CN215660351U - 机器人用的不锈钢地板零部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人零部件技术领域的机器人用的不锈钢地板零部件，包括地板，所述地板的四角处竖直插接有螺杆，所述地板的上表面中间位置可拆卸连接有连接筒，所述连接筒截面呈矩形，且连接筒内开设有与机器人安装部件相匹配的连接孔，所述连接筒的外壁还设有加固组件，所述地板的内腔四周设有保护层，且保护层之间设有第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋与第二加强筋交错分布，本实用新型地板与机器人部件拆装方便，连接稳定，且地板不易受外界碰到出现损坏的情况，延长了机器人地板零部件的使用寿命，实用性好。

Description

机器人用的不锈钢地板零部件

技术领域

本实用新型涉及机器人零部件技术领域，具体为机器人用的不锈钢地板零部件。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，地板零部件是支撑整个机器人的结构，但是现有的地板零部件结构简单，功能单一，其地板零部件不方便安装机器人部件，且安装的机器人部件不够稳定，进而影响了后续的使用，实用性差，为此，我们提出机器人用的不锈钢地板零部件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人用的不锈钢地板零部件，以解决上述背景技术中提出的机器人地板零部件不方便安装机器人部件和连接不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

机器人用的不锈钢地板零部件，包括地板，所述地板的四角处竖直插接有螺杆，所述地板的上表面中间位置可拆卸连接有连接筒，所述连接筒截面呈矩形，且连接筒内开设有与机器人安装部件相匹配的连接孔，所述连接筒的外壁还设有加固组件，所述地板的内腔四周设有保护层，且保护层之间设有第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋与第二加强筋交错分布。

进一步的：所述加固组件包括外固定框，所述外固定框固定套接在连接筒的顶端外壁，所述外固定框的下表面四周固定连接有伸缩支杆，所述地板的上表面四周开设有与伸缩支杆相匹配的插孔。

进一步的：所述连接筒的四周外壁底端固定连接有L型加固板，四组所述L型加固板内均插接有若干组定位螺栓，且定位螺栓的底端螺纹连接在地板上螺纹孔内。

进一步的：所述保护层包括由外到内依次设置的外防护板、减震垫、橡胶垫和外支撑板，所述外支撑板之间固定连接有第一加强筋和第二加强筋，所述减震垫和橡胶垫之间还设有若干组减震弹簧。

进一步的：所述L型加固板包括横板和竖板，所述横板贴合在地板的上表面，所述竖板固定连接在连接筒的外表面。

进一步的：所述地板截面呈梯形，且地板的下表面粘接有阻尼垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过连接筒内的连接孔来安装机器人部件，连接筒外壁的外固定框下表面四周的伸缩支杆拉出并插接在插孔内时，从多方位加固了连接筒与机器人部件的连接，且连接筒通过L型加固板和定位螺栓安装在地板上，拆装方便，连接稳定，实用性好。

2、地板内腔四周保护层内的减震结构起到了减震作用，能够吸收外部碰撞地板时产生的力，交错分布的第一加强筋和第二加强筋提高了地板的整体强度，地板不易受外界碰到出现损坏的情况，延长了机器人地板零部件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型地板内部结构示意图；

图3为本实用新型保护层内部结构剖视图。

图中：1、地板；2、螺杆；3、连接筒；4、连接孔；5、外固定框；6、伸缩支杆；7、插孔；8、L型加固板；9、定位螺栓；10、保护层；101、外防护板；102、减震垫；103、橡胶垫；104、外支撑板；105、减震弹簧；11、第一加强筋；12、第二加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：机器人用的不锈钢地板零部件，包括地板1，地板1的四角处竖直插接有螺杆2，地板1的上表面中间位置可拆卸连接有连接筒3，连接筒3截面呈矩形，且连接筒3内开设有与机器人安装部件相匹配的连接孔4，连接筒3的外壁还设有加固组件，地板1的内腔四周设有保护层10，且保护层10之间设有第一加强筋11和第二加强筋12，第一加强筋11与第二加强筋12交错分布，地板1为不锈钢制成，本实用新型地板1上的连接筒3和连接孔4可根据机器人安装部件的形状和位置设置，在安装时，将连接筒3安装在地板1上，并将机器人安装部件螺纹连接在连接套3内的连接孔4内，并使用加固组件来加固连接筒3与机器人部件的安装，拆装方便且连接稳定，后续使用效果好，其中，地板1内腔交错分布的第一加强筋11和第二加强筋12提高了地板1整体的强度，保护层10有效保护了地板1，避免地板1受外界碰撞出现损坏的情况，延长了地板1的使用寿命。

请参照图1，其中，优选的，加固组件包括外固定框5，外固定框5固定套接在连接筒3的顶端外壁，外固定框5的下表面四周固定连接有伸缩支杆6，地板1的上表面四周开设有与伸缩支杆6相匹配的插孔7，当连接筒3与机器人安装部件安装好后，拉出外固定框5下表面的四组伸缩支杆6，四组伸缩支杆6呈四个方向设置，并将伸缩支杆6的底端插接在插孔7内，即从四周方向加固了连接筒3与机器人安装部件的连接。

请参照图1，优选的，连接筒3的四周外壁底端固定连接有L型加固板8，四组L型加固板8内均插接有若干组定位螺栓9，且定位螺栓9的底端螺纹连接在地板1上螺纹孔内，通过四组L型加固板8和定位螺栓9安装的连接筒3拆装方便，连接稳定。

请参照图2和图3，优选的，保护层10包括由外到内依次设置的外防护板101、减震垫102、橡胶垫103和外支撑板104，外支撑板104之间固定连接有第一加强筋11和第二加强筋12，减震垫102和橡胶垫103之间还设有若干组减震弹簧105，外防护板101为钢板结构，具有一定的硬度，减震垫102、橡胶垫103和减震弹簧105具有一定的减震吸能的作用，能够吸收部分撞击到地板1上的力，有效保护了地板1，防止地板1被撞击出现损坏的情况，外支撑板104用于安装第一加强筋11和第二加强筋12。

请参照图1，优选的，L型加固板8包括横板和竖板，横板贴合在地板1的上表面，竖板固定连接在连接筒3的外表面。

实施例2：

参照图1，该实施例不同于第一个实施例的是：地板1截面呈梯形，且地板1的下表面粘接有阻尼垫，梯形的地板1和阻尼垫能够增大与工作面的接触面积和摩擦力，整个机器人不锈钢地板零部件在使用时更稳定。

工作原理：在使用本实用新型时，首先，通过转动地板1上的螺杆2将地板1安装在待安装位置，然后，通过L型加固板8和定位螺栓9将连接筒3安装在地板1上，并将机器人安装部件螺纹连接在连接套3内的连接孔4内，再将连接筒3外壁的外固定框5下表面的四组伸缩支杆6拉出，使四组伸缩支杆6的底端插接在地板1上的插孔7内，即从多方向加固了连接筒3与机器人安装部件的连接，拆装方便，连接稳定，使用效果好，其中，地板1内腔交错分布的第一加强筋11和第二加强筋12提高了地板1整体的强度，保护层10内的外防护板101为钢板结构，具有一定的硬度，减震垫102、橡胶垫103和减震弹簧105具有一定的减震吸能的作用，能够吸收部分撞击到地板1上的力，有效保护了地板1，防止地板1被碰撞出现损坏的情况，延长了其使用寿命，实用性好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.机器人用的不锈钢地板零部件，包括地板(1)，其特征在于：所述地板(1)的四角处竖直插接有螺杆(2)，所述地板(1)的上表面中间位置可拆卸连接有连接筒(3)，所述连接筒(3)截面呈矩形，且连接筒(3)内开设有与机器人安装部件相匹配的连接孔(4)，所述连接筒(3)的外壁还设有加固组件，所述地板(1)的内腔四周设有保护层(10)，且保护层(10)之间设有第一加强筋(11)和第二加强筋(12)，所述第一加强筋(11)与第二加强筋(12)交错分布。

2.根据权利要求1所述的机器人用的不锈钢地板零部件，其特征在于：所述加固组件包括外固定框(5)，所述外固定框(5)固定套接在连接筒(3)的顶端外壁，所述外固定框(5)的下表面四周固定连接有伸缩支杆(6)，所述地板(1)的上表面四周开设有与伸缩支杆(6)相匹配的插孔(7)。

3.根据权利要求1所述的机器人用的不锈钢地板零部件，其特征在于：所述连接筒(3)的四周外壁底端固定连接有L型加固板(8)，四组所述L型加固板(8)内均插接有若干组定位螺栓(9)，且定位螺栓(9)的底端螺纹连接在地板(1)上螺纹孔内。

4.根据权利要求1所述的机器人用的不锈钢地板零部件，其特征在于：所述保护层(10)包括由外到内依次设置的外防护板(101)、减震垫(102)、橡胶垫(103)和外支撑板(104)，所述外支撑板(104)之间固定连接有第一加强筋(11)和第二加强筋(12)，所述减震垫(102)和橡胶垫(103)之间还设有若干组减震弹簧(105)。

5.根据权利要求3所述的机器人用的不锈钢地板零部件，其特征在于：所述L型加固板(8)包括横板和竖板，所述横板贴合在地板(1)的上表面，所述竖板固定连接在连接筒(3)的外表面。

6.根据权利要求1所述的机器人用的不锈钢地板零部件，其特征在于：所述地板(1)截面呈梯形，且地板(1)的下表面粘接有阻尼垫。

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