CN215641491U - 一种挂载验电设备的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挂载验电设备的无人机，所述无人机底部设有控制器和伸缩杆，所述伸缩杆沿水平横向设置，所述控制器用于控制伸缩杆沿水平方向进行伸缩，所述伸缩杆端部设有驱动电机、绕线盘和绝缘线，所述绝缘线缠绕在绕线盘上，所述绕线盘前侧设有用于引导绝缘线的定滑轮，所述绝缘线的其中一端与绕线盘固定连接，另一端连有验电装置，所述验电装置上设有声光报警器和金属探头，所述声光报警器与验电装置连接，所述金属探头处于验电装置的端部，所述验电装置上侧边设有凸台，所述伸缩杆端部下侧面设有用于容纳所述凸台的凹槽，该验电设备可以大幅度降低工作人员的工作难度。

Description

一种挂载验电设备的无人机

【技术领域】

本实用新型涉及一种挂载验电设备的无人机，属于验电设备技术领域。

【背景技术】

在停电的电气设备上接地(装设接地线或合接地刀闸)前，应先进行验电，验明电气设备确无电压后才能保证运维人员的操作安全性。现有的验电方法是利用高压验电笔，验电笔由绝缘杆和声光验电器组成，验电时需组装绝缘杆，在绝缘杆顶部装上声光验电器，验电时戴绝缘手套握住绝缘杆底部，移动验电器与设备待验电部位接触，判断是否有电压。

验电器用在输电线路停电检修时，测的停电段导线带电情况，如出现声光报警时，表示线路任带电，作业人员不得进入线路，如验电器无任何警报，表示线路无电安全，挂完接地线后，可以进入地电位进行作业。

在以往的验电工作中，使用人工方式，通过攀登杆塔，使用绝缘操作杆在导线端测量，该方法人员需要进行高空作业，如遇到大转角耐张塔时，操作距离较大，难度较高，验电时，需要ABC三相都需要进行测量，使用人工方式费时费力。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种挂载验电设备的无人机备，该验电设备可以大幅度降低工作人员的工作难度。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种挂载验电设备的无人机，所述无人机底部设有控制器和伸缩杆，所述伸缩杆沿水平横向设置，所述控制器用于控制伸缩杆沿水平方向进行伸缩，所述伸缩杆端部设有驱动电机、绕线盘和绝缘线，所述绝缘线缠绕在绕线盘上，所述绕线盘前侧设有用于引导绝缘线的定滑轮，所述绝缘线的其中一端与绕线盘固定连接，另一端连有验电装置，所述验电装置上设有声光报警器和金属探头，所述声光报警器与验电装置连接，所述金属探头处于验电装置的端部，所述验电装置上侧边设有凸台，所述伸缩杆端部下侧面设有用于容纳所述凸台的凹槽。

采用本实用新型的有益效果是：

本实用新型中所述无人机底部设有控制器和伸缩杆，所述伸缩杆端部设有验电装置，所述伸缩杆端部设有驱动电机、绕线盘和绝缘线，所述控制器用于控制伸缩杆沿水平方向进行伸缩，可以将验电装置延伸至无人机的远处，其次，所述绝缘线的一端固定在绕线盘上，另一端与验电装置相连接，驱动电机控制绕线盘转动，释放或回收绝缘线，使验电装置进行升降，在使用时，工作人员在地面操控无人机飞向需要检修的导线，伸长伸缩杆，同时通过驱动电机控制绕线盘转动，使绕线盘释放绝缘线，将验电装置下放靠近需要检修的导线，进行验电，本实用新型中通过伸缩杆和绝缘线可以使无人机在远处使验电装置靠近导线进行验电，使无人机能够与导线保持安全距离，避免了通电导线对无人机的干扰，可以大幅度提高无人机的安全性，降低无人机受损的可能性。

其次，本实用新型中所述验电装置上设有声光报警器，所述验电装置进行验电时，如果导向中无电则声光报警器无任何警报，如果导线带电则声光报警器进行报警，提醒工作人员，使工作人员在地面便能够了解导线的通电状态，在验电过程中工作人员仅需在地面便能够完成验电作业，无需攀登杆塔进行高空作业，也无需靠近导线进行作业，降低了工作人员工作时的安全隐患，可以大幅度提高工作人员的工作安全性。

另外，本实用新型中所述绕线盘前侧设有用于引导绝缘线的定滑轮，所述验电装置上侧边设有凸台，所述伸缩杆端部下侧面设有用于容纳所述凸台的凹槽，所述绝缘线从绕线盘延伸至定滑轮，通过定滑轮下方并穿过凹槽，所述定滑轮可以限制绝缘线进行左右摇摆，从而降低验电装置的晃动幅度，使验电装置能够进行精准的检验，提高本实用新型的检测精准度，作业完成后，所述驱动电机控制绕线盘转动收回验电装置，同时所述伸缩杆进行回缩，可以减少本实用新型所占用的空间，方便本实用新型进行收纳和安放，其次，所述验电装置上升至伸缩杆后，所述验电装置上侧的凸台伸入凹槽内，通过所述凹槽于凸台的相互限制，可以限制所述验电装置进行晃动，可以大幅度减小绝缘线受到的力，降低了绝缘线断裂或者验电装置掉落的可能性，提高了本实用新型的使用寿命。

作为优选，所述定滑轮处于所述凹槽的正上方。

作为优选，所述无人机底部设有用于观测的摄像头。

作为优选，所述摄像头与无人机的连接处设有万向转接头。

作为优选，所述无人机配有无线控制设备，所述无线控制设备包括操控杆、操控按钮和显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像头拍摄的内容。

作为优选，所述绕线盘包括盘体和转轴，所述转轴与盘体固定连接，所述转轴与转动连接在伸缩杆内部，所述驱动电机的输出端与转轴传动连接。

作为优选，所述无人机为六旋翼无人机。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为图1中A部分的局部放大图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例展示了一种挂载验电设备的无人机1，所述无人机1底部设有控制器和伸缩杆2，所述伸缩杆2沿水平横向设置，所述控制器用于控制伸缩杆2沿水平方向进行伸缩，所述伸缩杆2端部设有驱动电机、绕线盘21和绝缘线23，所述绝缘线23缠绕在绕线盘21上，所述绕线盘21前侧设有用于引导绝缘线23的定滑轮22，所述绝缘线23的其中一端与绕线盘21固定连接，另一端连有验电装置3。

本实施例中所述无人机1底部设有用于观测的摄像头5，摄像头5与无人机1的连接处设有万向转接头，无人机1配有无线控制设备，所述无线控制设备包括操控杆、操控按钮和显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像头5拍摄的内容，在使用时，工作人员在地面通过无线控制设备进操控无人机1，通过显示屏的观测使无人机1飞向需要检修的导线，通过操控按钮使控制器控制伸缩杆2沿水平方向进行伸长，同时通过驱动电机控制绕线盘21转动，使绕线盘21释放绝缘线23，将验电装置3下放靠近需要检修的导线，进行验电，本实施例中通过伸缩杆2和绝缘线23可以使无人机1在远处使验电装置3靠近导线进行验电，使无人机1能够与导线保持安全距离，避免了通电导线对无人机1的干扰，可以大幅度提高无人机1的安全性，降低无人机1受损的可能性。另外需要说明的是，所述无人机1可以为四旋翼无人机、也可以为六旋翼无人机或八旋翼无人机。

其次，本实施例中所述验电装置3上设有声光报警器4和金属探头31，所述金属探头31处于验电装置3的端部，所述验电装置3进行验电时，如果导向中无电则声光报警器4无任何警报，如果导线带电则声光报警器4进行报警，提醒工作人员，使工作人员在地面便能够了解导线的通电状态，在验电过程中工作人员仅需在地面便能够完成验电作业，无需攀登杆塔进行高空作业，也无需靠近导线进行作业，降低了工作人员工作时的安全隐患，可以大幅度提高工作人员的工作安全性。

本实施例中所述伸缩杆2端部设有驱动电机、绕线盘21和绝缘线23，所述绕线盘21包括盘体和转轴211，所述转轴211与盘体固定连接，所述转轴211与转动连接在伸缩杆2内部，所述驱动电机的输出端与转轴211传动连接，所述绕线盘21前侧设有用于引导绝缘线23的定滑轮22，所述定滑轮22处于所述凹槽的正上方，所述验电装置3上侧边设有凸台，所述伸缩杆2端部下侧面设有用于容纳所述凸台的凹槽，所述绝缘线23从绕线盘21延伸至定滑轮22，通过定滑轮22下方并穿过凹槽，所述定滑轮22可以限制绝缘线23进行左右摇摆，从而降低验电装置3的晃动幅度，使验电装置3能够进行精准的检验，提高本实施例的检测精准度，作业完成后，所述驱动电机控制绕线盘21转动收回验电装置3，同时所述伸缩杆2进行回缩，可以减少本实施例所占用的空间，方便本实施例进行收纳和安放，其次，所述验电装置3上升至伸缩杆2后，所述验电装置3上侧的凸台伸入凹槽内，通过所述凹槽于凸台的相互限制，可以限制所述验电装置3进行晃动，可以大幅度减小绝缘线23受到的力，降低了绝缘线23断裂或者验电装置3掉落的可能性，提高了本实施例的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种挂载验电设备的无人机，其特征在于：所述无人机底部设有控制器和伸缩杆，所述伸缩杆沿水平横向设置，所述控制器用于控制伸缩杆沿水平方向进行伸缩，所述伸缩杆端部设有驱动电机、绕线盘和绝缘线，所述绝缘线缠绕在绕线盘上，所述绕线盘前侧设有用于引导绝缘线的定滑轮，所述绝缘线的其中一端与绕线盘固定连接，另一端连有验电装置，所述验电装置上设有声光报警器和金属探头，所述声光报警器与验电装置连接，所述金属探头处于验电装置的端部，所述验电装置上侧边设有凸台，所述伸缩杆端部下侧面设有用于容纳所述凸台的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种挂载验电设备的无人机，其特征在于：所述定滑轮处于所述凹槽的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种挂载验电设备的无人机，其特征在于：所述无人机底部设有用于观测的摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种挂载验电设备的无人机，其特征在于：所述摄像头与无人机的连接处设有万向转接头。

5.根据权利要求3所述的一种挂载验电设备的无人机，其特征在于：所述无人机配有无线控制设备，所述无线控制设备包括操控杆、操控按钮和显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像头拍摄的内容。

6.根据权利要求1所述的一种挂载验电设备的无人机，其特征在于：所述绕线盘包括盘体和转轴，所述转轴与盘体固定连接，所述转轴转动连接在伸缩杆内部，所述驱动电机的输出端与转轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种挂载验电设备的无人机，其特征在于：所述无人机为六旋翼无人机。

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