CN215643336U - 一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置，包括底板，所述底板顶端的两侧均安装有侧支板，且侧支板的一侧设置有清洁机构，所述侧支板之间连接有壁板。本实用新型通过将训练模型放置在两组限位块之间，以便对训练模型进行夹持限位，使得穿刺模拟实验更加精准，调节电机带动主轴旋转，同时带动主动轮旋转，以便带动缠绕在其表面的传送带同步转动，以便在使用时带动传动块做前后运动，通过传动块带动工作台板做同步前后运动，以便将工作台板和训练模型调节至不同的位置，可以对训练模型的不同位置进行穿刺模拟训练，使得穿刺模拟实验更加全面。

Description

一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置

技术领域

本实用新型涉及医学教育技术领域，特别涉及一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置。

背景技术

介入超声技术是现代超声医学的一个分支，主要是通过在超声显像的基础上为进一步满足临床诊断和治疗的需要而发展起来的一门新技术，通过在超声的监视和引导下，完成各种穿刺活检，超声引导穿刺治疗术可以适用于浆膜腔积液或者是单纯性杆囊肿伴有临床症状者等，应用范围非常广泛；

在进行穿刺模拟训练时，需要对穿刺训练的模型位置就进行不定时的随意调节，以便满足不同的实验需要，但是现有的训练装置在使用时，穿刺训练模具放置位置较为固定，不便调节，因此，进行训练时，不便对模具的不同位置进行穿刺训练，从而导致训练的适用范围较小，影响训练的效果，基于此，需要提出进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置，以解决上述背景技术中提出的穿刺训练模型位置不便调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置，包括底板，所述底板顶端的两侧均安装有侧支板，且侧支板的一侧设置有清洁机构，所述侧支板之间连接有壁板，所述底板顶端的两侧均设置有移动机构，且移动机构的顶端安装有工作台板，所述工作台板的顶端设置有限位机构，且限位机构之间连接有训练模型，所述侧支板的顶端安装有顶板。

优选的，所述顶板的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的底端安装有丝杠，且丝杠外侧的螺纹处套接有螺纹套，所述侧支板的一侧安装有显示器，且显示器下方的侧支板的一侧安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的一端贯穿侧支板并安装有转柄，所述伸缩套筒远离转柄的一端安装有清洁辊。

优选的，所述壁板的外侧安装有导向杆，且导向杆的外侧套设有连接套，所述连接套和螺纹套之间连接有连接板，且连接板的顶端安装有超声波探测器，所述连接板的一侧安装有连接杆，所述连接杆的外侧套设有转动杆，且转动杆的外侧套设有活动套，所述活动套的外侧安装有定位销，且定位销的一端延伸至转动杆的内部，所述活动套的一侧安装有安装架，且安装架的内部安装有安装台。

优选的，所述安装台的顶端安装有微型电机，且微型电机的一端安装有转轴，所述转轴的底端安装有旋转盘，且旋转盘的底端均匀安装有超声波探测头，所述超声波探测头顶端的两侧均安装有支撑滚轮，且支撑滚轮的一端均延伸至安装台的内部。

优选的，所述移动机构包括支撑台，且支撑台均设置于底板的顶端，所述支撑台的一侧均安装有调节电机，且调节电机的输出端均通过联轴器安装有主轴，所述主轴的一端均安装有主动轮，且主动轮的外侧均缠绕有传送带，所述传送带的外侧均缠绕有传动块，且传动块的顶端均与工作台板的底端相连接，所述支撑台远离主轴一侧的外侧安装有从动轴，且从动轴的外侧均套设有从动轮，所述从动轮和主动轮通过传送带相连接。

优选的，所述清洁机构包括储水箱，且储水箱设置于侧支板的一侧，所述储水箱的内部的底端安装有水泵，且水泵的一侧安装有连接管，所述连接管的一端安装有水管，且水管的一侧均匀安装有喷头，所述储水箱内部的顶端安装有初效过滤板，且初效过滤板下方的储水箱的内部安装有吸附板，所述吸附板下方的储水箱的内部安装有高效过滤网。

优选的，所述限位机构包括导轨，且导轨设置于工作台板的顶端，所述导轨外侧的两端均滑动安装有支撑台，且支撑台的两侧均安装有定位板，所述定位板的顶端均贯穿有定位螺杆，所述支撑台的顶端均安装有竖直板，且竖直板的一侧均安装有弹簧杆，所述弹簧杆的一侧均安装有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置不仅实现了便于调节穿刺轩训练模型的位置，以便满足不同的训练需求，还便于旋转和升降超声波探测头，以便探测更加全面，而且便于对训练装置进行清洗消毒，以满足下次再使用；

(1)通过将训练模型放置在两组限位块之间，以便对训练模型进行夹持限位，同时滑块在导轨上可以前后滑动，以便对不同规格的训练模型进行限位，提高训练模型的稳固性，使得穿刺模拟实验更加精准，调节电机带动主轴旋转，同时带动主动轮旋转，以便带动缠绕在其表面的传送带同步转动，以便在使用时带动传动块做前后运动，通过传动块带动工作台板做同步前后运动，以便将工作台板和训练模型调节至不同的位置，可以对训练模型的不同位置进行穿刺模拟训练，以便提高装置的适用性，使得穿刺模拟实验更加全面；

(2)通过伺服电机带动丝杠旋转，以便带动螺纹套和连接板做上下运动，通过连接板带动带动安装台和超声波探测头往下运动至训练模型的正上方，以便对训练模型进行图像采集，采集更加清晰，接着通过掰动安装架，带动活动套在转动杆上旋转，以便安装台做同步旋转，以便将超声波探测头对准训练模型，以获得较好的穿刺图像，同时通过微型电机带动转轴和旋转盘旋转，以便带动超声波探测头同步旋转，以便对训练模型进行多角度的图像采集，采集数据更加全面；

(3)通过依次往储水箱中注入适量的水和消毒剂，经过初效过滤板以便将水中的大颗粒杂质过滤掉，接着经过吸附板以便将水中的异味吸附掉，同时通过高效过滤网，以便将水中的微小杂质进一步过滤掉，以确保水的洁净性，然后通过水泵，将储水箱中的水经过连接管注入到水管中，由喷头均匀的喷洒到训练器材上，以便对训练器材进行全面的冲洗和消毒，同时转动转柄，带动伸缩套筒和清洁辊同步旋转，以便将装置上沾染的灰尘清扫掉，使得装置保持干净，以便下次实验用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的旋转座结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处结构示意图；

图4为本实用新型的移动机构侧视结构示意图；

图5为本实用新型的清洁箱主视剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：1、底板；2、移动机构；201、调节电机；202、支撑台；203、主轴；204、主动轮；205、传送带；206、传动块；207、从动轴；208、从动轮；3、工作台板；4、训练模型；5、侧支板；6、清洁机构；601、水管；602、喷头；603、连接管；604、水泵；605、储水箱；606、高效过滤网；607、吸附板；608、初效过滤板；7、螺纹套；8、伺服电机；9、丝杠；10、顶板；11、超声波探测器；12、导向杆；13、连接板；14、连接套；15、壁板；16、显示器；17、伸缩套筒；18、转柄；19、清洁辊；20、限位机构；2001、导轨；2002、滑块；2003、弹簧杆；2004、限位块；2005、定位板；2006、定位螺杆；2007、竖直板；21、转动杆；22、活动套；23、定位销；24、安装架；25、安装台；26、微型电机；27、转轴；28、旋转盘；29、超声波探测头；30、支撑滚轮；31、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置，包括底板1，底板1顶端的两侧均安装有侧支板5，且侧支板5的一侧设置有清洁机构6；

清洁机构6包括储水箱605，且储水箱605设置于侧支板5的一侧，储水箱605的内部的底端安装有水泵604，该水泵604的型号为QDL20-70，该水泵604通过导线连接有市电，且水泵604的一侧安装有连接管603，连接管603的一端安装有水管601，且水管601的一侧均匀安装有喷头602，储水箱605内部的顶端安装有初效过滤板608，且初效过滤板608下方的储水箱605的内部安装有吸附板607，吸附板607下方的储水箱605的内部安装有高效过滤网606；

具体的，如图1和图5所示，使用时，依次往储水箱605中注入适量的水和消毒剂，经过设置了初效过滤板608和高效过滤网606以便将水中的颗粒杂质过滤掉，接着经过吸附板607以便将水中的异味吸附掉，以确保水的洁净性，然后通过水泵604，将储水箱605中的水经过连接管603注入到水管601中，由喷头602均匀的喷洒到训练器材上，以便对训练器材进行全面的冲洗和消毒，使得装置保持干净，以便下次实验用；

侧支板5之间连接有壁板15；

壁板15的外侧安装有导向杆12，且导向杆12的外侧套设有连接套14，连接套14和螺纹套7之间连接有连接板13，且连接板13的顶端安装有超声波探测器11，连接板13的一侧安装有连接杆31，连接杆31的外侧套设有转动杆21，且转动杆21的外侧套设有活动套22，活动套22的外侧安装有定位销23，且定位销23的一端延伸至转动杆21的内部，活动套22的一侧安装有安装架24，且安装架24的内部安装有安装台25；

安装台25的顶端安装有微型电机26，该微型电机26的型号为50KTYZ，该微型电机26通过导线连接有市电，且微型电机26的一端安装有转轴27，转轴27的底端安装有旋转盘28，且旋转盘28的底端均匀安装有超声波探测头29，超声波探测头29顶端的两侧均安装有支撑滚轮30，且支撑滚轮30的一端均延伸至安装台25的内部；

具体的，如图1和图2所示，使用时，连接板13做上下运动，带动连接套14沿着导向杆12上同运动，以便将超声波探测头29运动至训练模型4的正上方，对图像进行采集，着通过掰动安装架24，带动活动套22在转动杆21上旋转，以便安装台25做同步旋转，以便将超声波探测头29对准训练模型4，以获得较好的穿刺图像，同时通过微型电机26带动转轴27和旋转盘28旋转，以便带动超声波探测头29同步旋转，以便对训练模型4进行多角度的图像采集，采集数据更加全面，接着通过超声波探测器11，将超声波探测头29采集的图像经过显示器16显示出来，以便操作人员观察穿刺位置进行精准的穿刺实验；

底板1顶端的两侧均设置有移动机构2；

移动机构2包括支撑台202，且支撑台202均设置于底板1的顶端，支撑台202的一侧均安装有调节电机201，该调节电机201的型号为Y90S-2，该调节电机201通过导线连接有市电，且调节电机201的输出端均通过联轴器安装有主轴203，主轴203的一端均安装有主动轮204，且主动轮204的外侧均缠绕有传送带205，传送带205的外侧均缠绕有传动块206，且传动块206的顶端均与工作台板3的底端相连接，支撑台202远离主轴203一侧的外侧安装有从动轴207，且从动轴207的外侧均套设有从动轮208，从动轮208和主动轮204通过传送带205相连接；

具体的，如图1和图4所示，使用时，调节电机201带动主轴203旋转，同时带动主动轮204旋转，以便带动缠绕在其表面的传送带205同步转动，以便在使用时带动传动块206做前后运动，通过传动块206带动工作台板3做同步前后运动，以便将工作台板3和训练模型4调节至不同的位置，可以对训练模型4的不同位置进行穿刺模拟训练，以便提高装置的适用性，使得穿刺模拟实验更加全面；

且移动机构2的顶端安装有工作台板3，工作台板3的顶端设置有限位机构20；

限位机构20包括导轨2001，且导轨2001设置于工作台板3的顶端，导轨2001外侧的两端均滑动安装有支撑台202，且支撑台202的两侧均安装有定位板2005，定位板2005的顶端均贯穿有定位螺杆2006，支撑台202的顶端均安装有竖直板2007，且竖直板2007的一侧均安装有弹簧杆2003，弹簧杆2003的一侧均安装有限位块2004；

具体的，如图1和图3所示，使用时，将训练模型4放在导轨2001上，接着通过推动两组滑块2002，带动限位块2004同步运动，以便将限位块2004抵在训练模型4的侧壁上，对训练模型4进行夹持限位，确保其稳固性，接着旋拧定位螺杆2006，将其抵在导轨2001上，防止滑块2002滑动位，从而确保训练模型4放置的稳固性，使得穿刺模拟实验更加精准，

且限位机构20之间连接有训练模型4，侧支板5的顶端安装有顶板10；

顶板10的顶端安装有伺服电机8，该伺服电机8的型号为Y315M-2，该伺服电机8通过导线连接有市电，伺服电机8的底端安装有丝杠9，且丝杠9外侧的螺纹处套接有螺纹套7，侧支板5的一侧安装有显示器16，且显示器16下方的侧支板5的一侧安装有伸缩套筒17，伸缩套筒17的一端贯穿侧支板5并安装有转柄18，伸缩套筒17远离转柄18的一端安装有清洁辊19；

具体的，如图1所示，使用时，打开伺服电机8带动丝杠9旋转，从而带动螺纹套7和连接板13做上下运动，同时连接套14在导向杆12上同步往下滑动，以确保连接板13下移的稳定性，通过连接板13带动带动安装台25和超声波探测头29往下运动至训练模型4的正上方，以便对训练模型4进行图像采集，采集更加清晰；

具体的，如图1所示，转动转柄18，带动伸缩套筒17旋转，从而带动清洁辊19同步旋转，通过清洁辊19配合消毒剂对训练模型4进行消毒清扫，进一步确保训练模型4的洁净度。

工作原理：本实用新型在使用时，首先将训练模型4放在导轨2001上，接着滑动两组滑块2002，带动限位块2004同步运动，继而将限位块2004抵在训练模型4的侧壁上，对训练模型4进行夹持限位，接着旋拧定位螺杆2006，将其抵在导轨2001上，对滑块2002进行夹持限位，使得穿刺模拟实验更加精准，接着打开调节电机201带动主轴203旋转，从而带动主动轮204旋转，继而带动传送带205同步转动，即带动传动块206和工作台板3做前后运动，继而将训练模型4调节至不同的位置，可以对训练模型4的不同位置进行穿刺模拟训练，以便提高装置的适用性；

其次，打开伺服电机8带动丝杠9旋转，从而带动螺纹套7和连接板13做上下运动，同时连接套14在导向杆12上同步往下滑动，以确保连接板13下移的稳定性，通过连接板13带动带动安装台25和超声波探测头29往下运动至训练模型4的正上方，以便对训练模型4进行图像采集，采集更加清晰，接着通过掰动安装架24，带动活动套22在转动杆21上旋转，同时带动安装台25做同步旋转，以便将超声波探测头29对准训练模型4，以获得较好的穿刺图像，同时通过微型电机26带动转轴27和旋转盘28旋转，从而带动超声波探测头29同步旋转，便于对训练模型4进行多角度的图像采集，采集数据更加全面，接着通过超声波探测器11，将超声波探测头29采集的图像经过显示器16显示出来，以便操作人员观察穿刺位置进行精准的穿刺实验；

最后，依次往储水箱605中注入适量的水和消毒剂，经过初效过滤板608将水中的大颗粒杂质过滤掉，接着经过吸附板607将水中的异味吸附掉，同时通过高效过滤网606，对水中的小颗粒杂质进行进一步的滤除，以确保水的洁净性，然后通过水泵604，将储水箱605中的水经过连接管603注入到水管601中，由喷头602均匀的喷洒到训练器材上，对训练器材进行全面的冲洗和消毒，同时转动转柄18，带动伸缩套筒17和清洁辊19同步旋转，将装置上沾染的灰尘清扫掉，使得装置保持干净，以便下次实验用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端的两侧均安装有侧支板(5)，且侧支板(5)的一侧设置有清洁机构(6)，所述侧支板(5)之间连接有壁板(15)，所述底板(1)顶端的两侧均设置有移动机构(2)，且移动机构(2)的顶端安装有工作台板(3)，所述工作台板(3)的顶端设置有限位机构(20)，且限位机构(20)之间连接有训练模型(4)，所述侧支板(5)的顶端安装有顶板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置，其特征在于：所述顶板(10)的顶端安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的底端安装有丝杠(9)，且丝杠(9)外侧的螺纹处套接有螺纹套(7)，所述侧支板(5)的一侧安装有显示器(16)，且显示器(16)下方的侧支板(5)的一侧安装有伸缩套筒(17)，所述伸缩套筒(17)的一端贯穿侧支板(5)并安装有转柄(18)，所述伸缩套筒(17)远离转柄(18)的一端安装有清洁辊(19)。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置，其特征在于：所述壁板(15)的外侧安装有导向杆(12)，且导向杆(12)的外侧套设有连接套(14)，所述连接套(14)和螺纹套(7)之间连接有连接板(13)，且连接板(13)的顶端安装有超声波探测器(11)，所述连接板(13)的一侧安装有连接杆(31)，所述连接杆(31)的外侧套设有转动杆(21)，且转动杆(21)的外侧套设有活动套(22)，所述活动套(22)的外侧安装有定位销(23)，且定位销(23)的一端延伸至转动杆(21)的内部，所述活动套(22)的一侧安装有安装架(24)，且安装架(24)的内部安装有安装台(25)。

4.根据权利要求3所述的一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置，其特征在于：所述安装台(25)的顶端安装有微型电机(26)，且微型电机(26)的一端安装有转轴(27)，所述转轴(27)的底端安装有旋转盘(28)，且旋转盘(28)的底端均匀安装有超声波探测头(29)，所述超声波探测头(29)顶端的两侧均安装有支撑滚轮(30)，且支撑滚轮(30)的一端均延伸至安装台(25)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括支撑台(202)，且支撑台(202)均设置于底板(1)的顶端，所述支撑台(202)的一侧均安装有调节电机(201)，且调节电机(201)的输出端均通过联轴器安装有主轴(203)，所述主轴(203)的一端均安装有主动轮(204)，且主动轮(204)的外侧均缠绕有传送带(205)，所述传送带(205)的外侧均缠绕有传动块(206)，且传动块(206)的顶端均与工作台板(3)的底端相连接，所述支撑台(202)远离主轴(203)一侧的外侧安装有从动轴(207)，且从动轴(207)的外侧均套设有从动轮(208)，所述从动轮(208)和主动轮(204)通过传送带(205)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置，其特征在于：所述清洁机构(6)包括储水箱(605)，且储水箱(605)设置于侧支板(5)的一侧，所述储水箱(605)的内部的底端安装有水泵(604)，且水泵(604)的一侧安装有连接管(603)，所述连接管(603)的一端安装有水管(601)，且水管(601)的一侧均匀安装有喷头(602)，所述储水箱(605)内部的顶端安装有初效过滤板(608)，且初效过滤板(608)下方的储水箱(605)的内部安装有吸附板(607)，所述吸附板(607)下方的储水箱(605)的内部安装有高效过滤网(606)。

7.根据权利要求1所述的一种基于超声引导技术的肾活检穿刺模拟训练装置，其特征在于：所述限位机构(20)包括导轨(2001)，且导轨(2001)设置于工作台板(3)的顶端，所述导轨(2001)外侧的两端均滑动安装有支撑台(202)，且支撑台(202)的两侧均安装有定位板(2005)，所述定位板(2005)的顶端均贯穿有定位螺杆(2006)，所述支撑台(202)的顶端均安装有竖直板(2007)，且竖直板(2007)的一侧均安装有弹簧杆(2003)，所述弹簧杆(2003)的一侧均安装有限位块(2004)。

Images