与所述油缸的数量相等，所述油缸座固定在所述固定座上，所述油缸的一端与所述油缸座连接，另一端插入所述第一腔室与所述主旋转座连接。

作为本实用新型所述一种主动式转叶舵机推进器的一种优选方案，所述转叶舵机推进器组件包括下齿轮箱，所述下齿轮箱呈扁平状。

与现有技术相比，本实用新型提出的一种主动式转叶舵机推进器，回转支撑组件等做成模块化设计，便于选型安装，便于系统的使用和维护保养，缩短了船舶生产周期，舵桨不进行360度回转，而且易批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中，

图1为本实用新型的一种主动式转叶舵机推进器的回转支撑组件的主视结构示意图；

图2为沿图1中B-B的剖示结构示意图；

图3为图2中C的局部放大结构示意图；

图4为图2中E的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的一种主动式转叶舵机推进器的回转支撑组件的俯视结构示意图。

其中：1为连接固定架、2为固定座、3为第一腔室、4为第二腔室、5为轴承套、6为主旋转座、7为中间连杆、8为电机连接端、9为螺旋桨连接端、10为第一轴承、11为第二轴承、12为第三轴承、13为第三轴承盖、14为下旋转座、15为第四轴承、16为第四轴承盖、17为油缸座、18为油缸。

具体实施方式

本实用新型所述的一种主动式转叶舵机推进器，其包括：回转支撑组件（未图示）、转叶舵机推进器组件（未图示）、上齿轮箱组件（未图示）和螺旋桨组件（未图示）。上齿轮箱组件设置在回转支撑组件的上方，并且与回转支撑组件动力连接，上齿轮箱组件是传输电机动力的重要结构，回转支撑组件固定在船体上，用于传达方向转动或者传输电机提供的动力至下方的转叶舵机推进器组件，螺旋桨组件设置在转叶舵机推进器组件的一侧，螺旋桨组件与转叶舵机推进器组件连接，转叶舵机推进器组件向螺旋桨组件提供转动的动力，转叶舵机推进器组件的下齿轮箱呈扁平状，由回转支撑组件控制下齿轮箱向左或向右45度的转向。在本实用新型中，改进点主要体现在回转支撑组件上。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本实用新型的回转支撑组件作进一步详细的说明。

首先，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

其次，本实用新型利用结构示意图等进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示一种主动式转叶舵机推进器结构的示意图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是实例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。

实施例一

请参阅图1和图2，图1为本实用新型的一种主动式转叶舵机推进器的回转支撑组件的主视结构示意图，图2为沿图1中B-B的剖示结构示意图。如图1和2所示，主动式转叶舵机推进器的回转支撑组件的外壳部分分成连接固定架1和固定座2，两者上下设置并通过螺栓连接，而且两者均为中空的腔室，两者的中心位置均具有上下贯通的通道，其中，连接固定架1的腔室为第一腔室3，固定座2的腔室为第二腔室3，固定座2的上端面与船体固定连接。请继续参阅图2并结合图5，图5为本实用新型的一种主动式转叶舵机推进器的回转支撑组件的俯视结构示意图。如图2和5所示，在固定座2上固定有两个油缸座17，两个油缸18的一端与油缸座17连接，另一端插入第一腔室3与主旋转座6连接。油缸18带动主旋转座6转动，从而带动下旋转座14转动。

请参阅参阅图2，如图2所示，轴承套5伸入第二腔室4的通道，并且轴承套5的顶部从第二腔室4伸出进入第一腔室3中，轴承套5的底部外露于第二腔室4的底部。

请继续参阅图2，并结合图3和图4，图3为图2中C的局部放大结构示意图； 图4为图2中E的局部放大结构示意图。如图2-4所示，轴承套5具有自电机连接端8方向向螺旋桨连接端9方向凹陷的第一上容纳槽（未图示），自螺旋桨连接端9方向向电机连接端8方向凹陷的第一下容纳槽（未图示），第一上容纳槽和第一下容纳槽的开口方向相反，第一轴承10套设在主旋转座6的上部，第二轴承11套设在主旋转座6的下部，主旋转座6插入轴承套5中心的通道，此时第一轴承10位于第一上容纳槽中，第二轴承11位于第一下容纳槽中。中间连杆7插入主旋转座6中，第三轴承12套设在中间连杆7的上部，主旋转座6设有自电机连接端8方向向螺旋桨连接端9方向凹陷的第二上容纳槽（未图示），此时第三轴承12位于第二上容纳槽中。在第二上容纳槽上盖有第三轴承盖13，第三轴承12容纳于由第二上容纳槽和第三轴承盖13构成的腔室。

请继续参阅图2和图4，如图2和图4所示，下旋转座14的顶部与主旋转座6的底部固定连接，中间连杆7贯穿下旋转座14中心的通道并且底部外露于下旋转座14，用于连接下齿轮箱（未图示）。在下旋转座14的底面设有自螺旋桨连接端9方向向电机连接端8方向凹陷的第二下容纳槽（未图示），第四轴承15套设在中间连杆7的下部，此时第四轴承15位于于第二下容纳槽中，第二下容纳槽与第二上容纳槽的开口方向相反，第二下容纳槽从下往上盖在第四轴承盖16上，第四轴承15容纳于第二下容纳槽与第四轴承盖16构成的腔室。主旋转座6和下旋转座14可呈正负45度转动，中间连杆7转动，带动下齿轮箱一侧的螺旋桨组件转动。

本实用新型提出的一种主动式转叶舵机推进器，是间于舵桨和常规舵之间的一种产品，具体如下优势：

1、与舵桨相比，由于简化转舵结构，舵桨不进行360度回转，控制系统可采用常规的舵机控制系统，能保留原有船舶控制系统操控人员的控制习惯，不需额外培养操控人员，又具有舵桨的模块化拆装、码头吊装等优点；模块化设计该系统采用分体模块设计，原有的舵桨设计是采用非标模式，所以一船一桨一设计，非标生产后整体供货，生产周期长，生产成本高，常规的推进系统采用的是单件零部件设计，散件供货，对船厂的安装要求较高，零部件需分散的运输到船厂中进行组装，工作量大，其产品质量与船厂安装人员的技术密切相关，人员依赖性较强，本产品采用分区模块设计，主要分三大部件，回转支撑组件、转叶舵机推进器组件、上齿轮箱组件，各组件形成标准化设计，可自由组合，整体推进系统的非标设计只有螺旋桨一项，可大大缩短生产制造周期，也简化了船厂的安装难度，降低了对船厂技术工人的依赖性。上齿轮箱可变为电机驱动，液压马达驱动等多种方式。回转支撑组件可接不同功率进行标准化设计，转叶舵机推进器组件固定减速比形成标准设计组件，在今后的使用中，三个组件自由组合，如船用齿轮箱一般进行选型，形成船用推进系统的模式化设计生产。

2、与常规推进器相比，取消了横向轴系，主动式转叶舵机回转机构可做成模块化设计，便于选型安装，如标准齿轮箱一样成为标准化系列产品，控制系统同常规推进器系统一样，简单、实用、可靠，不改变原有的操作习惯，船舶使用人员也习惯于该类系统的使用和维护保养；相比于常规系统，取消了尾轴密封，取消了舵系舵承，对于船尾线性有较好的优化，减少船体阻力10%左右，同时由于取消轴系安装，缩短船舶生产周期1月-2个月左右；这种模块化推进器方式采用码头吊桩方式进行维护保养，避免了货物卸载、转泊、进屋修理等弊端；由于下箱体与螺旋桨结合成一个组件，箱体呈扁平舵形状，该产品具备主动舵的全部优点。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种主动式转叶舵机推进器，其特征是，包括：回转支撑组件、转叶舵机推进器组件、上齿轮箱组件和螺旋桨组件，所述上齿轮箱组件与所述回转支撑组件连接，所述回转支撑组件固定在船体上，所述转叶舵机推进器组件设置在所述回转支撑组件的下方，所述回转支撑组件与所述转叶舵机推进器组件连接，所述螺旋桨组件设置在所述转叶舵机推进器组件的一侧，所述螺旋桨组件与所述转叶舵机推进器组件连接。

2.如权利要求1所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有连接固定架和固定座，所述连接固定架具有中空的第一腔室，所述固定座具有中空的第二腔室，所述固定座与所述船体固定连接，所述连接固定架设置在所述固定座的上方，并且与所述固定座固定连接。

3.如权利要求2所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有轴承套、主旋转座和中间连杆，所述轴承套贯穿所述第二腔室，并且所述轴承套的顶部插入所述第一腔室中，所述轴承套的底部伸出所述第二腔室，所述主旋转座自上往下插入所述轴承套中，所述中间连杆插入所述主旋转座中，所述中间连杆的顶端为电机连接端，所述中间连杆的底端为螺旋桨连接端。

4.如权利要求3所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有第一轴承和第二轴承，所述轴承套具有第一上容纳槽和第一下容纳槽，所述第一上容纳槽自所述电机连接端方向向所述螺旋桨连接端方向凹陷，所述第一下容纳槽自所述螺旋桨连接端方向向所述电机连接端方向凹陷，所述第一轴承设置于所述第一上容纳槽中，所述第二轴承设置于所述第一下容纳槽中，所述第一轴承套设在所述主旋转座的上部，所述第二轴承套设在所述主旋转座的下部。

5.如权利要求4所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有第三轴承，所述主旋转座具有第二上容纳槽，所述第二上容纳槽自所述电机连接端方向向所述螺旋桨连接端方向凹陷，所述第三轴承设置于所述第二上容纳槽中，所述第三轴承套设在所述中间连杆的上部。

6.如权利要求5所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有第三轴承盖，所述第三轴承盖盖于所述第二上容纳槽，使得所述第二上容纳槽与所述第三轴承盖形成一个用于容纳所述第三轴承的腔室。

7.如权利要求5所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有下旋转座，所述下旋转座的顶部与所述主旋转座的底部固定连接，所述下旋转座的底部连接下齿轮箱，所述中间连杆穿过所述下旋转座。

8.如权利要求7所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有第四轴承和第四轴承盖，所述下旋转座具有第二下容纳槽，所述第二下容纳槽自所述螺旋桨连接端方向向所述电机连接端方向凹陷，所述第四轴承设置于所述第二下容纳槽中，所述第四轴承套设在所述中间连杆的下部，所述第四轴承盖盖于所述第二下容纳槽，使得所述第二下容纳槽与所述第四轴承盖形成一个用于容纳所述第四轴承的腔室。

9.如权利要求2所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有至少两个油缸座和至少两个油缸，所述油缸座的数量与所述油缸的数量相等，所述油缸座固定在所述固定座上，所述油缸的一端与所述油缸座连接，另一端插入所述第一腔室与所述主旋转座连接。

10.如权利要求1所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述转叶舵机推进器组件包括下齿轮箱，所述下齿轮箱呈扁平状。

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