CN215646791U - 一种无人机地面控制站的舱内通话系统 - Google Patents

Abstract

一种无人机地面控制站的舱内通话系统，包括通信主机、多个坐席语音盒、多个耳麦、多个电台和网络交换机；其中，每个坐席语音盒与一个耳麦电连接，且与通信主机电连接，通信主机与多个电台电连接，每个坐席语音盒通过网络交换机与通信主机通信连接。本实用新型涉及的无人机地面控制站的舱内通话系统，有效增强了用户体验，能够适用于中、大型复杂无人机系统地面控制站，具备抗干扰、易于实现并且稳定性强的特点。

Description

一种无人机地面控制站的舱内通话系统

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机地面控制站的舱内通话系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道，是整个无人机系统的指挥控制中心。无人机地面控制站的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等，并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信，按照通信协议将收到的数据解析并显示，同时将数据实时存储到数据库中，在任务结束后读取数据库进行任务回放。

无人机地面控制站除需要与无人机进行通讯，也涉及到控制舱内外与其他部门和人员的通讯。在控制舱外，需要涉及到与地勤人员的通信以实时监测飞机跑道和飞机状态等各项信息，也涉及到与塔台之间的信息交流以及通过机载电台对地面执行任务人员进行分布式的指令下达等。在控制舱内，涉及执行任务时，不同席位操作人员所必须的的信息交流等。因此，需要一种无人机地面控制站的舱内通话系统，以实现控制舱内外的交流。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机地面控制站的舱内通话系统，能够实现控制舱内外的交流。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机地面控制站的舱内通话系统，包括通信主机、多个坐席语音盒、多个耳麦、多个电台和网络交换机；其中，

每个所述坐席语音盒与一个所述耳麦电连接，且与所述通信主机电连接，所述通信主机与多个所述电台电连接，每个所述坐席语音盒通过所述网络交换机与所述通信主机通信连接。

优选地，所述通信主机与所述坐席语音盒之间通过坐席音频线电连接，所述通信主机与所述网络交换机之间、所述网络交换机与所述坐席语音盒之间均通过网线连接，所述通信主机和所述网络交换机用于实现各所述坐席语音盒与其他所述坐席语音盒的坐席通信模式；

每个所述电台与所述通信主机之间分别通过电台控制线电连接，用于实现所述坐席语音盒的电台通信模式。

优选地，所示耳麦为头戴式PTT线耳麦包，包括PTT按键线和头戴式耳麦，所述头戴式耳麦与所述PTT按键线电连接。

优选地，所述网络交换机采用的通信协议包括HTTP协议和TCP协议。

优选地，所述通信主机与所述坐席语音盒的连接端口为包括忙碌状态和空闲状态的端点资源，所述通信主机控制所述端点资源入会或出会以实现所述坐席通信模式。

优选地，所述通信主机控制所述端点资源入会或出会包括：

所述通信主机向每个所述坐席语音盒发送状态同步请求；

所述坐席语音盒接收所述状态同步请求后，向所述通信主机回复状态同步信息，所述状态同步信息包括坐席编号和坐席同步信号，所述坐席同步信号表示所述端点资源的状态；

当一个所述坐席语音盒需要与目标坐席语音盒通信时，所述坐席语音盒向所述通信主机发送会议选择信息和PTT状态信息，所述会议选择信息包括目标坐席语音盒的坐席编号；

所述通信主机根据所述会议选择信息查看所述目标坐席语音盒的所述端点资源的状态，并在其空闲状态时向所述坐席语音盒回复可连通信息和可PTT信息、控制与所述坐席语音盒之间的所述端点资源连通以进行话音通信，或，在忙碌状态时向所述坐席语音盒回复不可连通信息。

优选地，所述坐席语音盒包括相互扣合的前面板和后盖，所述前面板的上部设有多个会议选择按钮和网络告警指示灯，多个会议选择按扭分别用于选择与其他所述坐席语音盒和任一所述电台进行通话；

所述后盖上设有电源接口、音频接口和网口。

优选地，每个所述会议选择按钮内设有指示灯，所述指示灯具有常亮、熄灭和闪烁状态。

优选地，所述前面板的下部设有音量调节旋钮、电源按钮和耳麦接口。

优选地，在所述电台通信模式中，一个所述坐席语音盒向所述通信主机发送电台选择信息和PTT状态信息，所述通信主机接收所述电台选择信息和PTT状态信息，并分别控制所述通信主机与所述坐席语音盒之间的所述端点资源和所述通信主机与所述目标电台之间的连接端口连通以进行话音通信。

本实用新型涉及的无人机地面控制站的舱内通话系统，其有益效果在于：有效增强了用户体验，能够适用于中、大型复杂无人机系统地面控制站，具备抗干扰、易于实现并且稳定性强的特点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的无人机地面控制站的舱内通话系统的线路连接示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的无人机地面控制站的舱内通话系统的坐席语音盒的正视图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的无人机地面控制站的舱内通话系统的坐席语音盒的后视图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的无人机地面控制站的舱内通话系统的耳麦的结构示意图。

附图标记说明：

1、通信主机，2、坐席语音盒，21、前面板，211、会议选择按钮，212、音量调节旋钮，213电源按钮，214、耳麦接口，215、网络告警灯，22、后盖，221、电源接口，222、音频接口，223、网口，3、电台控制线，4、UHF电台，5、VHF电台，6、网络交换机，7、坐席音频线，8、网线，9、PTT按键线，91、PTT按键，10、头戴式耳麦。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机地面控制站的舱内通话系统，如图1所示，包括通信主机1、多个坐席语音盒2、多个耳麦、多个电台和网络交换机6；其中，

每个坐席语音盒2与一个耳麦电连接，且与通信主机1电连接，通信主机1与多个电台电连接，每个坐席语音盒2通过网络交换机6与通信主机1通信连接。

本实用新型涉及的无人机地面控制站的舱内通话系统，有效增强了用户体验，能够适用于中、大型复杂无人机系统地面控制站，具备抗干扰、易于实现并且稳定性强的特点。

如图4所示，耳麦为头戴式PTT线耳麦包，包括PTT按键线9和头戴式耳麦10，头戴式耳麦10与PTT按键线9电连接。PTT按键线9上设有PTT按键91，按下PTT按键91可以进行通话。头戴式PTT线耳麦包为现有产品，PTT(Push to talk)按键，又名“即按即说”按键，其技术原理为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型涉及的舱内通话系统，其中涉及的电台包括UHF电台4、一个以上VHF电台5、车载电台及其手持台和ICOM电台等，其中，UHF电台4和VHF电台5为航空电台，手持台可为Motorola手台。

本实用新型中的坐席语音盒2的数量可以根据实际需求而确定，在本实施例中，坐席语音盒2为5个。

通信主机1与坐席语音盒2之间通过坐席音频线7电连接，实现话音通信，通信主机1与网络交换机6之间、网络交换机6与坐席语音盒2之间均通过网线8连接，实现数据通信，通信主机1和网络交换机6用于实现各坐席语音盒2与其他坐席语音盒2的坐席通信模式；

每个电台与通信主机1之间分别通过电台控制线3电连接，用于实现坐席语音盒2的电台通信模式，坐席语音盒2可以通过通信主机1切换坐席通信模式和电台通信模式。

网络交换机6采用的通信协议包括HTTP协议和TCP协议，HTTP协议能够实现WEB服务器功能，完成设备WEB界面配置，通信主机1的接口采用TCP协议以保障消息的可靠传输。

通信主机1与坐席语音盒2的连接端口为包括忙碌状态和空闲状态的端点资源，通信主机1控制端点资源入会或出会以实现坐席通信模式。

通信主机1控制端点资源入会或出会包括：

通信主机1向每个坐席语音盒2发送状态同步请求；

坐席语音盒2接收状态同步请求后，向通信主机1回复状态同步信息，状态同步信息包括坐席编号和坐席同步信号，坐席同步信号表示端点资源的状态，即忙碌状态或空闲桩体；

当一个坐席语音盒2需要与目标坐席语音盒通信时，坐席语音盒2向通信主机1发送会议选择信息和PTT状态信息查看目标坐席语音盒的端点资源的状态，并在其空闲状态时向坐席语音盒2回复可连通信息和可PTT信息、控制与坐席语音盒2之间的端点资源连通以进行话音通信，或，在忙碌状态时向坐席语音盒2回复不可连通信息。

在此过程中，坐席语音盒2与通信主机1先建立TCP连接后，通信主机1向每个坐席语音盒2发送状态同步请求信息：

本实施例中，状态同步请求信息的指令为AGENT_STA_SYNC_REQ，该信息包括坐席编号、坐席同步信号；

每个坐席语音盒2接收该信息AGENT_STA_SYNC_REQ，并回复状态同步信息，包括坐席编号和坐席同步信号，通信主机1可以与坐席语音盒2同步，实时获取与每个坐席语音盒2之间的端点资源的状态，忙碌状态或空闲状态。

当一个坐席语音盒2需要与目标坐席语音盒通信时，该坐席语音盒2的端点资源的状态为空闲状态，该坐席语音盒2向通信主机1发送会议选择信息和PTT状态信息；

会议选择信息的指令为AGENT_CONF_STA_IND，会议选择信息包括坐席编号，通过会议选择信息，可以选择与哪一个坐席语音盒2通话；

PTT状态信息的指令为AGENT_PTT_STA_IND，PPT状态信息是指席位操作员需要按下PTT按键说话；

通信主机1对会议选择信息和PTT状态信息进行处理，查看目标坐席语音盒的端点资源的状态，并在其空闲状态时向坐席语音盒2回复可连通信息和可PTT信息；

其中，可连通信息的指令为AGENT_CONF_STA_RESP；

可PTT信息的指令为AGENT_PTT_STA_RESP；

通信主机1通过系统内部呼叫信令控制器其与该坐席语音盒2之间的端点资源连通、以及通信主机1与目标坐席语音盒之间的端点资源连通以进行话音通信，并可按下PTT按键说话，生成话音编码，通信主机1通过通信网络，即TCP连接的局域网，接收该话音编码并对其进行解编码处理，以转换为输出信号，再由通信主机1将该输出信号输送至通话对象，实现一次语音流的传输；

或，在目标坐席语音盒的端点资源为忙碌状态时，向坐席语音盒2回复不可连通信息，坐席语音盒2可向坐席人员进行不可以连通提示。

在电台通信模式中，一个坐席语音盒2向通信主机1发送电台选择信息和PTT状态信息，通信主机1接收电台选择信息和PTT状态信息，并分别控制通信主机1与坐席语音盒2之间的端点资源和通信主机1与目标电台之间的连接端口连通以进行话音通信，在此过程中，话音通信中的语音流的传输原理与坐席通信模式相同。

通信主机1的的各项技术指标如下示表1：

表1、通信主机1音频参数

坐席语音盒2包括相互扣合的前面板21和后盖22，如图2所示，前面板21的上部设有多个会议选择按钮211和网络告警指示灯215，分别用于选择与其他坐席语音盒2和任一电台进行通话。如图3所示，后盖22上设有电源接口221、音频接口222和网口223。

本实施例中，电源接口221为2芯航插，直流12V输入；音频接口222为RJ45接口，用于接入通信主机1四线音频接口；网口223为RJ45接口，用于接入网络交换机6；电源接口221、音频接口222和网口223的上方均可印有相对于的标识。

本实施例中，每个会议选择按钮211内设有指示灯，指示灯具有常亮、熄灭和闪烁状态。

坐席语音盒2具有的通信方式的功能，包括：坐席语音盒2到UHF电台4、坐席语音盒2到VHF电台5、坐席语音盒2到车载电台或手持台、坐席语音盒2到ICOM电台以及一对坐席语音盒2之间的通信；

其中，可以通过坐席语音盒2的前面板21上的会议选择按钮211通信方式进行切换，每个会议选择按钮211可以进行标识以区分不同的通话对象或会议对象，以此表示具体是哪个会议，如图2所示，本实施例中，标识“UHF”表示UHF电台4，标识“VHF1”表示一个VHF电台5，而标识“VHF2”表示另一个VHF电台5，而表示ICOM电台以及车载电台的会议选择按钮211图中未示出，且车载电台与手持台为同一电台；使用时，按下相应的会议选择按钮211，即可与对应的电台进行通话；

标识“INTERCOM”表示坐席语音盒2内部之间的通话，本实施例中，标识“INTERCOM”的会议选择按钮211为可旋转按钮，通过旋转至不同的档位选择对应的坐席语音盒2，使用时，先旋转至不同的档位以确定要通话的目标坐席语音盒，再按下相应的会议选择按钮211，即可与对应的坐席语音盒2进行通话。

在本实用新型的其他实施例中，标识“INTERCOM”的会议选择按钮211可以设置为多个，每个会议选择按钮211通过不同的标识区分不同编号的坐席语音盒2。

每个会议选择按钮211均内设指示灯，表示坐席语音盒2参与的会议，会议选择按钮211能够通过内设的指示灯指示当前通信方式；

坐席语音盒2的指示灯包括三种状态：

常亮状态表示该坐席语音盒2在该会议中；

熄灭状态表示该坐席语音盒2不在该会议中；

闪烁状态用于引起操作员注意，如当所有坐席语音盒2都不在与某一个电台会议时，坐席语音盒2对该电台说话时，其对应的会议指示灯进行闪烁。

当会议对象的端点资源为忙碌状态时，通过指示灯闪烁可向坐席人员进行不可以连通提示；同时，指示灯还具有不同颜色的提示，如绿色可以提示对应的会议对象连通可以通信，红色为不可连通提示等。

本实施例中，网络告警灯通过“ALARM”进行标识，用于标识坐席语音盒2与通信主机1的链接状态，当坐席语音盒2与通信主机1之间握手超时之后，网络告警灯亮，重新建立链接之后，网络告警灯灭。

本实施例中，每个坐席语音盒2配有一个头戴式耳麦10，用于话音通信，坐席语音盒2与UHF电台4和VHF电台5通话是半双工语音通信；坐席语音盒2之间的内部通话是全双工通信。其中，全双工通信允许数据在两个方向上同时传输，半双工允许数据在两个方向上传输，但是同一时间数据只能在一个方向上传输，该技术为现有技术，可以为本领域技术人员所理解。

前面板21的下部设有音量调节旋钮212、电源按钮213和耳麦接口214；本实施例中，音量调节旋钮212的上方印有“VOLUME”标识，顺时针转动音量调节旋钮212可以使增大音量，逆时针转动可以减小音量；

电源按钮213的上方印有“POWER”标识，为带灯交替型按钮，按下开关，坐席语音盒2加电，灯亮，抬起开关，坐席语音盒2断电，灯灭；

耳麦接口214的上方印有“AUDIO”标识，用于连接带PTT按键线9。

以舱内席位与地勤人员进行通话为例对本实用新型涉及的无人机地面控制站的舱内通话系统的使用过程进行说明：

步骤S1：按压坐席语音盒2的标识为UHF电台4的会议选择按钮211，选择与地勤人员通话，选择后该会议选择按钮211的指示灯进入常亮状态；

步骤S2：按压PTT按键线9上的PTT按键91，发送通话内容，注意若此时发送失败，则该会议选择按钮211的指示灯会进入闪烁状态。

步骤S3：按压PTT按键线9上PTT按键91，结束通话，此时可选择其他通话对象进行通话。

在该过程中的语音流为，控制舱的坐席语音盒2的语音通过编码，通过局域网到达通信主机1，通信主机2的处理器对语音信号进行编解码处理并转为输出信号，再由通信主机1将输出信号传输至地勤人员。

本实用新型涉及的通信系统将地面语音盒与通信主机1通过交换机接入同一个局域网内，实现数据的交互。与现有技术相比，本实用新型能够有效增强用户体验，适用于中、大型复杂无人机系统地面控制站对无人机的语音控制系统，具备完善的软、硬件方案及实际设计，具备抗干扰，易于实现并且稳定性强的特点。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种无人机地面控制站的舱内通话系统，其特征在于，包括通信主机(1)、多个坐席语音盒(2)、多个耳麦、多个电台和网络交换机(6)；其中，

每个所述坐席语音盒(2)与一个所述耳麦电连接，且与所述通信主机(1)电连接，所述通信主机(1)与多个所述电台电连接，每个所述坐席语音盒(2)通过所述网络交换机(6)与所述通信主机(1)通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人机地面控制站的舱内通话系统，其特征在于，所述通信主机(1)与所述坐席语音盒(2)之间通过坐席音频线(7)电连接，所述通信主机(1)与所述网络交换机(6)之间、所述网络交换机(6)与所述坐席语音盒(2)之间均通过网线(8)连接，所述通信主机(1)和所述网络交换机(6)用于实现各所述坐席语音盒(2)与其他所述坐席语音盒(2)的坐席通信模式；

每个所述电台与所述通信主机(1)之间分别通过电台控制线(3)电连接，用于实现所述坐席语音盒(2)的电台通信模式。

3.根据权利要求2所述的无人机地面控制站的舱内通话系统，其特征在于，所述耳麦为头戴式PTT线耳麦包，包括PTT按键线(9)和头戴式耳麦(10)，所述头戴式耳麦(10)与所述PTT按键线(9)电连接。

4.根据权利要求2所述的无人机地面控制站的舱内通话系统，其特征在于，所述网络交换机(6)采用的通信协议包括HTTP协议和TCP协议。

5.根据权利要求4所述的无人机地面控制站的舱内通话系统，其特征在于，所述通信主机(1)与所述坐席语音盒(2)的连接端口为包括忙碌状态和空闲状态的端点资源，所述通信主机(1)控制所述端点资源入会或出会以实现所述坐席通信模式。

6.根据权利要求5所述的无人机地面控制站的舱内通话系统，其特征在于，所述通信主机(1)控制所述端点资源入会或出会包括：

所述通信主机(1)向每个所述坐席语音盒(2)发送状态同步请求；

所述坐席语音盒(2)接收所述状态同步请求后，向所述通信主机(1)回复状态同步信息，所述状态同步信息包括坐席编号和坐席同步信号，所述坐席同步信号表示所述端点资源的状态；

当一个所述坐席语音盒(2)需要与目标坐席语音盒通信时，所述坐席语音盒(2)向所述通信主机(1)发送会议选择信息和PTT状态信息，所述会议选择信息包括目标坐席语音盒的坐席编号；

所述通信主机(1)根据所述会议选择信息查看所述目标坐席语音盒的所述端点资源的状态，并在其空闲状态时向所述坐席语音盒(2)回复可连通信息和可PTT信息、控制与所述坐席语音盒(2)之间的所述端点资源连通以进行话音通信，或，在忙碌状态时向所述坐席语音盒(2)回复不可连通信息。

7.根据权利要求3所述的无人机地面控制站的舱内通话系统，其特征在于，所述坐席语音盒(2)包括相互扣合的前面板(21)和后盖(22)，所述前面板(21)的上部设有多个会议选择按钮(211)和网络告警指示灯(215)，多个会议选择按钮(211)分别用于选择与其他所述坐席语音盒(2)和任一所述电台进行通话；

所述后盖(22)上设有电源接口(221)、音频接口(222)和网口(223)。

8.根据权利要求7所述的无人机地面控制站的舱内通话系统，其特征在于，每个所述会议选择按钮(211)内设有指示灯，所述指示灯具有常亮、熄灭和闪烁状态。

9.根据权利要求7所述的无人机地面控制站的舱内通话系统，其特征在于，所述前面板(21)的下部设有音量调节旋钮(212)、电源按钮(213)和耳麦接口(214)。

10.根据权利要求5所述的无人机地面控制站的舱内通话系统，其特征在于，在所述电台通信模式中，一个所述坐席语音盒(2)向所述通信主机(1)发送电台选择信息和PTT状态信息，所述通信主机(1)接收所述电台选择信息和PTT状态信息，并分别控制所述通信主机(1)与所述坐席语音盒(2)之间的所述端点资源和所述通信主机(1)与所述目标电台之间的连接端口连通以进行话音通信。

Images