CN215639895U - 一种多圈电动执行机构力矩实验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于力矩实验技术领域，尤其为一种多圈电动执行机构力矩实验装置，包括实验箱和固定设置在所述实验箱外侧壁的控制箱，所述实验箱的内部中间位置处转动安装有力矩转盘，所述实验箱的内侧壁上固定设置有刹车卡钳，所述刹车卡钳卡合于所述力矩转盘的外侧，并用于调节所述力矩转盘与刹车卡钳之间的摩擦力；本实用新型通过设置能够与多圈电动执行器输出轴连接的力矩转盘，并在力矩转盘与多圈电动执行器安装力矩传感器，方便观察力矩数值，利用电磁阀控制制动卡钳施加在力矩转盘上的阻力，来调节驱动力矩转盘所需要的力矩，从而可以根据实验需求灵活调节，更加方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于力矩实验技术领域，具体涉及一种多圈电动执行机构力矩实验装置。
背景技术
电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。
多圈电动执行器需要进行力矩实验，以模仿电动执行器在对阀门启闭状态下所收到的冲击力，对电动执行器的力矩进行验证，以保证电动执行器在安装后能够安全运行，由于管道内介质对阀门的冲击力随着阀门转动的角度冲击力不一定，因此需要灵活调节力矩的大小，以适应不同要求下的力矩实验。
实用新型内容
本实用新型提供了一种多圈电动执行机构力矩实验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多圈电动执行机构力矩实验装置，包括实验箱和固定设置在所述实验箱外侧壁的控制箱，所述实验箱的内部中间位置处转动安装有力矩转盘，所述实验箱的内侧壁上固定设置有刹车卡钳，所述刹车卡钳卡合于所述力矩转盘的外侧，并用于调节所述力矩转盘与刹车卡钳之间的摩擦力，所述控制箱的内部设有用于调节所述刹车卡钳夹持力度的液压油缸，所述刹车卡钳与所述力矩转盘相对的侧壁上设有多个刹车片，且所述刹车卡钳上设有用于挤压所述刹车片的活塞，所述液压油缸上设有与所述活塞数量对应的电磁阀，所述电磁阀与所述活塞之间通过液压油管密封连接，所述力矩转盘的输入轴处固定安装有力矩传感器。
优选的，所述刹车片数量为四个，且四个所述刹车片均匀分布在所述刹车卡钳上，所述活塞、电磁阀的数量对应设置为四个。
优选的，所述实验箱的外侧壁一周均设置有通风窗，所述通风窗贯穿所述实验箱。
优选的，所述实验箱的顶部设有密封盖，所述密封盖与所述实验箱之间通过螺栓固定连接。
优选的，所述力矩转盘的中间位置处固定设置有传动轴，所述传动轴贯穿所述密封盖并与所述力矩传感器固定连接，所述传动轴的底端与所述实验箱转动连接。
优选的，所述控制箱的顶部固定设有显示器，所述显示器与所述力矩传感器电性连接。
优选的，所述力矩转盘为不锈钢板，所述力矩转盘上呈中心对称开设有多个散热孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置能够与多圈电动执行器输出轴连接的力矩转盘，并在力矩转盘与多圈电动执行器安装力矩传感器，方便观察力矩数值，利用电磁阀控制制动卡钳施加在力矩转盘上的阻力，来调节驱动力矩转盘所需要的力矩，从而可以根据实验需求灵活调节，更加方便快捷。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视剖视结构示意图；
图3为本实用新型的侧面剖视结构示意图；
图4为本实用新型中刹车卡钳的仰视结构示意图。
图中：1、实验箱；11、密封盖；12、通风窗；2、控制箱；21、显示器；3、力矩传感器；4、力矩转盘；41、传动轴；5、液压油缸；51、电磁阀；52、液压油管；6、刹车卡钳；61、活塞；62、刹车片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种多圈电动执行机构力矩实验装置，包括实验箱1和固定设置在实验箱1外侧壁的控制箱2，实验箱1的内部中间位置处转动安装有力矩转盘4，实验箱1的内侧壁上固定设置有刹车卡钳6，刹车卡钳6卡合于力矩转盘4的外侧，并用于调节力矩转盘4与刹车卡钳6之间的摩擦力。
在优选的实施例中，实验箱1为空心的圆桶体，控制箱2为贴附在实验箱1外侧的半圆柱体，实验箱1和控制箱2均可采用工程塑料或不锈钢材质。
其中，力矩转盘4为不锈钢板，力矩转盘4上呈中心对称开设有多个散热孔，力矩转盘4的输入轴(即传动轴41)处固定安装有力矩传感器3，力矩转盘4的中间位置处固定设置有传动轴41，传动轴41贯穿密封盖11并与力矩传感器3固定连接，传动轴41的底端与实验箱1转动连接。
如此，在进行多圈电动执行器的力矩实验时，则可以将多圈电动执行器的输出端与力矩传感器3的输入端通过法兰盘连接，当固定好后，多圈电动执行器转动经过力矩传感器3后带动力矩转盘4转动，多圈电动执行器驱动力矩转盘4的力便会被力矩传感器3检测出来。
结合图2和图3所示，动力矩转盘4的外侧设置刹车卡钳6，刹车卡钳6固定在实验箱1的内侧壁上，控制箱2的内部设有用于调节刹车卡钳6夹持力度的液压油缸5，刹车卡钳6与力矩转盘4相对的侧壁上设有多个刹车片62，且刹车卡钳6上设有用于挤压刹车片62的活塞61，液压油缸5上设有与活塞61数量对应的电磁阀51，电磁阀51与活塞61之间通过液压油管52密封连接。
如此，在对多圈电动执行器进行力矩实验时，则可以通过控制液压油缸5上的电磁阀51来调节对应刹车片62的数量，越多刹车片62与力矩转盘4接触，则力矩转盘4转动所需的力越大，反之，则越小。
如此，便可以灵活的调节多圈电动执行器驱动力矩转盘4转动时所需要的力矩，并且力矩传感器3能够记录下多圈电动执行器的力矩，以达到根据不同的使用需求，调节力矩转盘4驱动力的效果。
进一步的，为了保证实验箱1内部的散热良好，实验箱1的外侧壁一周均设置有通风窗12，通风窗12贯穿实验箱1，当力矩转盘4转动时，会带动气流流动，将实验箱1内外的气流进行热交换，达到冷却降温的目的。
且实验箱1的顶部设有密封盖11，密封盖11与实验箱1之间通过螺栓固定连接，密封盖11的中间具有通孔，供传动轴41穿过，并对传动轴41的位置进行限位，使传动轴41在转动时始终保持在实验箱1的轴心位置。
在可选的实施例中，刹车片62数量为四个，且四个刹车片62均匀分布在刹车卡钳6上，活塞61、电磁阀51的数量对应设置为四个。
在使用时，由电磁阀51控制液压油管52内的油路，当电磁阀51开启时，油路导通，则会向活塞61处加压，利用活塞61挤压刹车片62，增大与力矩转盘4之间的摩擦力，增大力矩转盘4转动所需要的力矩，通过设置四组，可以根据使用需求进行调节，调节过程方便快捷。
具体的，控制箱2的顶部固定设有显示器21，显示器21与力矩传感器3电性连接，通过设置显示力矩传感器3检测值的显示器21，可以用于观察多圈电动执行器启动时的实时力矩，方便记录以得出精准的实验结果。
本实用新型的工作原理及使用流程：在进行多圈电动执行器的力矩实验时，则可以将多圈电动执行器的输出端与力矩传感器3的输入端通过法兰盘连接，当固定好后，多圈电动执行器转动经过力矩传感器3后带动力矩转盘4转动，多圈电动执行器驱动力矩转盘4的力便会被力矩传感器3检测出来，并可以通过控制液压油缸5上的电磁阀51来调节对应刹车片62的数量，越多刹车片62与力矩转盘4接触，则力矩转盘4转动所需的力越大，反之，则越小，具体由电磁阀51控制液压油管52内的油路，当电磁阀51开启时，油路导通，则会向活塞61处加压，利用活塞61挤压刹车片62，增大与力矩转盘4之间的摩擦力，增大力矩转盘4转动所需要的力矩，可以根据使用需求进行调节，调节过程方便快捷。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多圈电动执行机构力矩实验装置，其特征在于：包括实验箱(1)和固定设置在所述实验箱(1)外侧壁的控制箱(2)，所述实验箱(1)的内部中间位置处转动安装有力矩转盘(4)，所述实验箱(1)的内侧壁上固定设置有刹车卡钳(6)，所述刹车卡钳(6)卡合于所述力矩转盘(4)的外侧，并用于调节所述力矩转盘(4)与刹车卡钳(6)之间的摩擦力，所述控制箱(2)的内部设有用于调节所述刹车卡钳(6)夹持力度的液压油缸(5)，所述刹车卡钳(6)与所述力矩转盘(4)相对的侧壁上设有多个刹车片(62)，且所述刹车卡钳(6)上设有用于挤压所述刹车片(62)的活塞(61)，所述液压油缸(5)上设有与所述活塞(61)数量对应的电磁阀(51)，所述电磁阀(51)与所述活塞(61)之间通过液压油管(52)密封连接，所述力矩转盘(4)的输入轴处固定安装有力矩传感器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种多圈电动执行机构力矩实验装置，其特征在于：所述刹车片(62)数量为四个，且四个所述刹车片(62)均匀分布在所述刹车卡钳(6)上，所述活塞(61)、电磁阀(51)的数量对应设置为四个。
3.根据权利要求1所述的一种多圈电动执行机构力矩实验装置，其特征在于：所述实验箱(1)的外侧壁一周均设置有通风窗(12)，所述通风窗(12)贯穿所述实验箱(1)。
4.根据权利要求1所述的一种多圈电动执行机构力矩实验装置，其特征在于：所述实验箱(1)的顶部设有密封盖(11)，所述密封盖(11)与所述实验箱(1)之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多圈电动执行机构力矩实验装置，其特征在于：所述力矩转盘(4)的中间位置处固定设置有传动轴(41)，所述传动轴(41)贯穿所述密封盖(11)并与所述力矩传感器(3)固定连接，所述传动轴(41)的底端与所述实验箱(1)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多圈电动执行机构力矩实验装置，其特征在于：所述控制箱(2)的顶部固定设有显示器(21)，所述显示器(21)与所述力矩传感器(3)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种多圈电动执行机构力矩实验装置，其特征在于：所述力矩转盘(4)为不锈钢板，所述力矩转盘(4)上呈中心对称开设有多个散热孔。
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