CN215656208U - 一种具有自动复位功能的作动器推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动复位功能的作动器推杆，包括导向外筒和推杆主体，导向外筒表面的一侧固定有主限位板，导向外筒表面的一侧固定有副限位板，且副限位板间隔设置与主限位板的一侧，导向外筒的一端固定有导向内筒，且导向内筒的内部滑动安装有推杆主体,推杆主体的一端延伸至导向外筒的外部，推杆主体远离导向内筒的一端固定有铰支基座，且铰支基座一侧的外壁上安装有铰支接头。本实用新型不仅实现推杆自动回位的功能，避免负载部件维持在工作状态，使得推杆可满足不同重量规格的复杂部件，提升推杆的工作适用范围，还提高推杆的结构强度，使其运行更加平稳。

Description

一种具有自动复位功能的作动器推杆

技术领域

本实用新型涉及作动器零部件技术领域，具体为一种具有自动复位功能的作动器推杆。

背景技术

作动器是实施振动主动控制的关键部件，是主动控制系统的重要坏节。作动器的作用是按照确定的控制律对控制对象施加控制力，随着振动主动控制技术的发展﹑对作动器的要求愈来愈高，其中永磁直线作动器以其高能量转换、高可靠性、低振动、固有的过载保护等优点，在航空航天具有较为广泛的应用，航空航天装备在高海拔、高温低压环境下润滑困难的难题，极大地提高了系统可靠性，作动器一般包括铰接支座，位移传感器、磁力丝杆、、转子、永磁电机、输出轴等部件组成，其中作动器输出轴连接的推杆同外部负载零部件相连接，推杆主要起到连接负载部件以及作动器本体的功能，保证动力的有效传递。

现今市场上的此类作动器推杆种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类作动器推杆在使用过程中，一般由作动器自身的输出轴进行动力传递，使得推杆可进行往复运动，但是推杆本身具备自动复位的功能，这也就导致作动器损坏后，推杆所连接的负载部件难以自行复位，造成负载部件的二次损坏，对相关负载部件的后续使用带来了不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动复位功能的作动器推杆，以解决上述背景技术中提出作动器推杆难以自动复位，在作动器损坏的情况下，容易对负载部件造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动复位功能的作动器推杆，包括导向外筒和推杆主体，所述导向外筒表面的一侧固定有主限位板，所述导向外筒表面的一侧固定有副限位板，且所述副限位板间隔设置与所述主限位板的一侧，所述导向外筒的一端固定有导向内筒，且所述导向内筒的内部滑动安装有推杆主体,推杆主体的一端延伸至导向外筒的外部，所述推杆主体远离导向内筒的一端固定有铰支基座，且所述铰支基座一侧的外壁上安装有铰支接头，所述铰支基座一侧的外壁上安装有复位弹簧,复位弹簧的直径大于推杆主体的直径。

优选的，所述主限位板表面的一侧固定有导向块,导向块设置与三组，且所述导向块的内部滑动安装有限位杆。

优选的，所述主限位板和副限位板的结构相同，所述主限位板的材料为合金钢。

优选的，所述副限位板表面的一侧固定有固定块，且所述固定块的一端安装有橡胶垫片，所述固定块设置与三组，所述橡胶垫片为丁腈橡胶。

优选的，所述导向内筒表面的一侧安装有连接板,连接板的外壁与限位杆的一端规定连接，所述导向内筒表面的一侧设置有外螺纹槽。

优选的，所述导向内筒表面的一侧螺纹安装有第一挡片，且所述第一挡片一侧的导向内筒表面螺纹安装有第二挡片，所述复位弹簧的一端与第一挡片的外壁相互接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种具有自动复位功能的作动器推杆不仅实现推杆自动回位的功能，避免负载部件维持在工作状态，使得推杆可满足不同重量规格的复杂部件，提升推杆的工作适用范围，还提高推杆的结构强度，使其运行更加平稳；

（1）通过设置有推杆主体和复位弹簧等，工作人员将推杆主体连接至作动器的输出轴上，导向外筒固定在输出轴一侧的作动器主体上，作动器的输出端轴可推动推杆主体在导向外筒、导向内筒的内部往复运动，当作动器的输出端推动推杆主体左移时，推杆主体推动铰支基座、铰支接头左移，该过程中复位弹簧呈压缩状态，输出轴需要克服复位弹簧的弹力，当此时作动器主体发生故障损坏时，此时推杆主体失去输出轴动力的供给，复位弹簧的弹力将迫使铰支基座、铰支接头向右侧移动，即铰支基座再次推动推杆主体右移，此时推杆主体可拉动铰支接头连接的负载部件自动复位，即实现推杆自动回位的功能；

（2）通过设置有第一挡片和铰支基座等，工作人员可通过转动第一挡片、第二挡片，使得第一挡片、第二挡片在导向内筒的外螺纹槽上转动，此时第一挡片与铰支基座之间的距离可被调节，当第一挡片、铰支基座之间的距离缩短时，复位弹簧被压缩，即复位弹簧拉动铰支基座的力度随之减小，反之力度增大，从而使得推杆可满足不同重量规格的复杂部件；

（3）通过设置有连接板和限位杆等，当复位弹簧伸长压缩时，连接板以及三组限位杆可对弹簧以及第一挡片、第二挡片起到支撑的作用，连接板受到撞击时，限位杆可在导向块的内部小幅度滑动，从而使得整组推杆在运行时更加平稳，有效提高推杆的结构强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的铰支接头俯视结构示意图；

图中：1、导向外筒；2、主限位板；3、导向块；4、限位杆；5、连接板；6、副限位板；7、固定块；8、橡胶垫片；9、导向内筒；10、推杆主体；11、铰支基座；12、铰支接头；13、复位弹簧；14、外螺纹槽；15、第一挡片；16、第二挡片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有自动复位功能的作动器推杆，包括导向外筒1和推杆主体10，导向外筒1表面的一侧固定有主限位板2，主限位板2表面的一侧固定有导向块3,导向块3设置与三组，且导向块3的内部滑动安装有限位杆4，导向外筒1表面的一侧固定有副限位板6，主限位板2和副限位板6的结构相同，主限位板2的材料为合金钢，且副限位板6间隔设置与主限位板2的一侧，连接板5以及三组限位杆4可对弹簧以及第一挡片15、第二挡片16起到支撑的作用；

副限位板6表面的一侧固定有固定块7，且固定块7的一端安装有橡胶垫片8，固定块7设置与三组，橡胶垫片8为丁腈橡胶；

限位杆4可在导向块3的内部进行滑动，从而使得整组推杆在运行时更加平稳，有效提高推杆的结构强度

导向外筒1的一端固定有导向内筒9，导向内筒9表面的一侧安装有连接板5,连接板5的外壁与限位杆4的一端规定连接，导向内筒9表面的一侧设置有外螺纹槽14，且导向内筒9的内部滑动安装有推杆主体10,推杆主体10的一端延伸至导向外筒1的外部，工作人员将推杆主体10连接至作动器的输出轴上，导向外筒1固定在输出轴一侧的作动器主体上，作动器的输出端轴可推动推杆主体10在导向外筒1、导向内筒9的内部往复运动；

推杆主体10远离导向内筒9的一端固定有铰支基座11，且铰支基座11一侧的外壁上安装有铰支接头12，铰支基座11一侧的外壁上安装有复位弹簧13,复位弹簧13的直径大于推杆主体10的直径，当作动器的输出端推动推杆主体10左移时，推杆主体10推动铰支基座11、铰支接头12左移，该过程中复位弹簧13呈压缩状态，输出轴需要克服复位弹簧13的弹力；

当推杆主体10失去输出轴动力的供给，复位弹簧13的弹力将迫使铰支基座11、铰支接头12向右侧移动，即铰支基座11再次推动推杆主体10右移，此时推杆主体10可拉动铰支接头12连接的负载部件自动复位，即实现推杆自动回位的功能，避免负载部件维持在工作状态；

导向内筒9表面的一侧螺纹安装有第一挡片15，且第一挡片15一侧的导向内筒9表面螺纹安装有第二挡片16，复位弹簧13的一端与第一挡片15的外壁相互接触，可通过转动第一挡片15、第二挡片16，使得第一挡片15、第二挡片16在导向内筒9的外螺纹槽14上转动；

调节第一挡片15与铰支基座11之间的距离，当第一挡片15、铰支基座11之间的距离缩短时，复位弹簧13被压缩，即复位弹簧13拉动铰支基座11的力度随之减小，反之力度增大，从而使得推杆可满足不同重量规格的复杂部件，提升推杆的工作适用范围；

本申请实施例在使用时，首先工作人员将推杆主体10连接至作动器的输出轴上，导向外筒1固定在输出轴一侧的作动器主体上，即导向外筒1安装至作动器主体上，作动器的输出端轴可推动推杆主体10在导向外筒1、导向内筒9的内部往复运动，当作动器的输出端推动推杆主体10左移时，推杆主体10推动铰支基座11、铰支接头12左移，该过程中复位弹簧13呈压缩状态，输出轴需要克服复位弹簧13的弹力，当此时作动器主体发生故障损坏时，此时推杆主体10失去输出轴动力的供给，复位弹簧13的弹力将迫使铰支基座11、铰支接头12向右侧移动，即铰支基座11再次推动推杆主体10右移，此时推杆主体10可拉动铰支接头12连接的负载部件自动复位，即实现推杆自动回位的功能，避免负载部件维持在工作状态，在工作人员使用推杆的过程中，可自行调整推杆主体10的复位力度，工作人员可通过转动第一挡片15、第二挡片16，使得第一挡片15、第二挡片16在导向内筒9的外螺纹槽14上转动，此时第一挡片15与铰支基座11之间的距离可被调节，当第一挡片15、铰支基座11之间的距离缩短时，复位弹簧13被压缩，即复位弹簧13拉动铰支基座11的力度随之减小，反之力度增大，从而使得推杆可满足不同重量规格的复杂部件，提升推杆的工作适用范围，导向外筒1的外表面固定有主限位板2、导向外筒1,主限位板2、导向外筒1结构相同，当复位弹簧13伸长压缩时，连接板5以及三组限位杆4可对弹簧以及第一挡片15、第二挡片16起到支撑的作用，限位杆4可在导向块3的内部进行滑动，从而使得整组推杆在运行时更加平稳，有效提高推杆的结构强度。

Claims (6)

1.一种具有自动复位功能的作动器推杆，其特征在于：包括导向外筒（1）和推杆主体（10），所述导向外筒（1）表面的一侧固定有主限位板（2），所述导向外筒（1）表面的一侧固定有副限位板（6），且所述副限位板（6）间隔设置与所述主限位板（2）的一侧，所述导向外筒（1）的一端固定有导向内筒（9），且所述导向内筒（9）的内部滑动安装有推杆主体（10）,推杆主体（10）的一端延伸至导向外筒（1）的外部，所述推杆主体（10）远离导向内筒（9）的一端固定有铰支基座（11），且所述铰支基座（11）一侧的外壁上安装有铰支接头（12），所述铰支基座（11）一侧的外壁上安装有复位弹簧（13）,复位弹簧（13）的直径大于推杆主体（10）的直径。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动复位功能的作动器推杆，其特征在于：所述主限位板（2）表面的一侧固定有导向块（3）,导向块（3）设置与三组，且所述导向块（3）的内部滑动安装有限位杆（4）。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动复位功能的作动器推杆，其特征在于：所述主限位板（2）和副限位板（6）的结构相同，所述主限位板（2）的材料为合金钢。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动复位功能的作动器推杆，其特征在于：所述副限位板（6）表面的一侧固定有固定块（7），且所述固定块（7）的一端安装有橡胶垫片（8），所述固定块（7）设置与三组，所述橡胶垫片（8）为丁腈橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动复位功能的作动器推杆，其特征在于：所述导向内筒（9）表面的一侧安装有连接板（5）,连接板（5）的外壁与限位杆（4）的一端规定连接，所述导向内筒（9）表面的一侧设置有外螺纹槽（14）。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动复位功能的作动器推杆，其特征在于：所述导向内筒（9）表面的一侧螺纹安装有第一挡片（15），且所述第一挡片（15）一侧的导向内筒（9）表面螺纹安装有第二挡片（16），所述复位弹簧（13）的一端与第一挡片（15）的外壁相互接触。

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